JPS62249038A - 画像２値化処理回路 - Google Patents
画像２値化処理回路Info
- Publication number
- JPS62249038A JPS62249038A JP9306686A JP9306686A JPS62249038A JP S62249038 A JPS62249038 A JP S62249038A JP 9306686 A JP9306686 A JP 9306686A JP 9306686 A JP9306686 A JP 9306686A JP S62249038 A JPS62249038 A JP S62249038A
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- JP
- Japan
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- signal
- defective
- binary signal
- tablet
- defectiveness
- Prior art date
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- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はＩＴＶカメラ等の撮像装置を用いて医薬用錠剤
等の表面の汚れ、異物、変形等の欠陥を検査する外観検
査装置に使用される画像２値化処理回路に関する。
等の表面の汚れ、異物、変形等の欠陥を検査する外観検
査装置に使用される画像２値化処理回路に関する。
この種の画像２値化処理回路としては、被検査物体の映
像信号を２階微分し、この微分信号を固定しきい値によ
り２値化信号に変損し、この２値化信号の数（ラスタ数
）を良否の判定としているものが知られている。第２図
はこのような２階微分を用いた従来の良否判定方法を説
明するための信号波形図である。第２図においてｆａｔ
は正常な錠剤の信号波形図、（ｂ）、（Ｃ）は欠陥のあ
る錠剤の信号波形図を示しており、また、（イ）は錠剤
の外観、（ロ）は映像信号、（ハ）は１階微分信号、（
ニ）は２階微分信号、（ネ）は２値化信号を示している
。第２図（ａ）に示すような正常な錠剤の場合には（０
）に示すような映像信号が得られるため、この映像信号
を（ハ）に示すように１階微分したのち、更に（＝）に
示すように２階微分し、この２階微分信号を所定のしき
い値ａで２値化すると（ネ）に示すように１つの２値化
信号が得られる。これに対して、第２図（ｂ）に示すよ
うに欠陥のある錠剤の場合には、２値化信号は（ネ）に
示すように２つとなるため、この数によって良・否の判
定が可能となる。ところが、このような判定方法では、
第２図ｔｅｌに示すように平坦な欠陥のある錠剤の場合
には、２値化信号は（ネ）に示すように１１が拡がるだ
けで数は１つであり、良品と区別がつかなくなる。この
ように従来の判定方法では単にラスタ数にのみ頼ってい
たため、欠陥の種類、形状、錠剤の種類、形状、照明条
件等により良品と不良品の判定がむずかしいという問題
があった。
像信号を２階微分し、この微分信号を固定しきい値によ
り２値化信号に変損し、この２値化信号の数（ラスタ数
）を良否の判定としているものが知られている。第２図
はこのような２階微分を用いた従来の良否判定方法を説
明するための信号波形図である。第２図においてｆａｔ
は正常な錠剤の信号波形図、（ｂ）、（Ｃ）は欠陥のあ
る錠剤の信号波形図を示しており、また、（イ）は錠剤
の外観、（ロ）は映像信号、（ハ）は１階微分信号、（
ニ）は２階微分信号、（ネ）は２値化信号を示している
。第２図（ａ）に示すような正常な錠剤の場合には（０
）に示すような映像信号が得られるため、この映像信号
を（ハ）に示すように１階微分したのち、更に（＝）に
示すように２階微分し、この２階微分信号を所定のしき
い値ａで２値化すると（ネ）に示すように１つの２値化
信号が得られる。これに対して、第２図（ｂ）に示すよ
うに欠陥のある錠剤の場合には、２値化信号は（ネ）に
示すように２つとなるため、この数によって良・否の判
定が可能となる。ところが、このような判定方法では、
第２図ｔｅｌに示すように平坦な欠陥のある錠剤の場合
には、２値化信号は（ネ）に示すように１１が拡がるだ
けで数は１つであり、良品と区別がつかなくなる。この
ように従来の判定方法では単にラスタ数にのみ頼ってい
たため、欠陥の種類、形状、錠剤の種類、形状、照明条
件等により良品と不良品の判定がむずかしいという問題
があった。
本発明は、錠剤等の種類、形状、照明条件等の違いによ
ることなく正確に良品と不良品を判定することのできる
画像２値化処理回路を提供することを目的とする。
ることなく正確に良品と不良品を判定することのできる
画像２値化処理回路を提供することを目的とする。
本発明の要点は、描像装置からの被検査物体の映像信号
を２階微分し、この微分信号を固定しきい値により２値
化信号に変換し、この２値化信号に基づいて被検査物体
の良・否を判定する画像２値化処理回路において、前記
２値化信号の画素数およびラスタ数をカウントするカウ
ンタ回路をそれぞれ設け、各カウンタ回路のカウント値
により被検査物体の良品を判定するようにした点にある
。
を２階微分し、この微分信号を固定しきい値により２値
化信号に変換し、この２値化信号に基づいて被検査物体
の良・否を判定する画像２値化処理回路において、前記
２値化信号の画素数およびラスタ数をカウントするカウ
ンタ回路をそれぞれ設け、各カウンタ回路のカウント値
により被検査物体の良品を判定するようにした点にある
。
第１図は本発明による画像２値化処理回路の構成図を示
している。図において、１と３は信号遅延器、２と４は
差動増巾器、５は比較器、６は画素数カウンタ、７はラ
スタ数カウンタ、８は良・否判定回路を示している。こ
のような構成にいて、第２図（Ｅｌ）に示すようなＩＴ
Ｖカメラによる錠剤の映像信号Ｘが信号遅延器１と差動
増［１１器２に加えられると、信号遅延器ｌを通った映
像信号と通らない映像信号により差動増巾器２において
１階微分が行われて第２図（八）に示すような１階微分
信号が得られる。この差動増巾器２の出力信号が信号遅
延器３と差動増巾器４に加えられると、前回と同様に差
動増巾器４において微分動作が行われるため、差動増巾
器４からは第２図（ニ）に示すようにもとの映像信号に
対する２階微分信号が出力される。この２階微分信号を
比較器５において固定しきい値すで２値化することによ
り、比較器５からは第２図（＊）に示すような２値化信
号が出力される。ラスタ数カウンタ７はこの２値化信号
の数をカウントする。また画素数カウンタ６はこの２値
化信号のパルス巾を示す画素数（第２図（ネ）のＣＩ＋
Ｃｍ、 Ｃ３＋ ｃ４）をカウントする。良・否判定
回路８はラスタ数カウンタ７と画素数カウンタ６のカウ
ント値を所定の設定値と比較して良・否の判定を行なう
。この場合、例えばラスタ数については第２図の説明か
らも明らかなように、２つ以上であれば不良品と判定し
、画素数については第２図（ａ）に示すようなカウント
値Ｃ１では良品と判定するが、第２図（Ｃ）に示すよう
なカウント値Ｃ１では不良品と判定するように設定値を
決めておく、これにより第２図（Ｃ）に示すような欠陥
を有する錠剤でも不良品と判定することができる。
している。図において、１と３は信号遅延器、２と４は
差動増巾器、５は比較器、６は画素数カウンタ、７はラ
スタ数カウンタ、８は良・否判定回路を示している。こ
のような構成にいて、第２図（Ｅｌ）に示すようなＩＴ
Ｖカメラによる錠剤の映像信号Ｘが信号遅延器１と差動
増［１１器２に加えられると、信号遅延器ｌを通った映
像信号と通らない映像信号により差動増巾器２において
１階微分が行われて第２図（八）に示すような１階微分
信号が得られる。この差動増巾器２の出力信号が信号遅
延器３と差動増巾器４に加えられると、前回と同様に差
動増巾器４において微分動作が行われるため、差動増巾
器４からは第２図（ニ）に示すようにもとの映像信号に
対する２階微分信号が出力される。この２階微分信号を
比較器５において固定しきい値すで２値化することによ
り、比較器５からは第２図（＊）に示すような２値化信
号が出力される。ラスタ数カウンタ７はこの２値化信号
の数をカウントする。また画素数カウンタ６はこの２値
化信号のパルス巾を示す画素数（第２図（ネ）のＣＩ＋
Ｃｍ、 Ｃ３＋ ｃ４）をカウントする。良・否判定
回路８はラスタ数カウンタ７と画素数カウンタ６のカウ
ント値を所定の設定値と比較して良・否の判定を行なう
。この場合、例えばラスタ数については第２図の説明か
らも明らかなように、２つ以上であれば不良品と判定し
、画素数については第２図（ａ）に示すようなカウント
値Ｃ１では良品と判定するが、第２図（Ｃ）に示すよう
なカウント値Ｃ１では不良品と判定するように設定値を
決めておく、これにより第２図（Ｃ）に示すような欠陥
を有する錠剤でも不良品と判定することができる。
本発明によれば、２値化された画素数およびラスタ数の
組合せの条件を用いて判定を行なうようにしたため、錠
剤の種類、形状、照明条件等や欠陥の種類、形状等の違
いにかかわらず正確に良品と不良品の判定を行なうこと
ができる。
組合せの条件を用いて判定を行なうようにしたため、錠
剤の種類、形状、照明条件等や欠陥の種類、形状等の違
いにかかわらず正確に良品と不良品の判定を行なうこと
ができる。
第１図は本発明による画像２値化処理回路の実施例を示
すブロック図、第２図は従来の判定方法を説明するため
の信号波形図を示している。 １．３・−信号遅延器、２．４−・差動増巾器、５−・
比較器、６−・・画素数カウンタ、７−・ラスタ数カウ
ンタ、８−・−・良・否判定回路。 →← Ｃｔ （ａン 笛２図
すブロック図、第２図は従来の判定方法を説明するため
の信号波形図を示している。 １．３・−信号遅延器、２．４−・差動増巾器、５−・
比較器、６−・・画素数カウンタ、７−・ラスタ数カウ
ンタ、８−・−・良・否判定回路。 →← Ｃｔ （ａン 笛２図
Claims (1)
- １）撮像装置からの被検査物体の映像信号を２階微分し
、この微分信号を固定しきい値により２値化信号に変換
し、この２値化信号に基づいて被検査物体の良・否を判
定する画像２値化処理回路において、前記２値化信号の
画素数およびラスタ数をカウントするカウンタ回路をそ
れぞれ設け、各カウンタ回路のカウント値により被検査
物体の良・否を判定することを特徴とする画像２値化処
理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9306686A JPS62249038A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 画像２値化処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9306686A JPS62249038A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 画像２値化処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62249038A true JPS62249038A (ja) | 1987-10-30 |
Family
ID=14072139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9306686A Pending JPS62249038A (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 画像２値化処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62249038A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142247A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Fuji Electric Co Ltd | 検査装置 |
| JPS59224546A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 欠陥検出装置 |
-
1986
- 1986-04-22 JP JP9306686A patent/JPS62249038A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142247A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Fuji Electric Co Ltd | 検査装置 |
| JPS59224546A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 欠陥検出装置 |
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