JPS6195401A - 検出器のドリフト補正装置 - Google Patents
検出器のドリフト補正装置Info
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- JPS6195401A JPS6195401A JP21759284A JP21759284A JPS6195401A JP S6195401 A JPS6195401 A JP S6195401A JP 21759284 A JP21759284 A JP 21759284A JP 21759284 A JP21759284 A JP 21759284A JP S6195401 A JPS6195401 A JP S6195401A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、操作レバーを操作して制御信号を選択し、操
作対象アクチュエータを操作する制御系における検出器
のドリフト補正装置に関するものである。
作対象アクチュエータを操作する制御系における検出器
のドリフト補正装置に関するものである。
レバーやペダル等の操作レバーに加わる力や、その操作
量を検出する検出器の出力を増幅調整する回路において
、環境変化や経年変化により検出器や増幅器の特性が変
化し、レバー、ペダル等の中立点での増幅器を経た検出
器の出力が変化し、レバー、ペダル等が中立であるにも
拘わらず信号が流れてしまい機械が作動（７てしまう場
合があった。
量を検出する検出器の出力を増幅調整する回路において
、環境変化や経年変化により検出器や増幅器の特性が変
化し、レバー、ペダル等の中立点での増幅器を経た検出
器の出力が変化し、レバー、ペダル等が中立であるにも
拘わらず信号が流れてしまい機械が作動（７てしまう場
合があった。
そこで、中立点をリミット・スイッチ等で検出して検出
器よりアクチュエータまでの間の回路を遮断し、中立点
で操作対象の機械が作動しないようにする手法があるが
、この手法では中立点の狂いが大きくなると、中立位置
での遮断時に続く導通時に信号がステップ状に入るため
、操作対象の機械が急激に作動して危険であった。
器よりアクチュエータまでの間の回路を遮断し、中立点
で操作対象の機械が作動しないようにする手法があるが
、この手法では中立点の狂いが大きくなると、中立位置
での遮断時に続く導通時に信号がステップ状に入るため
、操作対象の機械が急激に作動して危険であった。
そこで本発明は前記のような従来の制御系の中立点の狂
いが生じた場合の不都合な点を改善して、操作レバーが
中立点であるのに拘わらず信号が出て機械が作動してし
まうのを防止し、制御対象の安全な制御を行ない得る検
出器のドリフト補正装置を提供することを目的とする。
いが生じた場合の不都合な点を改善して、操作レバーが
中立点であるのに拘わらず信号が出て機械が作動してし
まうのを防止し、制御対象の安全な制御を行ない得る検
出器のドリフト補正装置を提供することを目的とする。
本発明による検出器のドリフト補正装置によれば、操作
レバーの操作量を検出する第１検出器と、操作レバーの
中立点を検出する第２検出器と、演算部および操作レバ
ー中立時の基準値と検出器のドリフト量を格納するデー
タ保持部を設け、演算部は操作レバーが中立点にない場
合は第１検出器出力とドリフト量を加算して制御信号と
し、操作レバーが中立点にあるときは前記基準値を制御
対象に出力して制＠対象を基準位置（停止位置）に保ち
、かつ基準値と第１検出器出力の差をドリフト量として
データ保持部内に更新する点に特徴がある。
レバーの操作量を検出する第１検出器と、操作レバーの
中立点を検出する第２検出器と、演算部および操作レバ
ー中立時の基準値と検出器のドリフト量を格納するデー
タ保持部を設け、演算部は操作レバーが中立点にない場
合は第１検出器出力とドリフト量を加算して制御信号と
し、操作レバーが中立点にあるときは前記基準値を制御
対象に出力して制＠対象を基準位置（停止位置）に保ち
、かつ基準値と第１検出器出力の差をドリフト量として
データ保持部内に更新する点に特徴がある。
以下、図示する本発明の実施例により説明する。第１図
に本発明実施例のブロック図を示したが、このブロック
図において、操作レバー１にはレバー操作量を検出する
第１検出器２が設けられている。この第１検出器２は例
えば摺動部が機械的に連結されたポテンショメータであ
り、操作レバー１の操作位置に対応した操作信号Ｖｉが
出力される。第１検出器２の次段には増幅器３が設けら
れており、入力した信号ｖ１を増幅して■！として〜１
変換器４に出力する。Ａ／Ｄ変換器４は信号ｖｘをＡ／
Ｄ変換してディジタル信号を演算部７に出力する。
に本発明実施例のブロック図を示したが、このブロック
図において、操作レバー１にはレバー操作量を検出する
第１検出器２が設けられている。この第１検出器２は例
えば摺動部が機械的に連結されたポテンショメータであ
り、操作レバー１の操作位置に対応した操作信号Ｖｉが
出力される。第１検出器２の次段には増幅器３が設けら
れており、入力した信号ｖ１を増幅して■！として〜１
変換器４に出力する。Ａ／Ｄ変換器４は信号ｖｘをＡ／
Ｄ変換してディジタル信号を演算部７に出力する。
捷た、操作レバーＩＫはレバーの中立状態を検出する第
２検°出器５が設けられており、操作レバー１が中立点
となるとａ接点６を閉じて演３Ｉ部７に中立点信号を出
力する。
２検°出器５が設けられており、操作レバー１が中立点
となるとａ接点６を閉じて演３Ｉ部７に中立点信号を出
力する。
また、演算部７にはデータを保持する記憶部９が備えら
れており第１検出器２のドリフト量ΔＶと操作レバー中
立時の基準値■φが格納されている。ここでは、第２図
（ａ）に示したように操作レバー１の操作量と増幅器３
の出力信号■１の関係は操作レバー１の中立時にＶｆ＝
Ｏとなるよう調整されているものとして説明する。第２
図中）では温度等の環境変化や経年変化によりドリフト
ΔＶを含んだ出力を例示した。
れており第１検出器２のドリフト量ΔＶと操作レバー中
立時の基準値■φが格納されている。ここでは、第２図
（ａ）に示したように操作レバー１の操作量と増幅器３
の出力信号■１の関係は操作レバー１の中立時にＶｆ＝
Ｏとなるよう調整されているものとして説明する。第２
図中）では温度等の環境変化や経年変化によりドリフト
ΔＶを含んだ出力を例示した。
ドリフトｌΔＶと同様に記憶部９内に格納されている操
作レバー中立時の基準値Ｖφとの関係は ΔＶ＝Ｖφ
−■で規定される。
作レバー中立時の基準値Ｖφとの関係は ΔＶ＝Ｖφ
−■で規定される。
演算部７の出力側にはＤ／Ａ変換器８、増幅器１０およ
び操作対象であるアクチュエータ１１が接続されており
、Ｄ／Ａ変換器８は演算部７からのディジタル信号をア
ナログ信号に変換して増幅器１０に出力しアクチュエー
タ１１を作動させる。
び操作対象であるアクチュエータ１１が接続されており
、Ｄ／Ａ変換器８は演算部７からのディジタル信号をア
ナログ信号に変換して増幅器１０に出力しアクチュエー
タ１１を作動させる。
次に、第４図のフローチャートに従って第１図のブロッ
クの動作を説明する。まず、演算部７はＡ／Ｄ変換器４
からＶｉのＡ／Ｄ変換値Ｖを読込む。そこで、操作レバ
ーの中立状態を検出する第２検出器５からの信号が出力
されていない場合には記憶部９よりドリフト量ムＶを読
込み、Ｖ＋ΔＶの演請を行ないＤ／Ａ変換器８に出力す
る。このため、アクチュエータ１１は■＋ΔＶのＤ／Ａ
変換値ＶＯＫより制御される。
クの動作を説明する。まず、演算部７はＡ／Ｄ変換器４
からＶｉのＡ／Ｄ変換値Ｖを読込む。そこで、操作レバ
ーの中立状態を検出する第２検出器５からの信号が出力
されていない場合には記憶部９よりドリフト量ムＶを読
込み、Ｖ＋ΔＶの演請を行ないＤ／Ａ変換器８に出力す
る。このため、アクチュエータ１１は■＋ΔＶのＤ／Ａ
変換値ＶＯＫより制御される。
また、第２検出器５からの出力信号が演算部７に入力さ
れて操作レバー１が中立点に位置することが検知される
と、演算部７は記憶部９から操作レバー中立時の基準値
Ｖφを読込み、Ｄ／Ａ変換器８に出力する。このため、
７クチユエータ１１は中立時の基準値Ｖφに対応した位
置に保持される。
れて操作レバー１が中立点に位置することが検知される
と、演算部７は記憶部９から操作レバー中立時の基準値
Ｖφを読込み、Ｄ／Ａ変換器８に出力する。このため、
７クチユエータ１１は中立時の基準値Ｖφに対応した位
置に保持される。
さらに、演算部７はΔＶ＝Ｖφ−■の演算を行なって記
憶部９内のドリフト量ΔＶを更新する。ここで、記憶部
９にΔＶを記憶する代りに中立点での■を記憶しておき
、■＋ΔＶの代わりにＶ＋Ｖφ−（中立点での■）をＤ
／Ａ変換器８に出力する構成とすることもできる。
憶部９内のドリフト量ΔＶを更新する。ここで、記憶部
９にΔＶを記憶する代りに中立点での■を記憶しておき
、■＋ΔＶの代わりにＶ＋Ｖφ−（中立点での■）をＤ
／Ａ変換器８に出力する構成とすることもできる。
また、レバー操作二を検出する手段として第５図に示し
たブリッジを用いることも可能である５゜ 第５図に本発明を・・−ドウエアで構成した実施例を示
した。この実施例では第１図の増幅器３は差動増幅器に
置換えられ、演９部７はリレー、比較器、ＡＮＤ、ＮＯ
Ｒゲート、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、およびＤ／Ａ変換
器で構成されている。
たブリッジを用いることも可能である５゜ 第５図に本発明を・・−ドウエアで構成した実施例を示
した。この実施例では第１図の増幅器３は差動増幅器に
置換えられ、演９部７はリレー、比較器、ＡＮＤ、ＮＯ
Ｒゲート、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、およびＤ／Ａ変換
器で構成されている。
第１検出器２の出力Ｖｉは差動増幅器１７に入力されて
おり、後述する基準値との差分が増幅調整された後、さ
らに増幅器１０で増幅されてアクチュエータ１１を作動
する。
おり、後述する基準値との差分が増幅調整された後、さ
らに増幅器１０で増幅されてアクチュエータ１１を作動
する。
操作レバー１の中立点を検出する第２検出器５はａ接点
６で作動するリレー１２が設けられている。また、リレ
ー１２のｂ接点１２ ｂが前記差動増幅器１７と増幅器
１０との間のラインに介装されており、第２検出器５が
中立点を検出してリレー１２が作動するとｂ接点１２
ｂが開きアクチュエータ１１の動作が停止される。
６で作動するリレー１２が設けられている。また、リレ
ー１２のｂ接点１２ ｂが前記差動増幅器１７と増幅器
１０との間のラインに介装されており、第２検出器５が
中立点を検出してリレー１２が作動するとｂ接点１２
ｂが開きアクチュエータ１１の動作が停止される。
本実施例では増幅器１０を採用しているが、差動増幅器
１７出力で直接アクチュエータ１１を作動する構成とす
ることもできる。
１７出力で直接アクチュエータ１１を作動する構成とす
ることもできる。
また、差動増幅器１７の出力は１組の比較器１３ 。
１ゴに入力されており、各々の比較器１３ 、１３’に
加えられる基準電圧Ｖｆｌ ＋ ｖＬと比較演譜される
。この比較器１３，１ゴの出力はＡＮＤＮＯゲートとＮ
ＯＲゲート１４に各々並列に入力されて論理演算が行な
われ、各ゲート１４ 、１５の演算値は各々ＡＮＤゲー
ト１６ 、１６’に入力されている。このＡＮＤゲ−）
１６ 、１Ｇには各々前記ゲー） １４ 、１５演算
値と並列に前記リレー１２のａ接点１２ ａが接続され
ている。このため、第２検出器５が操作レバー１の中立
点を検出した時にのみａ接点１２ ＆が閉じてＡＮＤ、
ＮＯＲゲート１４ 、１５演算値が次段に設けられたＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ１８に出力される。
加えられる基準電圧Ｖｆｌ ＋ ｖＬと比較演譜される
。この比較器１３，１ゴの出力はＡＮＤＮＯゲートとＮ
ＯＲゲート１４に各々並列に入力されて論理演算が行な
われ、各ゲート１４ 、１５の演算値は各々ＡＮＤゲー
ト１６ 、１６’に入力されている。このＡＮＤゲ−）
１６ 、１Ｇには各々前記ゲー） １４ 、１５演算
値と並列に前記リレー１２のａ接点１２ ａが接続され
ている。このため、第２検出器５が操作レバー１の中立
点を検出した時にのみａ接点１２ ＆が閉じてＡＮＤ、
ＮＯＲゲート１４ 、１５演算値が次段に設けられたＵ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ１８に出力される。
このＵＰ／ＤＯＷＮ カウンタ１８がらの出力信号は
Ｄ／Ａ変換器８で操作レバー中立時の検出器出力を表わ
すアナログ信号ＶｗＫ変換されて差動増幅器１７に出力
される。
Ｄ／Ａ変換器８で操作レバー中立時の検出器出力を表わ
すアナログ信号ＶｗＫ変換されて差動増幅器１７に出力
される。
また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８とＤ ／ Ａ変換器
８にはｃｌｏｃｋ信号が供給されており、ＵＰ（ＤＯＷ
Ｎ）信号がＨの時にはｃｌｏｃｋ信号毎に１つカウント
ＵＰ（ＤＯＷＮ）Ｌ、ＵＰ、ＤＯＷＮ共Ｌレ共用レベル
信号カウント値を保持し、また最新のカウント値をＤ／
Ａ変換器８に出力する。
８にはｃｌｏｃｋ信号が供給されており、ＵＰ（ＤＯＷ
Ｎ）信号がＨの時にはｃｌｏｃｋ信号毎に１つカウント
ＵＰ（ＤＯＷＮ）Ｌ、ＵＰ、ＤＯＷＮ共Ｌレ共用レベル
信号カウント値を保持し、また最新のカウント値をＤ／
Ａ変換器８に出力する。
こ二で、差動増幅器１７は第１検出器２の出力ｖｌ、操
作レバー中立時の検出器出力ＶＮ１アクチュエータの作
動信号鳩、定数Ｋに関してＶｏ ＝Ｋ （Ｖｉ −ＶＮ
） の演算を省なうものであり、各入出力信号の相対関係な
オフ図に示した。
作レバー中立時の検出器出力ＶＮ１アクチュエータの作
動信号鳩、定数Ｋに関してＶｏ ＝Ｋ （Ｖｉ −ＶＮ
） の演算を省なうものであり、各入出力信号の相対関係な
オフ図に示した。
また、第８図は比較器１３ 、１３’の入出力関係を示
しだものであり、比較器１３は入力ＶｏがＶ、以下では
Ｈな出力、ｖ、以上ではＬを出力する。同様に、比較器
１ゴは入力Ｖｏが■以下ではＨな出力、ＶＬ以上ではＬ
を出力する。またｖｔ、＜ ｏ ＜ ＶＨであり、比較
器１３ 、１３’出力とＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８の
入出力関係を示した。
しだものであり、比較器１３は入力ＶｏがＶ、以下では
Ｈな出力、ｖ、以上ではＬを出力する。同様に、比較器
１ゴは入力Ｖｏが■以下ではＨな出力、ＶＬ以上ではＬ
を出力する。またｖｔ、＜ ｏ ＜ ＶＨであり、比較
器１３ 、１３’出力とＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８の
入出力関係を示した。
この、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８はＵ Ｐ （Ｄ Ｏ
ＷＮ ）の信号がＨになっている間はｃ ｌ ｏｃｋの
信号１パルス毎に１つづつカウントＵＰ（ＤＯＷＮ）シ
、ＵＰ。
ＷＮ ）の信号がＨになっている間はｃ ｌ ｏｃｋの
信号１パルス毎に１つづつカウントＵＰ（ＤＯＷＮ）シ
、ＵＰ。
ＤＯＷＮの双方の信号共にＬになっている間はそれ以前
の状態でカウント数を保持し、常時その時点でのカウン
ト数をＤ／Ａ変換器８に送り続けておｌ；＞、Ｄ／ｈ変
換器８はその時のカウント数に対応したアナログ値Ｖ、
を差動増幅器に送る。
の状態でカウント数を保持し、常時その時点でのカウン
ト数をＤ／Ａ変換器８に送り続けておｌ；＞、Ｄ／ｈ変
換器８はその時のカウント数に対応したアナログ値Ｖ、
を差動増幅器に送る。
また、第９図には第２検知器５からの中立信号入力時力
）らＶｏが補正されて許容幅に入る迄を時間軸を用いて
示したが、この図において時間０が中立信号入力時であ
る。ここで、第１検出器１７からの入力Ｖｉは一定であ
るが、ｃｌｏｃｋ信号が人力する毎に、レバー中立時の
基準値ＶＮヶ増加していき、出力ＶｏはＶＯ＝ Ｋ （
■１ＶＮ）であるから減少して許容幅内に入って安定す
る。
）らＶｏが補正されて許容幅に入る迄を時間軸を用いて
示したが、この図において時間０が中立信号入力時であ
る。ここで、第１検出器１７からの入力Ｖｉは一定であ
るが、ｃｌｏｃｋ信号が人力する毎に、レバー中立時の
基準値ＶＮヶ増加していき、出力ＶｏはＶＯ＝ Ｋ （
■１ＶＮ）であるから減少して許容幅内に入って安定す
る。
以上の構成において、第２検出器５が中立を検出してい
ない時はリレー１２は作動せず、第１検出器２出力Ｖｉ
とＤ ／ Ａ変換器８からの基準出力■により、Ｖｏ
＝ Ｋ （Ｖｉ −ＶＮ ）が出力として出力される。
ない時はリレー１２は作動せず、第１検出器２出力Ｖｉ
とＤ ／ Ａ変換器８からの基準出力■により、Ｖｏ
＝ Ｋ （Ｖｉ −ＶＮ ）が出力として出力される。
この時、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１８の入力はａ接点１
２ ａが開いているため、Ｌレベルに保たれるように構
成されており、この状態ではＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１
８はカウント値を保持し、前回の操作レバ−１中立時に
調整した基準値Ｖ、が常にＤ／Ａ変換器８より差動増幅
器１７に出力される。
２ ａが開いているため、Ｌレベルに保たれるように構
成されており、この状態ではＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ１
８はカウント値を保持し、前回の操作レバ−１中立時に
調整した基準値Ｖ、が常にＤ／Ａ変換器８より差動増幅
器１７に出力される。
ここで、第２検出器５が操作レバー１の中立を検出する
とリレー１２が作動してｂ接点１２ ｂが開き、アクチ
ュエータ１１への出力が遮断される。
とリレー１２が作動してｂ接点１２ ｂが開き、アクチ
ュエータ１１への出力が遮断される。
この時の入力Ｖｉと基準値ＶＮが異なれば差動増幅器１
７ノ出力としてＶｏ ” Ｋ （ｖＩ ＶＮ）が発生
するが許容幅、即ちＶＬ＜ Ｖｏ＜ Ｖｇならば、オフ
図に示したように比較器１３の出力はＨ１比較器１３′
の出力はＬとなり、ＡＮＤゲート１５、ＮＯＲゲート１
４の出力共にＬとなり、第８図右上のステートとなる。
７ノ出力としてＶｏ ” Ｋ （ｖＩ ＶＮ）が発生
するが許容幅、即ちＶＬ＜ Ｖｏ＜ Ｖｇならば、オフ
図に示したように比較器１３の出力はＨ１比較器１３′
の出力はＬとなり、ＡＮＤゲート１５、ＮＯＲゲート１
４の出力共にＬとなり、第８図右上のステートとなる。
また、中立時にはＮＯＲゲート１４の出力がカウントＵ
Ｐに、ＡＮＤゲート１５の出力がカウントＤＯＷＮに接
続されるように構成されているが、共にＬのためＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ１８は作動せずＶＮは変更されない。
Ｐに、ＡＮＤゲート１５の出力がカウントＤＯＷＮに接
続されるように構成されているが、共にＬのためＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ１８は作動せずＶＮは変更されない。
また、■ｏ≧ＶＨの場合によりオフ図より比較器１３
、 ＩＡの出力共にＬとなり、この時にＮＯＲゲート１
４の出力がＨとなるため、第８図左上のステートで示し
たようにカラン）ｔＪＰの信号が入る。
、 ＩＡの出力共にＬとなり、この時にＮＯＲゲート１
４の出力がＨとなるため、第８図左上のステートで示し
たようにカラン）ｔＪＰの信号が入る。
そこで、第９図に示したように１ ｃｌｏｃｋ毎に１つ
カウントＵＰされ、基準値ＶＮは段階的に上昇する。
カウントＵＰされ、基準値ＶＮは段階的に上昇する。
この動作は、■がＶｉにほぼ等しくなる迄繰返され、Ｖ
６＝ Ｋ （ｖｉ ｖＮ ）の関係よりＶｏも段階的
に減少しＶｉ、 ＜ Ｖｏ＜ Ｖ＋＋になれば安定する
。
６＝ Ｋ （ｖｉ ｖＮ ）の関係よりＶｏも段階的
に減少しＶｉ、 ＜ Ｖｏ＜ Ｖ＋＋になれば安定する
。
Ｖｏ≦ｖＬ、の場合は、逆の働きでドリフトが補正され
、次の操作時の出力はドリフト分が補正された出力とな
る。
、次の操作時の出力はドリフト分が補正された出力とな
る。
この実施例では、リレー１２とａ接点＋２ ａ及びｂ接
点１２ｂを用いたが、代わりに半導体スイッチを用いる
ことも可能である。
点１２ｂを用いたが、代わりに半導体スイッチを用いる
ことも可能である。
本発明による検出器のドリフト補正装置によれば、操作
レバーを操作して制御信号を選択し操作対象アクチュエ
ータを操作する制御系において、操作レバーが中立点で
あるのにも拘わらず信号が出て機械が作動してしまうの
を防止し、制御対象の安全な制御が行ない得る。
レバーを操作して制御信号を選択し操作対象アクチュエ
ータを操作する制御系において、操作レバーが中立点で
あるのにも拘わらず信号が出て機械が作動してしまうの
を防止し、制御対象の安全な制御が行ない得る。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図←）
、 （ｂ）はドリフト出力と補正出力例を示すグラフ
、第３図は第１検出器の他の構成例を示すブロック図、
第４図は第１図のブロック図の動作を示シフローチャー
ト、第５図は他の実施例を示す回路図、第６図は出方電
圧・操作量のグラフ、オフ図は一組の比較器の出力波形
図、第８図は比較器出力によるカウンタのステート図、
第９図はｖｏが補正される状態を示した特性図である。 １・・・・・・操作レバー、２・・・・・・第１検出器
、３・・・増幅器、４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、５・
・・・・・第２検出器、６・・・・・・ａ接点、７・・
・・・・演算部、８・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、９・・
・・・・記憶部、１０・・・・・・増幅器、・１１・・
・・・・アクチュエータ、１２・・・・・・リレー、１
２ａ・・・ａ接点、１２ｂ・・・・・・ｂ接点、１３
、１３’・・・・・・比較器、１４・・・・・・ＮＯＲ
ゲート、１５ 、１６ 、１Ｇ・・・・・・ＡＮＤゲー
ト、１７・・・・・・差動増幅器、１８・・・・・・Ｕ
Ｐ／Ｄ ＯＷＮカウンタ。 第２図 第３図 第４図
、 （ｂ）はドリフト出力と補正出力例を示すグラフ
、第３図は第１検出器の他の構成例を示すブロック図、
第４図は第１図のブロック図の動作を示シフローチャー
ト、第５図は他の実施例を示す回路図、第６図は出方電
圧・操作量のグラフ、オフ図は一組の比較器の出力波形
図、第８図は比較器出力によるカウンタのステート図、
第９図はｖｏが補正される状態を示した特性図である。 １・・・・・・操作レバー、２・・・・・・第１検出器
、３・・・増幅器、４・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、５・
・・・・・第２検出器、６・・・・・・ａ接点、７・・
・・・・演算部、８・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、９・・
・・・・記憶部、１０・・・・・・増幅器、・１１・・
・・・・アクチュエータ、１２・・・・・・リレー、１
２ａ・・・ａ接点、１２ｂ・・・・・・ｂ接点、１３
、１３’・・・・・・比較器、１４・・・・・・ＮＯＲ
ゲート、１５ 、１６ 、１Ｇ・・・・・・ＡＮＤゲー
ト、１７・・・・・・差動増幅器、１８・・・・・・Ｕ
Ｐ／Ｄ ＯＷＮカウンタ。 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 操作レバーを操作して制御信号を選択し操作対象アクチ
ユエータを操作する制御系において、前記操作レバーの
操作量を検出して操作信号を出力する第１検出器と、 前記操作レバーの中立点を検出した時に中立点信号を出
力する第２検出器と、 前記操作レバー中立時の前記第１検出器の操作信号基準
値と、ドリフト量とを格納保持するデータ保持部と、 前記第１検出器と第２検出器の出力を入力し、前記第２
検出器からの出力が無い場合には前記データ保持部から
ドリフト量を読込んで前記第１検出器からの操作信号に
加算し、この加算値を制御信号としてアクチユエータに
出力すると共に、前記第２検出器からの中立点信号が入
力された場合には前記データ保持部の基準値を読込んで
前記アクチユエータに出力し、かつその時点での第１検
出器からの出力と当該基準値の差を前記データ保持部の
ドリフト量として更新するよう構成された演算部とを備
えたことを特徴とする検出器のドリフト補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759284A JPS6195401A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 検出器のドリフト補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759284A JPS6195401A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 検出器のドリフト補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195401A true JPS6195401A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0381161B2 JPH0381161B2 (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=16706706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21759284A Granted JPS6195401A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 検出器のドリフト補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02177616A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Canon Inc | 制御装置 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP21759284A patent/JPS6195401A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02177616A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Canon Inc | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0381161B2 (ja) | 1991-12-27 |
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