JPS6130678Y2

JPS6130678Y2 -

Info

Publication number: JPS6130678Y2
Application number: JP18468179U
Authority: JP
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1986-09-08
Also published as: JPS56101332U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、マツサージ機の改良に関するもの
で、手動、自動切替用スイツチを自動側に投入す
ると、一定のプログラムにもとづいて、マツサー
ジ機使用者の背中の数個所の定められたある一点
例えば首部と、背中の中間部（肩甲骨のあたり）
腰部とに定められた一定時間、もみマツサージが
施されると共にもみマツサージ点ともみマツサー
ジ点との間の一定の短かい距離を所定時間昇降を
くりかえる（これをポインテイングと称す）もみ
輪の回転によるローリングマツサージが施される
ようになし、更に最終にもみ輪は、腰部から首部
までの背中全体を上下に昇降しながら該もみ輪の
回転によるローリングマツサージを背中全体に亘
り施し得るようになしたものである。

以下本考案を、一実施例の図面にもとづいて説
明する。

第１図は本考案を椅子式マツサージ機に実施し
た状態における一部剥離側面図であつて、椅子主
体６８の背もたれ部６９内に立設固定されている
ガイドレール７０に沿つて昇降するようマツサー
ジ駆動装置主体７１が装着されており、ガイドレ
ール７０の背後に沿つて張設されたチエーン７２
と上記装置主体７１に回転可能に軸支された昇降
用のスプライン駆動軸７３の一端に固着されてい
るスプロケツト７４を噛み合せ、該駆動軸の正逆
回転によつて上記駆動装置主体が上下に移動し得
るようになつている。７５はチエーン７２とスプ
ロケツト７４との噛合状態をよくし、正逆回転時
における切換時における円滑な切換えとガタツキ
音の発生をなくすために設けた押えローラであ
る。７６はもみ用のスプライン駆動軸で、この軸
には１対のもみ輪７７が傾斜した状態で固定され
ている。７８はマツサージ駆動装置主体７１をガ
イドレール７０に沿つて移動させるためのガイド
ローラである。そして前記マツサージ駆動装置主
体７１を上昇、下降、停止させ、もみ輪７７の回
転によるローリングマツサージと、該もみ輪によ
るもみマツサージ運動は、第２図乃至第４図に示
されている如く正逆回転するモーターＭの出力軸
に固定のプーリ７９からベルト８０、駆動装置主
体に装設のプーリ８１、ウオーム８２、ウオーム
ホイール８３の回転伝導機構を介して該ウオーム
ホイール８３に嵌着の主軸８４を回転せしめる。
この主軸８４には歯車８５が固着されている。こ
の歯車８５は前記した昇降用のスプライン駆動軸
７３の一端に遊嵌されている従動歯車８６並びに
もみ用スプライン駆動軸７６の一端に遊嵌されて
いる従動歯車８７と常時噛み合つている。そして
前記従動歯車８６，８７の各側面部には噛合爪８
８と８９がそれぞれ設けられていて、昇降用のス
プライン駆動軸７３ともみ用のスプライン駆動軸
７６にそれぞれ軸方向へ摺動可能に嵌合されてい
る摺動体９０と９１の噛合片９２，９３にそれぞ
れ係合脱するように形成して、クラツチ機構を構
成している。９４，９５は上記摺動体９０と９１
とにそれぞれ遊嵌合している輪状体であつて、こ
の輪状体９４，９５はマツサージ駆動装置主体７
１のフレーム９６に中心部を可回動に軸支９７し
てなるレバー９８の他端とそれぞれ軸支９９，１
００されている。そしてこのレバー９８はもみ、
昇降切替用ソレノイドSLのプランジヤー１０１
の吸引作用によつて軸支９７部も支点として揺動
し、該レバー９８によつて輪状体９０，９１を左
右動させそれによつて一方の摺動体９０又は９１
に形成されている噛合片９２，９３を従動歯車８
６，８７に設けられている噛合片８８又は８９の
いずれは一方の噛合片、例えば噛合片８８と９２
が噛み合つているときは、他方の噛合片８９と９
３は噛み合いが外れる。

従つて噛合片８８，９２によるクラツチ機構が
噛み合つているとき、昇降用のスプライン駆動軸
７３と従動歯車８６とは一体となつているから、
モーターからの回転が前記ベルト８０、ウオーム
８２、ウオームホイール８３、主軸８４、歯車８
５等を介して伝導されるので、スプロケツト７４
と昇降用のスプライン駆動軸７３は共に正逆いず
れかの方向へ同時に回転しローリングマツサージ
を施す。この噛合片８８と９２の噛み合が外され
て、他方の噛合片８９と９３とからなるクラツチ
機構が噛み合うと、歯車８５からの回転力は従動
歯車８７を介してもみ用のスプライン駆動軸７６
に伝達されることになり、もみ輪７７によるもみ
マツサージが行われることになる。この時、昇降
用のスプライン駆動軸７３の回転は停止してい
る。

このような構成からなるマツサージ機構をソレ
ノイドによる係合脱とモーターＭの正逆回転とを
タイマーとリレーとによつてこれを一定のプログ
ラムにもとずいて作動するように制御して背中の
数個所をもみマツサージと、短かい距離の繰り返
しのローリングマツサージを行わしめると共に、
背中全体の長いローリングマツサージとを施すよ
うになしたもので、以下第５図に示すシーケンス
回路図にもとずいてその動作を説明する。

まず手動自動切換用スイツチS₀を自動側に投入
すると電流は電路１→自動側接点２→ステツピン
グリレーリセツト用タイマーT₀→電路１７と流
れ、ステツピングリレーリセツト用タイマーT₀
の作用によつて電流は電路１→自動側接点２→ス
テツピングリレーリセツト用タイマーT₀の接点
１８→ステツピングリレーリセツト用コイルＲ_S
→電路１７と流れ、ステツピングリレーR₀は前
記Ｒ_Sによつてリセツトされる。リセツトしたス
テツピングリレーR₀は接点が５に切換り回路中
の電流は、電路１→自動側接点２→接点４→接点
→５→上昇用リレーR₁→電路１７と流れ上昇用
リレーR₁が動作することによつて電流は、電路
１→自動側接点２→接点４→接点５→上昇用リレ
ーR₁のＡ接点２９→モーターの副巻線６５→モ
ーターＭ→電路６６→電路６７→電路１７と流
れ、マツサージ駆動装置主体７１は上昇する。上
昇した該駆動装置主体７１が上限リミツトスイツ
チLS₁のＡ接点２２を作用させると、電流は電路
１→自動側接点２→接点４→接点５→上限リミツ
トスイツチのＡ接点２２→ステツピングリレー
R₀→電路１７と流れ、ステツピングリレーR₀を
動作させ、ステツピングリレーR₀の接点は６に
切替わる。

ステツピングリレーR₀の接点が６に切替わる
と電流は、電路１→自動側接点２→接点４→接点
６→もみ時間設定用タイマーT₁→電路１７へと
流れ、もみ時間設定用タイマーT₁が動作すると
同時に電流は、電路１→自動側接点２→接点４→
接点６→もみ作用用リレーR₂→電路１７へと流
れ、もみ作用用リレーR₂がONになる。もみ作用
用リレーR₂のONにより電流は、電路１→自動側
接点２→接点４→接点６→もみ作用用リレーR₂
のＡ接点２８→リレーR₁₂のＢ接点５３→もみ、
昇降切替用ソレノイドSL→電路１７へと流れ、
該ソレノイドSLが働くと同時に電流は１→２→
４→６→３０→６４→Ｍ→６６→６７→１７と流
れモータＭは逆転する。そしてここではソレノイ
ドにより噛合片８９と９３とが噛み合つてモータ
ーＭの回転によりもみ動作を行う。そして、もみ
設定用タイマーT₁がタイムアツプすると、もみ
時間設定用タイマT₁のＡ接点２５がONとなり電
流は、電路１→自動側接点２→接点４→接点５→
もみ時間設定用タイマーT₁のＡ接点２５→ステ
ツピングリレーR₀→電路１７と流れ、ステツピ
ングリレーR₀は接点７に切替わる。

ステツピングリレーR₀の接点が７に切替わる
と電流は、電路１→自動側接点２→接点４→接点
７→ポインテイング時間設定用タイマーT₂→電
路１７へと流れ、前記タイマーT₂が動作すると
同時に電流は１→２→４→７→ポインテイング設
定用ツインタイマーT₃→１７と流れ、該タイマ
ーT₃が動作する。このツインタイマーT₃は３秒
切替にセツトされているので、３秒ごとにツイン
タイマーT₃のＡ接点１９−２０とＢ接点１９−
２１に切替わり、電流が１→２→４→７→１９→
２０→ポインテイング上昇用リレーR₃→１７へ
と流れるときは、ポインテイング上昇用リレー
R₃が、また１→２→４→７→１９→２１→ポイ
ンテイング下降用リレーR₄→１７へと流れると
きはポインテイング下降用リレーR₄がONにな
る。

従つてポインテイング上昇用リレーR₃がONの
とき回路中の電流は１→２→４→７→ポインテイ
ング上昇用リレーR₃のＡ接点３１→ローリング
時上昇用リレーR₉→６７→１７へと流れ、ロー
リング時上昇用リレーR₉が動作することにより
１→２→４→７→ポインテイング時上昇用リレー
R₃のＡ接点３１→ローリング時下降用リレーR₈
のＢ接点６０→上限リミツトスイツチLS₁′のＡ接
点５４→上限リミツトスイツチLS₁′のＢ接点５６
→ローリング時上昇用リレーR₉のＡ接点６３→
モーターの副巻線６５→モータＭ→６６→６７→
１７へと流れ、マツサージ駆動装置主体７１は上
昇する。

また、ポインテイング下降用リレーR₄がONの
とき電流は１→２→４→７→ポインテイング下降
用リレーR₄のＡ接点３２→ローリング時下降用
リレーR₈→６７→１７へと流れ、前記リレーR₈
が動作することにより、電流は１→２→４→７→
３２→ローリング時上昇用リレーR₉のＢ接点６
１→５４→下限リミツトスイツチLS₃′のＢ接点５
９→５８→ローリング時下降用リレーR₈のＡ接
点６２→６４→Ｍ→６６→６７→１７へと流れ
る。従つてマツサージ駆動装置主体７１は下降す
る。更にポインテイング時間設定用タイマーT₂
がタイムアツプすると電流は、１→２→４→７→
ポインテイング時間設定用タイマーT₂のＡ接点
２６→ステツピングリレーR₀→１７と流れステ
ツピングリレーR₀の接点は８になる。ステツピ
ングリレーR₀の接点が８に切替わると、回路中
の電流は１→２→４→８→下降用リレーR₅→１
７へと流れ、下降用リレーR₅のＡ接点３３がON
になる。

このＡ接点３３のONにより電流は、１→２→
４→８→３３→６４→Ｍ→６６→６７→１７へと
流れ、マツサージ駆動装置主体７１は背中間部へ
と下降する。下降した該駆動装置主体７１が中間
リミツトスイツチLS₂を動作させると電流は１→
２→４→８→中間リミツトスイツチLS₂のＡ接点
２３→ステツピングリレーR₀→１７へと流れス
テツピングリレーR₀の接点は９に切替わる。

ステツピングリレーR₀の接点が９に切替わる
と、前記ステツピングリレーR₀の接点が６に切
替わつた時、電流が、１→２→４→６と流れてい
たのが１→２→４→９と変わるだけでその後の電
流は前記接点６と同様に流れてもみ動作を所定時
間行う。またステツピングリレーR₀の接点が１
０に切替わると、前記ステツピングリレーR₀の
接点が７に切替わつた時電流が１→２→４→７と
流れていたのが１→２→４→１０と変わるだけで
その後の電流は前記接点７と同様に流れてポイン
テイング動作を所定時間行う。

つぎに、ステツピングリレーR₀の接点が１１
に切替わると、回路中の電流は、１→２→４→１
１→下降用リレーR₆→１７と流れ、下降用リレ
ーR₆のＡ接点３４が動作することによつて、１
→２→４→１１→３４→６４→Ｍ→６６→６７→
１７へと流れる。従つてマツサージ駆動装置主体
７１は腰部へ下降する。下降した該駆動装置主体
７１が下限リミツトスイツチLS₃を動作させると
電流は、１→２→４→１１→下限リミツトスイツ
チLS₃のＡ接点２４→R₀→１７へ流れ、ステツピ
ングリレーの接点は１２に切替わる。接点が１２
に切替わると前記肩、背中中間で行なつたと同
様、所定時間のもみ動作を行い、またステツピン
グリレーR₀の接点が１３に切替わるとポインテ
イング動作を所定時間行う。

ステツピングリレーR₀の接点が１４に切替わ
ると、回路中の電流は、１→２→４→１４→ロー
リング時間設定用タイマーT₄→１７へ流れると
同時に１→２→４→１４→ローリング用リレー
R₇→１７へ流れR₇のＡ接点３５が動作する。従
つて電流は１→２→４→１４→３５→６０→ロー
リング時上昇用リレーR₉→６７→１７と流れ、
前記R₉のＢ接点６１とＡ接点６３が動作し、電
流は１→２→４→１４→３５→５４→５６→６３
→６５→Ｍ→６６→６７→１７へと流れ、モータ
ーＭは回転しマツサージ駆動装置主体７１は上昇
する。そして上限リミツトスイツチLS₁′を動作さ
せるとLS₁′の接点は５５側になり、電流は１→２
→４→１４→３５→５４→５５→ローリング時下
降用リレーR₈→６７→１７へと流れ、前記R₈の
Ｂ接点６０とＡ接点６２が動作する。Ｂ接点６０
の動作によつてローリング時上昇用リレーR₉の
電流が遮断されると共にR₉のＡ接点６３により
モーターＭへの電流が遮断される。さらにR₈の
Ａ接点６２の動作により電流は１→２→４→１４
→３５→５４→５９→５８→６２→６４→Ｍ→６
６→６７→１７へと流れモーターは回転し、マツ
サージ駆動装置主体７１は下降する。下降して下
限リミツトスイツチLS₃′を動作させると、電流は
１→２→４→１４→３５→５４→５９→５７→ロ
ーリング時上昇用リレーR₉→６７→１７へと流
れ該R₉のＢ接点６１とＡ接点６３が動作する。
R₉のＢ接点６１の動作によりローリング時下降
用リレーR₈の電流が遮断されR₈のＡ接点６２に
よりモーターＭへの電流が遮断される。さらにロ
ーリング時上昇用リレーR₉のＡ接点６３の動作
により電流は１→２→１４→３５→５４→５６→
６３→６５→Ｍ→６６→６７→１７へと流れ、モ
ーターＭは回転し、マツサージ駆動装置主体７１
は上昇する。この動作の繰返しで上、下限リミツ
トスイツチ間を昇降運動を繰返し所定時間ローリ
ングマツサージを行う。次にローリング時間設定
用タイマーT₄がタイムアツプすると電流は、１
→２→４→１４→２７→R₀→１７へと流れステ
ツピングリレーR₀の接点は１５に切替わりもみ
運動、ポインテイング（一部分のローリング）並
びに背中全体のローリング運動の自動動作は完了
する。手動自動切替用スイツチS₀を手動側へ切替
えた場合、電流は１→３→手動自動切替用リレー
R₁₀→１７へ流れ、前記リレーR₁₀のＡ接点３６〜
４１のONにより手動用の各スイツチS₁，S₂，S₃
が操作可能となる。

そしてローリングON−OFF用スイツチS₁を
ONにすると電流は、１→３→手動、自動切替用
リレーR₁₀のＡ接点３６→スイツチS₁のローリン
グ用接点４２→ローリング用手動用リレーR₁₁→
１７へと流れ、該手動リレーR₁₁のＢ接点４５と
５０の動作により上昇−OFF下降切替用自動復
起型スイツチS₂の接点４６、もみON−OFF用ス
イツチS₃の接点５２に流れる電流は遮断されS₁は
S₂，S₃に優先する。これと同時にS₁の接点４３の
動作によつて電流は１→３→３７→４３→５９→
５４→６０→R₉→６７→１７へと流れ、R₉のＢ
接点６１、Ａ接点６３が動作し、電流は１→３→
３７→４３→５９→５４→５６→６３→６５→Ｍ
→６６→６７→１７へと流れモーターＭは回転し
マツサージ駆動装置主体は上昇する。上昇して上
限リミツトスイツチLS₁′を動作させるとLS₁′の接
点は５５側になり、電流は１→３→３７→４３→
５９→５４→５５→ローリング時下降用リレー
R₈→６７→１７へと流れR₈のＢ接点６０とＡ接
点６２が動作する。このＢ接点６０の動作によつ
てローリング時上昇用リレーR₉の電流が遮断さ
れ前記Ａ接点６３によつてモーターＭへの電流が
遮断される。さらに該接点６２の動作によつて電
流は１→３→３７→４３→５９→５８→６２→６
４→Ｍ→６６→６７→１７へと流れモーターは逆
回転し、マツサージ駆動装置主体７１は下降す
る。下降して下限リミツトスイツチLS₃′を動作さ
せると電流は、１→３→３７→４３→５９→５４
→６０→ローリング時上昇用リレーR₉→６７→
１７へと流れ該リレーR₉のＢ接点６１とＡ接点
６３が動作する。Ｂ接点６１の動作によつてロー
リング時下降用リレーR₈の電流が遮断され、Ａ
接点６３によりモーターへの電流が遮断される。
さらに上記Ａ接点６３の動作により、電流は１→
３→３７→４３→５９→５４→５６→６３→６５
→Ｍ→６６→６７→１７へと流れモーターは反対
に回転し、マツサージ駆動装置主体は上昇する。

以上の動作の繰返しで上下限リミツトスイツチ
間を昇降運動する。尚前記実施例においてT₁，
T₂、は１分間タイマーとし、T₄は３分間タイマ
としたがタイマーの設定時間は自由に選定変更す
ることができる。

本考案はこのようにして所定の数個所の位置で
もみマツサージを行わしめると共に該位置から一
定の短かい距離の間をマツサージ駆動装置主体を
上下に昇降せしめ、もみ輪によつてローリングマ
ツサージを施すと共に背中全体に亘りローリング
マツサージが行われるので所定時間中に背中の所
定部位と背中全体とを萬偏なく数種の異なつたマ
ツサージを自動的に行い得る便利がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、椅子式マツサージ機に実施した一部
剥離側面図、第２図は要部拡大側面図、第３図は
同要部正面図、第４図は同要部底面図、第５図は
シーケンス回路図、第６図はもみ輪の概略作動線
図である。６９……背もたれ部、７０……ガイドレール、
７１……マツサージ駆動装置主体、７３……昇降
用のスプライン駆動軸、７６……もみ用のスプラ
イン駆動軸、Ｍ……モーター、SL……もみ、昇
降切替用ソレノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

背もたれ部内に立設されたガイドレールに沿つ
て昇降可能に装着されたマツサージ駆動装置主体
に、正逆回転するモーターの回転をベルト、ギヤ
ー等の回転伝導機構を介して駆動される昇降用の
スプライン駆動軸ともみ用のスプライン駆動軸と
を軸支し、前記両駆動軸にモーターの回転を選択
的に伝導する噛み合いクラツチ機構を設け、この
クラツチ機構の係合脱を行わしめるもみ、昇降切
替用ソレノイドを装設すると共にもみ用のスプラ
イン駆動軸の駆動時間と、昇降用のスプライン駆
動軸の駆動時間と該駆動軸の正逆反転時間の短長
とを設定するタイマーとリレーと自動切替スイツ
チとを備え、ステツピングリレーのもみ動作用ス
テツプの各ステツプに対応するもみ時間設定用タ
イマーともみ動作用リレーとの組合せによる回路
と、スチツピングリレーの一定の短かい距離昇降
動作用ステツプの各ステツプに対応する一定の短
かい距離昇降時間設定用タイマーと一定の短かい
距離昇降動作用リレーとの組合せによる回路と、
それ以外の駆動装置昇降用ステツプに対応するリ
レーと上下限リミツトスイツチによつて一定の動
作プログラムを構成した回路を有し、前記自動切
替スイツチが入れられると一定のプログラムにも
とづいて人体背部の数個所の所定部にもみと、一
定の短かい距離の昇降によるローリングマツサー
ジと背部全体に亘るローリングマツサージとを実
施し得る如く構成してなる特徴とするマツサージ
機。