JPS6182381A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は磁気記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、磁気記録装置においては磁気ヘッドを記憶媒体で
ある磁気ディスク上をその半径方向に往復移動制御する
ことによって磁気ヘッドを対応するトラック位置に位置
決めして情報の書込みや読出しを行うようにしている。

この場合磁気ディスクの外周部の所定位置にはゼロトラ
ック位置が設けられ、磁気ヘッドがそのゼロトラック位
置に到達したとき例えば光学式のゼロトラックセンサー
で磁気ヘッドを移動制御するステッピングモータの回転
によって回転動作されるインタラプタ部材を検出して中
央処理ユニット（ＣＰ［Ｊ）に出力し、その中央処理ユ
ニットでステッピングモータの動作を停止して磁気ヘッ
ドのホームポジションを決めていた。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、このようなものではＣＰＵが何らかの原因でプ
ログラム暴走した場合、ゼロトラックセンサーがゼロト
ラック位置を検出しているにも拘らず磁気ヘッドが停止
されずにさらに磁気ディスクの外側に移動動作され、そ
の結果磁気ヘッドが磁気ディスクから外れてしまって情
報の書込みや読出しが出来なくなったり、磁気ヘッド及
び磁気ディスクが損傷したりする問題があった。また、
ＣＰＵがプログラム暴走した場合には磁気ヘッドが磁気
ディスクの最内周トラック位置よりもさらに内側に移動
して磁気ディスクを固定しである押え付は板などに衝突
して磁気ヘッドが損傷するという問題もあった。

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、中央処理ユニットがプログラム暴走しても磁気ヘ
ッドを確実に記憶媒体上で停止させることができ、しか
もそのプログラム暴走を外部に知らせることができ、例
えばホストコンピュータで制御する場合にそのコンピュ
ータによる装置の管理が確実にできる磁気記録装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、
この記憶媒体を固定して一定の速度で回転させるための
回転機構と、この回転機構によって回転される記憶媒体
の半径方向に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対し
て情報の書込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁
気ヘッドを移動制御するステッピングモータと、このス
テッピングモータの回転部に取付けられ、そのモータの
回転とともに回転移動する部材と、磁気ヘッドが記憶媒
体の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したと
き部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出するゼ
ロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの近
傍に設けられ、磁気ヘッドが記憶媒体におけるゼロトラ
ック位置よりも外側の所定位置又は最内周トラック位置
よりも内側の所定位置に移動したとき部材の位置を検出
する移動位置限界センサーと、回転機構、磁気ヘッド、
ステッピングモータ、ゼロトラックセンサーなどをプロ
グラム制御する中央処理ユニットと、移動位置限界セン
サーからの部材検出出力により中央処理ユニットに短時
間リセット信号を入力する手段と、この手段による中央
処理ユニットへのリセット信号の入力が停止されたとき
その中央処理ユニットへ割込み信号を入力する手段とを
設け、中央処理ユニットはリセット信号の入力によって
プログラム制御を停止し、その後ｉＪ込み信号の入力が
あると磁気ヘッドの位置を確認し、その磁気ヘッドが外
側にあるときにはその磁気ヘッドを内側に移動させ、ま
た内側にあるときにはその磁気ヘッドを外側に移動させ
て異常信号を外部へ出力し、その後プログラム制御を最
初からスタートさせるものである。

［作用］ この発明はこのような構成をもっことによってたとえ中
央処理ユニットがプログラム暴走して磁気ヘッドが記憶
媒体のゼロトラック位置よりも外側又は最内周トラック
位置よりも内側に移動されることがあっても移動位置限
界センサーがそれを検出して中央処理ユニットにリセッ
トをかけ、それによって磁気ヘッドのそれ以上の外側へ
の移動を禁止するとともにリセットの解除後に外部へ異
常の発生を知らせる異常信号を出力し、かつプロ６一 ダラム制御を最初から行うようにしている。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は要部の構成を示す部分図で、１は記憶媒体であ
る磁気ディスク、２はこの磁気ディスク１を固定する押
え付は板である。前記押え付は根２は後述するスピンド
ルモータによって前記磁気ディスク１とともに回転駆動
されるようになっている。３は磁気ヘッド、４は前記磁
気ヘッド３をその先端部に取付け、他端部を軸に時計方
向及び反時計方向に回動自在に設けられ、前記磁気ヘッ
ド３を前記磁気ディスク１の半径方向に往復移動制御す
るアーム、５は後述するステッピングモータによって回
転動作されるプーリ、６はその先端面がベルトなどを介
して前記プーリ５と接触され、その他端部が前記アーム
４と同じ軸によって回動自在に設けられたアクチュエー
タである。すなわち、前記アーム４、プーリ５、アクチ
ュエータ６との関係は、前記プーリ５がステッピングモ
ータによって回転すると前記アクチュエータ６が他端を
軸にして時計方向又は反時計方向に回動し、それによっ
て前記アーム４が回動するようになっている。前記アク
チュエータ６の先端部は扇形に形成されており、その先
端面の長さによって前記プーリ５の回転範囲を決めてい
る。この回転範囲は前記磁気ヘッド３が磁気ディスク１
の半径方向の移動が充分に余裕をもって出来るように決
められている。前記プーリ５の下部にはそのプーリ５の
回転とともに回転するインタラプタ部材７が取付けられ
、前記磁気ヘッド３が丁度磁気ディスク１上のゼロトラ
ック位置に到達したときそのインタラプタ部材７で光路
を遮る位置に例えば光学式のゼロトラックセンサー８を
設けている。前記ゼロトラックセンサー８の近傍には前
記磁気ヘッド３がゼロトラック位置を通過してさらに外
側に移動し、しかも磁気ディスク１上から外れる位置の
手前まで来たときに前記インタラプタ部材７で光路を遮
る位置に例えば光学式の移動位置限界センサー９を設け
ている。この移動位置限界センサー９はまた、前記磁気
ヘッド３が磁気ディスク１の最内周トラック位置を通過
してさらに内側に移動し、しかも前記押え付は板２に衝
突する手前まで来たときに前記インタラプタ部材７で光
路が遮られるようにもなっている。

第２図は制御部を示す回路で、１１はリセット端子ＲＥ
ＳＥＴ及び割込み端子ＩＮＴ付の中央処理ユニット（以
下、ＣＰＵと称する。）、１２はＩ１０ボート、１３は
ホスト・コンピュータと情報の交換を行うための伝送用
インターフェースである。前記ＣＰＵ１１にはプログラ
ムデータを格納するＲＯＭや制御用の情報などを格納す
るＲＡＭなどが内蔵されている。前記ＣＰＵ１１はパス
ライン１４を介して前記Ｉ１０ボート１２を制御し、前
記磁気ヘッド３への情報の出力及びそのヘッドからの情
報の取込みを行ない、前記ゼロトラックセンサー８から
の情報の取込みを行ない、またモータ駆動回路１５を制
御して前述したステッピングモータ１６の駆動及びモー
タ駆動回路１７を制御して前述したスピンドルモータ１
８の駆動を行９一 つている。また、前記ＣＰＵ１１はパスライン１４を介
して前記伝送用インターフェース１３を制御し、ホスト
コンピュータと情報や信号の伝送制御を行っている。

前記移動位置限界センサー９は発光素子９ａと受光素子
９ｂとからなり、その受光素子９ｂの出力を演算増幅器
１つの十入力端子に供給している。

前記演算増幅器１９の一人力嫡子には基準電圧設定回路
２０からの基準電圧が入力されている。前記演算増幅器
１９の出力はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ工によって発振時
間が設定される第１の単安定マルチバイブレータ２１の
入力端子Ａに供給している。前記第１の単安定マルチバ
イブレータ２１はその出力端子この出力を前記ＣＰＵ１
１のリセット端子ＲＥＳＥＴに供給するとともに、コン
デンサＣ２と抵抗Ｒ２によって発振時間が設定される第
２の単安定マルチバイブレータ２２の入力端子Ｂに供給
している。前記第２の単安定マルチバイブレータ２２は
その出力端子Ｑの出力を前記ＣＰＵ１１の割込み端子Ｉ
ＮＴに供給している。

前記ＣＰＵ１１は電源が投入された場合やそのリセット
端子ＲＥＳＥＴにリセットパルスが入力されその後その
入力が解除されかつ割込み信号の入力が無いとき第３図
に示すプログラム制御動作を開始するようにしている。

すなわち、先ずポートやＲＡＭに対して初期設定を行な
い、次にスピンドルモータ１８の回転をスタートさせる
。そしてスピンドルモータ１８が正常に回転しているが
否かをチェックし、異常であればプログラムの進行を停
止させる。また、正常に回転していれば次にスピンドル
モータ１８以外の異常があるが否かをチェックし、異常
があれば書込み禁止出力を送出して移行のプロクラム制
御を停止させる。このチェックによる異常もなければ磁
気ヘッド３をゼロトラックセンサー８がインタラプタ部
材７を検出する位置まで移動させホームポジションにセ
ットする。続いて書込み禁止を解除しホストコンピュー
タからの信号入力によって磁気ヘッド３を移動制御して
情報の書込みゃ読出しを行う。

また、前記ＣＰＵ１１は割込み端子ＩＮＴに割込み信号
が入力されると第４図に示す割込み処理のプログラム制
御動作を開始するようにしている。

すなわち、前記ゼロトラックセンサー８及び移動位置限
界センサー９のＯＮ、ＯＦＦによって前記磁気ヘッド３
の位置を検出し、その磁気ヘッド３が外周側にあるとき
にはその磁気ヘッド３を内側へ移動させ、かつ内周側に
あるときにはその磁気ヘッド３を外側へ移動させる。こ
の制御が終了するとホストコンピュータへ前記伝送用イ
ンターフェース１３を介して書込み禁止などの情報を異
常信号として出力している。そしてこの後前述した第３
図のプログラム制御を最初から開始するようにしている
。

このように構成された本発明実施例装置においてはＣＰ
ｔＪｌｌがプログラム暴走せずに正常に動作している限
りは磁気ヘッド３が常にゼロトラック位置にセットされ
てホームポジションに位置決めされて各トラックに対す
る情報の書込みや読出しを行っている。

しかしながら、ＣＰＬＪｌｌが何らかの原因でプログラ
ム暴走することがあるとホームポジションでの位置決め
が出来なくなり、例えば磁気ヘッド３がゼロトラック位
置よりもさらに外側に移動されるような状態が発生する
。このような状態が発生するとインタラプタ部材７がプ
ーリ５の回転によってさらに時計方向に回転するように
なる。しかして、インタラプタ部材７によって移動位置
限界センサー９の光路が遮断されるようになる。こうな
ると演算増幅器１９の出力がハイレベルからローレベル
に反転し、その立ち下がりで第１の単安定マルチバイブ
レータ２１が動作する。しか、して、その第１の単安定
マルチバイブレータ２１の出力端子ＱからコンデンサＣ
Ｉと抵抗Ｒ１どの時定数で決まる短時間、ローレベルな
リセット信号がＣＰ（Ｊｌｌのリセット端子ＲＥＳＥＴ
に入力され、ＣＰｔＪｌｌがリセットされる。これによ
りＣＰＵ１１はプログラムをリセットしステッピングモ
ータ１６の動作を停止して磁気ヘッド３の外側への移動
を停止する。そしてリセット信号の入力が停止すると今
度はＭ２の単安定マルチパイブレ＝１３− 一夕２２が動作する。しかして、その第２の単安定マル
チバイブレータ２２の出力端子ｄがらコンデンサＣ２と
抵抗Ｒ２どの時定数で決まる短時間、ローレベルな割込
み信号がＣＰＬＪｌｌの割込み端子ＩＮＴに入力され、
ＣＰＵ１１は割込み処理を行うようになる。この割込み
処理により磁気ヘッド３が最外周にあることがチェック
され、その磁気ヘッド３が内側に移動されて磁気ディス
ク１上から外れるのが確実に防止されることになる。Ｃ
ＰＵ１１はプログラムに異常が発生したことを書込み禁
止などの情報を異常信号としてホストコンピュータへ出
力する。そしてｃＰＵｌｌはプログラム制御を最初から
行うようになり、これにより磁気ヘッド３は磁気ディス
ク１のゼロトラック位置、すなわちホームポジションに
復帰される。従って、書込みや読出しの情報が入力され
ると磁気ヘッド３は直ちに動作できることになる。以上
は磁気ヘッド３がゼロトラック位置よりも外側に移動し
た場合について述べたが磁気ヘッド３が最内周トラック
位置よりも内側に移動したときも同様の制御が行われる
。すなわち、磁気ヘッド３が最内周トラック位置よりも
内側に移動したときにはプーリ５の回転によってインタ
ラプタ部材７が反時計方向に回転して移動位置限界セン
サー９の光路を図中右側から遮るようになる。しかして
演算増幅器１９の出力がハイレベルからローレベルに反
転し、その立ち下がりで第１の単安定マルチバイブレー
タ２１が動作し、リセット信号がＣＰＵ１１のリセット
端子ＲＥＳＥＴに入力され、ＣＰＵ１１がリセットされ
る。これによりＣＰＵ１１はプログラムをリセットしス
テッピングモータ１６の動作を停止して磁気ヘッド３の
内側への移動を停止する。そしてリセット信号の入力が
停止すると今度は第２の単安定マルチバイブレータ２２
が動作して割込み信号がＣＰＵ１１の割込み端子ＩＮＴ
に入力され、ＣＰＵ１１は割込み処理を行うようになる
。この割込み処理により磁気ヘッド３が最内周にあるこ
とがヂエツクされ、その磁気ヘッド３が外側に移動され
て磁気ディスク１の押え板２に衝突するのが確実に防止
されることになる。ＣＰＵ１１はプログラムに異常が発
生したことを書込み禁止などの情報を異常信号としてホ
ストコンピュータへ出力する。そしてＣＰＵ１１はプロ
グラム制御を最初から行うようになり、これにより磁気
ヘッド３は磁気ディスク１のゼロトラック位置、すなわ
ちホームポジションに復帰される。従って、書込みや読
出しの情報が入力されると磁気ヘッド３は直ちに動作で
きることになる。

このようにＣＰＵ１１がたとえプログラム暴走しても磁
気ヘッド３が外側に移動し過ぎたり、内側に移動し過ぎ
て磁気ヘッド３が磁気ディスク１から外れたり、押え付
は根２に衝突したりする虞れはない。従って、情報の読
出しや書込みが不可能になったり、磁気ヘッド３や磁気
ディスク１が損傷する虞れはない。しかも、プログラム
の暴走によって磁気ヘッド３の移動に異常があったこと
がホストコンピュータへ知らされるので、ホストコンピ
ュータでは装置の異常発生を直ちに知ることができ装置
の管理が確実にできる。また、割込み処理の終了後に磁
気ヘッド３はホームポジションに復帰して次の動作に待
機するので、情報の書込みや読出しに対して迅速に動作
することができる。

なお、前記実施例においてはゼロトラックセンサー及び
移動位置限界センサーとして光学式のものを使用した例
について述べたが必ずしもこれに限定されるものではな
く、例えばマイクロスイッチのようなものであってもよ
い。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、中央処理ユニッ
トがプログラム暴走しても磁気ベッドを確実に記憶媒体
上で停止させることができ、しかもそのプログラム暴走
を外部に知らせることができ、例えばホストコンピュー
タで制御する場合にそのコンピュータによる装置の管理
が確実にできる磁気記録装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部の構
成を示す部分図、第２図は要部回路図、第３図はＣＰＵ
によるメイン処理を示す流れ図、第４図はＣＰＵによる
割込み処理を示す流れ図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・押え付は板、３・・・
磁気ヘッド、４・・・アーム、５・・・プーリ、６・・
・アクチュエータ、７・・・インタラプタ部材、８・・
・ゼロトラックセンサー、９・・・移動位置限界センサ
ー、１１・・・中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１６・・
・ステッピングモータ、１８・・・スピンドルモータ、
１９・・・演算増幅器、２１・・・第１の単安定マルチ
バイブレータ、２２・・・第２の単安定マルチバイブレ
ータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 １ｙ開昭６ｌ−８２３８１（７） 第４図 スタートへ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、この記憶媒
   体を固定して一定の速度で回転させるための回転機構と
   、この回転機構によって回転される記憶媒体の半径方向
   に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対して情報の書
   込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
   移動制御するステッピングモータと、このステッピング
   モータの回転部に取付けられ、そのモータの回転ととも
   に回転移動する部材と、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体
   の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したとき
   前記部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出する
   ゼロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの
   近傍に設けられ、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体におけ
   るゼロトラック位置よりも外側の所定位置又は最内周ト
   ラック位置よりも内側の所定位置に移動したとき前記部
   材の位置を検出する移動位置限界センサーと、前記回転
   機構、磁気ヘッド、ステッピングモータ、ゼロトラック
   センサーなどをプログラム制御する中央処理ユニットと
   、前記移動位置限界センサーからの部材検出出力により
   前記中央処理ユニットに短時間リセット信号を入力する
   手段と、この手段による前記中央処理ユニットへのリセ
   ット信号の入力が停止されたときその中央処理ユニット
   へ割込み信号を入力する手段とを具備し、前記中央処理
   ユニットはリセット信号の入力によってプログラム制御
   を停止し、その後割込み信号の入力があると前記磁気ヘ
   ッドの位置を確認し、その磁気ヘッドが外側にあるとき
   にはその磁気ヘッドを内側に移動させ、また内側にある
   ときにはその磁気ヘッドを外側に移動させて異常信号を
   外部へ出力し、その後プログラム制御を最初からスター
   トさせることを特徴とする磁気記録装置。