JPS6182383A - 磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は磁気記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、磁気記録装置においては磁気ヘッドを記憶媒体で
−ある磁気ディスク上をその半径方向に往復移動制御す
ることによって磁気ヘッドを対応するトラック位置に位
置決めして情報の書込みや読出しを行うようにしている
。この場合磁気ディスクの外周部の所定位置にはゼロト
ラック位置が設けられ、磁気ヘッドがそのゼロトラック
位置に到達したとき例えば光学式のゼロトラックセンサ
ーで磁気ヘッドを移動制卸するステッピングモータの回
転によって回転動作されるインタラプタ部材を検出して
中央処理ユニット（ＣＰＵ）に出りし、その中央処理ユ
ニットでステッピングモータの動作を停止して磁気ヘッ
ドのホームポジションを決めていた。

［発明が解決しようとする問題点コ。

しかし、このようなものではＣＰＬＩが何らかの原因で
プログラム暴走した場合、ゼロトラックセンサーがゼロ
トラック位置を検出しているにも拘らず磁気ヘッドが停
止されずにさらに磁気ディスクの外側に移動動作され、
その結果磁気ヘッドが磁気ディスクから外れてしまって
情報の書込みや読出しが出来なくなったり、磁気ヘッド
及び磁気ディスクが損傷したりする問題があった。

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、中央処理ユニットが暴走しても磁気ヘッドを確実
に記憶媒体上で停止させることができる磁気記録装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、
この記憶媒体を固定して一定の速度で回転させるための
回転機構と、この回転機構によって回転される記憶媒体
の半径方向に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対し
て情報の書込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁
気ヘッドを移動制御するステッピングモータと、このス
テッピングモータの回転部に取付けられ、そのモータの
回転とともに回転移動する部材と、磁気ヘッドが記憶媒
体の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したと
き部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出するゼ
ロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの近
傍に設けられ、磁気ヘッドが記憶媒体におけるゼロトラ
ック位置よりも外側の所定位置に移動したとき部材の位
置を検出する移動位置限界センサーと、前記部材に設け
られ、移動位置限界センサーによって部材が検出された
ときその部材の回動を強制的に停止させるストッパーと
、回転機構、磁気ヘッド、ステッピングモータ、ゼロト
ラックセどサーなどをプログラム制御する中央処理ユニ
ットと、移動位置限界センサーからの部材検出出力によ
り中央処理ユニットの動作を停止させる手段とを設けた
ものである。

［作用］ この発明はこのような構成をもっことによってたとえ中
央処理ユニットがプログラム暴走して磁気ヘッドが記憶
媒体のゼロトラック位置よりも外側に移動されることが
あっても移動位置限界センサーがそれを検出して中央処
理ユニットの動作を停止させ、さらに磁気ヘッドが慣性
力によってすぐに停止できないような場合でるストッパ
ーによって移動位置限界位置に確実に停止させる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は要部の、ｍ成を示す部分図で、１は記憶媒体で
ある磁気ディスク、２はこの磁気ディスク１を固定する
押え付は板である。前記押え付は根２は後述するスピン
ドルモータによって前記磁気ディスク１とともに回転駆
動されるようになっている。３は磁気ヘッド、４は前記
磁気ヘッド３をその先端部に取付け、他端部を軸に時計
方向及び反時計方向に回動自在に設けられ、前記磁気ヘ
ッド３を前記磁気ディスク１の半径方向に往復移動制御
するアーム、５は後４達するステッピングモータによっ
て回転動作されるプーリ、６はその先端面がベルトなど
を介して前記プーリ５と接触され、その他端部が前記ア
ーム４と同じ軸によって回動自在に設けられたアクチュ
エータである。すなわち、前記アーム４、プーリ５、ア
クチュエータ６との関係は、前記プーリ５がステッピン
グモータによって回転すると前記アクチュエータ６が他
端を軸にして時計方向又は反時計方向に回動し、それに
よって前記アーム４が回動するようになっている。前記
アクチュエータ６の先端部は扇形に形成されており、そ
の先端面の長さによって前記プーリ５の回転範囲を決め
ている。この回転範囲は前記磁気ヘッド３が磁気ディス
ク１の半径方向の移動が充分に余裕をもって出来るよう
に決められている。前記プーリ５の下部にはそのプーリ
５の回転とともに回転するインタラプタ部材７が取付け
られ、前記磁気ヘッド３が丁度磁気ディスク１上のゼロ
トラック位置に到達したときそのインタラプタ部材７で
光路を遮る位置に例えば光学式のゼロトラックセンサー
８を設けている。前記ゼロトラックセンサー８の近傍に
は前記磁気ヘッド３がゼロトラック位置を通過してさら
に外側に移動し、しかも磁気ディスク１上から外れる位
置の手前まで来たときに前記インタラプタ部材７で光路
を遮る位置に例えば光学式の移動位置限界センサー９を
設けている。前記インタラプタ部材７の左端にはストッ
パー１０が設けられ、そのインタラプタ部材７が前記移
動位置限界センサー９の光路を遮断する位置まで回動し
たときそのストッパー１０が前記ゼロトラックセンサー
８を取付けた固定部材に当接して前記インタラプタ部材
７のそれ以上の回動を強制的に停止させるようにしてい
る。

第２図は制御部を示す回路で、１１はリセット端子ＲＥ
ＳＥＴ付の中央処理ユニット（以下、ＣＰＵと称する。

）、１２はＩ１０ボート、１３は伝送用インターフェー
スである。前記ＣＰＵ１１にはプログラムデータを格納
するＲＯＭや制御用の情報などを格納するＲＡＭなどが
内蔵されている。前記ＣＰＵ１１はパスライン１４を介
して前記Ｉ１０ポート１２を制御し、前記磁気ヘッド３
への情報の出力及びそのヘッドからの情報の取込みを行
ない、前記ゼロトラックセンサー８からの情報の取込み
を行ない、またモータ駆動回路１５を制御して前述した
ステッピングモータ１６の駆動及びモータ駆動回路１７
を制御して前述したスピンドルモータ１８の駆動を行っ
ている。また、前記ＣＰＵ１１はパスライン１４を介し
て前記伝送用インターフェース１３を制御し、ホストコ
ンピュータと情報や信号の伝送制御を行っている。

前記移動位置限界センサー９は発光素子９ａと受光素子
９ｂとからなり、その受光素子９ｂの出力を演算増幅器
１９の十入力端子に供給している。

前記演算増幅器１つの一入力端子には基準電圧設定回路
２０からの基準電圧が入力されている。前記演算増幅器
１９の出力はインバータ回路２１を介してＤ形フリップ
フロップ２２の入力端子下に供給している。前記フリッ
プフロップ２２はその出力端子Ｑの出力を前記ＣＰＵ１
１のリセット端子ＲＥＳＥＴに供給している。なお、前
記フリッ。

プフロップ２２のクリア端子Ｃには電源の投入時に動作
する初期リセット回路２３からの信号が入力されるよう
になっている。

前記ＣＰＵ１１は電源が投入された場合やそのリセット
端子ＲＥＳＥＴにリセットパルスが入力されると第３図
に示すプログラム制御動作を開始するようにしている。

すなわち、先ずポートやＲＡＭに対して初期設定を行な
い、次にスピンドルモータ１８の回転をスタートさせる
。そしてスピンドルモータ１８が正常に回転しているか
否かをチェックし、異常であればプログラムの進行を停
止させる。また、正常に回転していれば次にスピンドル
モータ１８以外の異常があるか否かをチェックし、異常
があれば書込み禁止出力を送出して移行のプロクラム制
御を停止させる。このチェツクによる異常もなければ磁
気ヘッド３をゼロトラックセンサー８がインタラプタ部
材７を検出する位置まで移動させホームポジションにセ
ットする。

続いて書込み禁止を解除しホストコンピュータからの信
号入力によって磁気ヘッド３を移動制御して情報の書込
みや読出しを行う。

このような構成の本発明実施例装置においてはＣＰＵ１
１がプログラム暴走せずに正常に動作している限りは磁
気ヘッド３が常にゼロトラック位置にセットされてホー
ムポジションに位置決めされて各トラックに対する情報
の書込みや読出しを行っている。

しかしながら、ＣＰＬｌｌｌが何らかの原因でプログラ
ム暴走することがあるとホームポジションでの位置決め
ができなくなり、例えば磁気ヘッド３がゼロトラック位
置よりもさらに外側に移動されるような状態が発生する
。このような状態が発生するとインタラプタ部材７がプ
ーリ５の回転によってさらに時計方向に回転するように
なる。しかして、インタラプタ部材７によって移動位置
限界センサー９の光路が遮断されるようになる。こうな
ると演算増幅器１９の出力がハイレベルからローレベル
に反転し、インバータ２１の出力が逆にローレベルから
ハイレベルに反転する。しかして、信号の立上がりによ
って７リツプフロツプ２２がセットされ、ＣＰＵ１１の
リセット端子ＲＥＳＥＴにリセット信号が供給され続け
る状態となる。これによりｃｐｕｉｌはリセット状態に
保持されその動作を完全に停止する。このとき、磁気ヘ
ッド３がアーム４やアクチュエータ６の慣性動作によっ
てＣＰＵ１１の動作が停止されても直ちに停止せず磁気
ディスク１の外側に移動しようとしてもストッパー１０
がゼロトラックセンサー８の取付は部材に当接してイン
クラブタ部材７がそれ以上反時計方向に回転するのを阻
止するのでステッピングモータ１６の回転が直ちに停止
され磁気ヘッド３がそれ以上外側へ移動するのが確実に
禁止される。従って磁気ヘッド３の移動が確実にかつ迅
速に停止され磁気ヘッド３が磁気ディスク１から外れる
のが確実に防止される。

このようにＣＰＵ１１がたとえプログラム暴走しても磁
気ヘッド３が外側に移動し過ぎて磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１から外れて情報の読出しや書込みが不可能にな
ったり、磁気ヘッド３や磁気ディスク１が損傷する虞れ
はない。

なお、前記実施例においてはゼロトラックセンサー及び
移動位置限界センサーとして光学式のものを使用した例
について述べたが必ずしもこれに限定されるものではな
く、例えばマイクロスイッチのようなものであってもよ
い。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、中央処理ユニッ
トが暴走しても磁気ヘッドを確実に記憶媒体上で停止さ
せることができ、情報の書込みや読出しが不可能になっ
たり、磁気ヘッドや記録媒体が損傷したりする虞れがな
い磁気記録装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部の構
成を示す部分図、第２図は要部回路図、第３図はＣＰＵ
による要部処理を示す流れ図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・押え付は板、３・・・
磁気ヘッド、４・・・アーム、５・・・プーリ、６・・
・アクチュエータ、７・・・インタラプタ部材、８・・
・ゼロトラックセンサー、９・・・移動位置限界センサ
ー、１０・・・ストッパー、１１・・・中央処理ユニッ
ト（ＣＰＵ）、１６・・・ステッピングモータ、１８・
・・スピンドルモータ、１９・・・演算増幅器、２２・
・・Ｄ形フリップフロップ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報を記憶するための円板状の記憶媒体と、この記憶媒
   体を固定して一定の速度で回転させるための回転機構と
   、この回転機構によって回転される記憶媒体の半径方向
   に移動自在に設けられ、その記憶媒体に対して情報の書
   込み及び読出しを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを
   移動制御するステッピングモータと、このステッピング
   モータの回転部に取付けられ、そのモータの回転ととも
   に回転移動する部材と、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体
   の外周側に設定されたゼロトラック位置に移動したとき
   前記部材の回転位置を検出してゼロトラックを検出する
   ゼロトラックセンサーと、このゼロトラックセンサーの
   近傍に設けられ、前記磁気ヘッドが前記記憶媒体におけ
   るゼロトラック位置よりも外側の所定位置に移動したと
   き前記部材の位置を検出する移動位置限界センサーと、
   前記部材に設けられ、前記移動位置限界センサーによっ
   て前記部材が検出されたときその部材の回動を強制的に
   停止させるストッパーと、前記回転機構、磁気ヘッド、
   ステッピングモータ、ゼロトラックセンサーなどをプロ
   グラム制御する中央処理ユニットと、前記移動位置限界
   センサーからの部材検出出力により前記中央処理ユニッ
   トの動作を停止させる手段とを具備してなることを特徴
   とする磁気記録装置。