JPS6194582A - すべり周波数制御回路 - Google Patents
すべり周波数制御回路Info
- Publication number
- JPS6194582A JPS6194582A JP59214207A JP21420784A JPS6194582A JP S6194582 A JPS6194582 A JP S6194582A JP 59214207 A JP59214207 A JP 59214207A JP 21420784 A JP21420784 A JP 21420784A JP S6194582 A JPS6194582 A JP S6194582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control circuit
- signal
- slip frequency
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はインバータを駆動するすべり周波数制御回路に
関する。
関する。
誘導電動機の可変速制御の代表的なもののひとつとして
すべり周波数制御がある。このすべり周波数制御は誘導
電動機の回転速度を検出してフィードバック制御を行な
うものであり、応答性に優れ、広い速度範囲と高いトル
ク特性をもち、運転精度が高いという特徴を持っている
。すべり周波数制御の一例を第３図に示すブロック図を
参照して説明する。図において１乃至８は主回路を形成
し、１は交流−直流変換器、２は平滑コンデンサ。
すべり周波数制御がある。このすべり周波数制御は誘導
電動機の回転速度を検出してフィードバック制御を行な
うものであり、応答性に優れ、広い速度範囲と高いトル
ク特性をもち、運転精度が高いという特徴を持っている
。すべり周波数制御の一例を第３図に示すブロック図を
参照して説明する。図において１乃至８は主回路を形成
し、１は交流−直流変換器、２は平滑コンデンサ。
３は直流−交流変換器である。４はこの主回路により駆
動される誘導電動機であり、この誘導電動機４の回転速
度は速度検出器５及び速度検出回路６により検出される
。速度検出回路６の出力信号Ｖ８Ｄは速度制御回路９に
入力される一方、加減速制限回路７を介して送られる速
度基準信号ＶＲＥＦとの比較演算がすべり周波数検出回
路８で行なわれ、これらの偏差信号を演算増幅してすべ
り周波数信号Δ■とする。このすべり周波数信号ΔＶと
、速度検出信号Ｖ８Ｄは速度制御回路９にて加算され、
周波数制御回路１０及び電圧制御回路１２への出力信号
となる。周波数制御回路１０では一次周波数指令信号の
大きさに比例した周波数を持つパルス信号を発生し、電
圧制御回路１１では速度制御回路８からの出力信号と検
流器１１からの信号により出力電圧信号を求め、それぞ
れ波形制御用マイクロプロセッサ１３に入力される。こ
の波形制御用マイクロプロセッサ１３では信号が入力さ
れると、波形制御信号の演算処理が行なわれ、波形制御
信号がベースドライブ回路１４を通じて直流−交流変換
器に出力される。１５は保護回路である。
動される誘導電動機であり、この誘導電動機４の回転速
度は速度検出器５及び速度検出回路６により検出される
。速度検出回路６の出力信号Ｖ８Ｄは速度制御回路９に
入力される一方、加減速制限回路７を介して送られる速
度基準信号ＶＲＥＦとの比較演算がすべり周波数検出回
路８で行なわれ、これらの偏差信号を演算増幅してすべ
り周波数信号Δ■とする。このすべり周波数信号ΔＶと
、速度検出信号Ｖ８Ｄは速度制御回路９にて加算され、
周波数制御回路１０及び電圧制御回路１２への出力信号
となる。周波数制御回路１０では一次周波数指令信号の
大きさに比例した周波数を持つパルス信号を発生し、電
圧制御回路１１では速度制御回路８からの出力信号と検
流器１１からの信号により出力電圧信号を求め、それぞ
れ波形制御用マイクロプロセッサ１３に入力される。こ
の波形制御用マイクロプロセッサ１３では信号が入力さ
れると、波形制御信号の演算処理が行なわれ、波形制御
信号がベースドライブ回路１４を通じて直流−交流変換
器に出力される。１５は保護回路である。
上述のすべり周波数制御回路によれば速度検出信号Ｖ８
Ｄにすべり周波数信号Δ■を加算してこれを補正する様
にしているので追従応答性の向上な図ることができる。
Ｄにすべり周波数信号Δ■を加算してこれを補正する様
にしているので追従応答性の向上な図ることができる。
しかしながら高精度、高速応答性が要求される今日にお
いて、特に低速度領域におりるマイナス負荷時に、すべ
り周波数信号ΔＶが補正範囲を超えて低下し、出力設定
信号ｖＯが負電位から正電位に移行し、制御不能となる
という不具合が生じた。
いて、特に低速度領域におりるマイナス負荷時に、すべ
り周波数信号ΔＶが補正範囲を超えて低下し、出力設定
信号ｖＯが負電位から正電位に移行し、制御不能となる
という不具合が生じた。
従来の速度制御回路を第４図に示して説明する。
図において６は速度検出回路、７は加減速制限回路であ
り、それぞれの出力信号である速度検出信号Ｖ３Ｄ （
正電位）、速度基準信号ＶＲＥＦ （負電位）は、それ
ぞれ抵抗２０．２１を介してすべり周波数検出回路８に
入力される。すべり周波数検出回路８は、オペアンプ２
３．抵抗２４．コンデンサ２５から構成され、速度検出
信号Ｖ８Ｄと速度基準信号ＶＲＥＦとの偏差を演算増幅
し、すべり周波数信号Δ■を出力する。このすべり周波
数信号Δ■は前記速度検出信号Ｖ８Ｄと共にそれぞれ抵
抗２６ 、２７を介して速度制御回路９は入力される。
り、それぞれの出力信号である速度検出信号Ｖ３Ｄ （
正電位）、速度基準信号ＶＲＥＦ （負電位）は、それ
ぞれ抵抗２０．２１を介してすべり周波数検出回路８に
入力される。すべり周波数検出回路８は、オペアンプ２
３．抵抗２４．コンデンサ２５から構成され、速度検出
信号Ｖ８Ｄと速度基準信号ＶＲＥＦとの偏差を演算増幅
し、すべり周波数信号Δ■を出力する。このすべり周波
数信号Δ■は前記速度検出信号Ｖ８Ｄと共にそれぞれ抵
抗２６ 、２７を介して速度制御回路９は入力される。
この速度制御回路９はオペアンプ２８．抵抗２９から構
成され、すべり周波数信号ΔＶと速度検出信号Ｖ８Ｄと
の偏差を加算増幅し最終的な速度設定信号■０を出力す
る。
成され、すべり周波数信号ΔＶと速度検出信号Ｖ８Ｄと
の偏差を加算増幅し最終的な速度設定信号■０を出力す
る。
上述の回路において不具合が生じる様子を第５図に示し
て説明する。同図において（ａ）は速度基準信号ＶＲＥ
Ｆ、 （ｂ）は負荷Ｌ 、 （Ｃ）は速度検出信号Ｖｓ
ｎ 。
て説明する。同図において（ａ）は速度基準信号ＶＲＥ
Ｆ、 （ｂ）は負荷Ｌ 、 （Ｃ）は速度検出信号Ｖｓ
ｎ 。
（ｄ） ｔｉすべり周波数信号ΔＶ、（ｅ）は速度設定
信号Ｖｏ。
信号Ｖｏ。
（ｆ）は電動機の回転速度Ｎの変位を示している。今、
第５図（ａ）に示す様に速度基準信号ＶＲＥＦを一定と
した場合に、第５図（ｂ）に示す様に負荷りがマイナス
負荷になり、電動機の回転速度が速度基準を大巾に超え
たとすると、第５図（ｅ）に示す様に速度検出信号Ｖ８
Ｄが上昇するとともにすべり周波数信号ΔＶが正から負
へと急変する。従って第５図（ｄ）に示す様に速度設定
信号■０も上昇し、補正可能領域を超えて負から正の値
に反転するとこの回路は制御機能を失い、電動機は負荷
により回転させられる制御不能状態になる。特に、電動
機が低速度で駆動される場合には速度基準信号ＶＲＥＦ
の値が小さしまためこの様な不具合が生じやすい。
第５図（ａ）に示す様に速度基準信号ＶＲＥＦを一定と
した場合に、第５図（ｂ）に示す様に負荷りがマイナス
負荷になり、電動機の回転速度が速度基準を大巾に超え
たとすると、第５図（ｅ）に示す様に速度検出信号Ｖ８
Ｄが上昇するとともにすべり周波数信号ΔＶが正から負
へと急変する。従って第５図（ｄ）に示す様に速度設定
信号■０も上昇し、補正可能領域を超えて負から正の値
に反転するとこの回路は制御機能を失い、電動機は負荷
により回転させられる制御不能状態になる。特に、電動
機が低速度で駆動される場合には速度基準信号ＶＲＥＦ
の値が小さしまためこの様な不具合が生じやすい。
本発明は、低速度領域にお（プるマイナス負荷に対して
も良好な制動特性が得られるすべり周波数制御回路を提
供することを目的とする。
も良好な制動特性が得られるすべり周波数制御回路を提
供することを目的とする。
本発明は電動機の速度を速度検出手段により検出し、こ
の速度検出信号と速度基準信号との偏差よりすべり周波
数を求め、このすべり周波数と前記速度検出信号とを速
度制御回路にて演算増幅して速度設定信号を得る様にし
た電動機のすべり周波数制御回路において、前記速度制
御回路に帰還回路な設りたことにより、速度制御回路の
出力電圧を所定値以下に抑えて、電動機が低速度領域の
マイナス負荷に対して制御不能となることを防止したす
べり周波数制御回路にある。
の速度検出信号と速度基準信号との偏差よりすべり周波
数を求め、このすべり周波数と前記速度検出信号とを速
度制御回路にて演算増幅して速度設定信号を得る様にし
た電動機のすべり周波数制御回路において、前記速度制
御回路に帰還回路な設りたことにより、速度制御回路の
出力電圧を所定値以下に抑えて、電動機が低速度領域の
マイナス負荷に対して制御不能となることを防止したす
べり周波数制御回路にある。
以下本発明を第１図に示す一実施例を参照して説明する
。
。
図において第４図と同一番号は同一あるいは相当部分を
示し、３０は帰還回路、８５は速度制御回路の入出力間
に出力側から入力側に導通性を有する様に接続されたダ
イオードである。帰還回路３０は、速度制御回路９の出
力側と正電位との間に接続された可変抵抗３１．この可
変抵抗３１から抵抗３２を介してベース接続されたトラ
ンジスタ３３．及びこのトランジスタ３３のコレクタと
正電位との間に接続された抵抗８４とから構成されトラ
ンジスタ３３のエミッタは速度制御回路９の入力側に接
続されている。この様に接続された帰還回路８０におい
ては、速度制御回路９の出力が可変抵抗３１に設定され
た所定値までに達するとトランジスタ８３のベースに正
電位がかかり、ベース電流によりトランジスタ３３がＯ
Ｎｔ、正電位側から抵抗３４を介して速度制御回路９の
入力側に電流が流れ、入力側の電圧が上昇する。才だダ
イオード３５は速度制御回路９の出力電圧が正の値にな
ったときにこれを＋ＯＶに抑える為のものである。
示し、３０は帰還回路、８５は速度制御回路の入出力間
に出力側から入力側に導通性を有する様に接続されたダ
イオードである。帰還回路３０は、速度制御回路９の出
力側と正電位との間に接続された可変抵抗３１．この可
変抵抗３１から抵抗３２を介してベース接続されたトラ
ンジスタ３３．及びこのトランジスタ３３のコレクタと
正電位との間に接続された抵抗８４とから構成されトラ
ンジスタ３３のエミッタは速度制御回路９の入力側に接
続されている。この様に接続された帰還回路８０におい
ては、速度制御回路９の出力が可変抵抗３１に設定され
た所定値までに達するとトランジスタ８３のベースに正
電位がかかり、ベース電流によりトランジスタ３３がＯ
Ｎｔ、正電位側から抵抗３４を介して速度制御回路９の
入力側に電流が流れ、入力側の電圧が上昇する。才だダ
イオード３５は速度制御回路９の出力電圧が正の値にな
ったときにこれを＋ＯＶに抑える為のものである。
次に上記構成の本発明の一実施例にお（プる作用を第２
図を用いて説明する。第２図（ａ）乃至（ｆ）は第１図
に示した回路にお（プる信号波形を第５図と同様に示し
たものである。従来例と同様に電動機の速度基準が一定
の状態で負荷が急にマイナス負荷になると電＃＋機は負
荷により回転させられることになり、電動機速度は速度
基準を超え、速度検出信号Ｖｓｎが増加し、すべり周波
数信号Δ■は正から負の値に急変する。速度制御回路９
の出力信号である速度設定信号Ｖｏは、このすべり周波
数信号ΔＶと速度検出信号Ｖ８Ｄの加算増幅出力である
から、すべり周波数信号△Ｖが補正可能範囲を超えると
、負電位から正電位に移行し、速度制御機能を失なおう
とする。そこで第２図（ｅ）に示す様に速度設定信号Ｖ
ｏが負電位から零電位になる直前にトランジスタ３３の
ベースに正電圧がかかる様に可変抵抗３１を設定してお
き、帰還回路を動作させることにより速度設定信号Ｖｏ
を負電位に保ち、速度制御機能を維持する。そして、そ
の後マイナス負荷が解除されると電動機に円滑に制動を
かζプ設定速度まで追従させる。
図を用いて説明する。第２図（ａ）乃至（ｆ）は第１図
に示した回路にお（プる信号波形を第５図と同様に示し
たものである。従来例と同様に電動機の速度基準が一定
の状態で負荷が急にマイナス負荷になると電＃＋機は負
荷により回転させられることになり、電動機速度は速度
基準を超え、速度検出信号Ｖｓｎが増加し、すべり周波
数信号Δ■は正から負の値に急変する。速度制御回路９
の出力信号である速度設定信号Ｖｏは、このすべり周波
数信号ΔＶと速度検出信号Ｖ８Ｄの加算増幅出力である
から、すべり周波数信号△Ｖが補正可能範囲を超えると
、負電位から正電位に移行し、速度制御機能を失なおう
とする。そこで第２図（ｅ）に示す様に速度設定信号Ｖ
ｏが負電位から零電位になる直前にトランジスタ３３の
ベースに正電圧がかかる様に可変抵抗３１を設定してお
き、帰還回路を動作させることにより速度設定信号Ｖｏ
を負電位に保ち、速度制御機能を維持する。そして、そ
の後マイナス負荷が解除されると電動機に円滑に制動を
かζプ設定速度まで追従させる。
上述の通り本発明の一実施例によれば、低速領域にお（
ブるマイナス負荷に対しても、速度制御機能を失なうこ
となく電動機に制動をかζ）ることが可能である。
ブるマイナス負荷に対しても、速度制御機能を失なうこ
となく電動機に制動をかζ）ることが可能である。
尚、上述した本発明の一実施例においては帰還回路にト
ランジスタを用いているが、これを他のスイッチング素
子にて代用することも当然可能である。
ランジスタを用いているが、これを他のスイッチング素
子にて代用することも当然可能である。
以上述べた通り本発明によれば、速度制御回路に帰還回
路を設ζＪることにより低速度領域のマイ・ナス負荷に
対しても速度制御機能を失なうことなく、制動特性を向
上させることが可能となった。
路を設ζＪることにより低速度領域のマイ・ナス負荷に
対しても速度制御機能を失なうことなく、制動特性を向
上させることが可能となった。
第１図は、本発明の一実施例を示す主要部の回路図、第
２図は第１図に示した回路の各部波形図。 ＠３図は従来のすべり周波数制御回路のブロック図、第
４図は従来例の主要部を示す回路図、第５図は第４図に
示した回路の各部波形図である。 １・・・交流−直流変換器、２・・・平滑コンデンサ。 ３・−・直流−交流変換器、４・・−誘導電動機。 ５・・・速度検出器、 ６・・・速度検出回路。 ７・・・加減速制限回路。 ９・・−速度制御回路、１ｏ・・・周波数制御回路。 １３・・・マイクロプロセッサ。 １４・・・ベース・ドライブ回路。 ２０；２１．２４．２６．２７．２９．８１．８８・・
・抵抗。 ２８、２８−・・オペアンプ、２５・・・コンデンサ。 ３０・・・可変抵抗、３２・・・トランジスタ。 ３４・・・ダイオード。
２図は第１図に示した回路の各部波形図。 ＠３図は従来のすべり周波数制御回路のブロック図、第
４図は従来例の主要部を示す回路図、第５図は第４図に
示した回路の各部波形図である。 １・・・交流−直流変換器、２・・・平滑コンデンサ。 ３・−・直流−交流変換器、４・・−誘導電動機。 ５・・・速度検出器、 ６・・・速度検出回路。 ７・・・加減速制限回路。 ９・・−速度制御回路、１ｏ・・・周波数制御回路。 １３・・・マイクロプロセッサ。 １４・・・ベース・ドライブ回路。 ２０；２１．２４．２６．２７．２９．８１．８８・・
・抵抗。 ２８、２８−・・オペアンプ、２５・・・コンデンサ。 ３０・・・可変抵抗、３２・・・トランジスタ。 ３４・・・ダイオード。
Claims (2)
- （１）電動機の速度を速度検出手段により検出し、この
速度検出手段からの速度検出信号と前記電動機の速度基
準信号との偏差からすべり周波数を求め、このすべり周
波数信号と前記速度検出信号とを速度制御回路にて演算
増幅して速度設定信号を得る電動機のすべり周波数制御
回路において、前記速度制御回路に出力電圧を所定値以
下に抑える帰還回路を設けたことを特徴とするすべり周
波数制御回路。 - （２）帰還回路は、前記速度制御回路の出力側と正電位
との間に設けた可変抵抗と、この可変抵抗に抵抗を介し
てベース接続され前記速度制御回路の入力側にエミッタ
、正電位側に抵抗を介してコレクタを接続したトランジ
スタとを具備し、前記可変抵抗により設定する所定値は
前記速度制御回路の出力電圧が零電位近傍の負電位で前
記トランジスタに正電位を与える様に設定することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のすべり周波数制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59214207A JPS6194582A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | すべり周波数制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59214207A JPS6194582A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | すべり周波数制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194582A true JPS6194582A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16652003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59214207A Pending JPS6194582A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | すべり周波数制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194582A (ja) |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59214207A patent/JPS6194582A/ja active Pending
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