JPS5831483Y2 - 収穫機の刈高さ自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案（、よコンバイン等の収穫機の刈高さ自動調節装
置１、特にその電気制御回路の改良に関する。

収穫機の刈高さ自動調節装置は手動スイ、ツチ及び刈取
部と地表、との離隔寸法に対応して開閉する自動スイッ
チにより通電制御されるソレノイドを具備する電磁方向
制御弁の動作により油路切換を行い、油圧シリンダを作
動させて刈取部を昇降させることによって圃場の殻稈に
対する刈高さ調節を行うように構成されたものである。

そしてこの種の装置は、緊急時又は−行程の刈取を終え
て回行する場合における操作性を考慮して、手動スイッ
チの操作による制御が自動スイッチのそれに優先するよ
うに構成されている。

このように手動操作を優先させるための制御回路及び再
度自動操作に復帰させるための制御回路構成は従来から
種々のものが提案されている。

例えば自動調節を行わせている間：に、刈取部を上昇さ
せるべく手動操作部材を操作するとこの手動操作力巾動
調節に優先して刈取部が上昇し、その後刈取部を下降さ
せるべく手動操作部材を操作すると自動調節に復帰する
ようにしたものが公知である（実開昭５２−３４２２６
号）。

しかしこのような構成では不用意な手動操作を行うと直
ちに自動調節に復帰してしまい、刈取部先端を畦畔に突
込んでこれを損傷したり、走行停止時には機体前方にい
る補助作業者に傷害を与える等の虞れがある。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、機
体の保護、安全・１牢の両面に優れ、しかも操作自体は
煩しくない刈高さ自動調節装置の提供を目的とし、以下
に本考案をコンバインの実施例を示す図面に基いて詳述
する。

第１図は本考案に係る刈高さ自動調節装置（以下本案装
置という）を備えたコンバインの外形図であって、１は
刈取部、２は刈取部１を構成するテ゛バイダである。

このデバイダ２にはセンサアーム３が上下動可能に取付
けられており、またセンサアーム３が所定値以上上昇し
た、すなわち、デバイダ２と地表との離隔寸法が所定値
以上、小となった場合に閉路する自動スイッチ１１ａ（
第２図参照）及びセンサアーム３が所定値以上下降した
、すなわち、デバイダ２と地表との離隔寸法が所定値以
上大となった場合に閉路する自動スイッチ１２ａ（第２
図参照）を収納してなるスイッチボックス４が着設され
ている。

次に本考案の要部である電気制御回路を油圧回路を併せ
て示す第２図に基いて説明する。

まず刈高さ調節は刈取部１、脱穀部５、運転席６等が機
体の主７レーム前部に取付けられた油圧シリンダ７のピ
ストンロッド７ａの上下方向への進退によりミ主フレー
ムの後部を回動中心として同体的に上下回動することに
より行われるようになっている。

８は３ポ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、
ソレノイド８′ｕへの通電により圧油が油圧シリンダ７
に供給され、ピストンロッド７ａが突出して刈取部１を
上昇させ、逆にソレノイド８ｄへの通電により油圧シリ
ンダ７内の油圧が低下し、その自重によって刈取部１が
下降し、両ソレノイ下８ｕ、８ｄに通電がなされない場
合は中立位置にあって、刈□取部１の高さを該中立位置
に切換った時点における位置に保持させるようにしてい
る。

而して上述のソレノイド８１１，８ｄへの通電制御のた
めの電気制御回路は以下のようになっている。

すなわち一端がボディアースされたバッテリ１８の他端
とボディアース間には刈取部１上昇の□ためめ押ボタン
スイッチよりなる手動スイ・ジチ１４の第１の常開接点
１４ａ１とソレノイド８ｕの直列回路及び刈取部１下降
めための押ボタンスイッチよりなる手動スイッチ１５の
第１の常開接点１５ａ１とソレノイド８ｄの直列回路が
並列的に□接続されている。

更にバッテリ１８の前記他端とボディアース間には自動
手動切換スイッチ１３．常閉のノ□セットスイッチ１６
９手動スイッチ１４の第２の常開接点１４ａ２及び補助
リレ１７の励磁コイル１７Ｍの直列回路が接続されてい
る。

そして常開接点１４ａ２には手動スイッチ１５の第２の
常開接点１５ａ°２汲び補助リレ１７の常開接点１７
ａが並列接続されて自己保持回路が構成されている。

なお常開接点１４ａ１と１４ａ２及び常開接点１５ａ０
と１５ａ２とは夫々連動動作するようになっている。

そして自動手動切換スイッチ１３とリセットスイッチ１
６との接続点と、常開接点１４ａ１とソレノイドｇｕと
の接続点との間には補助リレ１７の常閉接点１７ｂ及び
前記自動スイッチ１１ ａの直列回路が接続されており
、更に常閉接点１７ｂと自動スイッチ１１ａとの接続点
とボディアースとの間にはパイロットランプ１９が接続
されている。

また前記自動スイッチ１２ ａは該自動スイッチ１２
ａとソレノイ・ド８ｄとの直列回路がパイロッＩ・ラン
プ１９と並列になるように接続されている。

叙上の如く構成された本案装置は、自動手動切換スイッ
チ１３を投入することによって刈高さめ自動調節が行わ
れる。

すなわちデバイダ２と地表との離隔寸法が所定値以上小
（又は大）となった場合には自動スイッチ１１ａ（又は
１２ａ）が閉路するので、ソレノイド８ｕ（又１よ８ｄ
）への通電が行われこれにより刈取部１が上昇（又は下
降）して、自動的に適正な刈高さが得られるように制御
される。

なおこの場合にはパイロットランプ１９が点灯して自動
制御が行われていることが表示□される。

次に手動制御により刈高さを調節する場合は、自動手動
切換スイッチ１３を開路させ、手動ス不ツチ１４（又は
１５）を押圧操作して常開接点１４ａｉ（又は１５ａｌ
）を−路させればツレ／イド８ｕ（又１ま８ｄ）が通電
され、これにより刈取部１は上昇（又は下降）するので
あるが、自動手動切換スイッチ１３を投入したままでも
、手癲゛ス□イッチ１４又ｃ土１５４押圧操作する場合
は、自動スイッチ１↑ａ又は１２ａの開閉に拘らず手動
制御が優先されるように／なっている。

更に手動スイッチ１４又は１５を押゛庄操作して得られ
る回路状態は補助リレ１７による自己保持回路によりで
、手動スイッチ１４又（マ１５の押圧を解除したとしで
も保持されるようになっている。

すなわち手動スイッ□チ１４（又は１５）を押圧操作す
るど常開接点１４ ａ ｉ、１４ａ ２（又は１５ａｌ
、１５ａ２）が連動閉路し、励磁コイル１７Ｍへの通電
が行われ、これにより常開接点１７ ａが閉路しで自己
保持がなされ、且つ常閉接点１７ｂが開路して自動スイ
ッチ１１ ａ又は１２ａを介してのソレノ准ド′８ｕ又
は８ｄへの通電が不能となる一方、常開接点１１４ａ１
（又は１５ａ１）を介してソレノイド８ｕ（又は８ｄ）
への通電が行われ、これにより刈取部１は上昇′（又は
下降）する。

このような制御回路の動作により刈取部１の上昇・下降
を容易且つ確実に行えるようにしている。

而して本案装置の電気制御回路においては自動スイ゛ン
チ１１ ａとソレノイド８ｕとの直列回路及び自動スイ
ッチ１２ ａとソレノイド８ｄとの直列回路は常閉接点
１７ｂによって通電の入断制御が行われるようになって
いるから、上述のようにして手動操作を行った場合には
リセットスイッチ１６を操作して励磁コイル１７Ｍへの
通電を断って自己保持を解除させ、常閉接点１７ｂを自
己保持時の開路状態から閉路状態へ復帰させない限り、
自動スイッチｌｌａ、１２ａによるソレノイドｓｕ、ｓ
ｃｉへの通電、すなわち自動スイッチによる刈取部の昇
降制御は行われないようになっている。

叙上の如く構成された本案装置を使用する場合は自動手
動切換スイッチ１３を操作せずとも単にスイッチ１４又
は１５を手動操作するのみで刈取部１を昇降させ得るの
で緊急事態における刈高さ調整に便利であることは勿論
、回行時における刈取部１の昇降操作が容易であり、し
かも、刈取部１はノセットスイッチ１６を操作しない限
り自動昇降せず、手動操作によって得られたレベルを維
持するから、刈取部１を不用意に損傷する虞れが皆無と
なる。

また補助作業者に傷害を与えることもなく、安全性が高
い。

そしてリセットスイッチの操作は極めて簡単な操作であ
るので煩わしさはない。

さらに本案装置は電気回路により制御するものであるの
で、構成が簡素化される。

第３図は本考案の他の実施例を示す電気制御回路図であ
って、安全性を損うことなく前述の実施例よりも操作性
を高めたものである。

この実施例のものは運転台９等運転者の手許に配設した
前述のリセットスイッチ１６の外に第４図に示すように
刈取りラッチレバ１０に連動して作動するリセットスイ
ッチ２０を設け、このリセットスイッチ２０の２つの常
閉接点２０ｂ１，２０ｂ２を、第３図に示すように２０
ｂ１は前記リセットスイッチ１６と手動スイッチ１４の
常開接点１４ａ２等との間に、また２０ａ２は自動手動
切換スイッチ１３とリセットスイッチ１６との接続点と
補助リレ１７の常閉接点１７ｂとの間に介在するように
接続している。

リセットスイッチ２０は刈取りラッチレバ１０の基端部
に配設されており、刈取りラッチ（図示せず）を離脱さ
せる位置イに牽引操作した場合に作動して２０ｂ１，２
０ｂ２が開路するようにしており、刈取りラッチ離脱位
置イから刈取りラッチ係合位置口に向けて移動させた場
合には、２０ｂ１，２０ｂ２が閉路するようになってい
る。

さてこの実施例のものは刈取りラッチレバ１０をイに位
置させて刈取りラッチを離脱させている場合には常閉接
点２０ｂ１，２０ｂ２が開路するので１動スイツチ１１
ａ又は１２ ａによる刈取部１の昇降制御は行われな
い。

またこの場合においては自動手動切換スイッチ１３の開
閉に拘らず手動スイッチ１４又は１５による刈取部１の
昇降は可能であるが２０ｂ１は開路しているので、自己
保持は行われず、手動スイッチ１４又は１５を押圧操作
している間のみ刈取部１の昇降が行われる。

而してこの実施例のものは同行時に極めて有効である。

すなわち、−行程の刈取りを終えて同行を行う場合はま
ず手動スイッチ１４を押圧操作して補助リレ１７による
自己保持を行わせる一方、ソレノイド８ｕへの通電を行
って刈取部１を上昇させる。

スイッチ１４の押圧を解除しても前記自己保持のために
ソレノイド８ｕへの通電は断続されるのは勿論である。

その後刈取りラッチレバ１０を刈取りラッチ離脱位置イ
に移動させ刈取りラッチを離脱させると、２０ｂ１が開
路するので前記自己保持は解除される。

ところが２０ｂ２も開路されるので自動スイッチｌｌａ
、１２ａを通じてのソレノイド８ ｕ 、８ ｄへの通
電は行われない。

従って刈高さは自動調節されず刈取部１を不要に低下さ
せて損傷させることがない。

同行を終えた後次行程の刈取作業を行わせるに先立ち刈
取りラッチレバ１０を刈取りラッチ係合位置口へ移動さ
せて、刈取りラッチを係合させると、リセットスイッチ
２０の常閉接点２０ｂ１，２０ｂ２は閉路するのでこれ
により自動スイッチ１２ａを介してのソレノイド８ｄへ
の通電が行われ、爾後刈高さの自動調節が刈取作業と同
時的に再開される。

上述のように第３図の実施例においては手許のリセット
スイッチ１６をわぎわさ゛操作することなく刈取りラッ
チの保合を再開させるための操作に連動させて刈高さの
自動調節を再開させることが可能になる。

なおリセットスイッチ１６は刈取りラッチレバ１０の操
作を行うことなく手動スイッチ１４又は１５の操作によ
り自己保持状態の解除に用いられるのは第２図の実施例
と同様である。

そしてこの第３図の実施例においては刈取りラッチレバ
１０を刈取りラッチ係合位置口へ移動させるだけで追動
調節に復帰することになるが、刈取りラッチレバ１０の
操作時、機体は次行程の刈取対象の殻稈に向けられてい
るから刈取部先端を畦畔に突っ込むようなことがなく、
また圃場作業者が機体前方に居ることもなく機体の保護
、安全・１生の面では何ら問題となることがなく操作性
が高められたことになる。

以上のように本案装置は不用意に刈取部が昇降すること
がなく、機体保護、安全性の面で優れておす、シかも操
作自体は簡単であるので操作面での煩しさがない。

更に第３図の実施例においては刈取部を駆動しない限り
刈高さの自動調節が行われないので不必要なエネルギー
の消耗が避けられるなどｔ４案は幾多の利点を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、あって、第１図は
本案装置を備えたコンバインの外形図、第２図及び第３
図は本案装置の油圧回路図と共に示す電気制御回路図、
第４図は刈取りラッチレバ１０とリセットスイッチ２０
との位置関係を説明するための略示側面図である。 １・・・・・・刈取部、３・・・・・・センサアーム、
７・・・・・・油圧シリンダ、８・・・・・・電磁方向
制御弁、８ｕ、８ｄ・・・・・・ソレノイド、１０・・
・・・・刈取りラッチレバ、ｌｌａ、１２ａ・・・・・
・自動スイッチ、１４．１５・・・・・・手動スイッチ
、１６．２０・・・・・・リセットスイッチ、１７・・
・・・・補助リレ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １０手動スイッチ及び刈取部と地表との離隔寸法に対序
   して開、閉する自動スイッチにより通電が入断制御され
   るソレノ５イドを具備する電磁方向制御弁の動作に、よ
   り油路切換を行い、油圧シリンダを作動させて刈取部を
   昇降させるようにしており、且つ手動スイッチによる刈
   取部の昇降制御を、自動スイッチ、による刈取部の昇降
   制御よりも優先させるようにした収穫機の刈高さ自動調
   節装置において、手動スイッチの、操作が自己保持、だ
   れるべく構成してあり、該自己保持を解除するリセット
   スイッチを備え該リセットスイッチにより自己保持を解
   除しない限り自動スイッチによる刈取部の昇降が再開さ
   れないようにしたことを特徴とする収穫機の刈高さ自動
   調節装置。 ２、前記リセットスイッチは運転者の手許位置と、、刈
   取りラッチを離脱させる場合の、操作により作動し得る
   位置とに設けである実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の収穫機の刈高さ自動調節装置。