JPS6188968A - 鋼材切断・スラグ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、圧延う１ンへ搬送されるｚ１材を圧延に適
する寸法に切断し、切断分離された前後の鋼材のそれぞ
れの切断部下端に付着し几スラグを同時に溶剤除去する
ことのできる適材切断・スラグ除去装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 従来、圧延ライン上において％ハ材？圧延する長さに切
断し、切断時に鋼材の切断部下端に生じたスラグを除去
しているが、この鋼材の切断およびスラグの除去はそれ
ぞれ別々の装置で行なっていた。オた、スラグの除去も
切断後の各鋼材のそれぞれについて別々に行なう装置し
かなかつ友。

「発明が解決しようとする問題点」 従来においては、圧延ライン上で連続して鋼材の切断お
よびそれにつづ〈スラグの除去を行なうことができ、効
率化が図れているが、上記したように鋼材の切断とスラ
グの除去を別々の装置で行なっているので、鋼材の切断
作最を行なう位置とスラグの除去作業を行なう位置とを
ある程度離さざるを得す、″１九別々の制御系統により
行なわなければなちない。さらに、スラグの除去におい
℃ま、切断後の各鋼材についてそれぞれ行なっており、
作業工数がη）かつている。このように、従来の装置に
おいては装置の設置占有面積および作業時間をさらに削
減して作業の効率化を一層同上させることができないで
いろう この発明は上記事情に鑑みてなされ次もので。

装置の設置面積が少なくて済み、甲材切断とスラグ除去
の作業時間が短くて済み、作業の効率化分図ることので
きる鋼材切断・スラグ除去装置を提供することを目的と
するものである、 「問題点を解決するための手段」 この発明に係る鋼材切断・スラグ除去装置は、鋼材切断
装置とスラグ除去装置とを一体的に設けるとともに、一
つの制御装置によって効率的に動作させるようにし友も
ので、下記のように構成したものである、 すなわち、鋼材搬送用の駆動ローラの両側に互いに平行
に一対の支持レールを設け、これら支持レール上に架け
渡すようにかつ二ｉ材搬送方向に沿って順次移動自在に
後端検出台車％鋼材切断台車。

スラグ除去台車および後端検出台車を載置し、これら駆
動ローラおよび各台車の駆動を上記先端および後端検出
台車の検出信号に基づいて一つの制御装置により行なう
ようにしたものであ＃）、各台氷を次のように構成した
ことを特徴とするものである。

すなわち、上記後端検出台車にはその一方の支持レール
側にレーザー発光部を設けるとともに他方の支持レール
側にレーザー受光部を設け、上記鋼材切断台車には下方
に向かって噴出する切断用火口を駆動ローラの搬送方向
と直交する方向に移動自在に設け、上記スラグ除去台土
には駆動ローラの搬送方向に沿って所定間隔離間すると
ともに−斜め上方に噴射する一対の溶剤火口を駆動ロー
ラの搬送方向と直交する方向に移動自在に、かつ昇降自
在に設け、上記先端検出台車には一方の支持レール側に
上記駆動ローラの搬送方向に沿って所定間隔離間し７’
ｊ２つのレーザー発光部を設けるとともに他方の支持レ
ール側に上記レーザー発光部に対応するレーザー受光部
を設けたものである、「作用」 上記構成によれば、先端および後端検出台車によって、
ｍ材を駆動ローラ上の切断に最適な位置に停止させると
ともに鋼材切断台車を正確に移動させて鋼材の切断を正
確に行なうことができ、先端検出台車により切断分離さ
れた前後の各鋼材の各スラグをスラグ除去台車によシ同
時に除去することができる。従って、この鋼材切断・ス
ラグ除去装置は作業工数および作業時間が少なくて済み
、作業効率の向上が図れるばかりでな（、設置スペース
が少な（て済むという利点も得られる。

以下、この発明を図面を参照して説明Ｔる。

「実施例」 第１図および第２図Ｖｉ、この発明の一実施例を示すも
ので１図中群号１は圧延ライン上の複数の駆動ローラを
示すものである。これら駆動ローラド・・は各々別々に
制御装置！！２によって可動されるようになっている。

これら駆動ローラド・・の両側にはこれら駆動ローラド
・・の搬送方向に平行な支持レール３ａ。

３ｂが設置されている、そして、一方の支持レール３ｂ
の外側部にはその長手方向に沿ってラック４が貼着され
ている。

上記支持レール３ａ、３ｈ上にけ嗜送方向Ａに沿って層
成に後端検出台車５、鋼材切断台Ｊｉｔ６゜スラグ除去
台車７および先端検出台車８が移動自在に載置されてい
る。

上記後端検出台ｒＬ５は、上記−ＩＩ　伺’Ａ　ｒ；ｆ
ｔ、２によって駆動されるモータ５ａによって駆動され
る亜檜５ｂ・・・　によジ上記支持レール３ａ、３ｂ上
を移動できるようになっている。そして、この後端検出
台！５の片方の支持レール３ｂ側端部には、上記ラック
４と１合するビニオン５Ｃが敗りつけられるとともに、
このビニオン５Ｃと連結しているパルスジェネレータ５
ｄが設けられており１これによって、この後端検出台車
５の移動距離を正確に測長できるようになっている、ま
之、この後端検出台車５の片方の支持レール３ａ寄りに
は、内方に向いたレーザー発光部５ｅが設けられ、もう
一方の支持レール３ｂ寄りには上記レーザー発光部５ｅ
に対応するレーザー受光部５ｆが設りられており、駆動
ローラド・・上を搬送されてくる鋼材の後端位置を検知
することができるようになっている。

上記鋼材切断台車６は、上記後端検出台車５と同様に、
上記制御装置２によって駆動されるモータ６ａとＣのモ
ータ６ａによって駆動される車検６ｂ・・・とにより上
記支持レール３ａ、３ｂ上を移動できるよう４二なって
いる。そして、この鋼材切断台ＭＬ６の片方の支持レー
ル３ｂ側端部には、上記ラック４と噛分するピニオン６
Ｃが取９つけられるとともに、このピニオン６Ｃと連結
しているパルスジェネレータ６ｄが設けられており、こ
れによって、この銅材切断台］ｊＬ６の移動距離を正確
に測長できるようになっている。また、この鋼材切断台
Ｊ［６の片方の支持レール３ａ寄りには下方に向かつて
噴出する溶断火口６ｅが設けられるとともに、もう一方
の支持レール３ｔ１１ｍは同形状の溶断火口６ｆが設け
られておタ、各々各支持レール３８または３ｂｌｊｉｌ
から中央部に向かつて上記制御装置２により駆動される
モータ６ｑ、６ｈによって移動可能とされている。さｒ
）に、これら溶断火口６ｅ、６ｆは各々モータ６　（、
６ｊによって昇降されるようになっている。

−上記スラグ除去台Ｍ７は、上記各台車と同様に上記制
御装置２によって駆動されるモータ７Ａによって駆動さ
れる一’Ｊ３４７ｂ・・・によ、り上記支持レール３ａ
、３ｂ上を浮動できるようになっている６そして、この
スラグ除去台車７の片方の支持ｖ　−ル３ｂ偵し偏部に
は、上記→ツ・り４と１１１合するビニオン７Ｃが堰シ
つけられるとともに、このピニオン７ｃと連結している
パルスジェネレータ７（１（７）移動距曙を正確に」す
長できるようになっている。

ま７′Ｃ１このスラグ除去台−４Ｌ　７には４送万同Ａ
と直交する方向に溶剤部９，９が移動自在に取りつけら
ｎている。この溶剤部９．９は台車本体の長手方向に直
交−→−る同きの両側に左右ズ４（示的に取りつけられ
１台車本体に取シつけられているモータ１０ａと、この
モータ１０ａによシ回転されるスクリューシャツ）１０
ｂとにより台車本体の長手方向に移動されるようになっ
ている、 上記溶剤部９け％ＩＥ３図および＠４図に示すように、
台車本体に直接取りつけられている昇降装置１１と、こ
の昇降装置１１の下端に取りつけられている水平方向移
動装置１２と、この水平方向移動装置１２の側端に取り
つけられている鋼材当接部１３と、上記昇降装置１１の
下部に台車本体の長手方向に回動自在に取りつけられて
いる鋼材側面位置検知装置１４とから構成されている。

上記昇降装置１１および水平方向移動装置１２は、それ
ぞれエアシリンダｌｌａおよびｌＺａによシ駆動される
ようになっている。

また、上記鋼材当接部１３は１図に示すように、Ｌ字状
の板体１３ａと、この板体１３ａの下端部に取りつけら
れている溶剤火口１３ｈと、上記板体１３ａの一側面【
機体９に面する側と逆側）に取９つけられている当接用
のローラ１３ｃ・・・とから構成されており、上記溶剤
火口１３ｅ＋は斜め士方に噴出するように設定され、そ
のシュート上面は水平となっている、 そして、上記甲材側面位置検出装置１４は、筑４図中矢
印Ｂ方向に付勢されている振子状の当接棒１４ａと、こ
の当接ｎｌ　１４　ａの上輪に当接するように上記昇降
装ｆｆ１１ｘに１覆りつけられているリミットスイッチ
１４ｈとから構成されている、上記先端金型８は、上記
各台車と同イ：ηに、上記ｆＪＩＪ御装置２によって駆
動されるモータ８ａによって駆動される車輪８ｂ・・・
により上記支持レール３　ａ　、　３　ｈ上を８動でき
るようになっている７そして、この先端噴出台Ｍ８の片
方の支持レール３ｂ＠ｑ部には、上記ラック４と噛合す
るピニオン８ｃが取りつけられるとともに、このビニオ
ン８Ｃと連結しているパルスジェネレータ８ｄが設けら
れており、これによって、この先端検出台車８の移動距
離を正確に測長できるようになっている。ま念、この先
端検出台車８の支持レール３ａ寄りには、互いに上記電
送方向Ａに沿って所定距離はなれた２つのレーザー発光
部８ｅ、ｇｆが内方に向いて役けられるととイ・に、イ
、う一方の支持レール３ｂ寄りには上記レーザー発光部
８ｅ。

８ｆに対応するレーザー受光部ｓ、ｔ、ｓｈが設けられ
ており、駆動ローラド・・上をｉｔ送されてくる鋼材の
先端位置を検知することができるようになっている、 なお％坑１図中符升１５け、切断前の鋼材を正位置に置
（ｆｃめの姿勢制御板を示すものである。

次に上記構成の鋼材切断・スラグ除去装置によって行な
われる烙材切断およびスラグ除去方法を説明する。

゛まず、第５図（ａ）に示すように、搬送ローラド・・
によってＪ１ｎ’ｔ３されてきた鋼材Ｓを姿勢制御板１
５によって搬送ローラド・・の中央に位置させるとと４
に、その中心線を搬送方向に平行にし、所定位置に停止
させるーここで一温度によって鋼材Ｓの長さが変動する
ので、銅材Ｓの温度を測定する８次に、２Ｅ５図（ｂ）
に示すように、先端噴出台１８および後端検出台車５を
所定の待機位置に予備移動さ逝る− そして％駆動ローラド・・を動かして％粗材Ｓを所定位
置に移動し、停止させるーこれけ、先輸検出台■８のレ
ーザー発光部８θからレーザー光を８材Ｓの先端が通過
し、念時に」１ｈローラド・・を減速し、同閏材Ｓの先
Ｃ１１がもう一つのレーザー発光部８ｆのレーザー光を
遮った時に明りローラド・・を停止することによって力
されるー　ｆｆ　ｆｆｉ　５　（￥Ｉ（ｃ）　１１つづ
いて、先端検出台車８オ？よび後端検出台車５を移動し
て鋼材Ｓの先端および彷端を検知し。

各台車の移動長よりり廿Ｓの長さを測定する。

（ｒ泣５図（ｄ）　＋１ 上記Ｓ７４材Ｓの測定長、温度、停止位置の誤差に井づ
き予め設定してあった切断位置の修正を行なう。（（埴
５図（ｅ）　ＩＩ ・旧材Ｓを溶断火口６ｆによってＳ、と８２　とに切断
する。、ｌ（填５図（ｆ）　１１ 鋼材Ｓの切断完了後、先端検出台車８す？よび缶材切断
台！６を乍吋Ｓ、　　、　Ｓ２　　十か１′−１退避さ
せる。

（（筆５図（ｇ）η 鋼材Ｓ、　　（先行な材）の後端に先端検出台本８を移
動する、そして、鋼材ｓ１　　を所定距離前進させ、停
止する。これは、先端検出自声８の一方のレーザー発光
部８ｅのレーザー光の通光により前進確認および減速を
行ない、四方のレーザー発光部８ｆのレーザー光の通光
に上り雪送停止することにより行なう。（Ｃ２バ５図（
ｈ）　ＩＩ最後にスラグ除去装置８を移動、停止させて
、このスラブ除去台Ｊ１１．８によっでり１１材Ｓｌ　
　むよびＳ２の切断部下２需にけ著しているスラグを下
肥のようｔ−ｔ、−ｃ同時ニ除去す；ｂ、　　１ｔｘｈ
　５ｔ＜（ｇ＋＋まず、填３図および筆４図に示すよう
に、当接棒ｔ４ａ、！＋ミツトスイッチｌ　４　ｔ）と
により駆動ローラド・・上の４材Ｓ１．　Ｓ２　　の側
面を検知するまで１台車本体に対し溶ｔｉｌＪ部９．９
を移動し、検知したら停止する。この状」において、エ
アシリンダ１２ａを作動させてローラ１３ｃ・・・をｑ
５材Ｓ１＊　Ｓ２　　の切断面に当４３さぜるーこ７Ｌ
によって各沿削火口ｊ３１）を切断分離された各゛ノ１
材ｓ１゜Ｓ２　の切断部下方に位置させることができる
・次に、エアシリンダｌｌａを作尤１させて％板体１３
＾を上動させれば、各溶剤火口１３ｈのンユー上面を銅
材８１　　ａ　Ｓ２　　の下面に当接させることができ
、これによって各溶剤火口１３ｂをスラグ除去に奄適な
位置に設定することができる。ここで、一旦溶剤部９，
９を鋼材８１　＊　Ｓ２　の側方に移すさせて溶剤火口
１３１）を悄材Ｓ、、Ｓ２　の口部に位置させる。そし
て、この位置において溶剤火口１３ｂから火炎を噴き出
しながら溶剤部９．９を移動させる。これによって両鋼
材Ｓ、、Ｓ２　のスラグの除去を同時に行なうことがで
きる。

このように、上記構造の鋼材切断・スラグ除去装置によ
れば１組織的に動作するので、無駄な動きがな（、圧延
するための鋼材を圧延に最適な長さに正確、迅速に切断
し、同時に切断後の両鋼材のスラグの除去も効率的に行
なうことができる。

また、この装シム鋼材の切断装置とスラグの除去装置を
一つの支持レール内に設置しているので。

設置スペースが少なくて済む、 「効果」 以上説明し念ように、この発明に係る夕１材切断・スラ
グ除去装置は、設置スペースが少なくて済み、かつ作契
効率の大幅な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

ｆｉ１図ないし屓４図はこの発明に係る鋼材切断・スラ
グ除去装置の一実施例を示すもので、埴１図は平面構成
図、填２図は側面構成図、第３図卦よびｍ４図は同鋼材
切断・スラグ除去装置を構成するスラグ除去装置の要部
を示すもので、瀧３図は正面図、筆４図は側面図、筑５
図（ａ）〜（１）はこの発明の装置による鋼材切断・ス
ラグ除去方法を示す工糧図である。 １・・・・・・駆動ローラ％　２・・・・・・制御装置
、３ａ、３ｂ・・・・・・支持レール、５・・・・・・
後端検出台車、５θ・・・・・・レーザー発光部％５ｆ
・・・・・・レーザー受光部％　６・・・・・・鋼材切
断台車ｂ６ｆ・・・・・・溶断火０．７・・・・・・ス
ラグ除去台車、８・・・・・・先端検出台車、８ｅ、８
ｆ・・・・・・Ｖ−Ｖ−発光部％　　８　ｈ　＊　８　
ｇ・・・・・・レーザー受光部％　１１・・・・・・昇
降装置、１３ｂ・・・・・・溶剤火口。 第５図 （ｅ）　　　爾；■＝） ；１頁の続き

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 鋼材搬送用の駆動ローラの両側に互いに平行に設けられ
   ている一対の支持レールと、 これら支持レール上に架け渡すように鋼材搬送方向に沿
   って順次移動自在に載置されている後端検出台車、鋼材
   切断台車、スラグ除去台車および先端検出台車と、 前記先端および後端検出台車の検出信号に基づいて前記
   駆動ローラおよび各台車の駆動装置の駆動制御を行なう
   制御装置とからなり、 前記後端検出台車にはその一方の支持レール側にレーザ
   ー発光部が設けられるとともに、他方の支持レール側に
   レーザー受光部が設けられ、これによって鋼材の後端位
   置を検知するように構成され、 前記鋼材切断台車には、下方に向かって噴出する溶断火
   口が前記駆動ローラの搬送方向と直交する方向に移動自
   在に設けられ、これによつて前記鋼材の切断を行なうよ
   うに構成され、 前記スラグ除去台車には、前記駆動ローラの搬送方向に
   沿って所定間隔離間するとともに斜め上方に噴射する一
   対の溶剤火口が前記駆動ローラの搬送方向と直交する方
   向に移動自在に、かつ昇降自在に設けられ、これによつ
   て切断後の一対の鋼材の切断部下部に付着しているスラ
   グの除去を同時に行なうように構成され、 前記先端検出台車にはその一方の支持レール側に前記駆
   動ローラの搬送方向に沿って所定間隔離間した２つのレ
   ーザー発光部が設けられるとともに、他方の支持レール
   側に前記レーザ発光部に対応する２つのレーザー受光部
   が設けられ、これによつて前記鋼材の先端位置を検知す
   るとともに、切断された前後の鋼材の間隔を所定値に設
   定するように構成されていることを特徴とする鋼材切断
   スラグ除去装置。