JPS61285152A - 車両用ヘツドライト切替装置 - Google Patents
車両用ヘツドライト切替装置Info
- Publication number
- JPS61285152A JPS61285152A JP60129001A JP12900185A JPS61285152A JP S61285152 A JPS61285152 A JP S61285152A JP 60129001 A JP60129001 A JP 60129001A JP 12900185 A JP12900185 A JP 12900185A JP S61285152 A JPS61285152 A JP S61285152A
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- JP
- Japan
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- light
- vehicle
- photoelectric
- sensor
- circuit
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光電素子よりなる光センサを用いて車両ヘッド
ライトのロー・ハイを自動的に切替える車両用ヘソ］Ｓ
ライト自動切替装置に関する。
ライトのロー・ハイを自動的に切替える車両用ヘソ］Ｓ
ライト自動切替装置に関する。
〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕夜間、
前走車のテールライト及び対向車のヘッドライトの光を
検出する場合、レンズを含めた光センサの指向角を正確
に設定する必要があるがハスなどテールライト位置の高
い車両が前走車の場合に接近しても検出出来るとともに
、また信号機等は検出しない装置が必要となる。
前走車のテールライト及び対向車のヘッドライトの光を
検出する場合、レンズを含めた光センサの指向角を正確
に設定する必要があるがハスなどテールライト位置の高
い車両が前走車の場合に接近しても検出出来るとともに
、また信号機等は検出しない装置が必要となる。
〔問題点を解決するための手段及び作用３本装置は第１
図及び第２図に示すようにレンズ１０、光センサ２０、
入力処理回路３０、ＡＤ変換回路４０、制御回路５０及
び駆動回路６０で構成される。前走車・対向車の光はレ
ンズ１０で集光され光センサ２０上の各光電素子（２０
ａ〜２０ｇ）でその位置と強度を検出し入力処理回路３
０で電圧値に変換する。ＡＤ変換回路４０でディジタル
値に変換し制御回路５０で光の検出位置及び強度に基づ
き前走車・対向車の有無を判別するとともに車両ヘッド
ライト７０を制御する信号を駆動回路６０に出力する。
図及び第２図に示すようにレンズ１０、光センサ２０、
入力処理回路３０、ＡＤ変換回路４０、制御回路５０及
び駆動回路６０で構成される。前走車・対向車の光はレ
ンズ１０で集光され光センサ２０上の各光電素子（２０
ａ〜２０ｇ）でその位置と強度を検出し入力処理回路３
０で電圧値に変換する。ＡＤ変換回路４０でディジタル
値に変換し制御回路５０で光の検出位置及び強度に基づ
き前走車・対向車の有無を判別するとともに車両ヘッド
ライト７０を制御する信号を駆動回路６０に出力する。
一般の車両の場合は光電素子２０ａから２０ｇで検出す
るがハスのテールライト等は一般車両の倍の高さく約１
．５ｍ）に位置するためバスに接近すれば光電素子２０
ｃ又は２０ｄ又は２０ｅの位置で検出していたのが２０
ｈで検出するようになる。ここで光電素子２０ｈは電気
的感度をらかしめ下げておくとともに光電素子２０ ｃ
、 ２０ ｄ、 ２０ ｅのいずれかが光を検出し
なくなった場合のみ判定の材料とすることで信号機等の
外乱光と区別してバスのテールライトを検出出来る。
るがハスのテールライト等は一般車両の倍の高さく約１
．５ｍ）に位置するためバスに接近すれば光電素子２０
ｃ又は２０ｄ又は２０ｅの位置で検出していたのが２０
ｈで検出するようになる。ここで光電素子２０ｈは電気
的感度をらかしめ下げておくとともに光電素子２０ ｃ
、 ２０ ｄ、 ２０ ｅのいずれかが光を検出し
なくなった場合のみ判定の材料とすることで信号機等の
外乱光と区別してバスのテールライトを検出出来る。
Ｊ２Ｊ下本発明を図に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。第１図においてｌＯは対向車のヘッドライト光及び
前走車のテールライト光を集光するだめのレンズである
。２０は同一平面上に複数個（本実施例では８個）の光
電素子で構成された光センサで、レンズＩＯで集光され
た光に応じた複数個の光電信号Ｓｎ（実施例ではｎ＝ｌ
〜８）を出力する。３０は入力処理回路で前記光電信号
Ｓｎを後述する制御器Ｂ５０よりの制御信号Ｃｎに応じ
てアナログスイッチを用いて順次切替えるとともに所定
の増幅率で電圧Ｖｎに変換する。処理回路３０よりの出
力Ｖｎをディジタル値Ｄｎに変換し出力する。５０は予
め定められたプログラムに従ってソフトウェアによるデ
ィジタル演算処理を実行する制御回路でマイクロコンピ
ュータＣＰｔＪ。
る。第１図においてｌＯは対向車のヘッドライト光及び
前走車のテールライト光を集光するだめのレンズである
。２０は同一平面上に複数個（本実施例では８個）の光
電素子で構成された光センサで、レンズＩＯで集光され
た光に応じた複数個の光電信号Ｓｎ（実施例ではｎ＝ｌ
〜８）を出力する。３０は入力処理回路で前記光電信号
Ｓｎを後述する制御器Ｂ５０よりの制御信号Ｃｎに応じ
てアナログスイッチを用いて順次切替えるとともに所定
の増幅率で電圧Ｖｎに変換する。処理回路３０よりの出
力Ｖｎをディジタル値Ｄｎに変換し出力する。５０は予
め定められたプログラムに従ってソフトウェアによるデ
ィジタル演算処理を実行する制御回路でマイクロコンピ
ュータＣＰｔＪ。
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０回路部、クロック発生部等を備
え、車載バッテリよりの安定化電源回路くいずれも図示
せず）を介した５■の安定電圧の供給を受けて後述する
第３図の演算処理を実行する。６０はヘッドライトを駆
動する駆動回路で前記制御回路５０よりの出力ＯＵＴに
応答してＰ ＵＴ信号がＨｉレベル信号の場合トランジ
スタ及びリレーがＯＮＬ車両へソドライトロービーム７
２が点灯する。また、前記０ｔＪＴ信号がＬＯＷレヘレ
ベ号の場合トランジスタ及びリレーはＯＦＦ状態となり
車両ヘッドライトハイビーム７１が点灯する。
え、車載バッテリよりの安定化電源回路くいずれも図示
せず）を介した５■の安定電圧の供給を受けて後述する
第３図の演算処理を実行する。６０はヘッドライトを駆
動する駆動回路で前記制御回路５０よりの出力ＯＵＴに
応答してＰ ＵＴ信号がＨｉレベル信号の場合トランジ
スタ及びリレーがＯＮＬ車両へソドライトロービーム７
２が点灯する。また、前記０ｔＪＴ信号がＬＯＷレヘレ
ベ号の場合トランジスタ及びリレーはＯＦＦ状態となり
車両ヘッドライトハイビーム７１が点灯する。
上記構成においてその作動を第３図（Ａ）。
（Ｂ）に示す演算流れ図とともに説明する。第３図にお
いて、ステップ１０１では制御回路５０内のマイクロコ
ンピュータのレジスタ、カウンタ。
いて、ステップ１０１では制御回路５０内のマイクロコ
ンピュータのレジスタ、カウンタ。
ランチなどの初期設定を行いステップ１０２に進む。ス
テップ１０２ではタイマーが１２５ｍｓ ｅｃ経過した
かどうかを判別し、経過していない場合は繰り返しステ
ップ１０２を実行する。１２５ｍ５ｅｃを経過した時に
はその判定がＹＥＳとなりステップ１０３に進む。ステ
ップ１０３ではタイマーをリセットしステップ１０４に
進む。ステップ１０４では前記光センサ２０の光電素子
数に相当する変数ｎを１にする。
テップ１０２ではタイマーが１２５ｍｓ ｅｃ経過した
かどうかを判別し、経過していない場合は繰り返しステ
ップ１０２を実行する。１２５ｍ５ｅｃを経過した時に
はその判定がＹＥＳとなりステップ１０３に進む。ステ
ップ１０３ではタイマーをリセットしステップ１０４に
進む。ステップ１０４では前記光センサ２０の光電素子
数に相当する変数ｎを１にする。
ステップ１０５では変数ｎが８以下か否かを判定し判定
がＮＯの場合ステップ１１５に進み、判定がＹＥＳの場
合にはステップ１０６に進む。ステップ１０６では制御
信号Ｃｎを前記入力処理回路３０に出力する。ステップ
１０７では前記ＡＤ変換回路４０よりのディジタル値Ｄ
ｎを読み込む。
がＮＯの場合ステップ１１５に進み、判定がＹＥＳの場
合にはステップ１０６に進む。ステップ１０６では制御
信号Ｃｎを前記入力処理回路３０に出力する。ステップ
１０７では前記ＡＤ変換回路４０よりのディジタル値Ｄ
ｎを読み込む。
ステップ１０８では変数ｎが８か否かを判定し、判定が
ＹＥＳの場合、即ち前記光センサ２０の光電素子のうち
２０ｈの出力が入力された場合にはステップ１１２に、
また判定がＮＯの場合即ち前記光センサ２０の光電素子
のうち２０ａから２０ｇの出力が入力された場合にはス
テップ１０９に進み定数に１より大きいか否かを判定す
る。
ＹＥＳの場合、即ち前記光センサ２０の光電素子のうち
２０ｈの出力が入力された場合にはステップ１１２に、
また判定がＮＯの場合即ち前記光センサ２０の光電素子
のうち２０ａから２０ｇの出力が入力された場合にはス
テップ１０９に進み定数に１より大きいか否かを判定す
る。
ステップ１０９の判定がＹＥＳの場合、即ち前記光セン
サ２０のｎ番目の光電素子が所定以上の光を受光した場
合ステップ１１０に進み変数ｎで占めされるフラグＦｎ
を“１″にしステ・シブ１１５に進む。ステップ１０９
で判定がＮＯの場合、即ち前記光センサ２０のｎ番目の
光電素子が所定以上の光を受光しなかった場合ステップ
１１１に進み変数ｎで示されるフラグＦを“ｏ゛にしス
テップ１１５に進む。
サ２０のｎ番目の光電素子が所定以上の光を受光した場
合ステップ１１０に進み変数ｎで占めされるフラグＦｎ
を“１″にしステ・シブ１１５に進む。ステップ１０９
で判定がＮＯの場合、即ち前記光センサ２０のｎ番目の
光電素子が所定以上の光を受光しなかった場合ステップ
１１１に進み変数ｎで示されるフラグＦを“ｏ゛にしス
テップ１１５に進む。
ステップ１１２では光電素子２０ｈの出力が定数に２よ
り大きいか否かを判定する。ここで定数に２は後述する
光電素子２０ｈと他の光電素子の免責比と受光距離を考
慮して前述の定数Ｋｌより大きな値とする（実施例では
に２＝６ＸＫｌ）ステップ１１２で判定がＹＥＳの場合
、即ち光電素子２０ｈが所定以上の光を受光した場合ス
テップ１１３に進みフラグＦ８を１″にしステップ１１
５に進む。ステップ１１２で判定がＮＯの場合、ステッ
プ１１４に進みフラグＦ８を“０”にしステップ１１５
に進む。ステップ１１５では変数ｎを１に加算してステ
ップ１０５に戻り変数ｎが９になるまで上記演算処理を
繰り返す。
り大きいか否かを判定する。ここで定数に２は後述する
光電素子２０ｈと他の光電素子の免責比と受光距離を考
慮して前述の定数Ｋｌより大きな値とする（実施例では
に２＝６ＸＫｌ）ステップ１１２で判定がＹＥＳの場合
、即ち光電素子２０ｈが所定以上の光を受光した場合ス
テップ１１３に進みフラグＦ８を１″にしステップ１１
５に進む。ステップ１１２で判定がＮＯの場合、ステッ
プ１１４に進みフラグＦ８を“０”にしステップ１１５
に進む。ステップ１１５では変数ｎを１に加算してステ
ップ１０５に戻り変数ｎが９になるまで上記演算処理を
繰り返す。
ステップ１０５で変数ｎが９になった場合即ち１２５ｍ
ｓに１回ステップ１１６ち進み変数ｎで示されるフラグ
Ｆｎ（ｎ−１〜７）の状態をチェックし、フラグＦｎが
全て“０゛かまたは変数ｎの連続した３ヶ以上のフラグ
Ｆｎが（例えばＦ２゜Ｆ３．Ｆ４が“１°）“ｌ”の場
合、即ち光センサ２０が所定以上の光を受光していない
かまたは所定以上の光を広範囲に受光している場合（ガ
ードレール等による自軍のヘッドライト光による反射に
よっておこる。）にはステップ１２１に進む。
ｓに１回ステップ１１６ち進み変数ｎで示されるフラグ
Ｆｎ（ｎ−１〜７）の状態をチェックし、フラグＦｎが
全て“０゛かまたは変数ｎの連続した３ヶ以上のフラグ
Ｆｎが（例えばＦ２゜Ｆ３．Ｆ４が“１°）“ｌ”の場
合、即ち光センサ２０が所定以上の光を受光していない
かまたは所定以上の光を広範囲に受光している場合（ガ
ードレール等による自軍のヘッドライト光による反射に
よっておこる。）にはステップ１２１に進む。
ステップ１１６でフラグＦｎのうちひとつ以上が“１”
の場合（但し、変数ｎの３つ以」一連続したフラグＦ
ｎが“Ｉ”の場合は除く）でかつフラグＦ３．Ｆ４．Ｆ
５のうちひとつ以上が“１″の場合、即ち光センサ２０
が所定以上の光を複数個の光電素子の中央部付近で受光
した場合（自軍の正面付近に対向車又は前走車がある場
合におこる）にはステップ】１７に進む。
の場合（但し、変数ｎの３つ以」一連続したフラグＦ
ｎが“Ｉ”の場合は除く）でかつフラグＦ３．Ｆ４．Ｆ
５のうちひとつ以上が“１″の場合、即ち光センサ２０
が所定以上の光を複数個の光電素子の中央部付近で受光
した場合（自軍の正面付近に対向車又は前走車がある場
合におこる）にはステップ】１７に進む。
ステップ１１６でフラグＦｌ、Ｆ２．Ｆ６．Ｆ７のうち
いずれかひとつ以上が“１”になった場合、即ち光セン
サ２０の複数個の光電素子の端付近で所定以上の光を受
光した場合（対向車とすれ違う場合とか前走車がカーブ
している場合等におこる）にはステップ１１９に進む。
いずれかひとつ以上が“１”になった場合、即ち光セン
サ２０の複数個の光電素子の端付近で所定以上の光を受
光した場合（対向車とすれ違う場合とか前走車がカーブ
している場合等におこる）にはステップ１１９に進む。
ステップ１１〔８）
７では光センサ２０の中央部付近で光を検知したことを
示すフラグＦｌ、ＯＷを“１”にしステップ１１８で車
両ヘッドライト７０をロービーム７２にするためにＯＵ
Ｔ信号に“１”即ちＨｉレベル信号を出力ステップ１０
２に戻る。ステップ１１９では前記フラグＦＬＯＷを“
０゛にしステップ１２０でＯＵＴ信号に“１”を出力し
ステップ１０２でＯＵＴ信号に“１”を出力しステップ
１０２に戻る。
示すフラグＦｌ、ＯＷを“１”にしステップ１１８で車
両ヘッドライト７０をロービーム７２にするためにＯＵ
Ｔ信号に“１”即ちＨｉレベル信号を出力ステップ１０
２に戻る。ステップ１１９では前記フラグＦＬＯＷを“
０゛にしステップ１２０でＯＵＴ信号に“１”を出力し
ステップ１０２でＯＵＴ信号に“１”を出力しステップ
１０２に戻る。
ステップ１２１ではフラグＦ Ｌ ０ＷＥ（” １″か
否かを判定し判定がＮｏの場合、即ち光センサ２０の中
央部付近で光を検知していなかった場合には車両ヘッド
ライト７０をハイビーム７１にするためにＯＵＴ信号に
“０”即ちＬＯＷレベル信号を出力しステップ１０２に
戻る。
否かを判定し判定がＮｏの場合、即ち光センサ２０の中
央部付近で光を検知していなかった場合には車両ヘッド
ライト７０をハイビーム７１にするためにＯＵＴ信号に
“０”即ちＬＯＷレベル信号を出力しステップ１０２に
戻る。
ステップ１２１の判定がＹＥＳの場合、即ち光センサ２
０の中央部付近で光を検知していてそれから光を検知し
なくなった場合（トラック、バス等テールライトの高い
車両が前走車で接近した場合）にはステップ１２３に進
みフラグＦ８が“１”か否かを判定する。ステップ１２
３で判定がＹＥＳの場合、即ちテールライトの高い車両
が前方にいると判断しステップ１２４でＯＵＴ信号に１
″を出力しステップ１０２に戻る。ステップ１２３で判
定がＮＯの場合、即ち前方に車両がないと判断し、ステ
ップ１２５でフラグＦＬＯＷを０″にしステップ１２６
に進む。ステップ１２６ではＯＵＴ信号に“Ｏ”を出力
しステップ１０２に戻る。前述した如＜１２５ｍ５毎に
光センサ２０の光電信号に基づいて車両ヘッドライト７
０のロー・ハイの切替えの判断を繰り返す。
０の中央部付近で光を検知していてそれから光を検知し
なくなった場合（トラック、バス等テールライトの高い
車両が前走車で接近した場合）にはステップ１２３に進
みフラグＦ８が“１”か否かを判定する。ステップ１２
３で判定がＹＥＳの場合、即ちテールライトの高い車両
が前方にいると判断しステップ１２４でＯＵＴ信号に１
″を出力しステップ１０２に戻る。ステップ１２３で判
定がＮＯの場合、即ち前方に車両がないと判断し、ステ
ップ１２５でフラグＦＬＯＷを０″にしステップ１２６
に進む。ステップ１２６ではＯＵＴ信号に“Ｏ”を出力
しステップ１０２に戻る。前述した如＜１２５ｍ５毎に
光センサ２０の光電信号に基づいて車両ヘッドライト７
０のロー・ハイの切替えの判断を繰り返す。
ここで光センサ２０はレンズｌＯの焦点ｆだけ離れた平
面上にレンズの中心線と光電素子２０ａ〜２０ｈの中心
が一致するように配置される。受光範囲（受光指向角）
はレンズ１０の径φ、焦点ｆ及び光電素子２０ａ〜２０
ｇの大きさにより− ；義的に決まる。実
施例では、光電素子２０ａ〜２ ：Ｏｈは
各々上下の受光指向角を±１０、左右の受光指向角を１
．３°とし、光電素子２０ｇは上下の ！受
光指向角を３・、左右の受光指向角を３．９°に
１設定している。（他の光電素子の面積で４．
５倍）従って光センサ２０の全体としては左右の受光指
向角を約９°、中央部付近の上指口角を約４°、下指同
角を約１°、両端付近の十下指曲角を±１０となる。こ
こで上下の指向角は前方の車両の光のみを受光し、道路
わきの街路灯などを受光しないためであり、左右のｌ光
電素子の受光角は車両から光源と路面及びガードレール
等による自車光の反射を区別するためのものであり、左
右全体の指向角は前走車、対向車の光源を受光するのに
必要な角度である。
面上にレンズの中心線と光電素子２０ａ〜２０ｈの中心
が一致するように配置される。受光範囲（受光指向角）
はレンズ１０の径φ、焦点ｆ及び光電素子２０ａ〜２０
ｇの大きさにより− ；義的に決まる。実
施例では、光電素子２０ａ〜２ ：Ｏｈは
各々上下の受光指向角を±１０、左右の受光指向角を１
．３°とし、光電素子２０ｇは上下の ！受
光指向角を３・、左右の受光指向角を３．９°に
１設定している。（他の光電素子の面積で４．
５倍）従って光センサ２０の全体としては左右の受光指
向角を約９°、中央部付近の上指口角を約４°、下指同
角を約１°、両端付近の十下指曲角を±１０となる。こ
こで上下の指向角は前方の車両の光のみを受光し、道路
わきの街路灯などを受光しないためであり、左右のｌ光
電素子の受光角は車両から光源と路面及びガードレール
等による自車光の反射を区別するためのものであり、左
右全体の指向角は前走車、対向車の光源を受光するのに
必要な角度である。
上記実施例では光センサ２０の光電素子数を８ケとした
が左右指向角の増減により増減してもよい。また光電素
子ひとつあたり大きさもｎ型光の反射と車両からの光の
区別が出来、また、１−下指同角を満足する限り変化さ
せてもよい。
が左右指向角の増減により増減してもよい。また光電素
子ひとつあたり大きさもｎ型光の反射と車両からの光の
区別が出来、また、１−下指同角を満足する限り変化さ
せてもよい。
また、光電素子２０３〜２０ｈと光電素子２０ｇの比較
レベルを変えて行ったが、光電素子２０ｇの入力値Ｄ８
をに２で除算し、即ち光源素子２０ｇのゲインを小さく
して同じ比較レベルに１で比較しても同様の結果が得ら
れることは明白である。
レベルを変えて行ったが、光電素子２０ｇの入力値Ｄ８
をに２で除算し、即ち光源素子２０ｇのゲインを小さく
して同じ比較レベルに１で比較しても同様の結果が得ら
れることは明白である。
また、１ユ記実施例では光電素子２０ｇのみ他の光電素
子に比較して大きなものとしたが（面積比で４．５）第
４図に示す如く個の光電素子２０ａ〜２０ｈと同じ形状
のものを並べても同様のことが行なえる。
子に比較して大きなものとしたが（面積比で４．５）第
４図に示す如く個の光電素子２０ａ〜２０ｈと同じ形状
のものを並べても同様のことが行なえる。
制御回路５０でマイクロコンピュータ形式のものを示し
たがハードロジックによる回路を用いても同様のことが
行なえる。
たがハードロジックによる回路を用いても同様のことが
行なえる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図図示の光センサ２０の配置を示す平面図、第３図
（Ａ＞、（Ｂ）は第１図図示のマイクロコンピュータ５
０の制御プログラムを示すフローチャー１〜、第４図は
本発明の変形実施例を示す光センサの平面図である。 １０・・・レンズ、２０・・・光センサ、３０・・・入
力処理回路、４０・・・ＡＤ変換回路、５０・・・マイ
クロコンピュータ、６０・・・駆動回路、７０・・・ヘ
ッドライト。
第１図図示の光センサ２０の配置を示す平面図、第３図
（Ａ＞、（Ｂ）は第１図図示のマイクロコンピュータ５
０の制御プログラムを示すフローチャー１〜、第４図は
本発明の変形実施例を示す光センサの平面図である。 １０・・・レンズ、２０・・・光センサ、３０・・・入
力処理回路、４０・・・ＡＤ変換回路、５０・・・マイ
クロコンピュータ、６０・・・駆動回路、７０・・・ヘ
ッドライト。
Claims (1)
- 車両前方の入射光を集光する光学レンズ、集光した光
を複数個の受光素子で検出した光電信号を発生する光セ
ンサ、前記光電信号に応答して電圧信号を発生する入力
処理回路、前記電圧信号に応答してディジタル値に変換
するＡＤ変換回路、前記ディジタル値に応答して車両ヘ
ッドライトのハイビーム・ロービームの判定信号を発生
する制御回路、前記判定信号に基づきハイビームかロー
ビームを駆動させる駆動回路を備え、前記光センサを構
成する複数個の光電素子を中央部付近の上指向角を大き
くとるように配置するとともに、上指向角をとる光電素
子の光電信号を車両ペットライトのハイビーム・ロービ
ームを切替えるための判定の補助信号として用いたこと
を特徴とする車両用ヘッドライト切替装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129001A JPS61285152A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 車両用ヘツドライト切替装置 |
| US07/139,111 US4891559A (en) | 1985-06-13 | 1987-12-28 | Apparatus for controlling a headlight of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129001A JPS61285152A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 車両用ヘツドライト切替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285152A true JPS61285152A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0526698B2 JPH0526698B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=14998688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129001A Granted JPS61285152A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 車両用ヘツドライト切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285152A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8818042B2 (en) | 2004-04-15 | 2014-08-26 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for vehicle |
| US8842176B2 (en) | 1996-05-22 | 2014-09-23 | Donnelly Corporation | Automatic vehicle exterior light control |
| US8917169B2 (en) | 1993-02-26 | 2014-12-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
| US8993951B2 (en) | 1996-03-25 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Driver assistance system for a vehicle |
| US9171217B2 (en) | 2002-05-03 | 2015-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
| US9436880B2 (en) | 1999-08-12 | 2016-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
| US10071676B2 (en) | 2006-08-11 | 2018-09-11 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP60129001A patent/JPS61285152A/ja active Granted
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