JPH0360497B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマツサージ機、殊に回転駆動される主
軸に偏心して取り付けられた回転治療部材を備え
るとともにこの回転治療部材の位置を可変とする
移動機構を備えているマツサージ機に関するもの
である。

［背景技術］ 上記のようなマツサージ機はそのマツサージ機
構が椅子の背もたれやベツドに組み込まれ、偏心
した回転治療部材の回転による一方向への突出量
の変化が人体に加える圧力の変化となり、この圧
力変化でマツサージを行なうものであるが、この
回転治療部材を背もたれやベツドの長手方向に移
動させて治療部位を変えられるようにしたものに
おいては、従来移動を指示する入力があると直ち
に回転治療部材の回転を停止させて移動に移行さ
せていたために、回転治療部材の人体側への突出
量が小さい状態のまま移動を行なうことがあつ
た。ところで、突出量が小さい時には回転治療部
材が人体に加えている圧力も小さく、従つて使用
者にしてみれば回転治療部材の接触部位を明確に
自覚することができない状態である。このために
使用者はマツサージを受ける部位を変えるために
回転治療部材の移動を行なわせたにもかかわら
ず、回転治療部材を目的とする位置に移動させる
ことが正確に行なえないという事態を招くことが
あつた。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは回転治療部材を移動
させる時、回転治療部材の位置を使用者が明確に
察知でき、目的とする位置に回転治療部材を的確
に位置させることができるマツサージ機を提供す
るにある。

［発明の開示］ しかして本発明は、回転駆動される主軸に偏心
して取り付けられた回転治療部材と、この回転治
療部材の位置を可変とする移動機構と、回転治療
部材の一方向への突出量変化を検出する検出手段
と、回転治療部材の回転と移動機構による回転治
療部材の移動との両動作の選択指示用の操作部
と、操作部からの指示に基づいて回転治療部材の
回転と移動機構による移動との動作を制御する制
御回路とを備えたマツサージ機であつて、操作部
は操作が継続している間だけ回転治療部材の移動
指示信号を出力する移動指示部を備えており、制
御回路は操作部からの移動指示信号の入力に対し
て上記検出手段の監視下における回転治療部材の
回転で回転治療部材の突出量を大きくした後に、
移動指示信号が入力している間だけ移動機構に出
力を出すものであることに特徴を有しており、操
作部において移動指示入力を与えることで回転治
療部材を所望の任意位置まで移動させる場合、回
転治療部材の移動が突出量の大きい状態だなされ
るようにしたものである。

次に椅子の背もたれにマツサージ機構を組み込
んだ図示の実施例に基づいて本発明を詳述する。
この椅子は脚としての一対のアンダーフレーム２
と、背もたれのフレーム１と、座フレーム３とで
枠組みされ、両アンダーフレーム２間に座フレー
ム３が配されるとともにフレーム１が座フレーム
３に連結されたものである。ここにおけるフレー
ム１及びアンダーフレーム２は共に合成樹脂にて
形成されており、座フレーム３は金属製の枠３０
に支持線３１を架設するとともにこの支持線３１
の一部を利用して固定フツク３２が形成されたも
のである。座フレーム３上に載せられる座クツシ
ヨン３３は、支持線３１によつて支持されまた固
定フツク３２により取り付けられる。各アンダー
フレーム２はひじ掛け２３が設けられた上部水平
片２２と接地水平片２１、そしてこの両片をつな
ぐ前部垂直片２４及び後部垂直片２５とから構成
され、前記座フレーム３は前部垂直片２４と後部
垂直片２５とにビス止めにて固着される。そして
背もたれのフレーム１は座フレーム３の後端に下
端両側部のヒンジプレート７１が枢支されてリク
ライニング自在とされることから、接地水平片２
１は後方へと大きく延出されており、さらに接地
水平片２１の後端にはこの椅子の移動を容易とす
るための車輪２９が取り付けられている。

フレーム１は前面が開口した有底箱状のもので
あつて、その背面中央部には上下に長い補強用の
凹リブ１２が、背面下端部には凹所１４が形成さ
れており、そして前面開口縁の両側部には夫々金
属製のプレート９が取り付けられている。このプ
レート９は外側縁に切り起こしフツク９１を、前
面に窓９２を有しているものであり、第３図に示
すようにフレーム１の前面両側部にフレーム１と
一体に形成されている走行路面１３との間にマツ
サージ機構の走行ガイド用のころ４９の走行路を
形成する。フレーム１の前面開口に取り付けられ
る前面カバー８は、両側に背クツシヨン２０が取
り付けられ中央にプリーツがとられたものであつ
て、上端は引掛ばね８１にてフレーム１上端の引
掛孔１８に係止され、両側縁は夫々背クツシヨン
２０がプレート９の上記切り起こしフツク９１と
窓９２に係止されることによりフレーム１の両側
縁に連結される。そして前面カバー８の下端はそ
の中央から延設した接続タブ８２が一対のヒンジ
プレート７１間に架設したバー７６の周面に添つ
て折に返されてセンターベルト８３の下端に連結
ばね８４を介して連結される。センターベルト８
３はフレーム１の上端の引掛孔１８に引掛金具８
５で止められて前面カバー８の中央部背方に位置
する。またフレーム１の上端にはヘツドレスト１
０がボス１７へのビス止めによつて固着される。
尚、リクライニングレバー７５はフレーム１の凹
所１４と座フレーム３の後部下端との間に配され
るガススプリング（図示せず）の操作用であつ
て、背もたれをリクライニングさせる時に操作す
るものである。

さてマツサージ機構はフレーム１内に収められ
ているものであつて、一方に制御ボツクス６５
を、他方に制御ボツクス６５と連結プレート６７
で連結されたギアボツクス６６を備え、そして回
転治療部材として主軸５に同方向に偏心し、且つ
逆方向に傾斜した状態で取り付けられた一対の輪
体４を備えている。各輪体４は主軸５に固着され
る偏心内輪４１とこの外周に遊転自在に配された
外輪４３とから構成されたものである。主軸５は
第４図から明らかなように中空のパイプであつて
駆動軸６が貫挿され、また両端には筒体６２が遊
転自在に嵌合している。駆動軸６はその両端に
各々筒体６２が連結されたものであり、筒体６２
には前記走行路を走行するころ４９と、フレーム
１に一体に形成されているラツク１１とかみ合う
ピニオン４８とが設けられている。ころ４９は制
御ボツクス６５とギアボツクス６６との両者にも
設けられている。動力であるモータ４７はギアボ
ツクス６６の側面に取り付けられており、ギアボ
ツクス６６内の減速装置を介して主軸５と駆動軸
６とを選択的に駆動する。主軸５を回転駆動する
時には偏心傾斜した輪体４も同時に回転し、輪体
４が偏心していることによつて輪体４の前面カバ
ー８側への突出量を周期的に変化させる。また輪
体４が互いに逆方向に傾斜していることによつて
一対の輪体４の前面カバー８との接触部における
間隔を周期的に変化させる。この２つの動きの組
み合わせが人体に対するもみマツサージとなるも
のである。尚、輪体４は傾斜しておらなくともよ
い。この場合は突出量の変化が指圧に類したマツ
サージとなる。主軸５に代えて駆動軸６を回転さ
せれば、フレーム１のラツク１１とかみ合うピニ
オン４８の回転ところ４９による走行ガイドとに
よつてマツサージ機構全体が背もたれの上下方向
に自走する。この自走により回転治療部材である
輪体４の移動がなされるものであり、またある一
定範囲内を往復移動させることによつて輪体４が
人体の背面を前面カバー８を介してさすりマツサ
ージするものである。

次にギアボツクス６６内の減速装置について説
明する。主たる減速装置は遊星差動減速機５０で
あつて、この減速機５０はモータ４７の出力軸５
１、これの外面を大径部が転動する遊星ローラ５
２、遊星ローラ５２の大径部が内接する第１外輪
５３、遊星ローラ５２の小径部が内接する第２外
輪５４、遊星ローラ５２を支持する遊星キヤリア
としてのリテーナ５５とから構成されているもの
であつて、第１外輪５３及び第２外輪５４は各々
軸５６に支持されたギア５７及びギア５８にかみ
合つている。ギア５７と一体に回転するギア５９
は前記筒体６２との間でトルクリミツターを形成
しているギア６０とかみ合つており、またギア５
８と一体に回転する楕円ギア６３は主軸５に固着
されている楕円ギア６４とかみ合つている。ここ
で一対の楕円ギア６３，６４を介して主軸５を接
続しているのは輪体４の前面カバー８側への突出
量が大きくなる時にトルクが大きくなるようにす
るとともに回転の角速度が遅くなつて人体を押圧
する時間が長くなるようにするためである。しか
してこのものにおいては減速機５０における第１
外輪５３が回転しないようにロツクすれば、遊星
ローラ５２の大径部と小径部とにおける径の差に
よる差動回転が第２外輪５４に生じてこの回転が
主軸５に伝達されるものであり、逆に第２外輪５
４の回転を阻止すれば第１外輪５３に差動回転が
生じて駆動軸６に伝達されるものである。

上記第１外輪５３と第２外輪５４との回転を選
択的に阻止してモータ４７の動力を主軸５と駆動
軸６とに切り換えるための部材は、ソレノイド
SOLとこのソレノイドSOLによつて制御される
制動装置７である。ギアボツクス６６内に納めら
れているこの制動装置７は、固定ハブ３５と、こ
の固定ハブ３５の左右に配された一対の可動ハブ
３６、各可動ハブ３６と固定ハブ３５とにわたる
外周と内周とに夫々配された各左右一対の外周カ
ラー３７及び内周カラー３８、そして固定ハブ３
５と各可動ハブ３６とにわたる内周及び外周に配
された総計４個のコイルスプリング３９及び固定
ハブ３５において支持されて外周カラー３７と内
周カラー３８とを接続するピニオン４０とから構
成されたものであり、両外周カラー３７がソレノ
イドSOLに連結され、一方の可動ハブ３６が前
記ギア５８にかみ合つて主軸５に連結されてお
り、他方の可動ハブ３６が軸９５とギア９６とを
介して前記ギア５７にかみ合つて駆動軸６に連結
されている。また４個のコイルスプリング３９の
うち、外周側に位置する互いに巻き方向の異なる
２個は各一端を固定ハブ３５に、各他端を各外周
カラー３７に係止し、内周側に位置する互いに巻
き方向の異なる２個のコイルスプリング３９は各
一端を固定ハブ３５に、各地端を各内周カラー３
８に係止している。尚、各一方の可動ハブ３６と
固定ハブ３５との外周面及び内周面に密着する外
周側のコイルスプリング３９と内周側のコイルス
プリング３９とはやはり巻き方向が異なつてい
る。

以上のように構成されたこの制動装置において
はソレノイドSOLが復帰ばね９７によつて復帰
した状態にある時、主軸５の連結されている可動
ハブ３６と固定ハブ３５との内周面及び外周面に
第５図に示すように夫々コイルスプリング３９が
密着してこの可動ハブ３６の回転を阻止してお
り、また駆動軸６に連結されている可動ハブ３６
と固定ハブ３５とは、第６図に示すように外周側
のコイルスプリング３９が外周カラー３７によつ
てその径が大きくされ且つ内周側のコイルスプリ
ング３９が内周カラー３８によつて巻き方向に更
に巻かれて径が小さくなつていて可動ハブ３６及
び固定ハブ３５の周面から離れているために、互
いの接続が解除されている状態にあり、従つて駆
動軸６に連結されている可動ハブ３６はフリーの
状態にある。つまりこの時にはモータ４７の回転
が減速機５０による差動減速で減速された後に駆
動軸６に伝達されるわけである。そしてソレノイ
ドSOLを作動させた時には両外周カラー３７が
回転するとともにピニオン４０を介して内周カラ
ー３８も回転し、各可動ハブ３６と固定ハブ３５
とのコイルスプリング３９による連結を上記の場
合と逆とするために、駆動軸６に連結されている
可動ハブ３６の回転をロツクし、モータ４７の差
動減速出力が主軸５へと伝達される状態となる。

以上のように構成されたこのマツサージ機は、
その動作制御のために輪体４の移動方向における
位置を検出してフイードバツクするための上下位
置検出手段と、輪体４の前面カバー８側への突出
量を検出する検出手段とを備えている。まず上下
位置検出手段から説明すると、これは第３図から
明らかなように制御ボツクス６５内に配されたも
のであつて、第７図に示すように主軸５外周に遊
転自在に取り付けられて筒体６２との間にかみ合
いクラツチを構成しているギア９８、このギア９
８にかみ合うギア９９、ギア９９とかみ合つて輪
体の上下移動領域内で１回転以内の回転を行なう
円盤７２、この円盤７２に形成されている２つの
弧状の孔７３，７４、円盤７２をはさんで発光部
と受光部とが相対する一対のセンサS₁，S₂とから
構成されており、一方のセンサS₁が円盤７２の外
周側の孔７３を通じてオンし、他方のセンサS₂が
内周側の孔７４を通じてオンするようになつてい
る。ここで両孔７３，７４は第８図から明らかな
ようにその位置が周方向にずれており、各センサ
S₁，S₂のオンオフと輪体４の移動範囲との関係
は、第９図に示すようになつている。移動範囲の
上限と下限及びその略中間を検出するわけであ
り、また同時にどの領域に輪体４が位置している
かを検出できるようになつているわけである。

輪体４の突出量を検出する検出手段は、偏心し
た輪体４が取り付けられている主軸５の回転角を
検出することで突出量の検出を行なうものであつ
て、第３図と第１０図及び第１１図に示すように
主軸５に取り付けられた回転板７７とこの回転板
７７に固着された永久磁石７８、そして制御ボツ
クス６５の外面に配されたリードスイツチやホー
ル素子のような一対の磁気感応型のセンサS₃，S₄
とで構成されている。そしてセンサS₃は輪体４の
前面カバー８側への突出量が最大となる時に輪体
４とともに回転する回転板７７における永久磁石
７８にてオンし、センサS₄は上記突出量が最小と
なる時に永久磁石７８によつてオンするようにな
つている。尚、最小突出量の検出は、後述する
「収納」の状態とする際に輪体４を最小突出量の
状態とし、椅子に腰掛ける時に輪体４が人体にぶ
つかることがないようにするために行なうもので
ある。

さてこのマツサージ機においては上述のように
偏心傾斜した輪体４の回転によるもみマツサージ
と、輪体４の移動によるさすりマツサージとの２
種のマツサージを行なえるものであり、またもみ
マツサージにおいては輪体４の回転方向によつて
異なるもみマツサージ（もみ上げともみ下げ）を
得られるものであるが、これらのうちのどのマツ
サージを行なわせるかを指示するための操作部Ａ
は、制御ボツクス６５内の制御回路Ｂにコード８
０を介して接続されたものであつて、第１２図に
示すように「収納」と「動作」と「停止」との３
位置切換型のスイツチSW₀と、さすりマツサージ
を指定するためのスイツチSW₁と、もみ上げを指
定するためのスイツチSW₂、もみ下げを指定する
ためのスイツチSW₃、そしてさすりマツサージ中
においては手動反転用として機能し、もみマツサ
ージ中においてはもみマツサージ位置の変更のた
めに操作期間中だけ輪体４を上方に移動させるこ
ととなるスイツチSW₄及び下方に移動させること
となるスイツチSW₅、さらに発光素子L₁を備え
ているものであり、この操作部Ａの各スイツチか
らの入力に基づいて制御ボツクス６５内に配され
たマイクロコンピユータよりなる制御回路Ｂがモ
ータ４７とソレノイドSOLとを制御するもので
ある。尚スイツチSW₁〜SW₅はプツシユ時にのみ
オンするものである。

制御回路Ｂは第１３図に示すように操作部Ａに
おけるどのスイツチが操作されたかを判別する信
号判別回路Ｃ、商用電源周波数をカウントして所
定時間後にタイムアツプするタイマー回路Ｄ、信
号判別回路Ｃに判別用の基本波形を送る信号形成
回路Ｅ、商用電源周波数をカウントしてモータ４
７及びソレノイドSOLの起動タイミングを管理
するカウント回路Ｆ、各回路からの信号を受けて
モータ４７及びソレノイドSOLをどのように動
かすかを指示する動作指示回路Ｇ、そして動作指
示回路Ｇの指示に従つて、モータ駆動回路Ｉ及び
ソレノイド駆動回路Ｊにおけるフオトカプラの発
光素子を駆動する発光素子駆動回路Ｈを備え、前
記操作部Ａ、各センサS₁〜S₄で構成された２つの
検出回路Ｋ，Ｌ、電源回路V₂が接続されたもの
である。具体回路図を第１４図に示す。図中V₁
は電源回路である。

しかしてこのマツサージ機においては操作部Ａ
のスイツチSW₀を「収納」もしくは「停止」から
「動作」に切り換えれば、モータ４７が右回転を
始めるとともに、ソレノイドSOLの作動により
前述のようにモータ４７と主軸５とを接続して主
軸５を回転させるためにもみ上げのものマツサー
ジを開始するものであり、この動作中にスイツチ
SW₃をオンさせるとソレノイドSOLが作動した
ままモータ４７の回転方向が反転することから以
後はもみ下げのもみマツサージを行なう。ただし
モータ４７の回転方向の反転は、第１５図に示す
タイミングチヤートから明らかなようにセンサS₃
のオンを待つて、つまり輪体４の前面カバー８側
への突出量が最大となつた状態で行なう。これは
前述のようにモータ４７と主軸５との間に一対の
楕円ギア６３，６４を介在させており、突出量が
最大となる時に最も減速比が大きくなつていてこ
の状態からモータ４７の起動がなされるようにす
るのが起動が容易になつているからである。さて
輪体４を下方に移動させるためのスイツチSW₅を
もみ下げマツサージ中に投入すると、制御回路Ｂ
はセンサS₃から輪体４の突出量が最大となつたこ
との信号を受けるまで輪体４の回転を続行させ、
センサS₃のオン後にまずモータ４７の左回転を一
旦停止、続いてソレノイドSOLをオフする。そ
してこの後にモータ４７を右回転させてモータ４
７の回転を駆動軸６に云えマツサージ機構の下方
への移動を開始する。スイツチSW₅がオフとなれ
ば、オフを認識した時点でモータ４７の右回転を
停止し、更に微少時間後にソレノイドSOLのオ
ンを、続いてモータ４７の左回転を開始させ、ス
イツチSW₅が投入された時点の動作であるもみ下
げマツサージを再開する。スイツチSW₅ではなく
スイツチSW₄が投入された場合には、移動中にお
けるモータ４７の回転方向が異なるだけで他の動
作は同じである。またこのように移動させている
途中で移動範囲の下限または上限に達した時に
は、つまりセンサS₁またはセンサS₂がオンした時
にはオーバーランの防止のためにモータ４７を即
時停止させ、そしてスイツチSW₄またはスイツチ
SW₅のオフの後に下限または上限の位置でもみマ
ツサージを再開させる。いずれにしても、もみマ
ツサージを受ける部位を変えるために輪体４を移
動させるときには、輪体４は人体に対して最も強
く接する状態である最大突出量の状態で移動を行
なうわけであり、治療を受けたいと思う部位にま
で輪体４を確実に且つ迅速に移動させることがで
きるものである。

尚、前記制御装置７においては内周側のコイル
スプリング３９と外周側のコイルスプリング３９
とで両回転方向の制動を行なつているとはいえ、
上記移動中に負荷側からの入力で輪体４が回転
し、最大突出量の状態ではなくなつてしまうおそ
れを有しているが、この移動中における突出量の
変化は無視して移動を続けるようにしてある。す
なわち制御回路Ｂは第１６図に示すようにSW₄ま
たはSW₅が押されている期間中におけるセンサS₃
の一定時間t₁のオンを確認すると上方または下方
への移動を実行に移し、この移動中にセンサS₃が
第１６図に破線で示すようにオフとなつても再度
突出量のセツトを行なうことなく移動を続行する
ものである。これは一旦移動を始めれば突出量の
セツトのために途中で移動を停止すると使用者に
してみれば誤動作をきたした感を受けることにな
るからであり、使用者の意志に反した動きを行な
うことがないようにしているわけである。またも
みマツサージから移動に動作を変更する場合、上
述のようにもみマツサージの際のモータ４７の回
転方向と、移動の際の回転方向とが同じであつて
も一旦モータ４７を停止させ、ソレノイドSOL
が切替わつてから再度同方向にモータ４７を起動
させているが、これはモータ４７の動力を主軸５
と駆動軸６とに切り換えて伝達するのに遊星差動
型の減速機５０と、単一のソレノイドSOLで制
御される制動装置７を使用していてモータ４７を
回転させたままソレノイドSOLを切り換えると
この切り換え時にメカニカルノイズが発生してし
まうからである。モータ４７が停止してから所定
時間ｔが経過した後にソレノイドSOLが切替わ
るようにしているのも、更にソレノイドSOLが
切替わつてから所定時間ｔが経過した後にモータ
４７が起動するようにしているもの、モータ４７
の停止後の慣性回転やソレノイドSOLのメカニ
カル動作の遅れを考慮してメカニカルノイズが生
じないようにしているためである。

さてスイツチSW₁をオンさせると、このマツサ
ージ機はそれまでのもみマツサージ、つまり輪体
４の回転をしばし続行させて突出量が最大となつ
てから後にモータ４７の停止を、続いてソレノイ
ドSOLのオフを行ない、更に所定時間ｔ後にモ
ータ４７の左回転を開始して輪体４の上方への移
動を行なう。そして上限に達すればモータ４７の
回転方向を反転させて下方への移動に移る。この
反転時におけるモータ４７の微少休止時間ｔはモ
ータ４７の慣性回転が収まるのを待つ時間であ
る。移動が下限に達すれば逆に上方へと移動方向
を反転する。この輪体４の移動によつて輪体４は
人体の背筋を上下に連続的にさするさすりマツサ
ージを行なう。さすりマツサージ中におけるスイ
ツチSW₄及びスイツチSW₅は、移動方向の反転を
移動範囲の上限と下限との間の任意の位置で行な
わせるものとして働く。つまり下降中にスイツチ
SW₄をオンさせればこのオンとされた時点でモー
タ４７の回転方向の反転を行なつて上昇に移り、
上昇中にスイツチSW₅をオンさせればこのオンと
された時点でモータ４７の回転方向を反転させて
下降に移る。

尚、２重キー操作に対しては、モータ４７の回
転をただちに停止させ、２重キーが解除されると
それまで行なつていた動作を再開するようにして
ある。この場合ソレノイドSOLに関しては２重
キーとなつた時点でオンしている時にもオン状態
を保つ。またさすりマツサージ中においても輪体
４の突出量のセツトはさすりマツサージを始める
初期においてのみ行ない、さすりマツサージ中に
突出量が最大でなくなつてもこれは無視してさす
りマツサージを続行するようにしておくのが好ま
しい。更にさすりマツサージをマツサージ機構の
全移動範囲の上限と下限との間で行なうのではな
く、予め設定してあるある範囲内で行なうものと
し、またこの範囲を変更できるようにしてもよ
い。この場合、スイツチSW₄乃至スイツチSW₅に
よる輪体４の移動指定でさすりマツサージの範囲
を変えられるようにすればよく、またこの時の移
動動作については上記もみマツサージの際の移動
動作と同じようにすればよい。

スイツチSW₀を「停止」とした場合には制御回
路ＢはセンサＳ３のオンオフを確認し、オンであ
る時、つまり突出量が最大である時にはモータ４
７を停止させるとともに所定時間ｔ後にソレノイ
ドSOLのオンを、もしくはソレノイドSOLのオ
ンの継続を行なわせる。突出量が最大でなければ
輪体４の回転で突出量を最大とした後に上記動作
を行なわせる。スイツチSW₀を「収納」とした場
合にはまず輪体４の突出量を最大としてこの後に
輪体４を下降させ、次いで移動範囲の下限に達す
ればセンサS₄がオンするまで、つまりは輪体４の
突出量が最小となるまで一旦もみ下げマツサージ
動作である輪体４の回転を行なわせて然る後にモ
ータ４７を停止させる。ソレノイドSOLはこの
後もオン状態を保ち、電源回路V₁における電源
スイツチSWのオフによりオフとなる。

次に操作部Ａにおける回路中に記したダイオー
ドD₁，D₂，D₃について説明する。上述したとこ
ろから明らかなようにこの操作部Ａには６個のス
イツチがあり、またスイツチSW₀は他のスイツチ
SW₁〜スイツチSW₅より優先すべきものである。
ところで操作部Ａと制御回路Ｂとを接続するコー
ド８０は、できるだけ芯線の数が少ない方が好ま
しい。このような点からスイツチSW₁〜スイツチ
SW₅を構成しているスキヤン用マトリツクススイ
ツチにスイツチSW₀を入れて芯線の数を少なくし
た場合、第１４図に示すところのダイオードD₁，
D₂，D₃がないとスイツチSW₀の優先順位がくず
れてしまうおそれを有している。たとえばスイツ
チSW₀が「動作」である中央位置にあるときにス
イツチSW₁とスイツチSW₂及びスイツチSW₃が押
されると、まわりこみによつてスイツチSW₀が図
中左方である「停止」とされた時と同じ信号が制
御回路Ｂに送られることになり、また「停止」で
ある時にスイツチSW₅及びスイツチSW₃がおされ
ると、スイツチSW₅、スイツチSW₃そしてスイツ
チSW₀の経路で「収納」の際と同じ信号が制御回
路Ｂに入り、誤動作を招いてしまう。しかし制御
回路Ｂの出力ポートとスイツチSW₂、スイツチ
SW₅及びスイツチSW₃の間に挿入されたダイオー
ドD₁，D₂，D₃は上記まわりこみを防ぐものであ
り、スイツチSW₀の優先をくずすことなくコード
８０の芯線数を少なくしているわけである。また
第１７図に示すように、制御回路Ｂにおいてはこ
れらスイツチ群に対するスキヤンパルスの立ち上
がりより入力ポートのゲートを開くタイミングと
を時間Tdだけ遅らせており、見掛け上CR遅延と
同様のことを行なうことでノイスによる誤動作を
起こりにくくしているものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、操作部におけ
る移動指示部を操作している間だけ出力される移
動指示信号によつて、回転治療部材を移動させ
て、所望の任意位置まで回転治療部材を移動させ
るにあたり、回転治療部材はその突出量を大きく
してから移動を開始するものであり、このために
回転治療部材の移動中においては使用者に対する
回転治療部材の接触圧が高く、使用者が回転治療
部材の位置を明確に察知することができるもので
あり、従つて目的とする位置に的確に回転治療部
材を移動させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の分解斜視図、第３図は同上のマツサージ機構
の破断背面図、第４図は同上のマツサージ機構の
破断平面図、第５図及び第６図は同上の制動装置
の横断面図、第７図は同上の上下位置検出手段の
分解斜視図、第８図は同上の上下位置検出手段の
正面図、第９図は同上の上下位置検出手段の動作
説明図、第１０図及び第１１図は同上の突出量検
出手段の正面図、第１２図は同上の操作部の正面
図、第１３図は同上のブロツク回路図、第１４図
は同上の回路図、第１５図は同上の動作のタイム
チヤート、第１６図は同上の突出量検出手段にお
けるセンサの認識時間を説明する動作タイムチヤ
ート、第１７図は同上の制御回路の入出力タイミ
ングを示すタイムチヤートであつて、４は回転治
療部材としての輪体、５は主軸、Ａは操作部、Ｂ
は制御回路、Ｌは突出量検出回路、S₃は突出量検
出手段におけるセンサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動される主軸に偏心して取り付けられ
   た回転治療部材と、この回転治療部材の位置を可
   変とする移動機構と、回転治療部材の一方向への
   突出量変化を検出する検出手段と、回転治療部材
   の回転と移動機構による回転治療部材の移動との
   両動作の選択指示用の操作部と、操作部からの指
   示に基づいて回転治療部材の回転と移動機構によ
   る移動との動作を制御する制御回路とを備えたマ
   ツサージ機であつて、操作部は操作が継続してい
   る間だけ回転治療部材の移動指示信号を出力する
   移動指示部を備えており、制御回路は操作部から
   の移動指示信号の入力に対して上記検出手段の監
   視下における回転治療部材の回転で回転治療部材
   の突出量を大きくした後に、移動指示信号が入力
   している間だけ移動機構に出力を出すものである
   ことを特徴とするマツサージ機。 ２ 回転治療部材は主軸に偏心し且つ傾斜して取
   り付けられた輪体であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のマツサージ機。