JPS614539A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールを内蔵し、該脱桴ロールによ
り脱桴処理された混合米の脱桴率を検知し、この脱桴率
を一定維持させるようにした籾摺機の脱桴制御装置に関
するものである。

「従来の技術」 脱桴ロールで脱桴された玄米と籾との混合米の脱桴率を
検出する脱桴率センサと、前記ロールの間隙を可変調節
するロール間隙調節機構とを有し、前記センサの検出値
に基づいて脱桴ロールの間隙をｔＡ節しその脱桴率を一
定制御するようにした手段がある。

「発明が解決しようとする問題点」 従来予知出来ない原因及び籾の一時的な大幅変化などに
よってロール間隙が必要以上制御されることがある。特
に軟質米作業において枇米が多量に混入した場合なとに
おいては肌ずれ米や砕米の発生を増加させる不都合があ
った。

［問題を解決するための手段］ したがって本発明は、前記脱桴ロールの間隙調節を一定
範囲内で可能とする間隙制御可能範囲を定めるもので、
該範囲制定の際の基準となるロール間隙基準値を、ロー
ル摩耗量に対応させるべく所定時間経過毎に一定値変更
させるように構成したものである。

「作　用」 而して本発明によれば、ロール摩耗量の変化に連休して
自動的にロール間隙基準値及びロールの制御可能範囲が
変更されて、作業中頻繁に籾摺作業を中断して前記の基
準値及び範囲の設定をし直す必要がなく、また作業中に
おいては制御回路の暴走或いは故障や脱桴率の急変の際
にはこれに追従する制御を未然に防止させ、常に安全で
適切な脱桴作業を行い得ることを可能にしたものである
。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は要部を示す籾摺機の全体断面図、第２図は同外観全
体図である。図中（１）は籾摺機であり、（２）は籾を
投入するホッパー、（３）（４）は該ホッパー（２）下
部に対設する一対の脱桴ロール、（５）は前記ホッパー
（２）下部を開閉するシャッタ、（６）は前記各ロール
（３）（４）を手動操作によって緊急開動する展開レバ
ー、（７）は前記ロール（３）（４）間隙を調節する脱
桴率調節モータであるステップ駆動型脱桴モータである
。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（８）及び玄米コンベア（ｌＯ）と、前
記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（１１
）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２）
及び小米コンヘア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及び
流穀−板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）　（４
）下方　　　　　　１に臨ませて摺落し米（玄米と籾）
を受取る摺落し米取出し樋（１６）及び摺落し米コンベ
ア（１７）と、前記摺落し米から分離した枇を受取る枇
取出し樋（１８）及び枇コンベア（１９）と、前記摺落
し米から分離した籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（
２０）とを備える。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）　（２３）と、前記各部（２２）（２３）
を回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）・・・
（２５）・・・と、上部選別筒（２２）の一端外側に設
ける混合米供給タンク（２６）と、上部選別筒（２２）
に内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベア（
２８）及び玄米受コンヘア（２９）と、下部選別筒（２
３）に内挿する玄米受コンヘア（３０）と、上下の玄米
受コンベア（２９）（３０）間に設けてこれらを直列接
続する米選機（３１）と、上部選別筒（２２）の籾排出
端をホッパー（２）に連通させるシュート（３２）と、
再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３）に連通さ
せるシュー）　（３３）と、下部選別筒（２３）の混合
米排出端を摺落し米取出し樋（１６）に連通させるシュ
ート（３０と、玄米受コンベア（３０）を玄米取出し樋
（９）に連通させるシュート（３５）とを備える。

そして前記玄米コンベア（１０）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供給
タンク（２６）にその選別米揚上コンベア（３７）上端
を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記籾摺部（
１）の摺落し米と前記選別部（２１）の返り混合米が合
流して選別部（２１）に至るのを分流する盲バイパス路
であるバイパス管（３９）上端を前記接続パイプ（３８
）に連結させ、また玄米コンベア（１７）と前記揚上コ
ンベア（３７）との接合部（４０）に前記バイパス管（
３９）下端を連結させ、各コンベア（３６）（３７）と
同様に前記バイパス管（３９）を本機外側に沿わせて取
付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管（３９）の拡大断面
図であり、流下重量計測用ホッパーである容器（４１）
をバイパス管（３９）に内設させ、前記容器（４１）両
側にオーバフロー樋（４２）（４２）を一体構成し、前
記容器（４１）に混合米を常に充満させた状態を維持し
、余分な混合米をオー／へ一フロー樋（４２）に容器（
４１）上端縁から漏下させると共に、前記容器（４１）
の下部中央に穀粒流出口（４３）を開設し、一定量の混
合米を連続落下させるように形成している。

また前記容器（４１）下方のバイパス管（３８）にブラ
ケット（４４）を介してセンシングシャフト（４５）を
回転自在に軸支させ、前記シャツ）　ｌ−４５）中間に
一端を固定するセンサアーム（４６）他端に受板（４７
）を固定させ、前記シャフト（４５）を支点に受板（４
７）をＨ隆自在に支持させると共に、前記受板（４７）
をこの上下揺動力向と略直交する左右方向に傾剥ξせ、
前記流出口（４３）の略直下に受板（４７）を位置させ
る。

そしてブラケット（４８）によって固定支持するポテン
ショメータ（４９）に前記センシングシャフト（４５）
の一端を連動連結させると共に、前記センサアーム（４
６）と反対方向に水平に設けるウェイトアーム（５０）
、並びに垂直下方に垂下させるウェイトアーム（５１）
を前記センシングシャツ）　（４５）端部に夫々固定さ
せる。また前記受板（４７）作用力に対して逆方向に平
衡力を与えるバランス部材である錘（５２）を各ウェイ
トアーム（５０）（５１）の少なくとも一方に取付け、
前記流出口（４３）から落下する混合米を受板（４７）
に当接させ、前記受板（４７〕及びポテンショメータ（
４９）を含む各部材によって脱桴率センサ（５３）を形
成し、その混合米の流下重量と前記錘（５２）との相対
重量変化によってセンサアーム（４６）及びセンシング
シャツ）　（４５）を回転させ、前記流出口（４３）か
ら落下する混合米の流下重量をポテンショメータ（４９
）を介して検出するように構成している。さらに前記容
器（４１）の外側にオーバーフローセンサ（５４）を設
置していて、該容器（４１）に一定量の混合米が充満し
オーバフロー状態にあるときこれをスイッチ（５５）の
オン動作により検知するよう構成している。

第６図に示す如く、前記脱桴ロール（３）　（４）は伝
動ギヤ（５Ｅ＋）　（５７）　（５８）　（５９）を介
し連動連結させるとＪ（に、副脱桴ロール（４）を間隙
調節リンク（８０）　、　　　　　　　　）摺動子（Ｅ
ｌｆ）　、間隙調節シャフト（６２）並びにギヤ（８３
）（８４）を介し前記脱桴モータ（７）に連結させて、
前記モータ（７）の正逆転駆動でもって脱桴ロール（３
）（４）の籾摺間隙（Ｃ）を適宜開閉制御するように設
けている。また前記シャフト（６２）他端のネジ部（６
２ａ）に移動子（８５）を螺着させると共に、前記移動
子（６５）によって操作するロール位置スイッチである
ロール最大開動リミットスイッチ（６６）を機枠（６７
）に固定し、前記モータ（７）の駆動によってロール（
３）（４）が最大に開いた状態のとき、前記スイッチ（
６６）でこれを検知するように設けている。さらに前記
ロール（３）（４）及びロール伝動ギヤ（５６）（５７
）　（５８）（５９）を内蔵する脱桴ケース（６７）に
は脱桴ロール（３）（４）が回転したときこの駆動音の
変化を検出するマイクセンサであるマイクロフォン（６
８）を備えるもので、脱桴ロール（３）（４）回転時の
接触によって変化する伝動ギヤ（５［１）　（５７）　
（５８）　（５９）の噛合音をマイクロフォン（６８）
によって検知させ、この籾摺間隙（Ｃ）の零状態をマイ
クロフォン（６日）を介して検出するように構成してい
る。

なお、第３図に示す如く前記上部選別筒（２２）内には
この筒（２２）に供給される混合米の供給量である選別
酸の変化をポテンショメータ（６８）により検知する選
別量センサ（７０）を備えている。

第７図は前記脱桴モータ（７）の制御回路図であり、マ
イクロコンピュータ（７１）によって構成する脱桴制御
回路（７１ａ）にメインスイッチ（７２）を介し電源（
７３）を印加させ、自動及び手動調節に切換える切換ス
イッチ（７４）を前記制御回路（７１ａ）に接続させる
と共に、前記脱桴率センサ（５３）のポテンショメータ
（４９）を検出値調節回路（７５）を介し前記制御回路
（７１ａ）に接続させ、前記ポテンショメータ（４９）
の生産ライン上での検出値の調節を前記調節回路（７５
）で行うように構成する。

また説浮ロール（３）（４）当接時のギヤ（５８）　（
５７）（５８）（５９）の駆動音を検知する前記マイク
ロフォン（６日）をバンドパスフィルタ（７６）を介し
前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に、前記ホッ
パー（２）下部のシャッタ（５）を開操作したときこれ
を検出するシャッタスイッチ（７７）と、前記ロール（
３）　（４）の最大開動作を検出する前記ロール位置ス
イッチ（６６）と、前記展開レバー（６）操作による脱
桴ロール（３）　（４）の緊急開動を検出する展開レバ
ー操作検山川スイ・ンチ（７８）と、前記脱桴率センサ
（４３）のオーバーフロースイッチ（５５）と、この脱
桴制御と自動開始解除を行う制御操作スイッチであるＯ
Ｋスイッチ（７９）とを前記制御回路（Ｖｉａ）に接続
させる。

さらに、前記選別筒（２２）内の混合米量を検知する選
別量センサ（７０）と、ダイヤル操作により脱桴ロール
（３）（４）の間隙（Ｃ）調節を行う脱桴重設定器（８
０）とを前記制御回路（Ｖｉａ）に接続させると共に、
前記脱桴モータ（７）をドライブ回路（８１）を介し、
また脱桴ロール（３）（４）の開閉を手動操作によって
行う手動優先の手動開閉スイッチ（８２）を前記制御回
路（７１ａ）にそれぞれ接続させる。

ある各ランプ（８３）　（８４）　（８５）を脱桴率表
示回路（８６）を介して、また前記選別量センサ（７０
）によって検ｌ　　　　　　　　出する選別量をパーグ
ラフ式に表示するモニターである選別量表示器（８７）
を前記制御回路（Ｖｉａ）にそれぞれ接続させると共に
、未熟粒表示器（８８）と自動表示器（８８）と手動表
示器（８０）と警報器であるブザー（９１）とを前記制
御回路（７１ａ）にそれぞれ接続させる。

一方、前記マイクロコンピュータ（７１）に備える手動
割込回路（７１ｂ）に先に述べた各スイッチ（５５）（
７４）（７７）（７８）（７９）と、ＯＫカウンタスイ
ッチ（９２）とをそれぞれ接続させる。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下この制
御動作を第８図乃至第１９図に示すフローチャートを参
照し説明する。

■、手動によってロール間隙ＣＣ）を開閉操作する場合
（＄８図、第１０図参照） （１）切換スイフチ（７４）を手動に切換える。

（２）展開レバー（６）とシャッタ（５）を閉。

（３）手動開閉スイッチ（８２）を閉。

（４）ロール（３）（４）が接触しその接触音を確認し
たとき前記スイ・ンチ（８２）をオフとさせロールｕｌ
’１ｌｊｌｉ７−□　（Ｓｙ４Ｍ）　ｏＮ、ａ＠ｂ−ｔ
ｌ−、、行う。

（５）手動開閉スイッチ（８２）を開として所定間隙迄
ロール（３）（４）を開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。

２、自動制御によってロール間隙（Ｇ）を操作する場合 ２−１　自動制御開始時（第８図参照）（１）初期間隙
ｘ１　　の設定を脱桴重設定器（８０）により行う。

（２）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）閉のときロ
ール間隙（Ｃ）を基準値Ｘ−位置にセットする。

（３）展開し／＜−（６）閉、シャッタ（５）開のとき
自動制御開始に要する設定時間Ｔ１　　を設定するタイ
ヤの作動が開始し、オー／へフローセンサ（５４）オン
のとき自動制御可能状態となる。

（４）作業中の脱桴状態を見て基準脱桴率のものにロー
ル間隙（Ｃ）の基準を再セットしその基準値Ｘを記憶。

（５）　Ｏ’にスイッチ（７９）をオン。

（６）設定時間Ｔ１　　経過後に自動制御開始となって
自動表示器（８９）が点灯。

・ｉノ　　ロール間隙基準位置へのセット（第１１図参
照） （１）ロー／ｌ／（３）（４）が開動しロール間隙（Ｇ
）をｘ３だけ開ける。

（２）このときの騒音レベルであるマイクレベルＬを前
記マイクロフォン（６８）によって感知しこのレベルＬ
のに倍をロール（３）　（４）の接触音レベルＬＯ（Ｌ
Ｏ＝ＬＸｋ）　トＬテ記憶。

（３）設定時間Ｔ３　　経過後ロール（３）（４）を文
ステップ閉動。

（４）ロール（３）（４）が接触し前記マイクロフォン
（６８）がレベルＬ。を感知したときロール（３）（４
）を設定基準値Ｘ１　　の相当分開動。

十　ロール間隙基準再セット（第１２図参照）自動制御
可能表示後脱桴率設定器（８ｏ）或いは手動開閉スイッ
チ（８２）を操作したときにはその指示に応じてロール
間隙（Ｃ）が調節され調節後その間隙を基準値Ｘとして
記憶し、ＯＫスイッチ（７８）が操作されたときこの基
準値Ｘに対応する脱桴率基準値すを基準として以後制御
が行われる。なお再セ・ントされない場合はＸ龜Ｘ１ ２−２　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（正常な籾摺
り作業が行われている場合）（第８図。

第９図、第１５図乃至第１９図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ、。

より大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すと平均脱桴率ａとの差か基準脱桴率からの
許容幅つまり許容偏差Ｃより小のとき（ａ　＞　ａａ　
　￥Ａ、つ　ｒａ　’Ｉ’Ｃ）即ち未熟米（粗末）の混
入か小で基準脱桴率とのズレが一定以下のとき。

ａ＞ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステンフ開
ａ＜ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステップ閉
ａ＝ｂ・・・・・・ロール（３）（４）の開閉停止Ｆ維
持、　　　　　　　　　　（２）Ｏ−Ｊｌ／間隙（０）
が基準値゛を中央仙乙１一定調節範囲Ｘ１　内（Ｘ±Ｘ
１　内）のとき設定面間−後前記脱桴率ａの測定を繰返
す。

（３）この間前記時間Ｔ、　　の開始より設定時間Ｔφ
経過毎にロール摩耗量に対応させ基準値Ｘに対する一定
値へＸの修正が行われる。

（４）ロール間隙（Ｇ）が一定調節範囲Ｘ〆　を越えた
とき（Ｘ±Ｘφ以上（以下））自動制御を中断させロー
ル間隙警報工を作動させる。

（５）この後前記ＯＫスイッチ（７９）のオン操作によ
って警報Ｉの作動を停止させロール間隙（Ｃ）の基準を
再セットよりやり直す。

２−３　制御の安全性チェック（第８図参照）制御中１
サイクル毎に（１）マイクレベルのチェフク、（２）ロ
ール位置スイッチ（６６）のチェック（ロール位置警報
）　、　（３）オーバーフローセンサ（５４）のオンチ
ェック及び脱桴率センサ（５３）のレベルチェック（ホ
ッパー詰り警報）か行われる。

（１）マイクロレベルが過大のときにはロール間位置警
報が作動し自動制御を中断する。この状態のとき前記シ
ャッタ（５）を閉でＯＫスインチ（７９）をオンとする
と警報の作動が停止する。そしてこの後メインスイッチ
（７２）を一旦切り自動制御を準備よりやり直す。

（３）ホッパー詰り警報（第１σ図参照）オーバーフロ
ーセンサ（５４）のオフ或いは脱桴率センサ（５３）の
レベル過小のときホッパー詰り警報を作動させると共に
、自動制御を中断する。

この場合ＯＫスイッチ（７９）のオンによって前記警報
の作動を停止させ、スインチ（７９）のオンより時間Ｔ
６　　内に詰り物を除去させ両センサ（５３）　（５４
）が元の状態に復帰したときロール間隙（Ｃ）の基準を
再セットよりやり直す。

２−４　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（基準値から
のズレが大の場合）（第８図、第９図。

第１５図乃至第１８図参照） （１）サンプルの平均脱４率ａが未熟米脱桴率ａ。

より大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの
許容偏差Ｃよ＼り大のとき（ａｈａ。かつ　ｆａ−ｂｌ
＞Ｃ）即ち基準脱桴率とのズレは大であるが未熟米（粗
末）の混入は小のとき、 ａ　＞　ｂでルートを連続して通ったＯ　　＜□回内籾
警報Ｉ。を作動すると共に、ｎステップロール（３）（
４）を開。このとき間隙（Ｇ）がＸ＋Ｘ・　以内なら時
間Ｌ　後繰返しサンプル脱桴率の検出を行う。またＸ＋
Ｘφ　以上となったときには自動制御を中断させると共
に、ロール間隙警報ｌを作動させる。なお籾警報Ｉ。は
警報条件が解消されたとき自動的に解除する。

ａ　＞　ｂでルート連続して通った回数がｍ回目自動制
御を中断し籾警報Ｉｍを作動させる。

このときＯＫスイ・ンチ（７９）をオンで籾警報Ｉｍの
作動を停止させ、ロール間隙（Ｃ）の基準を再セットよ
りやり直す。

（２）ａ＜ｂのときにも上記（１）に準じ制御が行われ
る。

２−５　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（未熟米多量
混入の場合）（第８図、第９図、第１５図乃至第１８図
参照） サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａより小で、現
作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱桴率基準値す
との差が基準説浮率からの許容偏差こより天のとき（ａ
≦ａｇ　　かつＩ　ａ　−ｂ　Ｉ　＞　ｃ　）即ち未熟
米（粗末の混入が大のとき（実際上ａ＜ｂの場合がほと
んどなのでこの場合についてのみ説明する。）（１）未
熟米表示器（８８）が点灯する。

（２）ルートを連続して通った回数がＵ回以内のとき籾
警報ＩＩ　ｍを作動させ、ロール（３）（４）を閉動さ
せずに次のステ７プへいく。

（３）ｕ回Ｉ」以降のとき籾警報ＩＩｍを作動すると共
に、ロール（３）（４）をｎステンプ閉動、そして間隙
（Ｃ）がｘ−ｘ、／、内にあれば時間Ｔユ　後ルートを
繰返しＸ−Ｘ−以下となったときには目動制御を中断さ
せると共に、ロール間隙警報ＩＩを作動させる。つまり
ａ≦ａ・　の場合連続Ｕ回目以降はＸ−Ｘい達するまで
ロール（３）（４）は閉動する。なおこの場合にもロー
ル間隙警報Ｈの停止はＯＫスイッチ（７９）のオンによ
り行い、ロール間隙（Ｃ）の基準を再セントよりやり直
す。

２−６　籾摺作業（第８図、第９図、第１６図。

第１８図参照） 現作業中の脱桴重設定器（８０）による間隙設定値が籾
摺設定値Ｘ。より小のときには枇摺りと判断しサンプル
の平均脱桴率ａに一定分の未熟米補正（ａ値にゲタをは
かせる）を行って以降通常の籾摺り作業と同様の制御を
行うものである。

つまり ａ＞ａｏ　　月ツ（Ｉａ　　ｂｌ≦Ｃのとき前述２−２
と同様 ａ＞ａ、　　ｕツ１ａ−ｂｌ　＞ｃのとき　　　　　　
　　　　１前述２−４と同様 ａ≦ａ、のとき　前述２−５と同様の制御を行うもので
ある。

なお、籾摺作業中にあってはｌサイクル毎に行うマイク
レベルのチェックを行わないものである。

３、ｆ切割込みによってロール間隙（Ｃ）を操作する場
合（第９図参照） （１）自動制御開始前（ＯＫカウンタスイッチ（９２１
オフ）の場合 （ＯＫ力ウつタスイッ刊２は自動制御開始時にＯＫスイ
ンチ（７θ）を押したか否かを検出するために設けたも
ので、ＯＫスイッチ（７９）を１度押すとＯＫカウンタ
スイッチ（９２）をオンに維持させ次にＯＫスイ”−Ｈ
７９１をオンとしたときＯＫ力ウつタスイッ−Ｉ−ｆ９
２１をオフとするものである。）切換スイッチ（７４）
の手動切換によって手動開閉を行う。

（２）自動制御開始後（ＯＫカウンタスイッチ（９２１
オン）の場合 展開レバー（６）開、４シヤツタ（５）閉１手動開閉ス
イッチ（８２）操作、ＯＫスイッチ（７９）オン操作の
何れかによって自動制御を中断すると共に、再開後はロ
ール間隙基準再セットよりルートが開始する。手動開閉
スイッチ（８２）は自動制御或いは後の何れの場合にも
自由に操作可能なものである（手動優先）。

なお、フローチャート中、Ｆｌ（自動開始フラグ）とは
開始から設定時間Ｔ１　　経過したか否かの判別（経過
するまでＯ１経過後ｌ）、Ｆユ　（枇摺りフラグ）とは
脱桴重設定器による設定間隙が現在枇摺間隙設定値ｘ、
　　以下であるか否かを判別（Ｘお以下のときｌ、ｘｅ
を越えるときＯ）するのに用いる。

また、警報は以下の如く作動する。

（１）自動開始前の展開レバー（６）開、シャッタ（５
）開のとき前記ブザー（９１）を連続作動（２）籾警報
工ゆ　・・・　高率ランプ（８４）点灯（３）籾警報Ｉ
ｎ・・・　高率ランプ（８４）点滅、ブザー（９１）断
続 （４）籾警報■。・・・　低率センプ（８５）点灯（５
）籾警報ＩＩｍ・・・　低率ランプ（８５）点滅、ブザ
ー（９１）断続 （６）ロール間隙警報Ｉ　、　ＩＩ　　・・・　適正ラ
ンプ（８３）点滅、ブザー（９１）断続 （７）ホッパー詰り警報・・・　各ランプ（８３）（８
４）（８５）点滅及びブザー１９１）断続 （８）ロール位置警報・・・　ブザー（８１）連続真髄
４襦ドミ半緑÷顧昧り さらに、平均脱桴率ａは脱桴率センサ（５３）によって
所定時間つまり一定時間毎に７回パルス的に検出した検
出値総和Ｚの平均値（ａ＝　Ｚ／Ｙ）としたもので、こ
の所定時間内におけるパルスの合間にも手動割込を可能
とするものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱桴ロール
（３）（４）で脱桴された混合米の脱桴率を検出する脱
桴率センサ（５３）を備え、該センサ（５３）の検出値
に基づいて脱桴ロール（３）（４）の間隙（Ｃ）を調節
しその脱桴率を一定制御するようにした構造において、
Ａｎ記脱桴ロール（３）（４）の制御可能範囲を規制す
るためのロール間隙基準値Ｘを、ロール摩耗量に対応さ
せるべく所定時間（Ｔφ）経過毎に一定値ΔＸ変更させ
るものであるから、ロール摩耗量の変化に連速して常に
適正な状態のものに自動的にロール間隙制御可能範囲及
びこの基準値Ｘが変更されて、作業中頻繁に籾摺り作業
を中断してこれら制御可能範囲及び基準値Ｘの設定をし
直す必要がなく、また作業中においては一定制御可能範
囲を越える制御回路の暴走或いは故障や脱桴率の急変に
対し、これに追従する制御を未然に防止することができ
て常に安全で適正な脱桴作業を行い得るなど顕著な効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部全体の断面図、第
２図は同外観図、第３図は要部の拡大断面図、第４図乃
至第５図は脱桴率センサ部の説明ＩＡ、第６図は籾摺部
の説明図、第７図は脱桴゛ゐ制御回路図、第８図乃至第
１９図は前回のフローチャートである。　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　デ（３）（４）・・・脱
桴ロール （５３）・・・　脱桴率センサ （Ｃ）　　・・・　　間　　　　　　　　　隙Ｘ　・・
・間隙基準値 ΔＸ　　・・・　　−定　　　　個 用願人　　　ヤンマー農機株式会社 代理人　　　　藤　　　原　　　忠　　　Ｗ７第　　３
　　凹 ？？ 第　６　８ 第　４　図 第　５　日 亮　９　　凪　　　　　　　　　　　纂　ＩＱ　　［ｉ
！１第　７１　　囚 ’Ｉ、　７２　　囚　　　　　　　　３Ｉ、ｔ５　　口
先１４凪　　　　　牽　Ｉ５　　凶 隼１６　囚　　　　　　　豫Ｉ７Ｂ 第　１８　日　　　　　　　　慨　１９　　凶手続補正
書（自発） 昭和５９年８月　３日 ２、発明の名称 籾摺機の脱秤制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 代表者山岡淳男 ４、代理人 昭和　　　年　　　月　　　　日 ６、　　？ｉＩ正の対象 中細書中、発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 中細書中、第２１頁第１２行目乃至同頁１３行目７７）
　１　次にＯＫスイッチ　〜である。」ｒ丁♂の卯〈訂
正すな。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱■ロールで脱■された混合米の脱■率を検出す
   る脱■率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱
   ■ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御するよう
   にした構造において、前記脱■ロールの間隙制御可能範
   囲を規制するためのロール間隙基準値を、ロール摩耗量
   に対応させるべく所定時間経過毎に一定値変更させるよ
   うに構成したことを特徴とする籾摺機の脱■制御装置。
2. （２）脱■ロールで脱■された混合米の脱■率を検出す
   る脱■率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱
   ■ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御するよう
   にした構造において、前記脱■ロールの間隙調節を一定
   範囲内で可能とする間隙制御可能範囲を制定し、前記範
   囲をロール摩耗量に対応させるべく所定時間経過毎に一
   定値変更させると共に、前記範囲を越えてロール間隙の
   調節が行われるときロール間隙警報を発動或いは制御を
   停止させるように構成したことを特徴とする籾摺機の脱
   ■制御装置。