JPS614542A - 籾摺機の脱▲ぷ▼制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールを内蔵する籾摺機に関し、脱
桴ロールで脱桴された混合米の脱桴率を検出する脱桴率
センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱桴ロール
の間隙を調節しその脱桴率を一定制御するようにした脱
桴制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来かかる構造のものにおいては、自動制御を開始する
操作スインチと基準脱桴率を設定する脱桴率設定器とは
別操作に設けられている。

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、籾の品質や成熟条件が異なった場合その都度
作業を中断して基準脱桴率を設定東直す必要があって、
取扱い操作を非常に不便なものとしていた。

「問題を解決するための手段」 したがって本発明は、前記脱桴ロールの間隙の自動制御
を開始或いは中断させる制御操作スイッチを設け、前記
スイッチのオン動作時この状態時での脱桴率センサ値を
基準脱桴率とし、以後この脱■率センサ偵に基づき脱桴
ロールの間隙制御を行わせるように構成したものである
。

「作　用」 面して本発明によれば、自動制御中の任意のときに自動
制御を一時中断して脱桴率を検知し、所望する基準脱桴
率状態のものに脱桴ロールの間隙を調節した後には前記
操作スイッチによって直ちに自動制御に戻れて、以降ロ
ス時間なく正確に一定脱■率を維持した脱桴作業を行う
ことができるものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
１；ｌｌは要部を示す籾摺機の全体断面図、第２図は同
外観全体図である。図中（１）は籾摺機であり、（２）
は籾を投入するホ・ンパー、（３）　（４）は該ホッパ
ー（２）下部に対設する一対の脱桴ロール、（５）は前
記ホッパー（２）下部を開閉するシャンク、（θ）は前
記各ロール（３）（４）を手動操作によって緊急開動す
る展開レバー、（７）は前記ロール（３０４）間隙を調
節する脱桴率調節モータであるステップ駆動型脱桴モー
タである。

図中（８）、は前記籾摺部（１）を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（１０）と、
前記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（１
１）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２
）及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及
び流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）　（４
）下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し
米取出し樋（１Ｂ）及び摺落し米コンベア（１７）と、
前記摺落し米から分離した枇を受取る枇取出し樋（１８
）及び枇コンベア（１９）と、前記摺落と米から分離し
た籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備え
る。

図中（２Ｉ）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）　（２３）と、前記容筒（２２）　（２３
）を脅 回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）・・・（
２５）　　　　　　。

・・・と、上部選別筒（２２）の一端外側に設ける混合
米供給タンク（２６）と、上部選別筒（２２）に内挿す
る供給コンベア（２７）及び再選粒コンベア（２８）及
び玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒（２３）に内
挿する玄米受コンベア（３０）と　上下の玄米受コンベ
ア（２８）（３０）間に設けてこれらを直列接続する米
選機（３１）と、上部選別筒（２２）の籾排出端をホッ
パー（２）に連通させるシュー）　（３２）と、再選粒
コンベア（２８）を下部選別筒（２３）に連通させるシ
ュート（３３）と、下部選別筒（２３）の混合米排出端
を摺落し米取出し樋（１６）に連通させるシュー）　（
３４）と、玄米受コンベア（３０）を玄米取出し樋（９
）に連通させるシュー）　（３５）とを備える。

そしてｉｆｉ記玄米コンベア（１０）に下端側を連通さ
せる玄米揚」ニコンベア（３６）と、前記摺落し米コン
へア（１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンベア
（３７）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、ｆ
ｎｊｎ併記タンク（２６）にその選別米揚上コンベア（
３７）上端を接続パイプ（３８）によって連通させ、前
記籾摺部（１）の摺落し米と前記選別部（２１）の返り
混合米が合流して選別部（２１）に至るのを分流するバ
イパス路であるバイパス管（３９）上端を前記接続パイ
プ（３８）に連結させ、また玄米コンベア（１７）と前
記揚上コンベア（３７）との接合部（４０）に前記バイ
パス管（３９）下端を連結させ、各コンベア（３Ｂ）　
（３７）と同様に前記バイパス管（３９）を本機外側に
沿わせて取付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管（３９）の拡大断面
図であり、流下重量計測用ホッパーである容器（４１）
をバイパス管（３９）に内設させ、前記容器（４１）両
側にオーバフロー樋（４２）　（４２）を一体構成し、
前記容器（４１）に混合米を常に充満させた状態を維持
し、余分な混合米をオーバーフロー樋（４２）に容器（
４１）上端縁から漏下させると共に、前記容器（４１）
の下部中央に穀粒流出口（４３）を開設し、一定量の混
合米を連続落下させるように形成している。

また前記容器（４１）下方のバイパス管（３８）にブラ
ケン）　（４４）を介してセンシングシャフト（４５）
ｔ−回転自在に軸支させ、前記シャツ）　（４５）中間
に一端を固定するセンサアーム（４６）他端に受板（４
７）を固定させ、前記シャフト（４５）を支点に受板（
４７）を昇降自在に支持させると共に、前記受板（４７
）をこの上下揺動力向と略直交する左右方向に傾斜させ
、前記流出口（４３）の略直下に受板（４７）を位置さ
せる。

モしてプラグ７　ト（４８）によって固定支持するポテ
ンショメータ（４９）に前記センシングシャフト（４５
）の一端を連動連結させると共に、前記センサアーム（
４Ｂ）と反対方向に水平に設けるウェイトアーム（５０
）、並びに垂直下方に垂下させるウェイトアーム（５１
）を前記センシングシャツ）　（４５）端ｉに夫々同定
させる。また前記受板（４７）作用力に対して逆方向に
平衡力を与えるバランス部材である錘（５２）を各ウェ
イトアーム（５０）（５１）の少なくとも一方に取付け
、前記流出口（４３）から落下する混合米を受板（４７
）に当接させ、前記受板（４７）及びポテンショメータ
（４９）を含む各部材によって脱桴率センサ（５３）を
形成し、その混合米の流下重量と前記錘（５２）との相
対重量変化によってセンサアーム（４６）及びセンシン
グシャフト（４５）を回転させ、前記流ｌ　　　　　　
　出口（４３）から落下する混合米の流下重量をボテ・
ショメータ（４８）を介して検出するように構成してい
る。さらに前記容器（４１）の外側にオーバーフローセ
ンサ（５４）を設置していて、該容器（４１）に一定量
の混合米が充満しオーバフロー状態にあるときこれをス
イッチ（５５）のオン動作により検知するよう構成して
いる。

第６図に示す如く、前記脱桴ロール（３）　（４）は伝
動ギヤ（５ｆｔ）　（５７）　（５８）　（５９）を介
し連動連結させると共に、副脱桴ロール（４）を間隙調
節リンク（ＳＯ）　。

摺動子（８１）　、間隙調節シャツ）　（８２）並びに
ギヤ（８３）（８４）を介し前記脱桴モータ（７）に連
結させて、前記モータ（７）の正逆転駆動でもって脱桴
ロール（３）（４）の籾摺間隙（Ｃ）を適宜開閉制御す
るように設けている。また前記シャツ）　（６２）他端
のネジ部（ｅ２ａ）に移動子（６５）を螺着させると共
に、前記移動子（６５）によって操作するロール位置ス
イッチであるロール最大開動リミットスイッチ（６６）
を機枠（６７）に（４）足し、前記モータ（７）の駆動
によってロール（３）（４）が最大に開いた状態のとき
、前記スイづ 一 ンチ（６６）でこれを検知するように設けている。さ　
　　　　　　叫らに前記ロール（３）　（４）及びロー
ル伝動ギヤ（５６）（５７）　（５８）　（５９）を内
蔵する脱桴ケース（６７）には脱桴ロール（３）　（４
）が回転したときこの駆動音の変化を検出するマイクセ
ンサであるマイクロフォン（６８）を備えるもので、脱
桴ロール（３）（４）回転時の接触によって変化する伝
動ギヤ（５Ｂ）　（５７）　（５８）　（５９）の噛合
音をマイクロフォン（６８）によって検知させ、この籾
摺間隙（Ｃ）の零状態をマイクロフォン（６８）を介し
て検出するように構成している。

なお、第３図に示す如く前記上部選別筒（２２）内には
この筒（２２）に供給される混合米の供給量である選別
量の変化をポテンショメータ（６８）により検知する選
別量センサ（７０）を備えている。

第７図は前記脱桴モータ（７）の制御回路図であり、マ
イクロコンピュータ（７１）によって構成する脱桴制御
回路（７１ａ）にメインスイッチ（７２）を介し電源（
７３）を印加させ、自動及び手動調節に切換える切換ス
イッチ（７４）を前記制御回路（７１ａ）に接続させる
と共に、前記脱桴率センサ（５３）のポテンショメータ
（４９）を検出値調節回路（７５）を介し前記制御回路
（７１ａ）に接続させ、前記ポテンショメータ（４９）
の生産ライン上での検出値の調節を前記調節回路（７５
）で行うように構成する。

また脱桴ロール（３）（４）当接時のギヤ（５Ｇ）　（
５７）（５８）（５９）の駆動音を検知する前記マイク
ロフォン（６８）をバンドパスフィルタ（７６）を介し
前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に、前記ホン
パー（２）下部のシャフタ（５）を開操作したときこれ
を検出するシャッタスイッチ（７７）と、前記ロール（
３）（４）の最大開動作を検出する前記ロール位置スイ
ッチ（６６）と、前記展開レバー（６）操作による脱桴
ロール（３）（４）の緊急開動を検出する展開レバー操
作検出用スイッチ（７８）と、前記脱桿率センサ（５３
）のオーパーフロースインチ（５５）と、この脱桴制御
と自動開始解除を行う制御操作スイッチであるＯＫスイ
ッチ（７８）とを前記制御回路（７１ａ）に接続させる
。

さらに、前記選別筒（２２）内の混合米量を検知する選
別量センサ（７０）と、ダイヤル操作により脱桴ロール
（３）　（４）の間隙（Ｃ）調節を行う脱桴重設定器（
８０）とを前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に
、前記脱桴モータ（７）をドライブ回路（８１）を介し
、また脱桴ロール（３）　（４）の開閉を手動操作によ
って行う手動優先の手動開閉スイッチ（８２）を前記制
御回路（？１ａ）にそれぞれ接続させる。

またさらに前記脱桴率センサ（５３）によって検出する
脱桴率の適正或いは高率或いは低率を報知する警報器で
ある各ランプ（８３）　（８４）　（８５）を脱桴率表
示回路（８６）を介して、また前記選別量センサ（７０
）によって検出する選別量を八−グラフ式に表示するモ
ニターである選別量表示器（８７）を前記制御回路（７
１ａ）にそれぞれ接続させると共に、未熟粒表示器（８
８）と自動表示器（８９）と手動表示器（９０）と警報
器であるブザー（９１）とを前記制御回路（７１ａ）に
それぞれ接続させる。

一方、前記マイクロコンピュータ（７１）に備える手動
割込回路（７１ｂ）に先に述べた各スイッチ（５５）（
７４）（７７）　（７８）　（７９）と、ＯＫカウンタ
スイッチ（９２）とをそれぞれ接続させる。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下この制
御動作を第８図乃至第１９図に示すフローチャートを参
照し説明する。

ｌ、手動によってロール間隙（Ｃ）を開閉操作する場合
（第８図、第１Ｏ図参照） （１）切換スイッチ（７４）を手動に切換える。

（２）展開レバー（６）とシャッタ（５）を閉。

（３）手動開閉スイッチ（８２）を閉。

（４）ロール（３）（４）が接触しその接触音を確認し
たとき前記スイッチ（８２）をオフとさせロール間隙調
節ツマミ（図示省略）の零点合わせな行う。

（５）手動開閉スイッチ（８２）を開として所定間陣没
ロール（３）（４）を開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。

２、自動制御によってロール間隙（Ｃ）を操作する場合 ２−１　自動制御開始時（第８図参照）（１）初期間隙
Ｘ１　の設定を脱桴重設定器（８０）により行う。

シ （２）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）閉のとき　
　　　　　　１０一ル間隙（Ｃ）を基準値Ｘ１　　位置
にセットする。

（３）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）開のとき自
動制御開始に要する設定時間Ｔ、を設定するタイヤの作
動が開始し、オーバフローセンサ（５４）オンのとき自
動制御可能状態となる６（４）作業中の脱桴状態を見て
基準脱桴率のものにロール間隙（Ｃ）の基準を再セット
しその基準値Ｘを記憶。

（５）ＯＫスイ、チ（７９）をオン。

（６）設定時間Ｔ１　経過後に自動制御開始となって自
動表示器（８９）か点灯。

ロール間隙基準位置へのセット（第１１図参照） （１）ロール（３）（４）が開動しロール間隙（Ｃ）を
Ｘ３だけ開ける。

（２）このときの騒音レベルであるマイクレベルＬを前
記マイクロフォン（６８）によって感知しこのレベルＬ
のに倍をロール（３）　（４）の接触音レベルＬｏ　（
Ｌ０＝ＬＸｋ）として記憶。

（３）設定時間Ｔ３経過後ロール（３）（４）を又ステ
ップ閉動。

（４）ロール（３）（４）が接触し前記マイクロフォン
（Ｇ８）がレベルＬｏ　を感知したときロール（３）（
４）を設定基準値Ｘ、の相当分開動。

・リ　ロール間隙基準再セット（第１２図参照）自動制
御可能表示後脱桴率設定器（８０）或いは手動開閉スイ
ッチ（８２）を操作したときにはその指示に応じてロー
ル間隙（Ｇ）が調節され調節後その間隙を基準値Ｘとし
て記憶し、ＯＫスイッチ（７９）が操作されたときこの
基準値Ｘに対応する脱桴率センサすを基準脱桴率として
以後制御が行われる。なお再セットされない場合はＸ　
＝Ｘ　１　　。

２−２　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（正常な籾摺
り作業が行われている場合）（第８図。

第９図、第１５図乃至第１９図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ０より
大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱り率
基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの許容
幅つまり許容偏差Ｃより小のとき（ａ＞ａｏ且つ１ａ−
ｂｌ＜Ｃ）即ち未熟米（粗末）の混入が小で基準脱桴率
とのズレが一定以下のとき。

ａ＞ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステンフ開
ａ＜ｔ＋・・・・・・ロール（３）（４）をｎステンフ
閉ａ＝ｂ・・・・・・ロール（３）（４）の開閉停止維
持（２）ロール間隙（Ｃ）が基準値Ｘを中央値として一
定調節範囲ｘ４内（Ｘ±ｘ４内）のとき設定時間Ｔｌ後
前記脱脱桴ａの測定を繰返す。

（３）この間前記時間Ｔ１の開始より設定時間Ｔ４経過
毎にロール摩耗量に対応させ基準値Ｘに対する一定値Δ
Ｘの修正が行われる。

（４）ロール間隙（Ｃ）が一定調節範囲Ｘ４　を越えた
とき（ｘ　＋　Ｘ４以上（以下））自動制御を中断させ
ロール間隙警報Ｉを作動させる。

（５）この後前記ＯＫスイッチ（７９）のオン操作によ
って警報Ｉの作動を停止させロール間隙（Ｃ）−の基準
を再セットよりやり直す。

２−３　制御の安全性チェック（第８図参照）制御中１
サイクル毎に（１）マイクレベルのチェック、（２）ロ
ール位置スイッチ（６６）のチェック（ロール位置警報
）　、　（３）オーバーフローセンサ（５４）のオンチ
ェック及び脱桴率センサ（５３）のレベルチェック（ホ
ッパー詰り警報）が行われる。

（１）マイクロレベルが過大のときにはロール間隙をＸ
Ｚ　に開く。

（２）ロール位置警報（第１４図参照）ロール位置スイ
ッチ（６Ｂ）オンのときロール位置警報が作動し自動制
御を中断する。この状態のとき前記シャッタ（５）を閉
でＯＫスイッチ（７８）をオンとすると警報の作動が停
止する。そしてこの後メインスイッチ（７２）を一旦切
り自動制御を準備よりやり直す。

（３）ホンパー詰り警報（第１９図参照）オーバーフロ
ーセンサ（５４）のオフ或いは脱桴率センサ（５３）の
レベル過小のときホラパート 詰り警報を作動させると共に、自動制御を中　　　　　
　　　遮断する。

この場合ＯＫスイッチ（７ｉ３）のオンによって前記警
報の作動を停止させ、スイッチ（７９）のオンより時間
Ｔ５内に詰り物を除去させ両センサ（５３）（５４）が
元の状態に復・帰したときロール間隙（Ｃ）の基準を再
セットよりやり直す。

２−４　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（基準値から
のズレが大の場合）（第８図、第９図。

、　　第１５図乃至第１８図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ０より
大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱桴率
センサすと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの許容
偏差Ｃより大のとき（ａ　＞　ａｏ　かつ１ａ−ｂｌ＞
ｃ）即ち基準脱げ率とのズレは大であるが未熟米（＄Ｉ
ｔ米）の混入は小のとき、 ａ＞ｂでルート　　　して通った回　がｍ回籾警報■ｏ
　　を作動すると共に、ｎステンプロール（３）（４）
を開。このとき間隙（Ｃ）がＸ＋　Ｘ４　以内なら時間
Ｔｚ後繰返しサンプル脱桴率の検出を行う。またＸ　＋
　Ｘ４以トとなったときには自動制御を中断させると共
に、ロール間隙警報Ｉを作動させる。なお籾警報Ｉｏは
警報条件が解消されたとき自動的に解除する。

ａ＞ｂでル−ト　　して゛ったａ　がｍ回目自動制御を
中断し籾警報Ｉｍを作動させる。

このときＯＫスイッチ（７９）をオンで籾警報Ｉｍの作
動を停止させ、ロール間隙（Ｃ）　（７）基準を再セッ
トよりやり直す。

（２）ａ＜ｂのときにも上記（１）に準じ制御が行われ
る。

２−５　ロー）し間隙（Ｃ）の自動開閉制御（未熟米多
量混入の場合）（第８図、第９図、第１５図乃至第１８
図参照） サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ０＋す より小で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すとの差が基準脱桴率からの許容偏差Ｃより
大のとき（ａ≦ａｏ　かつ１ａ−ｂｌ＞ｃ）即ち未熟米
（粗末の混入が大のとき（実際上ａ＜ｂの場合がほとん
どなのでこの場合についてのみ説明する。）（１）未熟
米表示器（８８）が点灯する。

（２）ルートを連続して通った回数がＵ回以内のとき籾
警報■ｍを作動させ、ロール（３）（４）を閉動させず
に次のステップへいく。

（３）ｕ回目以降のとき籾警報ｕｎを作動すると共に、
ロール（３）（４）をｎステップ閉動、そして間隙ＣＧ
）がｘ−Ｘ４内にあれば時間Ｔ２　後ルートを繰返しｘ
−ｘ４以下となったときには自動制御を中断させると共
に、ロール間隙警報■を作動させる。つまりａ≦ａＯの
場合連続Ｕ回目以降はＸ−Ｘ４達するまでロール（３）
（４）は閉動する。なおこの場合にもロール間隙警報Ｈ
の停止はＯＫスイッチ（７９）のオンにより行い、ロー
ル間隙（Ｃ）の基準を再セクトよりやり直す。

２−６　籾摺作業（第８図、第９図、第１６図。

第１８図参照） ｌ　　　　　　　　　　現作業中の脱桴重設定器（８０
）による間隙設定値か粗層設定値Ｘ０　　より小のとき
には枇摺りと判断しサンプルの平均脱桴率ａに一定分の
未熟米補正（ａ値にゲタをはかせる）を行って以降通常
の籾摺り作業と同様の制御を行うものである。

つまり ａ＞ａＯｊｌつ１ａ−ｂｌ≦Ｃのとき 前述２−２と同様 ａｈａＯ目つ１ａ−ｂｌｏｃのとき 前述２−４と同様 ａ≦ａＯのとき　前述２−５と同様の制御を行うもので
ある。

なお、籾摺作業中にあっては１サイクル毎に行うマイク
レベルのチェックを行わないものである。

３、手動割込みによってロール間隙ＣＧ）を操作する場
合（第９図参照） （１）自動制御開始前（０１（カウンタスイッチ（９２
）オフの場合 ト （ＯＫカウンタスイッチ（９２）は自動制御開始　　　
　　　　”ｉ時にＯＫスイッチ（７９）を押したか否か
を検出するために設けたもので、ＯＫスイッチ（７９）
を１度押すとＯＫカウンタスイッチ（９２）をオンに維
持させ次にＯＫスイッチ（７８）をオンとしたときＯＫ
カウンタスイッチ（８２）をオフとするものである。） 切換スイフチ（７４）の手動切換によって手動開閉を行
う。

（２）自動制御開始後（ＯＫ力ウつタスインチ（９２）
オン）の場合 展開し／へ−（６）開、シャ・２り（５）閉１手動開閉
スインチ（８２）操作、ＯＫスインチ（７９）オン操作
の何れかによって自動制御を中断すると共に、再開後は
コール間隙基準再セットよりルートが開始する。手動開
閉スイッチ（８２）は自動制御或いは後の何れの場合に
も自由に操作可能なものである（手動優先）。

なお、フローチャート中、Ｆｌ　　（自動開始フラグ）
とは開始から設定時間ＴＩ経過したか否かの判別（経過
するまでＯ１経過後ｌ）、Ｆｚ　（籾摺リフラグ）とは
脱桴重設定器による設定間隙が現在批摺間隙設定値ｘ０
以下であるか否かを判別（Ｘ（、以下のとき１．ｘ。

を越えるときＯ）するのに用いる。

また、警報は以下の如く作動する。

（１）自動開始前の展開レバー（６）開、シャッタ（５
）開のとき前記ブザー（８１）を連続作動（２）籾警報
工。・・・　高率ランプ（８４）点灯（３）籾警報Ｉｍ
・・・　高率う°ンプ（８４）点滅、ブザー　（９１）
断続 （４）籾警報ＩＩ。・・・　低率センプ（８５）点灯（
５）籾警報ＩＩ　ｍ・・・　低率ランプ（８５）点滅、
ブザー（９１）断続 （６）ロール間隙警報１．ＩＩ　　・・・　適正ランプ
（８３）点滅、ブザー（９１）断続 （７）ホンパー９＾り警報・・・各ランプ（８３）　（
８４）　（８５）点滅及びブザー（９１）断続 （８）ロール位置警報・・・　ブザー（９１）連続さら
に、平均脱桴率ａは脱桴率センサ（５３）によって所定
時間つまり一定時間毎に７回パルス的に検出した検出値
総和Ｚの平均値（ａ＝　Ｚ／Ｙ）としたもので、この所
定時間内におけるパルスの合間にも手動割込を可能とす
るものである。

ところで、第２０図ド示す如く、前記脱桴率設定器（８
０）は防塵防被沫構造に形成したもので、可変抵抗器（
９３）を開動操作するツマミ（８４）と操作バネ、ル（
９５）との間に防塵部材（９６）を介設させると共に、
可変抵抗器（９３）と操作軸（９７）との間に０リング
押え（９８）を介し０リング（８８）を介設させている
拳゛ 「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱桴ロール
（３）（４）で脱桴された混合米の脱桴率を検出する脱
桴率センサ（５３）を備え、該センサ（５３）の検出値
に基づいて脱桴ロール（３）（４）の間隙（Ｃ）を調節
しその脱桴率を一定制御するようにした構造において、
前記説秤ロール（３）（４）の間隙（Ｇ）の自−動ＮＪ
ｌｌｌを開始或いは中断させる制御操作スイッチ（７９
）を設け、前記スイッチ（７８）のオン動作時この状態
時での脱桴率センサ（５３）値を基準脱桴率とし、以後
この脱桴率センサ（５３）（ｉｅに基づき脱＃傘ロール
（３）（ａ）の間隙（Ｃ）制御を行わしめるものである
から、自動制御中の任意のときに自動制御を一時中断し
てその脱桴率を検知することができると共に、所望する
基準脱桴率状態のものに脱桴ロール（３）（４）の間隙
（Ｃ）を調節した後には前記操作スイッチ（７９）によ
ってこの調節後の基準脱桴率のもとでの正確な脱桴作業
が即行え、極めて作業能率に秀れるなど顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本Ａ９Ｑの一実施例を示す要部全体の断面図、
第２図は同外観図、第３図は要部の拡大断面図、第４図
乃至第５図は脱桴率センサ部の説明第２０図は脱桴率設
定器の説明図である。 （３）（４）・・・　脱ｆｆ！ロール （５３）・・・　脱桴率センサ １虻 （７８）　　・・・　操作スイッチ（ＯＫスイッチ）＜
Ｃ＞　　・・・　（脱桴ロールの）間隙第　３　　図 ？？ 第　６　図 第　４　図 第　５　凶 λ） 兜　９　囚　　　　　　　　　第　１０　　囚−２ｑ４
− 第　Ｉ＋　　囚 ＄　１２：　囚　　　　　　　！！！、　ｔ５　　口毘
　１４凶　　　　　　皐　１５　　脇隼　１６　囚　　
　　　　　　　現　１７　　巴奉Ｉ８　凶　　　　　　
　秦　１９　　凶手　続　補　正　書（自発） 昭和５９年７月６日 ２、発明の名称 籾摺機の脱＃制御装置 ６、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 住　所　　　大阪市北区茶屋町１番３２号名　　称　　
　（６８５）ヤンマー農機株式会社代表者山岡淳男 ４、代　理　人 ５、補正の対象　　　　　　　　　　　　・明細書中、
発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 明細書中、第２１頁第２行目乃至同頁第４行目の「次に
ＯＫスイッチ〜　である。」會下記の如く訂正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱■ロールで脱■された混合米の脱■率を検出す
   る脱■率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱
   ■ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御するよう
   にした構造において、前記脱■ロールの間隙の自動制御
   を開始或いは中断させる制御操作スイッチを設け、前記
   スイッチのオン動作時この状態時での脱■率センサ値を
   基準脱■率とし、以後この脱■率センサ値に基づき脱■
   率ロールの間隙制御を行わしめるように構成したことを
   特徴とする籾摺機の脱■制御装置。
2. （２）前記制御操作スイッチがオフ動作時各種異常警報
   装置の作動も解除させる特許請求の範囲第１項記載の脱
   ■制御装置。