JPS6128472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、注射針の先端を連続して自動的に
研削する連続注射針研削機に関する。

（従来の技術） 従来、注射針の研削は、第６図に示すように定
寸に切断した針管Ａを一列に100〜500本並べて両
側より２枚の板状挟み治具に挟んで針管の上端を
突出させてクランプし、汎用の円筒研削盤のテー
ブルにセツトして、テーブルを左右移動しながら
切り込みを数回に分けて先端を鋭角に一面研削
し、次に前後の挟み治具を相対的に若干左右に摺
動することにより針管を右または左に４゜〜６゜
転動し、かつ若干挟み治具を手前に倒して針管Ａ
の先端を左右各１回二面研削を行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この装置では針管Ａの整列作業、治具
への嵌挿作業、円筒研削盤による芯出し作業、そ
して二面研磨のためのクランプの位置変えや、研
削完了品の取り出し作業等が大変煩雑であつて能
率が悪く、しかも研削作業に熟練技能者を必要と
する等の欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明は、注射針の研削作業を多工程
に分割して回転テーブルの円周に配置し、回転テ
ーブルが一回転すれば全研削作業工程を完了し
て、針管Ａの配列から研削完了品の巻き取りまで
を全自動で行うようにして能率の向上と高精度の
研削を果たすようにし、筒状の針管Ａを研削して
注射針を製造する装置において、針管Ａを、先端
部を露出させ、その幅方向に針管Ａの軸線に一致
させ、所定本数づつ間歇的に貼着させるベルト状
の粘着テープＢと、該針管Ａを粘着したテープＢ
を、回転テーブルの外周に巻きつけておき、該テ
ーブルの周囲に均等な中心角毎に設置した、研磨
ホイール及びバリ取りホイールの設置位置まで順
次回動させる回転テーブル１と、該テープＢに貼
着した針管Ａのテープに貼着される部分以外の部
分をクランプし、テーブルの外周面に一時圧着固
定したり、テーブル円周方向に、左・右に少し回
動させて針管Ａを自転させるためのクランプアー
ム３を回転テーブル１に研磨ホイール及びバリ取
りホイールの数だけ設け、該回転テーブルの周囲
には切り込み量が調節可能な研磨ホイール５とバ
リ取りホイール６と、研削及びバリ取りを完了し
た針管Ａつきの粘着テープＢを巻き取る巻取装置
７とを設けた連続注射針研削機を提供するもので
ある。

以下、この発明の一実施例を図面に従つて説明
すると、定寸に切断した多数の針管Ａを収容して
おくホツパ８を設け、該ホツパ８の下端出口に、
その外周を接して回転する送り込みドラム９を設
け、該ドラムの外周には軸方向に針を一定群づ
つ、かつ一定間隔ごとに並べるための針管収容溝
１０を設けている。

そして送り込みドラム９の下端出口には該ドラ
ムの針管収容溝１０に嵌まつた針管Ａが押さえら
れながら移動するガイド１５を設けている。

そして該ガイド１５の端部には、送り込みドラ
ム９の針管収容溝１０に嵌まつた針管Ａのみを粘
着テープＢに押圧して付着させるローラ（第１図
に図示するも番号を付していない）を設けてい
る。

次に、回転テーブル１は、モーター等の動力に
より円周の1/12づつ間歇的に回転するものであ
り、該回転ーブル１の円周の各1/12の箇所にはク
ランプ装置２を設けており、該各クランプ装置
は、第１図乃至第３図に示すように、回転テーブ
ル１の回転軸１２に固定されており、即ち、回転
テーブルと一体に回転し、かつ、各クランプアー
ム受具１１の支持端近くにそれぞれヒンジ１１ａ
を設け、各クランプ装置が該ヒンジを支点として
下降するよう構成され、また、各クランプアーム
受具１１の他端付近には回転テーブル１の外周面
に針管Ａを圧着あるいは左右に転動させる、断面
がＬ字状のクランプアーム３をそれぞれ設けてい
る。

該各クランプアーム３は、回転テーブルの直径
方向にそれぞれクランプシリンダ２ａにより圧着
或いは解放自在に設ける。

このクランプシリンダの針管Ａを圧着する圧力
は、針管の径によりことなるが、直径1.1の針管
では19G、直径0.6では26G位である。

また、各クランプアーム３は、研削、バリ取り
を完了した粘着テープを巻き取るための案内ロー
ル１７を避け、下降し、この案内ロール１７を通
過後、更に、粘着テープを回転テーブルに案内す
る案内ロール１６を通過後、再び上昇するための
上下用シリンダ２ｂをそれぞれ設けている。

これらの上下用シリンダ２ｂは、一端を回転テ
ーブル１の底面に、他端を各クランプアーム受具
１１の上面に設けている。

また、各クランプアーム３のうち、回転テーブ
ルに押圧する部分の幅は、粘着テープＢに接着さ
れた一定群の針管Ａよりやや幅広に形成する。

そして、回転テーブル１の底面で、各クランプ
アーム受具１１の両側には、各クランプアーム３
を左・右に移動させ、回転テーブル１に押圧して
いる針管Ａを４゜乃至６゜転動するための横移動
シリンダ２ｃを設けている。これら横移動シリン
ダ２ｃの付近には移動幅を微調節するためのスト
ツパ４を設けている。

また、回転テーブル１の外周端上面いは、針管
Ａの上端部が研削中或いはバリ取り中に回転軸１
２方向に逃げないよう押し板１４を設けると共
に、回転テーブル１の外周端下面には粘着テープ
Ｂに接着された、一定群の針管Ａが同一面に載置
されるよう受け板１３を設けている。

そして、回転テーブル１の周囲には、該回転テ
ーブル１とは独立して円周の1/12の箇所に研削ホ
イール５を６個とバリ取りホイール６を２個設け
ている。

これらの研削ホイール及びバリ取りホイール
は、回転テーブルの回転軸方向に移動可能に、か
つ、傾斜可能に設け、切込角度、切込量を調節可
能としている。

また、回転テーブル１の付近には、粘着テープ
ｂを回転テーブルの外周に沿うよう案内する案内
ロール１６と該案内ロールの付近に研削、バリ取
りを完了した粘着テープＢを巻取装置７に案内す
る案内ロール１７を設けている。

尚、巻取装置７にはモーター等の動力源で、回
転テーブル１の回転と同期させて駆動させるよう
構成する。

（作 用） 次にこの発明の作用を説明すると、定寸に切断
した針管Ａをホツパ８に多数収容し、ホツパ８の
下端出口に外周を接して回転する送り込みドラム
９の外周軸方向に、針管収容溝１０を一定群ずつ
一定間隔を隔てて穿設し、この針管収容溝１０に
嵌つた針管Ａは送り込みドラム９の回転によつて
その外周に添うガイド１５に押えられて移動し、
次いで送り込みドラム９の外周に添つて引出され
る粘着テープＢに一群ずつ一定間隔で接着され
て、動力により回転する回転テーブル１の外周の
一箇所に供給され、案内ロール１６を経て、回転
テーブル１の外周に巻着けられる。そして一周近
く巻着けた後、案内ロール１７を経て巻取装置７
に巻取るようにし、回転テーブル１の円周外方
に、円周を12等分した位置に研削ホイール５を６
箇所、皮革製のバリ取りホイール６を２箇所設け
て、各ホイールは切込角度、切込量を調節可能に
配置する。

こうして円周を12等分し、粘着テープＢが案内
ロール１６を経て回転テーブル１の外周に添い始
めの位置を第１工程とし、順次第12工程まで配置
し、第11工程を過ぎた位置に粘着テープ巻取用の
案内ロール１７を設け、この案内ロール１７を経
て巻取装置７に研削を完了した針管Ａが粘着テー
プＢに貼着したまま巻取られるようにする。回転
テーブル１の外周の12工程は次の通りである。

第１工程……クランプアーム上昇 第２工程……クランプ完了 第３工程……一面第一次切込研削 第４工程……一面第二次切込研削 第５工程……一面第三次切込研削 第６工程……一面第四次切込研削 第７工程……二面右研削 第８工程……バリ取り 第９工程……二面左研削 第10工程……バリ取り 第11工程……クランプアーム開放、下降 第12工程……クランプ装置下方通過 回転テーブル１の下方には、中心の回転軸１２
に基部を支持するクランプアーム受具１１の先端
に、回転テーブル１の円周外方で、上方に折曲げ
たＬ形のクランプアーム３を出し入れ自在に支承
し、このクランプアーム受具１１とクランプアー
ム３をクランプシリンダ２ａで連結して、クラン
プシリンダ２ａの伸縮によりクランプアーム３が
回転テーブル１の外周に、粘着テープに列着した
１群の針管Ａをクランプしまたは開放するように
した一連のクランプ装置２を12本放射状に設け、
第１図の第２工程の位置でクランプを完了し、回
転テーブル１がＰ矢の方向に回転するに従つて第
３工程から第６工程に至る一面研削を、第４図に
示す如く、順次切込を追込んで完了する。

次にこのクランプ装置２は回転テーブル１の円
周方向に針管Ａをクランプしたまま少し移動する
ことによつて、針管Ａを右または左廻りに少し回
動して針管Ａの先端を左右両側から二面研削を行
うために、クランプ装置２の両側方に対向して、
回転テーブル１に取付けた一対の横移動シリンダ
２ｃと、同じくクランプ装置２の横移動量を規制
するためのストツパ４を横移動シリンダ２ｃに接
近して設け、このストツパ４には停止位置を調節
するために調節ネジ４ａを設けておく。この横移
動装置は第７工程と第９工程に入る前の２箇所で
動作させ、この２箇所は互に反対の方向に動作し
て、第７工程と第９工程で、第５図に示す如く、
針管Ａの先端を右と左をそれぞれ二番研削する。
そして二番研削を終えた次の第８工程と第10工程
で、皮革製のバリ取りホイール６によつてバリ取
りを行つて全研削工程を完了する。

次にクランプ装置２は、クランプアーム受具１
１の回転軸１２への支持端近くにヒンジ１１ａを
設け、このヒンジ１１ａより外方で回転ラーブル
１とクランプアーム受具１１をつなぐ上下用シリ
ンダ２ｂを設け、クランプ装置２が第10工程を経
過したら、前記クランプシリンダ２ａが作動して
クランプアーム３を回転テーブル１の外周から離
してクランプを開放した上で、第11工程の位置、
すなわち巻取用の案内ロール１６に達する前に、
先ずクランプシリンダ２ｂが働いて、第２図２点
鎖線で示すようにクランプ装置をヒンジ１１ａの
位置から下方に折曲げて、先端のクランプアーム
３を回転テーブル１の外周下方に押し下げる。こ
うしてクランプ装置２が下つた状態で、粘着テー
プＢの巻取位置から供給位置までを通過する12工
程を経て、第１工程の位置、即ち、粘着テープＢ
が針管Ａの一群を接着して回転テーブル１の外周
に供給する案内ロール１５を通り過ぎた位置で、
上下用シリンダ２ｂがクランプ装置を引上げ、第
２工程の位置で、クランプシリンダが作動し、針
管Ａの一群を回転テーブル１の外周に引着けてク
ランプを完了し、以下、回転テーブル１の回転に
従つて、第３工程以下前述の通り研削するもので
ある。

また、回転テーブル１の外周縁部の下方には針
管Ａの下端を支える受板１３を設け、さらに回転
テーブル１の外周上縁部には、針管Ａを研削時堅
牢に支持する押し板１４を設けることもある。

以上の説明の中で、クランプシリンダ２ａ、上
下用のシリンダ２ｂ、横移動シリンダ２ｃは、油
圧または空圧のどちらでも使用可能で、これら各
シリンダを所望の場所で所望時間作動させる手段
としては、在来一般的に行われているリミツトス
イツチ、光電スイツチ、近接スイツチ等で作動の
場所を検出し、回路の開閉を行う電磁弁を作動さ
せるものであり、必要あればタイマーを併用して
時間制御を行えばよいのであつて、公知の技術の
常識的応用であるから詳細説明を省略する。

（発明の効果） この発明は以上の通りであるから、回転テーブ
ル１の外周縁部に、一面研削４工程と、先端の二
面研削を２工程と、バリ取りを２工程配置し、回
転テーブル１が回転する間に全工程を順次自動的
に完了して粘着テープＢに接着されたまま巻取装
置７に連続して巻取られるので非常に能率がよ
く、しかも各工程の研削ホイール５、バリ取りホ
イール６を正確に位置し、各工程に適した品質の
ものが選べるので研削精度が高く、高品質の注射
針が省力化生産できるので廉価に供給し得る等の
極めて有効適切な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は平面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線における拡
大断面図、第３図は第２図を裏側Ｚ矢の方向から
見た図、第４図は一面研削の切込を区別して示し
た図、第５図は２面研削を行つた状態を示す図
で、イは側面図、ロは正面図、第６図は従来の研
削方法を示す斜視図である。 Ａ……針管、Ｂ……粘着テープ、１……回転テ
ーブル、２……クランプ装置、２ａ……クランプ
シリンダ、２ｂ……上下用シリンダ、２ｃ……横
移動シリンダ、３……クランプアーム、４……ス
トツパ、４ａ……調節ネジ、５……研削ホイー
ル、６……バリ取りホイール、７……巻取装置、
８……ホツパ、９……送り込みドラム、１０……
針管収容溝、１１……クランプアーム受具、１１
ａ……ヒンジ、１２……回転軸、１３……受板、
１４……押し板、１５……ガイド、１６，１７…
…案内ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筒状の針管Ａを研削して注射針を製造する装
   置において、針管Ａを、先端部を露出させ、その
   幅方向に針管Ａの軸線に一致させ、所定本数づつ
   を間歇的に貼着させるベルト状の粘着テープＢ
   と、該針管Ａを貼着したテープＢを、回転テーブ
   ルの外周に巻きつけておき、該テーブルの周囲に
   均等な中心角毎に設置した、研磨ホイール及びバ
   リ取りホイールの設置位置まで順次回動させる回
   転テーブル１と、該テープＢに貼着した針管Ａの
   テープに貼着される部分以外の部分をクランプ
   し、テーブルの外周面に一時圧着固定したり、テ
   ーブル円周方向に、左・右に少し回転させた針管
   Ａを自転させるためのクランプアーム３を回転テ
   ーブル１に研磨ホイール及びバリ取りホイールの
   数だけ設け、該回転テーブルの周囲には切り込み
   量が調節可能な研磨ホイール５とバリ取りホイー
   ル６と、研削及びバリ取りを完了した針管Ａつき
   の粘着テープＢを巻き取る巻取装置７とを設けた
   ことを特徴とする連続注射針研削機。