JPS6227295A

JPS6227295A - 可変速巻上機

Info

Publication number: JPS6227295A
Application number: JP16555285A
Authority: JP
Inventors: 洋二中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-07-24
Filing date: 1985-07-24
Publication date: 1987-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はモートルを駆ｆｆ１ｌｉとする巻上機をイン
バータを用いて制御する可変速巻上機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第５図は特開昭５８−１９７１９５号公報に示された従
来の可変速巻上機を示す図であり、図において、（１）
はモートル、（２）はこのモートル（１）の回転速度を
制御するインバータ、（３）は押釦操作箱、（４）及び
（５）は夫々この押釦操作箱（３）に配置され１段目で
低速運転、２段目で可変速運転を指示する巻土用二段式
押釦スイッチ及び巻下用二段式押釦スイッチ、（６）は
インバータ（２）の可変速出力を連続的に変化させるボ
リュームからなる速度可変器、（７）は押釦操作箱（３
）の各スイッチ（４１（５１及び速度可変器（６）の信
号を出力するケーブルで、押釦スイッチ（４１（５１の
信号を出力する信号線（７ａ）とボリューム（６）の信
号を出力する信号線（７ｂ）を有している。（８）はケ
ーブル（７）からの信号によりインバータ（２）を制御
する制御袋ｆｉｔ−＋９）　ハＩ’ＩＮ％ＩＩ（８）　
内１’：　設置すｎ　インバータｔ２）　（ｎ可変速出
力を一定出力とする速度設定器である。

次に動作について説明する。モートル（１）はインバー
タ（２）の出力によって連続的に速度制御されるが、そ
の速度指令は低速運転時には制御袋Ｗ　＋８１内の速度
設定器（９）で、高速運転時には押釦操作箱（３）内の
速度可変器（６）で実行され、制御装置（８）を介して
インバータ（２）に出力される。これを第６図により説
明する。まず時間１．時点で巻上用二段式押釦スイッチ
（４）を一段目まで押すことにより、モートル（１１の
巻上駆動が開始され、速度はｖｌからｖ２に向って加速
される。時間ｔ２において、速度ｖ２に達する。ところ
で、速度■は速度設定器（９）を予め設定することによ
り決定されるものであり、一定の低速に設定されている
。更に時間ｔ１時点で巻上用二段式押釦スイッチ（４）
を二段目まで押すことにより、速度はｖ２からＶ、に向
って加速享れる。時間【４において、速度ｖ３に達する
。ところで速度Ｖ３は速度可変器（６）を予め設定する
ことにより決定されるものであり、この速度可変器（６
）の回転位置を変更することにより、連続的にその大き
さか変更される。

また、例えば巻上速度Ｖ、で運転ばれている時に速度可
変器（６）の回転位置を変更すると、巻上速度ｖ３の大
きさが変更され、尿なった回転速度でモートル（１）は
駆動される。

次に時開ｔ３時点で巻上用二段式押釦スイッチ（４）を
一段目まで戻すと、速度は■からＶ、に向って減速され
る。時間ｔ６において、速度Ｖ２に達する。更に時間ｔ
７時点で巻上用二段式押釦スイッチ（４）をはなすと、
モートル（１）の速度はｖｌに向って低下し、ｔｓ時点
でモートル（１１は停止する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の可変速巻上機は以上のように構成され、ケーブル
には、押釦スイッチのための強電回路用信号紛とボリュ
ームのための弱電回路用信号線が並設ばれているため、
ケーブル中で弱電回路用信号線に強電回路用信号線から
ノイズが伝搬され、インバータの誤力作を招（恐れがあ
り、これを低減するためにシールド線を用いなければな
らず、ケーブルが高価になるという問題点があるばかり
でな（、ボリュームによる連続可変制御であるため、速
度の再現が困りになるという問題点も有していた。また
、ボリュームにより適切に設定した低速での作業を終了
したのち、移動時間を短くするため高速で次の作業に移
ろうとする場合、いちいちボリュームを回さなければな
らず非常に不便であるという問題点をも有していた。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ボリュームをいちいち回すことな（低速での
作業と高速での移動とをくり返してできるとともに、ノ
イズによるインバータの誤動作を防止しケーブルを安価
にでき、容易に速度を再□現できる可変速巻上機を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る可変速巻上機は、インバータを制御して
その出力を変化させることによりモートルの回転速度を
変化させる速度可変器と二段式押釦スイッチとを押釦操
作箱に装着しｔ：ものである。

〔作用〕この発明における可変速巻上機は、二段式押釦スイッチ
の二段目を巻上機の高速運転とし、一段目を押釦操作箱
に装着しｔ：速度可変器を操作することにより、速度指
令を変化させ、インバータを介してモートルの回転速度
を変えること２でより可変速運転とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、（４Ｆ）　、　（４Ｓ）は巻上用二段
式押釦スイッチ（４）の夫々一段目、二段目の常開接点
、（５Ｆ＞、　（５Ｓ）は巻下用二段式押釦スイッチ（
５）の夫々一段目、二段目の常開接点、αＱは巻上指示
のためのリレー、αＤは巻下指示のためのリレー、（２
）は高速運転指示のためのリレー、（Ｒｌｍ　）　、（
Ｒ２ａ　）及び（Ｒ３ｉ）１．を夫々ＩＪｌｚ−Ｑ［Ｉ
、Ｑｆｉ及びα９の常開接点、（Ｒ，ｂ）はリレー０４
の常閉接点、ａ３は速度可変器（６）まｔ：は速度設定
器（９）を最低速に設定した場合においても、最低速度
を維持するためのバイアス抵抗、０４はインバータ（２
）が出力を開始した時に逆！されるリレー、（Ｒ４ｍ）
はその常開接点、勾は巻上機のブレーキ、ｅ２Ｄは常開
接点（Ｒ４１）が閉成された時に通電さｎるマグネット
、（Ｍｌａ）はその常開接点である。

その他の符号の説明は従来装介と同■につき省略する。

次にその動作について第１図、第２図を用いて説明する
。

まず時点ｔｏにおいて巻上用二段式押釦スイッチ（４）
を一段目まで押すと常開接点（４Ｆ）が閉成し、リレー
〇１の常開接点（Ｒ，Ｉ）が閉成し、インバータ（２）
に巻上指令を入力するため、インバータ（２）は、モー
トル＋１１が正転する相順で周波数を除々に増加し、所
定の周波数に達した時点【１でモートル（１）に出力す
ると共に、リレーα（に通電する。従って常開接点（Ｒ
４１）が閉成し、マグネット（財）の常開接点（Ｍｌａ
）が閉成し、ブレーキ（ホ）が開放されてモートル（１
］は巻上駆動を開始し、速度可変器（６）で設定指示さ
れた周波数までインバータ（２）が出力周波数を増加す
るため、速度ｖ１からＶ！まで加速され、時点ｔ２にお
いて速度ｖ２に到達する。

更に、時点【３において押釦スイッチ（４）を二段目ま
で押すと常開接点（４Ｓ）も閉成し、リレー（２）の常
閉接点（Ｒ３ｂ）が開放し常開接点（Ｒ３ｍ）が閉成す
るため、速度可変器（６）が切離され代りに速度設定器
（９）がインバータ（２）に接続される。インバータ（
２）は速度設定器（９）で設定指示されたところまで出
力周波数を増加するｔコめ、速度Ｖ、から更に増速し、
時点ｔ４において速度ｖ３に到達する。

次に時点ｔｓにおいて、押釦スイッチ（４）を一段目ま
で戻すと常開接点（４Ｓ）が開放し、リレー＠の常開接
点（Ｒ３ｍ　）が開放し常閉接点（Ｒ３ｂ　）が閉成さ
れるため、速度設定器（９）が切離され、代りに速度可
変器（６）がインバータ（２）に接続される。速度はｖ
２に向って減速され時点【６において到達する。更に時
点ｔ１において押釦スイッチ（４）を手離すと、常開接
点（４Ｆ）が開放しリレーＱＣＩの常開接点（Ｒｌａ）
が開放し、インバータ（２）への巻下指令がなくなるた
め、速度ｖ２より更に減速を開始し、速度ｖ１に到達し
た時点ｔａにおいてインバータ（２）はリレー０４への
通電を停止する。そこで常開接点（Ｒ４龜）が開放し、
マグネット（ハ）の常開接点（Ｍｌａ）が開放し、ブレ
ーキ（ホ）が制動するためモートル（１）は巻上駆動を
停止する。また巻下用押釦スイッチ（５）が押された場
合には、常開接点（Ｒ２ｍ）が閉成され、インバータ（
２）に巻下指令を入力するため、モートル（１）が逆転
する相順で周波数を増加し、巻上時と同様の運転がなさ
れる。

ところで上記説明では、ボリュームからなる速度可変器
（６）で説明したが、第３図のようにロータリースイッ
チ…を押釦操作箱（３）に装着し、第１〜第５のリレー
勾〜（財）を選択できるように構成することにより、そ
の各常開接点（Ｒｓ　ａ　）〜（Ｒ７１）のいずれか一
つを閉成し、第１、第２〜第５の順で段階状に設定され
ている第１の可変抵抗器（至）、第２の可変抵抗器αＧ
〜第５の可変抵抗器Ｑ７＋のいずれか一つの指令を、イ
ンバータ（２）に入力して、モートル（１）の速度を段
階状に選択する。この場合、押釦操作箱（３）内には、
ロータリースイッチ…と押釦スイッチ（４１（５＋が配
置されているのみであり、各可変抵抗器ＯＩ９〜ａηは
制御装置（８）内に配置され、強電の信号線と弱胃の信
号線とが並行に配線されることを、リレー（２）〜＠を
介することにより避けている。

このため、可変抵抗器（至）〜Ｏηの回路に強情の信号
線のイイズが侵入することを防止している。

また、ボリュームからなる速度可変器（６）の代りに第
４図に示すように、表示数字を切替えると、その数字に
比例して抵抗タップが段階的に切替わるディジタルポテ
ンショメータ旬を用いることにより、モートル（１）の
速度を段階的に変化させることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、モートルの回転速度
を変化させる速度可変器と２段式押釦スイッチとを押釦
操作箱に装着したので、ボリュームをいちいち回すこと
なく低速での作業と高速での移動とをくり返してできる
と共に、ノイズによるインバータの誤動作を防止し、ケ
ーブルを安価にでき、容易に速度を再現できる効果があ
る。

また、第１のスイッチと第２のスイッチとを一体化した
二段式押釦スイッチとすることにより、操作性が更に向
上し、更に、速度可変器をインバータの出力を段階的に
変化させ、モートルの回転速度を段階的に変化させるこ
とにより容易に作業に適した希望の速度を容易に再現で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図はそ
の動作特性図、第３図はこの発明の一実施例を示す回路
図、第４図はこの発明の他の実施例を示す回路図、第５
図は従来装置の回路図、第６図はその動作特性図である
。図中、（１）はモートル、（２）はインバータ、（３
）は押釦操作箱、（４Ｆ）、（５Ｆ）は第１のスイッチ
、（４Ｓ）　、　（５Ｓ）は第２のスイッチ、…、…、
旬は速度可変器、（９）は速度設定器である。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）インバータによって制御されるモートルを駆動源
とする巻上機において、上記インバータを制御してその
出力を変化させて上記モートルの回転速度を変化させる
速度可変器と、上記インバータを制御してその出力を予
め設定した一定出力とし上記モートルの回転を一定の高
速とする速度設定器と、上記インバータと上記速度可変
器とを接続する第１のスイッチと、上記インバータと上
記速度設定器とを接続する第２のスイッチとを備え、上
記速度可変器を押釦操作箱に装着したことを特徴とする
可変速巻上機。
（２）上記速度可変器は、上記インバータの出力を連続
的に変化させて上記モートルの回転速度を連続的に変化
させる連続速度可変器であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の可変速巻上機。
（３）上記第１のスイッチと上記第２のスイッチは一体
化した二段式押釦スイッチであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の可変速巻上機。
（４）上記速度可変器は、上記インバータの出力を段階
的に変化させて上記モートルの回転速度を段階的に変化
させる段階速度可変器であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の可変速巻上機。