JPS62273162A - 搬送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔概要〕 物品を搬送する搬送システムの搬送路が、建物の床、壁
等を貫通しそこに防火戸が設けられた場合、防火戸閉鎖
時に搬送車が防火戸に衝突する危険性がある。

本発明は、搬送路を遮蔽する防火戸の開閉状態を監視し
、閉状態を検出したとき、その防火戸を通過する搬送車
の発進を中止し、搬送中の搬送車は防火戸の前方で停止
せしめる手段を設けた搬送制御方式を提供する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は搬送システムに係わり、特に搬送路を遮断し開
閉制御される防火戸に対する搬送車の搬送制御方式に関
する。

建物内を搬送車で物品を搬送する搬送システムでは、防
火戸を搬送車が通過する場合がある。

これらの防火戸は、普通状態にあるが、火災検知とか開
閉確認動作等において閉鎖されると、搬送車は防火戸に
衝突する。

このため、搬送車の防火戸への衝突を防止する搬送シス
テムが求められている。

［従来の技術］ リニアモータを使用した搬送システムを以下に説明する
。

第３図に示すリニアモータ搬送システムは、１゜２階を
搬送路１が貫通ずるシステム例であって、貫通個所に火
災発生時に閉鎖する防火戸６が設けられたものである。

このリニアモータ搬送システムは、物品を搬送する搬送
車（キャリア）２にロータ２ａを設け、物品の投入、取
り出しを行うステーション等の搬送路上にはステータ３
ａ〜３ｎを設け、そのステータ３ａ〜３ｎの励磁により
ロータ２ａに誘起する駆動力によってキャリア２を走行
せしめるものである。

上記構成により、キャリア２は、発進ステーションから
目的ステージジンまでの各ステータが、リニアモータコ
ントローラ５によりそれぞれ発進。

加減速、停止制御されるとともに、ステータ位置で停止
せしめるように搬送制御されている。

搬送路１が防火上遮蔽すべき場所を貫通するときは、火
災発生時に貫通穴を閉鎖する防火戸６が設けられるが、
この防火戸６には搬送路ｌを包むようにして階の上下を
閉鎖するシャタ一部分６ａが設けられ、火災発生時には
防火監視装置７によって閉鎖される。

このため、防火戸６が火災検知等によって閉じると、走
行中のキャリアは防火戸に衝突する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記説明したように、建物内で物品等を搬送する搬送シ
ステムは、隣接する建物とか、階の上下とかを貫通する
場合があり、防火戸が設けられる。

この防火戸は、通常他の防火施設とともに火災監視装置
で集中管理され、火災発生時には防火戸が閉じられる。

その防火戸に対する衝突を防止するため、火災監視装置
から出力される閉鎖指令等に基づいて搬送を中止するこ
とも考えられるが、誤って閉鎖される場合もあり、また
復帰時の確認等が面倒であるという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑み、防火戸の開閉状態を監視し
、キャリアの防火戸への衝突を防止する搬送制御方式を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的のため、本発明の搬送制御方式は、第１図本発
明の原理説明図に示すように、防火戸の開閉状態を監視
する手段（８）と、該防火戸の閉状態を検出したとき、
該防火戸を通過する搬送車の発進を中止する手段（１６
）と、搬送中の搬送車を該防火戸の前方で停止せしめる
手段（１７）と を備えた方式である。

〔作用〕

防火戸の開閉状態を検出するセンサを設け、防火戸を通
過する搬送車については、搬送開始前に開閉状態を確認
し、閉のときは走行を中止する。

また、定期的に開閉状態を監視して、閉状態を検出した
とき、防火戸に通じるすべてのステータに停止指令を出
力して走行中のキャリアを防火戸前で停止せしめる。

以上により、防火戸へのキャリアの衝突を未然に防止す
ることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を第２図を参照しつつ説明する。

第２図（ａ）は実施例の搬送システムブロック図、第２
図（ｂｌは搬送制御のためのコマンド送受イＳシーケン
ス図、第２図（Ｃ）は、搬送開始前のキャリアに対する
搬送制御フローチャート図、第２図（ｄ）は搬送中のキ
ャリアに対する搬送制御フローチャート図である。

第２図（ａｌにおいて、 ８は防火戸６の開閉状態を検出するセンサであって、リ
ニアモータコントローラ１０はこれを監視しつつ搬送制
御を行う。

第２図（ｂｌは、各ステータコントローラＳＣとリニア
モータコントローラ１０との間でやりとりする搬送制御
に関するコマンドと、防火戸６の開閉状態を監視するコ
マンドと、操作盤９に対するコマンドとを表したもので
、このコマンドによるリニアモータコントローラｌＯの
処理を以下に説明する。

なお、ステータ３ａ〜３ｎと、それらに対応して設けら
れたステータコントローラ５Ｃ４ａ〜４ｎとをステーシ
ョンと称している。

処理■・・・キャリア２が通過するステーション（加減
速ステーション）に対する処理リニアモータコントロー
ラ１０より加減速コマンドＳＰＣを送出し、続いて状態
応答要求ＳＮＳを送出する。

ステータコントローラＳＣは加減速モードに設定してこ
れに応答する。

処理■・・・停止ステーションに対する処理停止コマン
ドｓ　’ｒ　ｐに続いて状態応答要求ＳＮＳを送出し、
停止モード設定を確認する。

処理■・・・発進ステーションに対する処理発進コマン
ドＳＴＲを送出してキャリア２を発進せしめる。

処理■・・・搬送に係わるステーションへの監視処理 状態要求ＳＮＳを送出して搬送キャリアの通過状態等ス
テーション状態を確認する。

処理■・・・センサ８をセンスし、防火戸６の開閉状態
を確認する。

処理■・・・操作盤９に対する処理 操作盤９より状態応答要求ＳＮＳが送信され、これに対
して、防火戸６の開閉状態を応答する。

各ステーションの搬送路上には、キャリア２の通過を検
出する複数のセンサ１１が備えられており、指定の制御
モードに設定したステータコントローラＳＣは、キャリ
ア２の進入を検出したとき、速度を演算しつつステータ
の励磁力を制御し、それぞれ加減速、停止制御を行う。

以上のコマンドにより、搬送制御は以下のように行われ
る。

なお、以下の説明では、発進ステーションのステータコ
ントローラは４ａとし、目的ステーションのステータコ
ントローラを４ｎとしている。

〔搬送開始前のキャリアに対する搬送制御〕第２図（Ｃ
１に示すように、発進処理前に防火戸６の開閉状態をセ
ンスしく処理■）、閉状態のときは搬送を中止し、操作
盤への表示、記録等のエラー処理を行う。

開状態の場合は、各ステータコントローラＳＣにそれぞ
れ前記コマンドを送出し、指定のモードに設定されたこ
とを確認して（処理■、■）、発進ステーションのステ
ータコントローラ４ａに発進コマンドＳＴＲを送出して
（処理■）目的ステーションに搬送する。

〔走行中のキャリアに対する搬送制御〕搬送を開始した
キャリア２に対して、防火戸６の開閉状態を定期的にセ
ンスしく処理■）、閉状態を検出したとき、第２図（ｄ
）に示す停止処理を行う。

（１）防火戸６までのステータコントローラ４ａ〜４ｄ
に対して、４　ｄ　−４ａの順序で停止モードに設定〔
処理（２）〕 （２）操作盤９へ防火戸異常を通知〔処理■〕（３）緊
急停止したかどうか、各ステーションに状態要求〔処理
■〕 なお、以上の実施例では、ステータコントローラ４ｄ、
４ｃは垂直部にあたるため、キャリアは垂直部を落下し
、ステータコントローラ４ｂで停止する。

以上により、なんらかの原因で防火戸が閉じられても、
これを検出して搬送開始前のキャリアは発進を中止し、
搬送中のキャリアは防火戸通過前に緊急停止せしめるこ
とができ、衝突を防止することができる。

なお、本発明は防火戸に限らず、開閉制御される搬送路
の遮蔽物であれば、同様に実施できるものである。

〔発明の効果〕

本発明は、開閉制御される防火戸の開閉状態を監視する
手段を設け、閉状態であれば、搬送を中止するとともに
、搬送中の搬送車を緊急停止せしめる搬送制御方式を提
供するものであるから、搬送本の衝突防止における効果
は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図（ａｌは実施例の搬送システムブロック図、第２
図（ｂｌはコマンド送受信シーケンス、第２図（Ｃ１は
搬送開始前のキャリアに対する搬送制御フローチャート
図、 第２図（ｄｉは搬送中のキャリアに対する搬送制御フロ
ーチャート図、 第３図はりニアモータ搬送システムブロック図、である
。図中、 ■は搬送路、　　　　　　２はキャリア２ａはロータ、
　　　　　３ａ〜３ｎはステータ、４ａ〜４ｎはステー
タコントローラＳＣ。 ５はリニアモータコントローラ、 ６は防火戸、　　　　　　６ａはシャッタ部分、７は火
災監視装置、　　８はセンサ、 ９は操作盤、 １０は実施例のりニアモータコントローラ、１１はセン
サ、 である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 開閉制御される防火戸を搬送車が通過する搬送システム
   における搬送制御方式であって、 該防火戸の開閉状態を監視する手段（８）と、該防火戸
   の閉状態を検出したとき、該防火戸を通過する搬送車の
   発進を中止する手段（１６）と、搬送中の搬送車を該防
   火戸の前方で停止せしめる手段（１７）と を備えたことを特徴とする搬送制御方式。