JPS62199532A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、特に適正なギ
ヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られた
値になるように自動的にアクチュエータによってギヤ位
置を変更するようにした自動トランスミッションに関す
る。

Ｋ発明の概要】 本発明は、適正なギヤ位置となるように自動的に変速を
行なうようにした自動トランスミッションにおいて、エ
アアクチュエータに供給されるエアの供給源の圧力が作
動圧以下の状態でアクセルペダルが踏込まれるとともに
、この状態でエアの供給源の圧力が作動圧以上になって
も発進動作を禁止するようにし、一旦アクセルペダルが
戻された後に再びアクセルペダルが踏込まれると、この
時に始めて発進動作が行なわれるようにしたものである
。

Ｋ従来の技術】 運転者の頻繁な変速操作を省略するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合わせ
て自動的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。

このような自動トランスミッションを自動車に装備する
ことにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほ
とんど必要でなくなる。

Ｋ発明が解決しようとする問題点】 このような自動トランスミッションによって変速を行な
う場合には、シフト動作やクラッチの接離をそれぞれエ
アアクチュエータを用いて行なうことになる。一方で車
両の発進はアクセルペダルの踏込みに連動して行なわれ
るようになっている。

従ってエアアクチュエータのエアの供給源の圧力が低い
状態において、停車時に変速レバーをニュートラル以外
の位置に切換えてアクセルペダルを踏込むと直ちにシフ
ト動作が行なわれることがなく、エンジンによってエア
の蓄積が行なわれ、エアの供給源の圧力が作動圧になっ
た状態でシフト動作が行なわれることになる。すなわち
予期しないタイミングでシフト動作が行なわれて車両が
発進する可能性がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、エアアクチュエータに供給されるエアの供給源の圧
力が作動圧以下の状態でアクセルペダルが踏込まれた後
に、エアの圧力が作動圧に達した場合においても、車両
が発進するのを禁止するようにした自動トランスミッシ
ョンを提供することを目的とするものである。

Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、変速動作を行な
うアクチュエータまたはクラッチの接離を切換えるアク
チュエータをエアアクチュエータから構成し、前記エア
アクチュエータに供給されるエアの供給源の圧力が作動
圧以下の状態でアクセルペダルが踏込まれるとともに、
この状態で前記エアの供給源の圧力が作動圧以上になっ
ても発進を禁止する手段を設け、一旦アクセルペダルが
戻された後に再びアクセルペダルが踏込まれると発進動
作が行なわれるようにしたものである。

Ｋ作用】 従って本発明によれば、アクチュエータに供給されるエ
アの供給源の圧力が作動圧以下の状態でアクセルペダル
が踏込まれ、この後にエアの圧力が作動圧以上になって
も、上記禁止する手段によって車両の発進が禁止される
。そしてこの後に−Ｈアクセルペダルを戻した後に再び
アクセルペダルが踏込まれて始めて発進動作が行なわれ
ることになる。

Ｋ実施例】 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラック用のディーゼルエンジン１０から構
成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は燃
料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエン
ジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっ
ている。

燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。ざらに燃料噴射ポンプ１１はメカニカル
ガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３０が設けられており、しかもこのク
ラッチ３０と連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けら
れている。このトランスミッション１５は、エンジン１
０の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト１６
を介して駆動輪に伝達するようになつている。

上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ２０が設けられている。これら４
つのアクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に
基いて駆動されるようになっている。

トランスミッション１５の変速動作を行なうためのアク
チュエータ１７．１８およびクラッチ３０の接離を制御
するアクチュエータ１９はともにエアアクチュエータか
ら構成されており、これらのアクチュエータはそれぞれ
電磁バルブ３４．３５．３６を介してエアタンク３３と
接続されるようになっている。そしてこのエアタンク３
３はコンプレッサ３１と接続されている。コンプレッサ
３１はベルト３２によってエンジン１０と伝動されるよ
うになっており、エンジン１０の出力の一部を利用して
駆動されるようになっている。そして電磁バルブ３４．
３５．３６がそれぞれマイクロコンピュータ２１の制御
信号に応じて開閉制御されるようになっている。またエ
アタンク３３は圧力センサ３７を備えており、このセン
サ３７の出力がマイクロコンピュータ２１に入力される
ようになっている。

上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み量を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２９とそれぞれ接続されるようになっている。

車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチ３
０の接続および遮断の状態を検出するようになっている
。

つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ１７．１
８を介して行なわれるようになっている。

自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。ざらに
マイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶されてい
るマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、
自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動変
速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように変
速動作が行なわれる。これに対して自動変速が不可能と
判断された場合には、変速動作を行なわないようになっ
ている。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるように
なっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、アクチュ
エータ１９によって−Ｈクラッチ３０が遮断状態に切換
えられるとともに、変速動作の終了に同期して再びクラ
ッチ３０が接続状態となるようにしている。

以上のようにして変速動作を行なう自動トランスミッシ
ョンが発進動作を行なう場合には、第３図のような動作
が行なわれるようになっている。

マイクロコンピュータ２１はトランスミッション１５の
シフト位置を図外のシフトセンサによって読込むととも
に、トランスミッション１５がニュートラルの状態かど
うかの判断を行なう。そしてトランスミッションがニュ
ートラルでない場合には、エアタンク３３の圧力を圧力
センサ３７の出力によって読込む。そしてこのエアタン
ク３３内のエア圧が作動圧以上あるかどうかの判断を行
なうことになる。エアタンク３３内の圧力が作動圧以上
ある場合には、アクセルペダル２４の踏込みの検出をア
クセルセンサ２５によって行なう。そしてアクセルペダ
ル２４が踏込まれたことが検出された場合には、これに
応じてマイクロコンピュータ２１は、Ｍ磁バルブ３４．
３５．３６をそれぞれ駆動し、アクチュエータ１７．１
８．１９を用いて発進動作を行なうことになる。これに
よって通常の発進動作が行なわれる。

つぎにエアタンク３３内の圧力が作動圧以下であると判
断された場合には、ただちにアクチュエータ１７．１８
．１９を駆動することができないために、エンジン１０
によってコンプレッサ３１を駆動し、圧縮空気をエアタ
ンク３３内に蓄える。

そして作動圧までエアをエアタンク３３内に蓄えたなら
ば、マイクロコンピュータ２１はアクセルセンサ２５に
よってアクセルペダル２４の踏込み量の検出を行ない、
アクセルペダル２４が一旦戻されたかどうかの判断を行
なう。そしてアクセルペダル２４が一旦戻された場合に
は、この後再びアクセルペダル２４が踏込まれたかどう
かをアクセルセンサ２５によって検出する。アクセルペ
ダル２４が再び踏込まれた場合には、この時点で始めて
発進動作を行なうようにしており、電磁バルブ３４．３
５．３６を開いてアクチュエータ１７．１８によってシ
フト動作を行なうとともに、アクチュエータ１９によっ
てクラッチを接続して車両を発進させることになる。

従ってこのような自動トランスミッションによれば、エ
アタンク３３に設けられている圧力センサ３７によって
作動圧以下であることを検出することが可能になる。そ
してエアタンク３３内の圧力が作動圧以下の場合には、
第３図から明らかなようにアクセルペダル２４を踏込ん
でも発進動作が行なわれない。この間においては運転者
がアクセルペダル２４を踏込んでエンジン１０の回転数
を上げ、コンプレッサ３１によって圧縮空気をタンク３
３に蓄えることになる。そしてこの後に依然としてアク
セルペダル２４が踏込まれていても、アクセルペダル２
４が一旦戻されない限りは発進動作が行なわれない。す
なわちアクセルペダルが一旦戻された後に発進の意思を
もって再び踏込まれることによって始めて発進動作が行
なわれることになる。従ってこのような自動トランスミ
ッションによれば、エアタンク３３内の圧力の上昇に伴
なう不用意な車両の飛び出しが防止できる。

Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、アクチュエータに供給されるエ
アの供給源の圧力が作動圧以下の状態、でアクセルペダ
ルが踏込まれるとともに、この状態でエアの圧力が作動
圧以上になっても発進を禁止するようにし、一旦アクセ
ルペダルが戻された後に再びアクセルペダルを踏込むと
始めて発進動作が行なわれるようにしたものである。従
って運転者の意志に一致した発進を行なうことが可能な
自動トランスミッションが提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第３図はこの自動トランスミッションによる発
進動作を示すフローチャートである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １９・・・クラッチアクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２４・・・アクセルペダル ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・車速センサ ３０・・・クラッチ ３１・・・コンプレッサ ３３・・・エアタンク である。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によっ
   て得られた値になるように自動的にアクチュエータによ
   ってギヤ位置を変更するようにしたトランスミッション
   において、変速動作を行なうアクチュエータまたはクラ
   ッチの接離を切換えるアクチュエータをエアアクチュエ
   ータから構成し、前記エアアクチュエータに供給される
   エアの供給源の圧力が作動圧以下の状態でアクセルペダ
   ルが踏込まれるとともに、この状態で前記エアの供給源
   の圧力が作動圧以上になっても発進を禁止する手段を設
   け、一旦アクセルペダルが戻された後に再びアクセルペ
   ダルが踏込まれると発進動作が行なわれるようにしたこ
   とを特徴とする自動トランスミッション。