JPS6223595B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6223595B2 JPS6223595B2 JP55079989A JP7998980A JPS6223595B2 JP S6223595 B2 JPS6223595 B2 JP S6223595B2 JP 55079989 A JP55079989 A JP 55079989A JP 7998980 A JP7998980 A JP 7998980A JP S6223595 B2 JPS6223595 B2 JP S6223595B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- pedal
- motor
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ペダルの一方向への操作変位量に
対応してミシンモーターへの電気供給量を増減し
モーターの駆動速度を変化させるミシンにおい
て、縫目数、布送り方向、モーター駆動速度等の
情報や糸切り、押え足昇降等の作動機構を制御す
る作動情報等を記憶した電気的記憶部の情報に基
づいて、ペダル操作に関連してそれらの作動を制
御するミシンの制御装置に関するものである。
対応してミシンモーターへの電気供給量を増減し
モーターの駆動速度を変化させるミシンにおい
て、縫目数、布送り方向、モーター駆動速度等の
情報や糸切り、押え足昇降等の作動機構を制御す
る作動情報等を記憶した電気的記憶部の情報に基
づいて、ペダル操作に関連してそれらの作動を制
御するミシンの制御装置に関するものである。
従来、ペダルを解放位置（中間位置）から前方
への踏み込み操作により、その操作変位量に比例
してモーターへの電気供給量を増減し、作業者の
ペダル操作による所望のモーター速度による縫製
を行なうとともに、解放位置への復帰操作により
モーターを停止し、後方への踏み返し操作により
糸切り装置を作動し且つ主軸の所定回転角にモー
ターを停止するようにしていたが、最近になつて
縫目数、布送り方向、縫目形成区間に適したモー
ター駆動速度範囲等の縫い情報をマイクロコンピ
ユータ等の電気的記憶部に記憶し、その記憶され
た駆動速度範囲内をペダル操作によりモーターを
駆動して所定の縫目形成完了時にペダル操作に関
らず自動的にモーターを停止するとともに、糸切
り装置等の機構を所定時に作動するようなミシン
が開発されたが、これら従来のものにおいては、
ミシンモーターを制御する回路が記憶部をもつ回
路中に組み込まれて独立していないため、記憶部
に故障を生じたときには、ペダル操作してもモー
ターを駆動することができず、記憶部を使用しな
い従来の通常の縫製作業も行なえなくなり、ミシ
ンは完全に稼動不能となり作業能率を著しく低下
する等の欠点があつた。
への踏み込み操作により、その操作変位量に比例
してモーターへの電気供給量を増減し、作業者の
ペダル操作による所望のモーター速度による縫製
を行なうとともに、解放位置への復帰操作により
モーターを停止し、後方への踏み返し操作により
糸切り装置を作動し且つ主軸の所定回転角にモー
ターを停止するようにしていたが、最近になつて
縫目数、布送り方向、縫目形成区間に適したモー
ター駆動速度範囲等の縫い情報をマイクロコンピ
ユータ等の電気的記憶部に記憶し、その記憶され
た駆動速度範囲内をペダル操作によりモーターを
駆動して所定の縫目形成完了時にペダル操作に関
らず自動的にモーターを停止するとともに、糸切
り装置等の機構を所定時に作動するようなミシン
が開発されたが、これら従来のものにおいては、
ミシンモーターを制御する回路が記憶部をもつ回
路中に組み込まれて独立していないため、記憶部
に故障を生じたときには、ペダル操作してもモー
ターを駆動することができず、記憶部を使用しな
い従来の通常の縫製作業も行なえなくなり、ミシ
ンは完全に稼動不能となり作業能率を著しく低下
する等の欠点があつた。
この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
この発明の実施例を図面より説明すると、ミシ
ン１は主軸（図示しない）に固定したプーリー２
を電磁クラツチモーター３にベルト４により連結
し、主軸の所定回転角を検知して位置信号を発生
する位置検出部及び主軸の回転速度を検出して速
度に比例した電圧を発生する速度検出部TG（第
２図）とをもつ検知手段５を主軸とミシン１との
間に配置する。またミシン１の頭部には返し縫い
用操作ボタン６と押え昇降用のマグネツト７とを
設け、ベツド下方には糸切り用のマグネツト８と
送り逆転用のマグネツト９とを設ける。
ン１は主軸（図示しない）に固定したプーリー２
を電磁クラツチモーター３にベルト４により連結
し、主軸の所定回転角を検知して位置信号を発生
する位置検出部及び主軸の回転速度を検出して速
度に比例した電圧を発生する速度検出部TG（第
２図）とをもつ検知手段５を主軸とミシン１との
間に配置する。またミシン１の頭部には返し縫い
用操作ボタン６と押え昇降用のマグネツト７とを
設け、ベツド下方には糸切り用のマグネツト８と
送り逆転用のマグネツト９とを設ける。
ペダル１０は解放位置（中間位置）より前方及
び後方へ操作可能とし、前方操作の変位量に比例
して速度検出部TGの出力を分圧する速度設定部
PS（第２図）及び前方操作の初期位置への操作
に関連してＬレベルの信号を発生する起動スイツ
チLS（第２図）並びに後方操作に関連して糸切
り信号を発生する糸切りスイツチ（図示しない）
とを有するペダルセンサー１１を設ける。
び後方へ操作可能とし、前方操作の変位量に比例
して速度検出部TGの出力を分圧する速度設定部
PS（第２図）及び前方操作の初期位置への操作
に関連してＬレベルの信号を発生する起動スイツ
チLS（第２図）並びに後方操作に関連して糸切
り信号を発生する糸切りスイツチ（図示しない）
とを有するペダルセンサー１１を設ける。
次に第２図において速度制御回路SCと縫い制
御回路NCについて説明する。
御回路NCについて説明する。
縫い制御回路NCにはRAM、ROM、CPUをも
つ記憶部（マイクロコンピユーター）MCを有
し、設定部MSはミシン１外方から作業者の選択
操作により発生する縫い数等の設定信号を記憶部
MCに情報として記憶させる。記憶部MCは位置
信号の発生毎に記憶した情報を読み出し端子ａ〜
ｋにＬレベルの指令信号を発生する。端子ａ〜ｃ
は各マグネツト７〜９の作動指令信号を発生し、
端子ｄ〜ｉは縫目形成に対応したモーター駆動速
度の上限を設定する速度指令信号を発生し、端子
ｊはモーターを駆動状態にする駆動指令信号を発
生し、端子ｋはモーターを停止状態にする停止指
令信号を発生する。端子ｄ〜ｈにそれぞれ抵抗値
の異なる抵抗群ＥをバツフアBd〜 Bｈを介して
接続し、速度検出部TGの発生電圧をそれぞれ異
なる比により分圧する。
つ記憶部（マイクロコンピユーター）MCを有
し、設定部MSはミシン１外方から作業者の選択
操作により発生する縫い数等の設定信号を記憶部
MCに情報として記憶させる。記憶部MCは位置
信号の発生毎に記憶した情報を読み出し端子ａ〜
ｋにＬレベルの指令信号を発生する。端子ａ〜ｃ
は各マグネツト７〜９の作動指令信号を発生し、
端子ｄ〜ｉは縫目形成に対応したモーター駆動速
度の上限を設定する速度指令信号を発生し、端子
ｊはモーターを駆動状態にする駆動指令信号を発
生し、端子ｋはモーターを停止状態にする停止指
令信号を発生する。端子ｄ〜ｈにそれぞれ抵抗値
の異なる抵抗群ＥをバツフアBd〜 Bｈを介して
接続し、速度検出部TGの発生電圧をそれぞれ異
なる比により分圧する。
比較回路C1は抵抗群Ｅにより分圧された速度
検出部TGの電圧と速度設定部PSの電圧を比較
し、設定部PSの電圧が検出部TGより低くなると
き、Ｈレベルの信号を発生する。比較回路C2，
C3は速度制御回路SCに設けた基準回路Ｆの直列
抵抗間と非反転入力とを接続し、抵抗群Ｅにより
分圧された速度検出部TGの電圧と比較し、比較
回路C2は検出部TGが基準回路のｌ点より高いと
きＨレベルの出力となり、比較回路C3は検出部
TGが基準回路のｍ点より低いときＨレベルの出
力となる。
検出部TGの電圧と速度設定部PSの電圧を比較
し、設定部PSの電圧が検出部TGより低くなると
き、Ｈレベルの信号を発生する。比較回路C2，
C3は速度制御回路SCに設けた基準回路Ｆの直列
抵抗間と非反転入力とを接続し、抵抗群Ｅにより
分圧された速度検出部TGの電圧と比較し、比較
回路C2は検出部TGが基準回路のｌ点より高いと
きＨレベルの出力となり、比較回路C3は検出部
TGが基準回路のｍ点より低いときＨレベルの出
力となる。
速度制御回路SCにおいて、BRはモーター３の
ブレーキマグネツト、CLはクラツチマグネツト
であり、それぞれＬレベルの入力のとき付勢され
る。ZSWは記憶部MCを使用（ｘ）または不使用
（ｙ）にする選択スイツチであり、OMはワンシ
ヨツトマルチバイブレータであり、Ｂ入力端子へ
の立ち上がり信号入力時に設定時間“Ｈ”出力を
発生し、クリア端子へのＬレベル入力時にクリア
される。
ブレーキマグネツト、CLはクラツチマグネツト
であり、それぞれＬレベルの入力のとき付勢され
る。ZSWは記憶部MCを使用（ｘ）または不使用
（ｙ）にする選択スイツチであり、OMはワンシ
ヨツトマルチバイブレータであり、Ｂ入力端子へ
の立ち上がり信号入力時に設定時間“Ｈ”出力を
発生し、クリア端子へのＬレベル入力時にクリア
される。
比較回路C4，C5は基準回路Ｆの各抵抗間と非
反転入力とを接続し、速度設定部PSにより分圧
された検出部TGの電圧と比較し、比較回路C4は
検出部TGの電圧が基準回路のｌ点より高いとき
Ｈレベルの出力となり、比較回路C5は検出部TG
の電圧がｍ点より低いときＨレベルの出力とな
る。
反転入力とを接続し、速度設定部PSにより分圧
された検出部TGの電圧と比較し、比較回路C4は
検出部TGの電圧が基準回路のｌ点より高いとき
Ｈレベルの出力となり、比較回路C5は検出部TG
の電圧がｍ点より低いときＨレベルの出力とな
る。
なおG1〜G14はICナンドゲートである。
この発明は以上のような構成であり、選択スイ
ツチZSWが記憶部MC使用（ｘ）側に閉じている
状態において説明する。設定回路MSからの操作
信号が記憶部MCに記憶され、ペダルを前方操作
すると、その操作初期にLSからＬレベルの信号
が発生し、記憶部MCは端子ｉをＬ、端子ｊを
Ｌ、端子ｋをＨレベル出力とすることにより、端
子ｄ〜ｈの出力に対応したモーター３の駆動速度
となるようにブレーキマグネツトBR、クラツチ
マグネツトCLを制御する。即ち、端子ｉのＬ出
力によりゲートG2はＨ出力となり、ゲートG5は
開かれてゲートG6，G7をＨ出力とし、抵抗群Ｅ
によつて分圧された検出部TGの電圧が基準回路
Ｆのｌ点の電圧より高くなるとき、比較回路C2
はＨ出力となつてゲートG3をＬ出力とし、これ
によりゲートG8がＨ出力、G12がＬ出力、G14が
Ｈ出力となつてゲートG15はＬレベルとなるの
で、ブレーキマグネツトBRが付勢してモーター
３は制動され、回転速度の低下により検出部TG
の電圧が基準回路Ｆのｍ点より低くなるとき、比
較回路C3はＨ出力となつてゲートG4をＬ出力と
し、これによりG9がＨ出力、G13がＬ出力となる
ので、クラツチマグネツトCLが付勢してモータ
ー３はほぼ一定速度で駆動され、所定数の縫目形
式時に記憶部MCの端子ｋがＬ出力となり、これ
によりゲートG13がＨ出力となるとともにゲート
G14がＨ出力となつてG15を閉じ、ブレーキマグネ
ツトBRを付勢状態としクラツチマグネツトCLを
消勢状態にする。
ツチZSWが記憶部MC使用（ｘ）側に閉じている
状態において説明する。設定回路MSからの操作
信号が記憶部MCに記憶され、ペダルを前方操作
すると、その操作初期にLSからＬレベルの信号
が発生し、記憶部MCは端子ｉをＬ、端子ｊを
Ｌ、端子ｋをＨレベル出力とすることにより、端
子ｄ〜ｈの出力に対応したモーター３の駆動速度
となるようにブレーキマグネツトBR、クラツチ
マグネツトCLを制御する。即ち、端子ｉのＬ出
力によりゲートG2はＨ出力となり、ゲートG5は
開かれてゲートG6，G7をＨ出力とし、抵抗群Ｅ
によつて分圧された検出部TGの電圧が基準回路
Ｆのｌ点の電圧より高くなるとき、比較回路C2
はＨ出力となつてゲートG3をＬ出力とし、これ
によりゲートG8がＨ出力、G12がＬ出力、G14が
Ｈ出力となつてゲートG15はＬレベルとなるの
で、ブレーキマグネツトBRが付勢してモーター
３は制動され、回転速度の低下により検出部TG
の電圧が基準回路Ｆのｍ点より低くなるとき、比
較回路C3はＨ出力となつてゲートG4をＬ出力と
し、これによりG9がＨ出力、G13がＬ出力となる
ので、クラツチマグネツトCLが付勢してモータ
ー３はほぼ一定速度で駆動され、所定数の縫目形
式時に記憶部MCの端子ｋがＬ出力となり、これ
によりゲートG13がＨ出力となるとともにゲート
G14がＨ出力となつてG15を閉じ、ブレーキマグネ
ツトBRを付勢状態としクラツチマグネツトCLを
消勢状態にする。
記憶部MCが故障したとき等に選択スイツチ
ZSWをｙ側に倒す。ペダルの前方操作によりLS
よりＬレベルの信号が発生し、ゲートG10がＨレ
ベルとなつてゲートG13をＬレベルとし、クラツ
チマグネツトCLを付勢状態にしてモーター３を
駆動し、速度設定部PSによつて分圧された検出
部TGの電圧が基準回路Ｆのｌ点より高いときに
は比較回路C4がＨ出力となつてゲートG6をＬ出
力とし、ゲートG8がＨ、G12がＬ、G14がＨ、ゲ
ートG15がＬ出力となるので、ブレーキマグネツ
トBRが付勢してもモーターは制動され、モータ
ーが減速して検出部TG電圧が基準回Ｆのｍ点よ
り低下すると比較回路C5がＨ出力となり、ゲー
トG7がＬ、G9がＨ、ゲートG13がＬ出力となるの
で、クラツチマグネツトCLが付勢してモーター
を加速する。ペダルの前方操作量を増加すると設
定部PSの分圧が変化して電圧が減少し、比較回
路C5がＨ出力となつてクラツチマグネツトCLを
付勢してモーター３を加速する。逆にペダルの前
方操作量を減少すると設定部PSからの電圧が増
加し、比較回路C4がＨ出力となつてブレーキマ
グネツトBRを付勢しモーター３が減速する。従
つてモーター３はペダルの操作量に比例した速度
で駆動される。ペダルを解放操作すると、LSが
Ｈ出力となりその立ち上がり信号によつてワンシ
ヨツトOMが所定の設定時間Ｑ端子をＨ出力と
し、ゲートG11をＬ出力としてG13，G14をＨ出力
とし、クラツチマグネツトCLを消勢、ブレーキ
マグネツトBRを付勢し、モーター３を急停止す
る。
ZSWをｙ側に倒す。ペダルの前方操作によりLS
よりＬレベルの信号が発生し、ゲートG10がＨレ
ベルとなつてゲートG13をＬレベルとし、クラツ
チマグネツトCLを付勢状態にしてモーター３を
駆動し、速度設定部PSによつて分圧された検出
部TGの電圧が基準回路Ｆのｌ点より高いときに
は比較回路C4がＨ出力となつてゲートG6をＬ出
力とし、ゲートG8がＨ、G12がＬ、G14がＨ、ゲ
ートG15がＬ出力となるので、ブレーキマグネツ
トBRが付勢してもモーターは制動され、モータ
ーが減速して検出部TG電圧が基準回Ｆのｍ点よ
り低下すると比較回路C5がＨ出力となり、ゲー
トG7がＬ、G9がＨ、ゲートG13がＬ出力となるの
で、クラツチマグネツトCLが付勢してモーター
を加速する。ペダルの前方操作量を増加すると設
定部PSの分圧が変化して電圧が減少し、比較回
路C5がＨ出力となつてクラツチマグネツトCLを
付勢してモーター３を加速する。逆にペダルの前
方操作量を減少すると設定部PSからの電圧が増
加し、比較回路C4がＨ出力となつてブレーキマ
グネツトBRを付勢しモーター３が減速する。従
つてモーター３はペダルの操作量に比例した速度
で駆動される。ペダルを解放操作すると、LSが
Ｈ出力となりその立ち上がり信号によつてワンシ
ヨツトOMが所定の設定時間Ｑ端子をＨ出力と
し、ゲートG11をＬ出力としてG13，G14をＨ出力
とし、クラツチマグネツトCLを消勢、ブレーキ
マグネツトBRを付勢し、モーター３を急停止す
る。
以上のようにこの発明によれば、
記憶部MCの情報に基づいた速度範囲内で回動
するようにペダル１０の一方向操作に比例してモ
ーターに電気を供給する制御回路NCと、ペダル
の一方向操作に比例してモーターに電気を供給す
る制御回路SCとを各別に設け、その一方の回路
をモーターに対し選択的に接続するようにしたの
で、記憶部が故障してもモーターは普通のペダル
操作により駆動されて縫製作業を行なえるので、
ミシンを稼動させることができるから作業能率を
向上する効果が得られる。
するようにペダル１０の一方向操作に比例してモ
ーターに電気を供給する制御回路NCと、ペダル
の一方向操作に比例してモーターに電気を供給す
る制御回路SCとを各別に設け、その一方の回路
をモーターに対し選択的に接続するようにしたの
で、記憶部が故障してもモーターは普通のペダル
操作により駆動されて縫製作業を行なえるので、
ミシンを稼動させることができるから作業能率を
向上する効果が得られる。
第１図は本実施例のミシンの制御装置のブロツ
ク図、第２図は電気回路、第３図は速度制御のタ
イムチヤートである。
ク図、第２図は電気回路、第３図は速度制御のタ
イムチヤートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主軸に連結し電気的に回動速度を変化する駆
動体３と、 解放位置より少なくとも一方向へ操作可能とし
たペダル１０と、 ペダルの一方向操作の変位量に比例して駆動体
の駆動速度を変化する第一制御回路SCと、 縫目線の長さまたは方向に適した駆動体の速度
範囲を情報として記憶する電気的記憶部をもちペ
ダルの一方向操作の変位量に比例し記憶部の情報
による速度範囲内で回動するように駆動体の駆動
速度を変化する第二制御回路NCと、 操作により駆動体を第一制御回路または第二制
御回路の一方に接続する選択手段ZSWと、 を備えたミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7998980A JPS576583A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Controller for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7998980A JPS576583A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Controller for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS576583A JPS576583A (en) | 1982-01-13 |
| JPS6223595B2 true JPS6223595B2 (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=13705711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7998980A Granted JPS576583A (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Controller for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS576583A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913233B2 (ja) * | 1977-03-11 | 1984-03-28 | 三菱電機株式会社 | 縫製装置 |
-
1980
- 1980-06-13 JP JP7998980A patent/JPS576583A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS576583A (en) | 1982-01-13 |
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