JPS614540A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールを内蔵し、供給される籾をこ
の脱桴ロールで玄米に脱桴処理するようにした籾摺機の
脱桴制御装置に関するものである。

「従来の技術」 脱桴ロールで説浮された玄米と籾との混合米の脱桴率を
検出する脱桴率センサと、前記ロールの間隙を可変調節
するロール間隙調節機構とを有し、前記センサの検出値
に基づいて脱桴ロールの間隙をｆＡｆｒｉＬその脱桴率
を一定制御するようにした手段がある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら混合米に未熟米や粗末或いは含水率の異なる
籾が混入していることが多く、これらに基づいて制御が
行われた場合制御が暴走或いは／＼ンチング或いは不能
状態になるなどして従来制御中の動作が非常に不安定各
部りものとなっていた。また未熟米や粗末の検出により
制御が行われると正規の混合米に肌ずれ米や砕米の発生
が多くなる不都合があった。

「問題を解決するための手段」 したがって本発明は、前記脱桴率センサの検出値が設定
された一定範囲をこえたとき、警報器を作動或いは自動
制御を停止の少くとも一方を行うように構成したもので
ある。

ｒ作　用」 而して本発明によれば、正規の混合米以外の未熟米や粗
末或いは含水率の異なる籾などが混入して制御が不安定
となる状態のときには前記セ／すがこれを検出してこれ
に対処させ、常に安定且つ正確な脱桴作業を行い得ると
共に、一時の突発的な急変に対しては即制御を再開可能
とし得るものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は要部を示す籾摺機の全体断面図、第２図は同外観全
体図である。図中（１）は籾摺機であり、（２）は籾を
投入するホッパー、　（３）（４）は該ホンバー　（２
）下部に対設する一対の説浮ロール。

（６）は前記各ロール（３）（４）を手動操作によって
緊急開動する展開レバー、（７）は前記ロール（３）（
４）間隙を調節する脱伴率調節モータであるステップ駆
動型脱桴モータである。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（８）及び玄米コンベア（１０）と、前
記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（ＩＬ
）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２）
及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及び
流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）（４）下
方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出し樋（１６）及び摺落し米コンベア（１７）と、前記
摺落し米から分離した枇を受取る枇取出し樋（１８）及
び枇コンベア（Ｉ９）と、前記摺落し米から分離した籾
殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備える。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）　　　　　馨に並設する選別部であり、第３図にも示
す如く、一方向に連続回転−キせて玄米と籾を分離する
上部及び下部選別筒（２２）（２３）と、前記各部（２
２）　（２３）を回転自在に夫々支持させる支承ロール
（２４）・・・（２５）・・・と、上部選別筒（２２）
の一端外側に設ける混合米供給タンク（２６）と、上部
選別筒（２２）に内挿する供給コンベア（２７）及び再
選粒コンベア　（２８）及び玄米量コンベア（２９）と
、下部選別筒（２３）に内挿する玄米量コンベア（３０
）と、上下の玄米量コンベア（２９）（３０）間に設け
てこれらを直列接続する米選機（３１）と、上部選別筒
（２２）の籾排出端をホッパー（２）に連通させるシュ
ート（３２）と、再選粒コンベア（２Ｂ）を下部選別筒
（２３）に連通させるシュート（３３）と、下部選別筒
（２３）の混合米排出端を摺落し米取出し樋（１Ｂ）に
連通させるシュー）　（３４）と、玄米量コンへ７（３
０）を玄米取出し樋（９）に連通させるシュート（３５
）とを備える。

そして前記玄米コンヘア（１０）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し米コンベア（
Ｉ７）に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供給
タンク（２６）にその選別米揚上コンベア（３７）上端
を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記籾摺部（
１）の摺落し米と前記選別部（２１）の返り混合米が合
流して選別部（２１）に至るのを分流するバイパス路で
あるバイパス管（３９）上端を前記接続パイプ（３日）
に連結させ、また玄米コンベア（１７）と前記揚上コン
ベア（３７）との接合部（４０）に前記バイパス管（３
８）下端を連結させ、各コンベア（３８）　（３７）と
同様に前記バイパス管（３９）を本機外側に沿わせて取
付ける。

第４図乃至第５図は前記バイパス管（３Ｂ）の拡大断面
図であり、流下重量計測用ホッパーである容器（４１）
をバイパス管（３８）に内設させ、前記容器（４１）両
側にオーバフロー樋（４２）　（４２）を一体構成し、
前記容器（４１）に混合米を常に充満させた状態を維持
し、余分な混合米をオーへ−フロー樋（４２）に容器（
４１）上端縁から漏下させると共に、前記容器（４１）
の下部中央に穀粒流出口（４３）を開設し、一定量の混
合米を連続落下させるように形成している。

また前記容器（４１）下方のバイパス管（３９）にブラ
ケッ）　（４４）を介してセンシングシャツ）　（４５
）を回転自在に軸支させ、前記シャフト（４５）中間に
一端を固定するセンサアーム（４６）他端に受板（４７
）を固定させ、前記シャフト（４５）を支点に受板（４
７）を昇降自在に支持させると共に、前記受板（４７）
をこの上下揺動力向と略直交する左右方向に傾斜させ、
前記流出口（４３）の略直下に受板（４７）を位置させ
る。

モしてブラダｙ　ト（４８）によって固定支持するポテ
ンショメータ（４９）に前記センシングシャフト（４５
）の一端を連動連結させると共に、前記センサアーム（
４６）と反対方向に水平に設けるウェイトアーム（５０
）、並びに垂直下方に垂下させるウェイトアーム（５１
）を前記センシングシャフト（４５）端１に夫々固定さ
せる。また前記受板（４７）作用力に対して逆方向に平
衡力を与えるバランス部材である錘（５２）を各ウェイ
トアーム（５０）（５１）の少なくとも一方に取付け、
前記流出口（４３）から落下する混合米を受板（４７）
に当接させ、前記受板（４７）及びポテンショｌ　　　
　　　　メータ（４９）を含む各部材によって脱桴率セ
ンサ（５３）を形成し、その混合米の流下重量と前記錘
（５２）との相対重液変化によってセンサアーム（４６
）及びセンシングシャフト（４５）を回転させ、前記流
出口（４３）から落下する混合米の流下重量をポテンシ
ョメータ（４９）を介して検出するように構成している
。さらに前記容器（４１）の外側にオーバーフローセン
サ（５４）を設置していて、該容器（４１）に一定量の
混合米が充満しオーバフロー状態にあるときこれをスイ
ッチ（５５）のオン動作により検知するよう構成してい
る。

第６図に示す如く、前記脱桴ロール（３）（４）は伝動
ギヤ（５Ｂ）（５７）　（５８）　（５９）を介し連動
連結させると共に、副脱桴ロール（４）を間隙調節リン
ク（ｅｏ）。

摺動子（ｆｉｌ）　、間隙調節シャフト（６２）並びに
ギヤ（ｅ３）（６４）を介し前記脱桴モータ（７）に連
結させて、前記モータ（７）の正逆転駆動でもって脱桴
ロール（３’）（４）の籾摺間隙（Ｃ）を適宜開閉制御
するように設けている。また前記シャツ）　（［１２）
他端のネジ部（６２ａ）に移動子（６５）を螺着させる
と共に、前記移動子（６５）によって操作するロール位
置スイッチで　　　　　　　ｆあるロール最大開動リミ
ットスインチ（６６）を機枠（６７）に固定し、前記モ
ータ（７）の駆動によってロール（３）　（４）が最大
に開いた状態のとき、前記スイッチ（６６）でこれを検
知するように設けている。さらに前記ロール（３）（４
）及びロール伝動ギヤ（５Ｂ）（５７）（５８）（５９
）を内蔵する脱桴ケース（６７）には脱桴ロール（３）
　（４）が回転したときこの駆動音の変化を検出するマ
イクセンサであるマイクロフォン（６８）を備えるもの
で、脱桴ロール（３）（４）回転時の接触によって変化
する伝動ギヤ（５Ｇ）　（５７）　（５８）　（５９）
の噛合音をマイクロフォン（６８）によって検知させ、
この籾摺間隙（Ｃ）の零状態をマイクロフォン（６日）
を介して検出するように構成している。

なお、第３１２４に示す如く前記上部選別筒（２２）内
にはこの筒（２２）に供給される混合米の供給量である
選別量の変化をポテンショメータ（６９）により検知す
る選別量センサ（７０）を備えている。

第７図は前記脱桴モータ（７）の制御回路図であり、マ
イクロコンピュータ（７１）によって構成する脱桴制御
回路（７１ａ）にメインスインチ（７２）を介し電源（
７３）を印加させ、自動及び手動調節に切換える切換ス
イッチ（７４）を前記制御回路（７１ａ）に接続させる
と共に、前記説浮率センサ（５３）のポテンショメータ
（４９）を検出値調節回路（７５）を介し前記制御回路
（７１ａ）に接続させ、前記ポテンショメータ（４９）
の生産ライン上での検出値の調節を前記調節回路（７５
）で行うように構成する。

また脱桴ロール（３）（４）当接時のギヤ（５Ｂ）　（
５７）（５８）（５９）の駆動音を検知する前記マイク
ロフォン（６８）をバンドパスフィルタ（７６）を介し
前記制御回路（？１ａ）に接続させると共に、前記ホッ
パー（２）下部のシャッタ（５）を開操作したときこれ
を検出するシャッタスイッチ（７７）と、前記ロール（
３）（４）の最大開動作を検出する前記ロール位置スイ
ッチ（６６）と、前記展開レバー（６）操作による脱桴
ロール（３）（４）の緊急開動を検出する展開レバー操
作検出用スイッチ（７８）と、前記脱桴率センサ（５３
）のオーバーフロースイッチ（５５）と、この脱桴制御
と自動開始解除を行う制御操作スイッチであるＯＫスイ
ッチ（７９）とを前記制御回路（７１ａ）に接続させる
。

さらに、前記選別筒（２２）内の混合米量を検知する選
別量センサ（７０）と、ダイヤル操作により脱桴ロール
（３）　（４）の間隙（Ｇ）調節を行う脱桴重設定器（
８０）とを前記制御回路（７１ａ）に接続させると共に
前記脱桴モータ（７）をドライブ回路（８１）を介し、
また脱桴ロール（３）（４）の開閉を手動操作によって
行う手動優先の手動開閉スイッチ（８２）を前記制御回
路（？ｌａ）にそれぞれ接続させる。

またさらに前記脱桴率センサ（５３）によって検出する
脱桴率の適正或いは高率或いは低率を報知する警報器で
ある各ランプ（８３）　（８４）　（８５）を脱桴率表
示回路（８６）を介して、また前記選別量センサ（７０
）によって検出する選別量をパーグラフ式に表示するモ
ニターである選別量表示器（８７）を前記制御回路（７
１ａ）にそれぞれ接続させると共に、未熟粒表示器（８
８）と自動表示器（８９）と手動表示器（９０）と警報
器であるブザー（９１）とを前記制御回路（７１ａ）に
それぞれ接続させる。

一力、前記マイクロコンピュータ（７１）に備える手動
割込回路（７１ｂ）に先に述べた各スイッチ（５５）（
７４）（７７）（７８）（７９）と、ＯＫカウンタスイ
ッチ（９２）とをそれぞれ接続させる。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下この制
御動作を第８図乃至第１９図に示すフローチャートを参
照し説明する。

ｌ、手動によってロール間隙（Ｇ）を開閉操作する場合
（第８図、第１０図参照） （１）切換スイッチ（７４）を手動に切換える。

（２）展開レバー（６）とシャッタ（５）を閉。

（３）手動開閉スイッチ（８２）を閉。

（４）ロール（３）（４）が接触しその接触音を確認し
たとき前記スイッチ（８２）をオフとさせロール間隙調
節ツマミ（図示省略）の零点合わせを行う。

（５）手動開閉スイッチ（８２）を開として所定間陣没
ロール（３）　（４）を開動。

以上これら操作は全て作業者の判断によって行う。

２、自動制御によってロール間隙（ｃ）を操作する場合 ２−１　　自動制御開始時（第８図参照）　　　　　　
　　　　　＋（１）初期間隙Ｘ、の設定を脱桴重設定器
（８ｏ）により行う。

（２）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）閉のときロ
ール間隙（Ｃ）を基準値Ｘ８　位置にセットする。

（３）展開レバー（６）閉、シャッタ（５）開のとき自
動制御開始に要する設定時間Ｔ、を設定する一タイヤの
作動が開始し、オーバフローセンサ（５４）オンのとき
自動制御可能状態となる。

（４）作業中の脱桴状態を見て基準脱桴率のものにロー
ル間隙（Ｃ）の基準を再セットしその基牛値Ｘを記憶。

（５）ＯＫスインチ（７８）をオン。

（６）設定時間Ｔ１　経過後に自動制御開始となって自
動表示器（８９）が点灯。

・１゛・　ロール間隙基準位置へのセット（第１１図参
照） （１）　ｏ−ル（３）（４）が開動しロール間隙（Ｃ）
をｘ３だけ開ける。

（２）このときの騒音レベルであるマイクレベルＬを前
記マイクロフォン（６８）によって感知しこのレベルＬ
のに倍をロール（３）　（４）の接触音レベルＬ。（Ｌ
ｏ＝ＬＸｋ）として記憶。

（３）設定時間Ｔ３　経過後ロール（３）（４）を又ス
テップ閉動。

（４）ロール（３）（４）が接触し前記マイクロフォン
（６８）がレベルＬ。を感知したときロール（３）（４
）を設定基準値Ｘ１　の相当分開動。

・、？ノ　　ロール間隙基準再セット（第１２図参照）
自動制御可簡表示後脱桴率設定器（８０）或いは手動開
閉スイッチ（８２）を操作したときにはその指示に応じ
てロール間隙（Ｃ）が調節され調節後その間隙を基準値
Ｘとして記憶し、ＯＫスイッチ（７９）が操作されたと
きこの基準値Ｘに対応する脱桴率センサすを基準脱−％
が行われる。なお再セットされない場合はＸ＝Ｘ。

２−２　ロール間隙（Ｃ）の自動開閉制御（正常な籾摺
り作業が行われている場合）（第８図。

第９図、第１５図乃至第１９図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ。

より大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの
許容幅つまり許容偏差Ｃより小のとき（ａ＞ａｏ　且つ
１ａ−ｂｌ≦Ｃ）即ち未熟米（粗末）の混入が小で基準
脱桴率とのズレが一定以下のとき。

ａ＞ｂ・・・・・・ロール（３）　（４）をｎステップ
開ａ＜ｂ・・・・・・ロール（３）（４）をｎステップ
閉ａ＝ｂ・・・・・・ロール（３）（４）の開閉停止維
持（２）ロール間隙（Ｃ）が基準値Ｘを中央値として一
定調節範囲ｘ４内（Ｘ±Ｘ、内）のとき設定時間Ｔ２　
後前記脱桴率ａの測定を繰返す。

（３）この間前記時間Ｔ１　　の開始より設定時間Ｔ。

経過毎にロール摩耗量に対応させ基準値Ｘに対する一定
値ΔＸの修正が行われる。

（４）ロール間隙（Ｃ）が一定調節範囲ｘ４　　を越え
Ｊ　　　　　　　　　たとき（Ｘ　ｔｈＸ、以上（以下
））自動制御を中断させロール間隙警報Ｉを作動させる
。

（５）この後前記ＯＫスイッチ（７８）のオン操作によ
って警報Ｉの作動を停止させロール間隙（Ｃ）の基準を
再セットよりやり直す。

２−３　制御の安全性チェック（第８図参照）制御中１
サイクル毎に（１）マイクレベルのチェック、（２）ロ
ール位置スイッチ（６６）のチェック（ロール位置ＩＦ
報）　、　（３）オーバーフローセンサ（５４）のオン
チェック及び脱桴率センサ（５３）のレベルチェック（
ホッパー詰り警報）が行われる。

（１）マイクロレベルが過大のときにはロール間隙をｘ
２　　に開く。

（２）ロール位置警報（第１４図参照）ロール位置スイ
ッチ（６６）オンのときロール位置警報が作動し自動制
御を中断する。この状態のとき前記シャッタ（５）を閉
でＯＫスイッチ（７８）をオンとすると警報の作動が停
止する。そしてこの後メインスイッチ（７２）を−μ切
り自動制御を準備よりやり直す、　　　　　　　　　　
　　　□烹（３）ホッパー詰り警報（第１９図参照）オ
ーバーフローセンサ（５４）のオフ或いは脱桴率センサ
（５３）のレベル過小のときホッパー詰り警報を作動さ
せると共に、自動制御を中断する。

この場合ＯＫスイッチ（７９）のオンによって前記警報
の作動を停止させ、スイッチ（７８）のオンより時間Ｔ
ｂ内に詰り物を除去させ両センサ（５３）（５４）が元
の状態に復帰したときロール間隙（Ｃ）の基準を再セッ
トよりやり直す。

２−４　ロール間隙ＣＧ）の自動開閉制御（基準値から
のズレが大の場合）（第８図、第９図。

第１５図乃至第１８図参照） （１）サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ。

より大で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すと平均脱桴率ａとの差が基準脱桴率からの
許容偏差Ｃより大のとき（ａ＞ａｏかつ１ａ−ｂｌ＞ｃ
）即ち基準脱桴率とのズレは大であるが未熟米（粗末）
の混入は小のとき、 ａ＞ｂでルートを　続して゛　った回　がｍ１カ籾警報
■。を作動すると共に、ｎステップロール（３）（４）
を開。このとき間隙（Ｃ）がＸ＋Ｘ、　　以内なら時間
Ｔ２　後繰返しサンプル脱桴率の検出を行う。またｘ　
＋　Ｘ４　　以上となったときには自動制御を中断させ
ると共に、ロール間隙警報Ｉを作動させる。なお籾警報
工。は警報条件が解消されたとき自動的に解除する。

ａ＞ｂでル−ト　　して゛　った口　がｍ回目自動制御
を中断し籾警報Ｉｎを作動させる。

このとき０・Ｋスイッチ（７８）をオンで籾警報Ｉｍの
作動を停止させ、ロール間隙（Ｃ）の基準を再セットよ
りやり直す。

（２）ａ＜ｂのときにも上記（１）に準じ制御が行われ
る。

？−５ロール間隙＜Ｃ）の自動開閉制御（未熟米多量混
入の場合）（第８図、第９図、第１５図乃至第１８図参
照） サンプルの平均脱桴率ａが未熟米脱桴率ａ。

より小で、現作業中のロール間隙基準値Ｘに対応する脱
桴率基準値すとの差が基準脱桴率からの許容偏差Ｃより
大のとき（ａ≦ａｏ　　かつｊａ−ｂｌ、＞ｃ）即ち未
熟米（粗末の混入が大のとき（実際上ａ＜ｂの場合がほ
とんどなのでこの場合についてのみ説明する。）（１）
未熟米表示器（８８）が点灯する。

（２）ルートを連続して通った回数がＵ回以内のとき籾
警報ＩＩ　ｍを作動させ、ロール（３）（４）を閉動さ
せずに次のステップへいく。

（３）ｕ回目以降のとき籾警報１１ｍを作動すると共に
、ロール（３）（４）をｎステップ閉動、そして間隙（
Ｃ）がｘ　−ｘ、内にあれば時間Ｔ２　　後ルートを繰
返しｘ−Ｘ、以下となったときには自動制御を中断させ
ると共に、ロール間隙警報■を作動させる。つまりａ≦
ａＱ　　の場合連続Ｕ回目以降はＸ　−Ｘ、　達するま
でロール（３）（４）は閉動する。なおこの場合にもロ
ール間隙警報ｎの停止はＯＫスイッチ（７８）のオン１
　　　　　　　　　　　”°より行°゛・°−″間隙（
Ｃ）の基準を再１・Ｉ・よりやり直す。

２−６　粗層作業（第８図、第９図、第１６図。

第１８図参照） 現作業中の脱桴重設定器（８０）による間隙設定値が粗
層設定値Ｘ。より小のときには枇摺りと判断しサンプル
の平均脱伴率ａに一定分の未熟米補正（ａ値にゲタをは
かせる）を行って以降通常の籾摺り作業と同様の制御を
行うものである。

つまり ａ＞ａｏ　且つ１ａ−ｂｌ≦Ｃのとき 前述２−２と同様 ａ　＞　ａｏ　　月つ１ａ−ｂｌ＞ｃのとき前述２−４
と同様 ａ≦ａｏ　　のとき　前述２−５と同様の制御を行うも
のである。

なお、枇摺作業中にあっては１サイクル毎に行うマイク
レベルのチェックを行わないものである。

３、手動割込みによってロール間隙（Ｃ）を操作す　　
　　　　する場合（第９図参照） （１）自動制御開始前（ＯＫカウンタスイッチ（８２）
オフの場合 （ＯＫカウンタスイッチ（９２）は自動制御開始時にＯ
Ｋスイッチ（７９）を押したか否かを検出するために設
けたもので、ＯＫスイッチ（７９）を１度押すとＯＫカ
ウンタスイッチ（９２）をオンに維持させ次にＯＫスイ
ッチ（７８）をオンとしたときＯＫカウンタスイッチ（
８２）をオフとするものである。） 切換スイッチ（７４）の手動切換によって手動開閉を行
う。

（２）自動制御開始後（ＯＫカウンタスイッチ（９２）
オン）の場合 展開レバー（６）開、シャッタ（５）閉１手動開閉スイ
ッチ（８２）操作、ＯＫスイッチ（７９）オン操作の何
れかによって自動制御を中断すると共に、再開後はロー
ル間隙基準再セットよりルートが開始する。手動開閉ス
イ・ンチ（８２）は自動制御或いは後の何れの場合にも
自由に操作可能なものである（手動優先）。

なお、フローチャート中、Ｆｌ　　（自動開始フラグ）
とは開始から設定時間Ｔ８　　経過したか否かの判別（
経過するまで０、経過後ｌ）、Ｆ２（粗層リフラグ）と
は脱桴重設定器による設定間隙が現在粗層間隙設定値Ｘ
　以下であるか否かを判別（ＸＯ以下のとき１、ｘ。

を越えるときＯ）するのに用いる。

また、警報は以下の如く作動する。

（１）自動開始前の展開レバー（６）開、シャッタ（５
）開のとき前記ブザー（９１）を連続作動（２）籾警報
Ｉ。・・・　高率ランプ（８４）点灯（３）籾警報Ｉｍ
・・・　高率ランプ（８４）点滅、ブザー（９１）断続 （４）籾警報■。・・・　−低率センプ（８５）点灯（
５）籾警報ＩＩｍ・・・　低率ランプ（８５）点滅、ブ
ザー（ｉｌｌ）断続 （６）ロール間隙警報Ｉ　、　ＩＩ　　・・・　適正ラ
ンプ（８３）点滅、ブザー（８１）断続 （７）ホッパー詰り警報・・・各ランプ（８３）　（８
４）　（８５）点滅及びブザー（８１）断続 （８）ロール位置警報・・・　ブザー（９１）連続さら
に、平均脱桴率ａは脱桴率センサ（５３）によって所定
時間つまり一定時間毎に７回パルス的に検出した検出値
総和Ｚの平均値（ａ＝　Ｚ／Ｙ）としたもので、この所
定時間内におけるパルスの合間にも手動割込を可能とす
るものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱桴ロール
（３）（４）で脱桴された混合米の脱桴率を検出する脱
桴率センサ（５３）を備え、該センサ（５３）の検出値
に基づいて脱桴ロール（３）（４）の間隙（Ｇ）を調節
しその脱桴率を一定制御するようにした構造において、
前記脱桴率センサ（５３）の検出値が設定された一定範
囲をこえたとき、警報器（８３）（９１）を作動或いは
自動制御を停止の少くとも一方を行うように構成したも
のであるから、正規の混合米中に例え未熟米や枇或いは
含水率の異なる籾などがＪ　　　　　　多量に混入して
も制御が暴走或いは／・ンチング或いは不能状態になる
などの不都合が未然に防止できると共に、肌ずれ米や砕
米の発生も有効に防止でき常に正確で安定した脱桴率制
御を行うことが可能になるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は木４ｃｌ）の一実施例を示す要部全体の断面図
、第２図は同外観図、第３図は要部の拡大断面図、第４
図乃至第５図は脱桴率センサ部の説明図、第６図は籾摺
部の説明図、第７図は脱桴加制御回路図、第８図乃至第
１９図は前回のフローチャートである。 （３）（４）・・・　　脱　　浮　　ロ　　−　　ル（
５３）・・・脱桴率センサ （８３）　　・・・　警　報　器（ラ　ン　プ）（θ１
）・・・　警報器（ブザー） 出願人　　　ヤンマー農機株式会社 シ 代理人　　　　藤　　　原　　　忠　　　治第　３　　
口 ？？ 第　６　図 第　４　図 第　５　日 兎　　９　　囚 第　ｒｒ　　囚 箋ｌ？　凹　　　　　　　１５　口 先　１４０　　　　　　章　ｌｓ　　島を暦、　　ノロ
　　し０　　　　　　　　　　　　　　　　閏駅、　　
　１７　　　ｆｆｉ第　Ｉ８　圀　　　　　　　阜　１
９　　凶手続補正書（自発） 昭和５９年　８月３　日 特許庁長官　　　志　賀　　　　学　殿１、事件の表示
　　　　　　　　　易１昭和５９年　特許　願第１２６
６０３号２、発明の名称 籾摺機の脱秤制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　出　願　人 代表者　山岡淳男 ４、代理人 昭和　　　年　　−月　　　　日 明細書中、発明の詳細な説り１の欄、 ７、補正の内容 明細書中、第２１頁第６行目乃至同頁第８行目の「次に
ＯＫスイッチ　〜である。」ケ下ｇｅの如く訂正する。 「次にＯＫスイッチ’７９１　ｉオンとしてもＯＫカウ
ンタスイッチ（９２１けオンのｔ−ｉとするものである
。」〆 ｉ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱■ロールで脱■された混合米の脱■率を検出す
   る脱■率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱
   ■ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御するよう
   にした構造において、前記脱■率センサの検出値が設定
   された一定範囲をこえたとき、警報器を作動或いは自動
   制御を停止の少くとも一方を行うように構成したことを
   特徴とする籾摺機の脱■制御装置。
2. （２）脱■ロールで脱■された混合米の脱■率を検出す
   る脱■率センサを備え、該センサの検出値に基づいて脱
   ■ロールの間隙を調節しその脱■率を一定制御するよう
   にした構造において、前記脱■率センサの検出値が設定
   された一定範囲をこえたとき、自動制御を停止させると
   共にこの停止時の状態を保持させるように構成したこと
   を特徴とする籾摺機の脱■制御装置。