JPS62243796A - 表面処理用無蓋揺動バレルの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、処理液槽列に沿って、水平方向に間欠移動す
る複数個の各キャリアに、焦ＭＷ勤バレルを垂設するハ
ンガーを昇降制御可能に保持し。

前記ハンガーの下降に伴って無蓋揺動バレルを処層液槽
内に浸漬し、該バレル内の処理物の表面処理バレルを、
処理槽内で良好に揺動させるための駆動装置に関する。

〈従来技術〉 無蓋揺動バレルは、被処理物の投入、取出を簡易にする
ため周面に設けた投入開口を無蓋とし、該被処理物の不
随意漏出を防止するため、前記開口が下向きにならない
よう一定角度範囲内で可逆揺動するようにしたものであ
って、その可逆揺動角度範囲は約１２０度程度とされて
いる。

このような駆動装置にあって、−個のラック構成体を設
置するのみで、複数個のバレルを揺動できるようにし、
揺動機構の簡素化を図るようにした考案は、実公昭８０
−３２１２４号で既に提案されている。これはバレル側
部に固着した被動車を駆動する伝導軸に、所定のバレル
揺動角度に対応する角度範囲のみに係合歯を設けた欠歯
スプロケットホイルを固着し、無蓋揺動バレルが処理液
槽内に浸漬した位置で、前記欠歯スプロケットホイルを
往復移動するラック構成体に係合するようにしてなるも
のである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、第６図のように、キャリアの移動方向に沿っ
て設けられた処理液槽列Ｘには、バレル停止位置が単一
なもののほか、複数のバレル停止位置が設定される進行
方向に長い処理液槽ｙがある。かかる液槽ｙ内にあって
は、前記バレルは、次の停止位置に移動するに際して、
ロック構成体の往復移動を停止した状態にしてから、液
槽内に浸漬したまま移動することとなる。

このため、従来の構成にあっては、第７図に示すように
、欠歯スプロケットホイルａは、その欠歯部の側傍にあ
る最終歯すがラック構成体Ｃのチェーンローラｄに当接
し、欠歯スプロケットホイルａ（バレル）は微反転して
、ローラｄを越えながら前進する。このため、最終歯す
とチェーンローラｄとの衝突が何度となく繰換えされ、
騒音を発生して作業環境を悪化させたり、最終＊ｂが全
屈疲労により欠損する欠点がある。

またバレルの移動中にあっても、処理液槽ｙ内では被処
理物の表面処理がなされるが、この間には揺動作動がな
されず、被処理物は攪拌されないから、該移動中には均
一に表面処理がなされ得ないこととなる。

本発明は、かかる欠点を除去することを目的とするもの
である。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、前記構成にあって、複数のバレル停止位置が
設定される液槽に沿った前記ラック構成体を、前記停止
位置間で除去し、かつ伝導軸に反転用スプロケットホイ
ルを固定するとともに、前記除去部の上部に１反転用ス
プロケットホイルの係合歯と噛み合う水平方向の反転ラ
ックを配設したことを特徴とするものである。

く作用〉 複数のバレル停止位置が設定される液槽内にあってはバ
レルが次の停止位置に移動する際には、キャリアーのハ
ンガーは下降位置が保持されたままとなっている。そし
て、その停止位置間の移動は次の工程によってなされる
。

ラック構成体の往復移動が停止してから、キャリアの移
動に伴って、欠歯スプロケットホイルは移動する。そし
て、ラック構成体の係合歯により欠歯スプロケットホイ
ルは回転してバレルを往方向揺動し、かつラック構成体
から離脱する。このとき、欠歯スプロケットホイルは、
その最終歯がラック構成体と噛み合っている回動角度位
置でラック構成体と離間する。尚、その離間時には。

被処理物は揺動方向側に偏位した状態にあるから、その
重心により戻り方向に少し回転して安定する。

さらに走行すると１反転スプロケットホイルが反転ラッ
クに噛みあう、このため、その走行とともに１反転スプ
ロケットホイル（伝導軸）は逆方向に回動し、バレルの
復方向揺動を生ずる。

反転ラックを脱出すると、再び前記欠歯スプロケットホ
イルは次のバレル停止位置付近のラック構成体の端部と
噛み合う、そして、バレル停止位置位置まで、ラック構
成体との噛み合いにより。

バレルの往方向揺動を生じる。

〈実施例〉 本発明の一実施例を添付図面について説明する。

第１図にあって、ｌは水平方向に長い本体枠であり、上
下の梁３．４間に上下方向の案内支ＪＥ２が差し渡され
、前記梁３，４と、案内支柱２等を据付枠５で支えてな
る。上下の梁材３，４の端部には上下で対向するレール
溝６，７が配設され、それらのレール溝６，７には水平
方向に同じ速度で移動するチェ７８．９が嵌装されてお
り、そのチェン８．９間には、ブラケット１１を昇降自
在に保持するキャリアｌＯが一定間隔で多数個固定され
ている。前記キャリアｌＯの移動方向には処理液槽列Ｘ
が配置されている。

１３は案内支柱２に案内されて上下の三位置間を摺動す
る昇降架台であって、その前端には掛顎板１４が突成さ
れる。該掛顎板１４の上面にはブラケットｌｌから後方
へ突設したローラ１５が回転移動自由に載架する。

前記ブラケット１１からはハンガー１６を処理液槽ｙ上
へ突出し、その前部の一対の垂下腕１７．１７に差し渡
した軸１８に、投入開口２０から供給される被処理物を
収納する無蓋揺動バレル１９が回転可能に支持されてい
る。前記無蓋揺動バレル１９は、該バレルの側部に固着
した大歯車（被動車）２１が、ハンガー１６に水平に支
持した伝導軸２３の前端のスパイラル歯車２４に中間歯
車２２を介して連係することにより、前記伝導軸２３の
駆動に伴って回転する。尚伝導軸２３の回転を無蓋揺動
バレル１９に伝達する手段としては伝動チェ７等を使用
する構成もある。

伝導軸２３の後端には第５図に示す欠歯スプロケットホ
イル２５が固着される。該ホイルに形成する係合歯２６
は、無蓋揺動バレル１９の投入開口２０を下方にしない
約１２０度の可逆揺動角に対応させた角度範囲内のみに
設けられ、前記のように中間歯車２２を介して５．スパ
イラル歯車２４により大歯車２１を連動する構成におい
ては、スパイラル歯車２４と大歯車２１の回転比が１＝
２になるとき、係合歯２６の形成範囲は第４図に示すよ
うに約２４０度角としている。

第３図は、欠歯スプロケットホイル２５が係合するラッ
ク構成体２８を示し、前縁板２７上の保持ローラ３３．
３３で水平に支えられた移動枠体３１にチェ７２９を取
付けて、多数のチェンローラ３０を並列に配置して構成
される。前記移動枠体３１は油圧シリンダ３４により一
定のストロークで往復移動する。前記ラック構成体２８
の往復移動距離は、欠歯スプロケットホイル２５の両端
の係合歯２６間の周方向の距離と合致するか、若しくは
それよりも少し超える程度としている。

前記構成にあって、昇降架台１３の上昇によりブラケッ
）１１が掛顎板１４とローラ１５の係合により上昇する
と、ブラケット１１により吊持された無蓋揺動バレル１
９が処理液槽１２上に吊上げられ、同時に欠歯スプロケ
ットホイル２５の係合歯２６がラック構成体２８から外
れる。

次にキャリア１０とともに次工程の処理液槽ｙと対応す
る位置に送られ、昇降架台１３とともにブラケットｌｌ
が下降し、無蓋揺動バレル１９は処理液槽ｙに入り、欠
歯スプロケットホイル２５の係合＠２６がラック構成体
２Ｂに係合する。而て、処理液槽の間の無蓋揺動バレル
１９の移動がなされ得る。

ところで、処理液槽ｙにあっては、第６図のように複数
のバレル停止位置が設定される進行方向に長いものがあ
る。この液槽ｙの場合には、各バレル停止位置への移動
は、無蓋揺動バレル１９が液槽ｙ内に浸漬した状態のま
ま移動する。

このような処理液槽ｙに沿ったラック構成体２８にあっ
ては第２．４図のような構成となる。

すなわち、前記移動枠体３１上のラック構成体２８は、
バレル停止位置上にのみ形成し、その間は除去している
。そして、前記欠歯スプロケットホイル２５を支持する
伝導軸２３には、欠歯状の反転スプロケットホイル４１
が固定される。

前記反転スプロケットホイル４１の係合歯４２の欠歯位
置は、第５図に示すように、欠歯スプロケットホイル２
５の欠歯位置と約ＩＳＯ膚の異なった角度位置にあり、
かつ係合歯４２の始端歯４２ｆは、係合歯２６の最終歯
２６！Ｌよりも角度α分増角されている。すなわち、保
合歯４２の形成範囲は（約２４０度十α）角としている
。

前記除去部４０の位置には、前記係合歯４２と上部で係
合する水平方向の反転ラック４３が配設される。前記反
転ラック４３は、前記係合歯４２が始端歯４２ｆから最
終歯４２文まで回転するに要する歯数以上の歯数が形成
されている。

前記反転ラック４３は、梁４上に据え付けられた台板４
４の側面から立設する板バネ４５に支持されて、前記除
去部４０上に配設されている。また台板４４と、梁４間
には引張バネ４６が介装され、反転ラック４３を下方付
勢している。

前記反転ラック４３の最後端部は１次のバレル停止位置
にある欠歯スプロケットホイル２５と噛み合うラック構
成体２８の、その停止位置における最前端部が隣接して
いる。そしてその間隔は、前記反転スズロケットホイル
４１が反転ラック４３との係合を解除されてからすぐに
、欠歯スプロケットホイル２５がラック構成体２８と噛
み合うことができるように設定されている。

前記構成の作用を第４図につき説明する。

油圧シリンダ３４が往復駆動することにより、夫々の停
止位置にある無蓋揺動バレル１９は約１２０度の所定角
度範囲で揺動する。そして、所定角回転して後に、次の
停止位置に移動するに際しては、複数のバレル停止位置
が設定される処理液槽ｙでは、ブラケッ）１１の昇降を
生ずることなくキャリアｌＯの走行を生じる。すなわち
バレル停止位Ｎ（イ）にある無蓋部°動バレル１９は油
圧シリンダ３４の解除とともに揺動が一旦停止し、かつ
キャリア１０の走行に伴って、次のバレル停止位置（ロ
）へ向けて移動する。

かかる行程を詳細に説明する。

このバレル停止位置（イ）で、停止位層重にある欠歯ス
プロケットホイル２５は、欠歯部が上部位置となり、無
蓋揺動バレル１９の投入開口２０は直上となっている。

この位置Ｉから、キャリアｌＯの走行に伴って移動する
と、欠歯スプロケットホイル２５はラック構成体２８と
の噛み合いにより、１２０度以上の回転を生じ、最終歯
２６！Ｌがチェンローラ３０に当接する位置■となり、
ついには前記ラック構成体２８との係合を解除される。

この解除位置■で、前記無蓋揺動バレル１９の内部には
被処理物が最終の揺動方向前側に少し偏位したままであ
るので、その重さにより戻り方向に回転して安定する。

この回転角度以上となるように上述の角度αがあらかじ
め決定されている。

このため、かかる位置■にあっては反転スプロケットホ
イル４１の直上にはかならず係合歯４２が存在する。蓋
し、前記したように、係合歯４２の始端歯４２ｆは、係
合歯２６の最終歯２ＢＩＬよりも角度α分増角されてい
るからである。

かかる状態から、キャリアｌＯとともに１反転スプロケ
ットホイル４１は平行移動し、その最上部位置の係合歯
４２が反転ラック４３と係合する。そして、さらに移動
すると、前記反転ラック４３との噛み合いにより、その
前進に伴って反転し、無蓋揺動バレル１９は走行しなが
ら揺動作用を受ける。（位置■参照） そして、前記したように反転スプロケットホイル４１に
は欠歯が形成されているから、その欠歯部が上部にきて
、前記反転ラック４３との係合が解除される。この欠歯
部によって反転ラック４３との噛み合いによって生じる
反転角度は、確実に所定角度となる。従って次のバレル
停止位置にあるラック構成体２８への無蓋揺動バレル１
９の受渡し角度位置も必ず一定となり、無蓋揺動バレル
１９内の被処理物が流出するような事故が生じない。

尚、前記反転スプロケットホイル４１は必ずしも欠−と
する必要はなく、その反転角度を、反転ラック４３の歯
数によって、制御することも可能である。

この係合解除直後に、欠歯スプロケットホイル２５は再
びチェンローラ３０と係合しく位置ｖ）、その走行とと
もに、チェンローラ３０との係合により今度は正転し、
次のバレル停止位置（ロ）で、係合＠２６の欠歯部を最
上部と−する位置■となり、無蓋揺動バレル１９の回動
が停止する。

かかる行程において、前記無蓋揺動バレル１９は、停止
位置（イ）から停止位！ｉ（ロ）に至る間に、約１四半
の揺動作動を受け、このため、走行中にあっても、被処
理物は攪拌され、均一な表面処理がなされる。

ところで前記構成にあって、反転スプロケットホイル４
１は、反転ラック４３との噛み合い解除後にラック構成
体２８のチェンローラ３０と噛み合うように設定されて
はいるが、前記移動枠体３１の停止位置の誤差等により
１反転スプロケットホイル４１と反転ラック４３との噛
み合い解除以前に、ラック構成体２８と欠歯スプロケッ
トホイル２５との噛み合いを生ずる場合がある。しかる
に、前記反転ラック４３は引張バネ４６により下方付勢
し、かつ浮上が可能であるために、前記引張バネ４６に
抗して微上昇することができ、ロックを生じることなく
、反転スプロケットホイル４１等の移動が可能となる。

ここで１反転ラック４３９台板４４．板バネ４５及び引
張バネ４６を移動枠体３１に立設するようにすれば、枠
体３１と反転ラック４３との関係位置が固定され、前記
の誤差がなくなってロックを生ずることはない。

さらに、前記キャリア１０はレール溝７とチェ７９間の
ガタにより、反転スプロケットホイル４１が、反転ラッ
ク４３の内側に移動する場合があるが、この場合にあっ
ては、引張バネ４６により反転ラック４３が側方への撓
みが可能となっているために支障はない。

さらに前記板バネ４５と引張バネ４６による緩衝効果に
より、反転スプロケットホイル４１と反転ラック４３と
の噛み合い当初にあって、前記反転ラック４３は、噛み
合い歯の位置関係により上方への力を受けるが、これは
衝撃とならない。

〈発明の効果〉 本発明は、上述のように、前記ラック構成体を、停止位
置間で除去し、かつ前記除去部の上部に、前記係合歯と
噛み合う水平方向の反転ラックを支持したから、欠歯ス
プロケットホイル２５の走行に伴う、その最終歯すとチ
ェーンローラＣとの多数回の衝突の繰換えしを生ずるこ
とはなく、しかも、前記反転ラック４３により、その走
行移動中にあっても、無蓋揺動バレル１９の揺動がなさ
れ得るため、その走行中における表面処理も均一に施さ
れ得る等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は表面処理装
置の一部の縦断側面図、第２図は要部の拡大縦断側面図
、第３図はラック構成体２８の一例を示す正面図、第４
図は欠歯スプロケットホイル２５９反転スプロケットホ
イル４１の作動を示す正面図、第５図は欠歯スプロケッ
トホイル２５と反転スプロケットホイル４１の関係を示
す正面図、第６図は液槽列Ｘの平面図、第７図は従来構
成の欠点を示す正面図である。 １０；キャリア　１６：ハンガー　１９．無蓋揺動バレ
ル　２３；伝導軸　２５；欠歯スプロケットホイル　２
６：係合歯　２８；ラック構成体　３０；チェンローラ
　４０；除去部　４１；反転スプロケットホイル　４２
；係合歯４３；反転ラック　４５：板バネ　４６；引張
バネ 第１　ｇ ５　　　　　　　　　′。 第２２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）処理液槽列に沿って、水平方向に間欠移動する複数
   個の各キャリアに、無蓋揺動バレルを垂設するハンガー
   を昇降制御可能に保持し、前記ハンガーに設けられたバ
   レル側部に固着した被動車を駆動する伝導軸に、所定の
   バレル揺動角度に対応する角度範囲のみに係合歯を設け
   た欠歯スプロケットホイルを固着するとともに、前記ハ
   ンガーの下降に伴って無蓋揺動バレルが処理液槽内に浸
   漬した位置で、前記スプロケットホイルに係合して往復
   移動するラック構成体を備えたものにおいて、複数のバ
   レル停止位置が設定される液槽に沿った前記ラック構成
   体を、前記停止位置間で除去し、かつ伝導軸に反転スプ
   ロケットホイルを固定するとともに、前記除去部の上部
   に、前記反転用スプロケットホイルの係合歯と噛み合う
   水平方向の反転ラックを配設したことを特徴とする表面
   処理用無蓋揺動バレルの駆動装置。 ２）前記反転スプロケットホイルを、所定のバレル反転
   角度に対応する角度範囲のみに係合歯を設けた欠歯スプ
   ロケットホイルとしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の表面処理用無蓋揺動バレルの駆動装置。 ３）前記反転ラックを浮上可能とし、かつバネにより下
   方付勢して配設したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の表面処理用無蓋揺動バレルの駆動装置。 ４）前記反転ラックを、幅方向に湾曲する板バネによっ
   て保持して配設したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の表面処理用無蓋揺動バレルの駆動装置。