JPS622691B2 - - Google Patents
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- JPS622691B2 JPS622691B2 JP56155950A JP15595081A JPS622691B2 JP S622691 B2 JPS622691 B2 JP S622691B2 JP 56155950 A JP56155950 A JP 56155950A JP 15595081 A JP15595081 A JP 15595081A JP S622691 B2 JPS622691 B2 JP S622691B2
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 6
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はソレノイド駆動装置に関する。
ソレノイドで駆動される操作端が、短時間に大
きなトルクを必要とする場合がある。
きなトルクを必要とする場合がある。
例えば、人工腎臓装置は、血液系における血液
流路に気泡が混入した場合、患者の静脈への血液
注入を、即時に停止するために、気泡検出信号に
よつて、血液流路を圧搾し、その流路を閉塞する
手段（気泡ロツク機構と言う）を具備している。
この気泡ロツク機構は、ソレノイドによつて駆動
されるようになつているが、起動時に、大きなト
ルクを必要とする。このため、短時間ではある
が、ソレノイドに過大電流が流れる。ソレノイド
において、このような使用例が多いため、ソレノ
イドには、連続定格及び短時間定格が定められて
いる。
流路に気泡が混入した場合、患者の静脈への血液
注入を、即時に停止するために、気泡検出信号に
よつて、血液流路を圧搾し、その流路を閉塞する
手段（気泡ロツク機構と言う）を具備している。
この気泡ロツク機構は、ソレノイドによつて駆動
されるようになつているが、起動時に、大きなト
ルクを必要とする。このため、短時間ではある
が、ソレノイドに過大電流が流れる。ソレノイド
において、このような使用例が多いため、ソレノ
イドには、連続定格及び短時間定格が定められて
いる。
一方、ソレノイド駆動回路（電源回路）等の故
障によつて、ソレノイドに過電流が長時間流れ、
ソレノイドを焼損し、重大事故を招来することも
ある。
障によつて、ソレノイドに過電流が長時間流れ、
ソレノイドを焼損し、重大事故を招来することも
ある。
したがつて、ソレノイド駆動装置は、ソレノイ
ドに過電流が流れた場合、それが短時間定格によ
るものか、故障によるものかを判別して対拠する
ように構成されなければならない 又、ソレノイドは、通常、その電源回路をオ
ン・オフして駆動、又は、停止されるようになつ
ているため、装置自体が、ノイズ源となり、好ま
しくない。
ドに過電流が流れた場合、それが短時間定格によ
るものか、故障によるものかを判別して対拠する
ように構成されなければならない 又、ソレノイドは、通常、その電源回路をオ
ン・オフして駆動、又は、停止されるようになつ
ているため、装置自体が、ノイズ源となり、好ま
しくない。
更に、ソレノイドが付勢されても、操作端が作
動しないと、重大事故を招来する場合があるので
（例えば、人工腎臓装置にあつては、人命に係
る）、装置は、操作端の作動チエツク手段を具備
する必要がある。
動しないと、重大事故を招来する場合があるので
（例えば、人工腎臓装置にあつては、人命に係
る）、装置は、操作端の作動チエツク手段を具備
する必要がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、誤動作や焼損による重大事故を
招来せず、かつ、ノイズ源とならないために、ソ
レノイド操作端の作動検出部、タイムラグヒユー
ズ、ゼロクロススイツチング方式による電源制御
部等を具備したソレノイド駆動装置を提供するに
ある。
り、その目的は、誤動作や焼損による重大事故を
招来せず、かつ、ノイズ源とならないために、ソ
レノイド操作端の作動検出部、タイムラグヒユー
ズ、ゼロクロススイツチング方式による電源制御
部等を具備したソレノイド駆動装置を提供するに
ある。
以下、図面を参照し本発明について説明する。
第１図は、本発明の実施例によるソレノイド駆
動装置の構成説明図である。図において、１はソ
レノイド、２はソレノイドによつて駆動される操
作端の作動検出部、３は溶断接点出力形タイムラ
グヒユーズ、４は交流電源、５はダイオード６乃
至９から成る整流回路、１０はフオトサイリスタ
１１，１２及びトライアツク１３から成る交流電
圧制御部である。ソレノイド１には、交流電圧制
御部１０によつて制御される交流E1を、整流回
路５で整流して得る直流Eoが、タイムラグヒユ
ーズ３を介して供給される構成となつている。
又、作動検出部２による検出信号E7及びタイム
ラグヒユーズ３による溶断接点信号E6は、後述
する制御部１６の入力となつている。１５は半導
体フオトカプラ１６，１７及びAND回路１８か
ら成るゼロクロス検出回路で、交流電源４の電圧
Esのゼロクロスを入力し、ゼロクロス信号E2を
出力するようになつている。１６はマイクロプロ
セツサ等から成る制御部、１７はアラーム表示
部、１８は時間幅信号発生部、１９はNAND回路
である。制御部１６は、時間幅信号発生部１８
に、時間幅設定信号E3及びソレノイド駆動指令
信号E4を送出し、時間幅信号発生部１８の出力
信号E5の時間幅を決定し、かつ、その起動を制
御する機能を有する。なお、信号E4は、手動、
又は、自動で送出されるようになつている。又、
制御部１６は、タイムラグヒユーズ２からの接点
信号E6によつて、アラーム表示部１７を点滅制
御する機能を有する。更に、制御部１６は、動作
検出回路２からの信号E7によつて、信号E4の送
出を制御する機能を有する。NAND回路１９は、
信号E5及びE2を入力とし、その出力信号E8で、
半導体フオトカプラ１１及び１２をオン・オフ制
御する構成となつている。
動装置の構成説明図である。図において、１はソ
レノイド、２はソレノイドによつて駆動される操
作端の作動検出部、３は溶断接点出力形タイムラ
グヒユーズ、４は交流電源、５はダイオード６乃
至９から成る整流回路、１０はフオトサイリスタ
１１，１２及びトライアツク１３から成る交流電
圧制御部である。ソレノイド１には、交流電圧制
御部１０によつて制御される交流E1を、整流回
路５で整流して得る直流Eoが、タイムラグヒユ
ーズ３を介して供給される構成となつている。
又、作動検出部２による検出信号E7及びタイム
ラグヒユーズ３による溶断接点信号E6は、後述
する制御部１６の入力となつている。１５は半導
体フオトカプラ１６，１７及びAND回路１８か
ら成るゼロクロス検出回路で、交流電源４の電圧
Esのゼロクロスを入力し、ゼロクロス信号E2を
出力するようになつている。１６はマイクロプロ
セツサ等から成る制御部、１７はアラーム表示
部、１８は時間幅信号発生部、１９はNAND回路
である。制御部１６は、時間幅信号発生部１８
に、時間幅設定信号E3及びソレノイド駆動指令
信号E4を送出し、時間幅信号発生部１８の出力
信号E5の時間幅を決定し、かつ、その起動を制
御する機能を有する。なお、信号E4は、手動、
又は、自動で送出されるようになつている。又、
制御部１６は、タイムラグヒユーズ２からの接点
信号E6によつて、アラーム表示部１７を点滅制
御する機能を有する。更に、制御部１６は、動作
検出回路２からの信号E7によつて、信号E4の送
出を制御する機能を有する。NAND回路１９は、
信号E5及びE2を入力とし、その出力信号E8で、
半導体フオトカプラ１１及び１２をオン・オフ制
御する構成となつている。
次に、上記構成をなす装置の動作について、第
２図乃至第４図を参照し説明する。
２図乃至第４図を参照し説明する。
起動に先だち、制御部１６から、時間幅信号発
生部１８の出力信号E5の時間幅（第２図ハ参
照）を、所定値Toに設定する。
生部１８の出力信号E5の時間幅（第２図ハ参
照）を、所定値Toに設定する。
一方、ゼロクロス検出部１５から、電源波形
Es（第２図ニ）のゼロクロス信号E2（第２図
ホ）が、継続して出力されている。
Es（第２図ニ）のゼロクロス信号E2（第２図
ホ）が、継続して出力されている。
制御部１６から発する信号E4によつて、時間
幅信号発生部１８は、信号E5を“１”（オン）に
する（第２図ハ、時刻t1）。NAND回路１９の出
力信号E8は、信号E5が“１”で、かつ、信号E2
が“１”の時のみ“０”となるため、信号E5
が、“０”→“１”に切換つた状態において、信
号E1の最初の“１”信号によつて、フオトサイ
リスタ１１，１２及びトライアツク１３が、オン
となつて、整流回路８に電圧E1が印加される
（第２図ヘ、時刻t2）。したがつて、ソレノイド１
は、整流回路５の出力Eoによつて付勢され、操
作端が駆動される（第２図ト、時刻t2）。この操
作端が、所定時間内に、所定の作動をしたことを
作動検出部２が検出し、信号E7を出力する（第
２図ロ、時刻t3）。又、信号E5は、所定時間後
（時刻t1から時間To経過時）、“０”となるので、
（第２図ハ、時刻t4）NAND回路１９の出力信号
E8は、信号E2の状態に関係なく、“１”になる。
この状態において、トライアツク１３等に流れる
電流（負荷がインダクタンスなので、電圧E1よ
り位相遅れがある）の最初のゼロクロスによつ
て、トライアツク１３等がオフとなつて、ソレノ
イド１への印加電圧Eoも零となる（第２図ヘ及
びト、時刻t7）。そして、ソレノイド１の操作端
は、ソレノイド１が付勢されていた時の位置で保
持される。
幅信号発生部１８は、信号E5を“１”（オン）に
する（第２図ハ、時刻t1）。NAND回路１９の出
力信号E8は、信号E5が“１”で、かつ、信号E2
が“１”の時のみ“０”となるため、信号E5
が、“０”→“１”に切換つた状態において、信
号E1の最初の“１”信号によつて、フオトサイ
リスタ１１，１２及びトライアツク１３が、オン
となつて、整流回路８に電圧E1が印加される
（第２図ヘ、時刻t2）。したがつて、ソレノイド１
は、整流回路５の出力Eoによつて付勢され、操
作端が駆動される（第２図ト、時刻t2）。この操
作端が、所定時間内に、所定の作動をしたことを
作動検出部２が検出し、信号E7を出力する（第
２図ロ、時刻t3）。又、信号E5は、所定時間後
（時刻t1から時間To経過時）、“０”となるので、
（第２図ハ、時刻t4）NAND回路１９の出力信号
E8は、信号E2の状態に関係なく、“１”になる。
この状態において、トライアツク１３等に流れる
電流（負荷がインダクタンスなので、電圧E1よ
り位相遅れがある）の最初のゼロクロスによつ
て、トライアツク１３等がオフとなつて、ソレノ
イド１への印加電圧Eoも零となる（第２図ヘ及
びト、時刻t7）。そして、ソレノイド１の操作端
は、ソレノイド１が付勢されていた時の位置で保
持される。
なお、タイムラグヒユーズ３は、第４図に示す
溶断特性Ａを有するので、上記動作において、ソ
レノイド１を流れる電流及び駆動時間は、同図に
示すＩt及びＴdの値に選ばれ、駆動時に、タイム
ラグヒユーズ３が溶断しないようになつているが
（図におけるInはヒユーズの定格電流値）、整流回
路５、トライアツク１３、時間幅信号発生部１８
等の故障によつて、過電流が流れ、しかも、その
時間が長くなると、タイムラグヒユーズ３が溶断
する。制御部１６は、この溶断による接点信号
E6を入力し、アラーム表示部１７を点灯及び吹
鳴させる。
溶断特性Ａを有するので、上記動作において、ソ
レノイド１を流れる電流及び駆動時間は、同図に
示すＩt及びＴdの値に選ばれ、駆動時に、タイム
ラグヒユーズ３が溶断しないようになつているが
（図におけるInはヒユーズの定格電流値）、整流回
路５、トライアツク１３、時間幅信号発生部１８
等の故障によつて、過電流が流れ、しかも、その
時間が長くなると、タイムラグヒユーズ３が溶断
する。制御部１６は、この溶断による接点信号
E6を入力し、アラーム表示部１７を点灯及び吹
鳴させる。
上記ソレノイド１の駆動動作において、ソレノ
イド１の操作端が、所定の時間内に、所定の作動
をしなかつた場合、ソレノイド駆動装置は、上記
t1〜t4間の動作を繰返す。即ち、第３図に示すよ
うに、時刻t4にて、信号E7が“０”であれば、制
御部１６は、すぐ第２の信号E4を自動的に出力
する（第３図イ、時刻t5）。t4〜t5間は、短時間な
ので、トライアツク１３等はオフとならず、ソレ
ノイド１に電圧Eoが継続して印加される。そし
て、第２の信号E4による時間幅信号E5が、“１”
の状態中に、信号E7が“１”となれば（操作端
が作動したことを意味する。第３図ロ、時刻
t8）、第３の信号E4は発せられず、ソレノイド１
は減勢される（第３図ヘ及びト、時刻t9）。な
お、第１の信号E4によつて操作端が作動せず、
第２の信号E4を発せなければならない状態を、
異常とするならば、ソレノイド１の付勢時間（第
３図におけるt9―t1）によつて、タイムラグヒユー
ズ３が溶断するように、時間幅信号E5を設定す
ればよい。
イド１の操作端が、所定の時間内に、所定の作動
をしなかつた場合、ソレノイド駆動装置は、上記
t1〜t4間の動作を繰返す。即ち、第３図に示すよ
うに、時刻t4にて、信号E7が“０”であれば、制
御部１６は、すぐ第２の信号E4を自動的に出力
する（第３図イ、時刻t5）。t4〜t5間は、短時間な
ので、トライアツク１３等はオフとならず、ソレ
ノイド１に電圧Eoが継続して印加される。そし
て、第２の信号E4による時間幅信号E5が、“１”
の状態中に、信号E7が“１”となれば（操作端
が作動したことを意味する。第３図ロ、時刻
t8）、第３の信号E4は発せられず、ソレノイド１
は減勢される（第３図ヘ及びト、時刻t9）。な
お、第１の信号E4によつて操作端が作動せず、
第２の信号E4を発せなければならない状態を、
異常とするならば、ソレノイド１の付勢時間（第
３図におけるt9―t1）によつて、タイムラグヒユー
ズ３が溶断するように、時間幅信号E5を設定す
ればよい。
このように、本発明におけるソレノイドは、ゼ
ロクロススイツチング方式で、オン・オフされる
ので、ノイズは発生されない。又、ソレノイドに
よる操作端の作動の確認が、確実に行われ、それ
に基づく動作が行われるので、ソレノイド等の誤
動作による重大事故を招来することもない。更
に、タイムラグヒユーズは、ソレノイドの短時間
定格電流に応動せず、真の故障時に応動するの
で、装置の信頼性が高くなる。
ロクロススイツチング方式で、オン・オフされる
ので、ノイズは発生されない。又、ソレノイドに
よる操作端の作動の確認が、確実に行われ、それ
に基づく動作が行われるので、ソレノイド等の誤
動作による重大事故を招来することもない。更
に、タイムラグヒユーズは、ソレノイドの短時間
定格電流に応動せず、真の故障時に応動するの
で、装置の信頼性が高くなる。
なお、上記実施例において、タイムラグヒユー
ズは、整流回路の出力側に設けられているが、本
発明は、これに限定するものではなく、交流回路
側に設けるようにしてもよい。
ズは、整流回路の出力側に設けられているが、本
発明は、これに限定するものではなく、交流回路
側に設けるようにしてもよい。
以上説明したように、本発明のソレノイド駆動
装置によれば、ソレノイドで駆動される操作端の
作動を検出する手段、タイムラグヒユーズ、ゼロ
クロススイツチング方式による電源制御部等を具
備しているので、誤動作や焼損による重大事故を
招来せず、かつ、ノイズ発生源とはならない。
装置によれば、ソレノイドで駆動される操作端の
作動を検出する手段、タイムラグヒユーズ、ゼロ
クロススイツチング方式による電源制御部等を具
備しているので、誤動作や焼損による重大事故を
招来せず、かつ、ノイズ発生源とはならない。
第１図は、本発明の実施例によるソレノイド駆
動装置の構成説明図、第２図及び第３図は、本発
明の実施例によるソレノイド駆動装置の動作説明
図、第４図は、タイムラグヒユーズの溶断特性図
である。 １……ソレノイド、２……作動検出部、３……
タイムラグヒユーズ、１０……交流電圧制御部、
１５……ゼロクロス検出部、１６……制御部、１
８……時間幅信号発生部、１７……アラーム表示
部。
動装置の構成説明図、第２図及び第３図は、本発
明の実施例によるソレノイド駆動装置の動作説明
図、第４図は、タイムラグヒユーズの溶断特性図
である。 １……ソレノイド、２……作動検出部、３……
タイムラグヒユーズ、１０……交流電圧制御部、
１５……ゼロクロス検出部、１６……制御部、１
８……時間幅信号発生部、１７……アラーム表示
部。
Claims (1)
- １ 整流回路、半導体制御整流素子及び交流電源
から成る電源部と、該整流回路の出力側に接続さ
れるソレノイドと、該ソレノイドで駆動される操
作端と、該操作端の作動を検出する作動検出部
と、前記交流電源の出力電圧のゼロクロスを検出
するゼロクロス検出部と、前記交流電源供給ライ
ン、又は、前記整流回路出力ラインに設けられる
タイムラグヒユーズと、時間幅信号発生部と、前
記作動検出部からの信号を入力すると共に、前記
時間幅信号発生部に、時間幅設定信号及び起動信
号を送出する制御部と、前記時間幅信号及び前記
ゼロクロス信号を入力し、前記半導体制御整流素
子に制御信号を送出する論理演算部とを具備する
ことを特徴とするソレノイド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155950A JPS5857716A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ソレノイド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155950A JPS5857716A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ソレノイド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5857716A JPS5857716A (ja) | 1983-04-06 |
| JPS622691B2 true JPS622691B2 (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15617068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155950A Granted JPS5857716A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | ソレノイド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2221777A2 (en) | 2009-02-20 | 2010-08-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical detection apparatus, and sheet processing apparatus having the optical detection apparatus |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0626166B2 (ja) * | 1986-01-16 | 1994-04-06 | 横河電機株式会社 | ロ−タリソレノイド回路 |
| EP0651452A1 (en) * | 1993-11-01 | 1995-05-03 | Osaka Gas Co., Ltd. | Porous carbonaceous material and a method for producing the same |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155950A patent/JPS5857716A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2221777A2 (en) | 2009-02-20 | 2010-08-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical detection apparatus, and sheet processing apparatus having the optical detection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5857716A (ja) | 1983-04-06 |
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