JPS6233587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、鶏肉、牛肉等の各種の肉、若しくは
葱等の野菜、若しくは各種の肉と葱等の野菜の組
合わせたものを自動的に串刺しする装置に関する
ものでる。

従来の技術 従来、肉を自動的に串刺しする装置として、例
えば、特開昭57−50878号公報、特開昭56−
158084号公報、特開昭58−28264号公報等に記載
された構成が知られている。

特開昭57−50878号公報に記載のものは、下顎
に対して開閉し得る上顎を有する材料挾持装置を
左右往復動させるようにし、一方の進行方向で材
料挾持装置により挾持した肉を串刺しし、他方の
進行方向で材料挾持装置により挾持し、串刺しし
た肉を串の方向に沿つて切断するようになつてい
る。

一方、特開昭56−158084号公報及び特開昭58−
25264号公報に記載のものは、無端状の移送コン
ベアを開歇的に走行させて肉を移送し、この移送
の途中で縦切り装置の下降により肉を縦切りし、
次いで串刺し装置により肉を串刺しし、次いで串
刺しされた肉を横切り装置により横切りするよう
になつている。

考案を解決しようとする問題点 しかし、上記従来例の中、前者の構成では、肉
の串刺し位置と切断位置が異なるので、串刺し装
置と切断装置への移動に時間を要し、しかも材料
挾持装置は取外しができないため、肉の材料挾持
装置への供給作業に時間を要し、この作業は甚だ
面倒であり、作業能率に劣る。

一方、後者の構成では、肉の縦切り装置と串刺
し装置、横切り装置とで、移送コンベヤ上の肉を
縦切りし、次いで串刺しし、横切りするので、移
送コンベヤ上への肉の供給位置はこの供給位置と
縦切り装置との距離が縦切り装置と串刺し装置、
横切り装置との間隔と等しくなる位置を選択しな
ければならず、しかも肉は移送コンベヤに直接供
給するので、正確な位置へ供給する作業は甚だ面
倒であり、作業能率に劣るばかりでなく、正確な
位置へ肉を供給しなければ、均一な大きさに形成
することができない。

そこで、本考案は、串刺し作業能率を向上させ
ることができ、また簡単に肉等を均一な大きさで
串刺しすることができるようにした自動串刺し装
置を提供しようとするものである。

考案の目的 本考案の目的は、肉、野菜等を能率よく串刺し
することができて省力化を図ることができ、また
均一な形状で体裁よく串刺しすることができ、更
には肉、野菜の任意の組合わせでも確実に串刺し
することができるようにした自動串刺し装置を提
供するにある。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記目的を達成するため、肉、野菜
等を収納し、串刺し用の通路と裁断用の通路が形
成されたトレイと、このトレイを取外し可能に支
持する受台と、この受台を供給開始位置と裁断、
串刺し位置との間で水平方向に往復移動させる往
復移動装置と、裁断、串刺し位置へ移動された受
台及びトレイの上方に設けられ、裁断用の通路を
有する押圧装置と、この押圧装置と上記トレイを
支持した受台を接近、離隔させる装置と、上記押
圧装置により押圧されたトレイの串刺し用の通路
に対応して複数条の串供給溝を有する串供給台
と、この串供給台の各串供給溝に串を供給する串
供給装置と、上記串供給台の各串供給溝に摺動可
能に挿入された串押棒と、各串押棒を串供給台の
各串供給溝内において往復動させ、串供給台の各
串供給溝に供給された串を上記トレイの串刺し用
の通路に挿通させるための串押棒往復移動装置
と、押圧位置にある上記トレイ及び押圧装置の裁
断用の通路に沿つて往復移動可能に支持された複
数枚の回転カツタと、これら回転カツタを回転さ
せるモータと、これら回転カツタ及びモータの往
復動装置とを備えたことを特徴とするものであ
る。

作 用 上記技術的手段による作用は次のようになる。

肉等を収納したトレイを受台に支持させ、受台
をトレイと共に押圧装置の下側に移動させ、トレ
イの肉等を押圧装置により押圧し、この状態にお
いて、串供給台の串供給溝に供給した串を串押棒
により前進させ、トレイの串刺し用の通路を利用
して肉等に挿通させる串刺し作業と、肉等を串刺
し位置の間で回転カツタの移動により裁断する作
業を並行して若しくはいずれかの作業を前後して
行い、然る後、串刺し状態の肉等を押圧装置より
離脱させて押圧装置の側方へ移動させる。このよ
うにトレイを用いるので、トレイに予め肉等を収
納しておくことができ、本装置に対する肉等の供
給作業を容易に、且つ迅速に行うことができ、ま
た常に一個所の定位置で串刺し作業と切断作業を
行うことができる。

実施例の説明 以下、本考案の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。本考案の自動串刺し装置は、肉等をト
レイに収納した状態で裁断と串刺し作業を並行し
て若しくは選択的に前後して行うもので、第１図
乃至第７図、特に第４図乃至第７図より明らかな
ようにトレイ１は、長方形の底板２の四周に側板
３，４が連設されている。長辺側の両側板４の複
数個所（図示例では６個所）に略等間隔で対向し
て串刺し用の通路５が溝状に切欠かれて形成さ
れ、各串刺し用の通路５の中間部には裁断用の通
路６（図示例では５個所）が溝状に切欠けれて形
成されている。串刺し用の通路５は串Ｓを挿通し
易いように進入側が拡開するように形成され、側
板５の略中間部に達する深さに形成されている。
（進入側の通路５より突出側の通路５をやゝ深く
形成するのが望ましい。）。裁断用の通路６は底板
２に達する深さに形成されている。底板２には側
板４の各串刺し用の通路５を結ぶ線上において複
数個（図示例では３個）の孔７が形成されてい
る。

このトレイ１は受台８に支持される。受台８は
その上面に取付けられた位置決め片９にトレイ１
の各孔７に挿通して位置決めすると共に肉等の仕
切と串挿の案内を兼用する仕切兼案内部材１０が
突設され、各仕切兼案内部材１０の先端には串Ｓ
をトレイ１に挿通する際の案内となる切欠１１が
形成されている。従つて切欠１１はトレイ１の串
刺し用の通路５に一致するように、しかも通路５
と同様に串Ｓの進入側が拡開するように形成され
ている。受台８の上面における串Ｓの進入側は高
く突出されてトレイ１の串刺し用の通路５の底部
と略一致され、串Ｓの案内面１２となつている。
この受台８の中央部下面にはエアシリンダ１３の
ピストンロツド１３ａが固定されている。一方、
機枠１４にはトレイ１の長辺側の側板４の延長方
向で水平方向に一対の案内軸１５が取付けられ、
これら案内軸１５には摺動台１６が摺動可能に支
持されている。この摺動台１６に上記エアシリン
ダ１３のピストンロツド１３ａが挿通されると共
に摺動台１６の下面にエアシリンダ１３のチユー
ブ１３ｂが固定されている。機枠１４にはエアシ
リンダ１７のチユーブ１７ｂが固定され、そのピ
ストンロツド１７ａが摺動台１６に固定されてい
る。従つてエアシリンダ１７のピストンロツド１
７ａの伸縮により摺動台１６、エアシリンダ１
３、受台８及びトレイ１を案内軸１５に沿つて供
給開始位置と裁断、串刺し位置との間に水平方向
に往復動させることができる。またエアシリンダ
１３のピストンロツド１３ａの伸縮により受台８
を昇降させることができる。

裁断、串刺し位置に移動されたトレイ１の上方
に位置して押圧装置１８が設けられている。この
押圧装置１８は第１図乃至第３図、第８図及び第
９図Ａ，Ｂに示すように機枠１４に水平方向に複
数本（図示例では６本）の梁部材２０が固定され
ている。各梁部材２０の下面には針保持板２２が
固定され、各針保持板２２には複数本の押え針２
３が下向きにされ、その基部が植設されている。
各針保持板２２の下側には押圧板２４が設けられ
ている。この押圧板２４はトレイ１と対向する肉
薄部に調整板２４ａが着脱可能に備えられて厚さ
調整可能で、トレイ１に収納された肉の厚みに対
向することができるようになつており、両側部に
ねじ軸２５が挿通されてナツト２６により固定さ
れ、各ねじ軸２５は針保持板２２及び梁部材２０
の孔２７に上下動可能に挿通され、各ねじ軸２５
の上方突出部にはナツト２８が螺合され、このナ
ツト２８が梁部材２０の上面に係合されて押圧板
２４が上下動可能に保持されている。各ねじ軸２
５の外周には圧縮ばね３０が針保持板２２と押圧
板２４との間において嵌装され、押圧板２４が下
方へ附勢されている。この状態で上記押え針２３
が押圧板２４に孔３１より下方へ突出されてい
る。各押え板２４の下側には上記仕切兼案内部材
１０と隣接するような位置で仕切兼案内部材３２
が下向きに突設され、各仕切兼案内部材３２の先
端には串Ｓの挿入作業の際の案内となる切欠３３
が形成され、切欠３３は串Ｓの進入側が拡開する
ように形成されている。各押圧板２４には上記受
台８の案内面１２に対向して下方への突出部３４
が形成され、各突出部３４の下面には一対のリブ
３５が突設され、リブ３５の間に串Ｓの案内溝３
６が形成されている。各突出部３４にはばね３７
の基部が支持され、先端部に串Ｓとの係合部３７
ａが形成され、その係合部３７ａ側が斜め下方に
傾斜されている。各梁部材２０間、針保持板２２
間及び押圧板２４間には上記トレイ１の裁断用の
通路６と略同幅の裁断用の通路２１が形成されて
いる。

第１図乃至第３図、第９図乃至第１３図に示す
ように機枠１４に基台３８が固定され、この基台
３８上に串供給台４０が固定され、この串供給台
４０の上面には長手方向に沿つて６条の串供給溝
４１が形成されている。串供給台４０はその串供
給溝４１が上記トレイ１の串刺し用の通路５及び
押圧板２４の案内溝３６に一致する間隔となり、
串供給溝４１が圧縮ばね３０の弾性に抗して上昇
した押圧板２４の案内溝３６と一致する高さとな
るように設定されている（第９図Ｂ参照）。この
串供給台４０の上面の中間部には串供給装置４２
が設けられている。即ち、串供給台４０の上面に
一対の案内レール４３が串供給溝４１と直交方向
に固定され、これら案内レール４３の溝に串供給
箱４４の両側下縁に設けられた突条４５が摺動可
能に係合されている。串供給箱４４の内側は串供
給溝４１の方向に沿う仕切板４６により複数個
（図示例では６個）の串収納室４７に区画されて
いる。各仕切板４６とこれら仕切板４６と平行な
一方の側板４８に隣接して底板５０に串排出口５
１が形成され、各串排出口５１は第１３図Ａ，Ｂ
より明らかなように串Ｓを１本通過させることが
できる幅に形成されているが、上部が仕切板４６
及び側板４８の離隔側に拡開され、その拡開部５
１ａに更に串Ｓを１本分、収納して待期させるこ
とができるように設定されている。各仕切板４６
及び側板４８の内側に沿つて開閉扉５２が設けら
れ、各開閉扉５２はその両側の突出部５２ａが開
閉扉５２と直角方向の側板５３に形成された溝５
４に上下動可能に支持されている。側板５３間に
は各開閉扉５２に隣接して棒状の位置決め部材５
５が固定され、これら位置決め部材５５と仕切板
４６及び側板４８により開閉扉５２を挾持し、開
閉扉５２を串排出口５１に対する正確な位置で上
下動させることができる。各開閉扉５２の突出部
５２ａ間はロツド５６により連設され、連動し得
るようになつている。上記各案内レール４３には
起立片５７が一体に設けられ、各起立片５７には
カム５８が形成されている。而して開閉扉５２の
突出部５２ａが起立片５７の上面よりカム５８の
斜面に沿つて上面に上昇すると、開閉扉５２が第
１３図Ｂに示すように串排出口５１を開放し、従
つて拡開部５１ａに位置している串Ｓを排出して
串供給台４０の上面に落下させることができる。
これにより空所となつた拡開部５１ａには串収納
室４７内の串Ｓの１本が落下するが、この串Ｓは
先に串供給台４０上に落下している串Ｓと開閉扉
５２の下縁によりそれらの間に入り込むのを阻止
される。また開閉扉５２の突出部５２ａがカム５
８の上面より斜面に沿つて起立片５７の上面に下
降すると、開閉扉５２が第１３図Ａに示すように
串排出口５１を閉塞することができるように設定
されている。上記案内レール４３上にはばね掛け
６０が取付けられ、このばね掛け６０とロツド５
６とに引張ばね６１が張設され、開閉扉５２の突
出部５２ａが起立片５７側に附勢されている。上
記側板４８にはエアシリンダ６２のピストンロツ
ド６２ａが連結され、エアシリンダ６２のチユー
ブ６２ｂが機枠１４に固定されたブラケツト６３
に固定されている。従つてエアシリンダ６２のピ
ストンロツド６２ａを伸縮させることにより串供
給箱４４を案内レール４３に沿つて摺動させるこ
とができ、これに伴い上記の如く起立片５７とそ
のカム５８により開閉扉５２を上下動させること
ができる。而して開閉扉５２が上昇し、串排出口
５１を開放した際、串Ｓは串供給台４０における
串供給溝４１以外の上面に落下し、即ち串排出口
５１の下部内に位置され、これとは逆に開閉扉５
２が下降し、串排出口５１を閉塞した際、串排出
口５１の内壁で押され、串供給台５０上を転動し
て串供給溝４１に落下した串Ｓが串供給溝４１よ
り離脱するのを阻止するように設定されている。
なお、串供給箱４４の側板４８に補助板６４を取
付け、この補助板６４にストツパーねじ６５を取
付け、このストツパーねじ６５を串供給台４０の
側面に当接させることにより第１３図Ａに示すよ
うに串排出口５１と串供給溝４１とを正確に一致
させることができる。

串供給台４０の各串供給溝４１には串供給箱４
４より外方に位置して串押棒６６が摺動可能に挿
入され、各串押棒６６は往復動装置６７により往
復動される。第１図乃至第３図に示すように串供
給台４０の外端部に可動フレーム６８が摺動可能
に嵌合されている。この可動フレーム６８は本体
７０と蓋体７１とよりなり、本体７０に対し蓋体
７１がねじ７２により着脱可能に取付けられてい
る。本体７０には串供給溝４１に一致するように
蓋体７１に沿つて垂直方向に切欠７３が形成さ
れ、各切欠７３に串押棒６６の折曲部６６ａが挿
入されて蓋体７１とで挾持されている。従つて蓋
体７１を本体７０より外すことにより串押棒６６
を交換することができ、後述するように串Ｓを押
圧させる際等に損傷してもこれに対応させること
ができる。串供給台４０の下面には一対のブラケ
ツト７４が固定され、これらブラケツト７４にエ
アシリンダ７５のチユーブ７５ｂが固定され、エ
アシリンダ７５のピストンロツド７５ａが可動フ
レーム６８の下面に固定されたブラケツト７６に
固定されている。而してエアシリンダ７５のピス
トンロツド７５ａの伸縮により可動フレーム６８
及びこれに係合された串押棒６６を摺動させ、串
供給溝４１内の串Ｓを前進させ、上記トレイ１の
串刺し溝５に挿通させることができる。

上記梁部材２０における裁断用の溝２１内の一
側にはそれぞれ円盤状の回転カツタ７７が挿入さ
れ、これら回転カツタ７７は回転軸７８上に固定
され、この回転軸７８はフレーム８０に受軸（図
示省略）を介して可転可能に支持されている。フ
レーム８０にはモータ８１が固定され、このモー
タ８１の出力軸（図示省略）に上記回転軸７８が
連繋されている。フレーム８０の上部両側部には
筒体８２が水平方向に突設され、これら筒体８２
が機枠１４に水平方向に固定された一対の案内軸
８３に摺動可能に嵌合されている。従つてフレー
ム８０、モータ８１及び回転カツタ７７は案内軸
８３に沿つて移動し、後述するように回転カツタ
７７によりトレイ１内に収納されている肉等を裁
断用の通路６，２１に沿つて裁断することができ
る。（第９図Ｂ参照）。この回転カツタ７７の往復
動装置としてエアシリンダ８４が用いられる。こ
のエアシリンダ８４のチユーブ８４ｂが機枠１４
に固定され、エアシリンダ８４のピストンロツド
８４ａがフレーム８０に固定されている。而して
エアシリンダ８４のピストンロツド４８ａの伸縮
により上記の如く回転カツタ等を往復動させるこ
とができる。

次に本考案の動作について説明する。今、第１
図乃至第３図に示すように受台８が供給開始位置
に突出しているとする。この状態で予め４条に裁
断した肉Ｍをトレイ１に収納し（第９図Ａ参
照）、このトレイ１を上記受台８上に載置し、受
台８の仕切兼案内部材１０をトレイ１の孔７より
各肉Ｍの間に挿入する。次いでエアシリンダ１７
のピストンロツド１７ａを縮め、摺動台１６，エ
アシリンダ１３，受台８及びトレイ１を第９図Ａ
に示すように押圧装置１８の下側に移動させる。
次いでエアシリンダ１３のピストンロツド１３ａ
を伸ばし、第９図Ｂに示すように受台８及びトレ
イ１を上昇させる。この上昇によりトレイ１の各
肉Ｍの間に押圧板２４の仕切兼案内部材３２が挿
入されると共に押え針２３が各肉Ｍに挿入され
る。而して受台８の案内面１２が押圧板２４の突
出部３４のリブ３５に当接し、更に受台８及びト
レイ１１が上昇すると、これと共に押圧板２４が
圧縮ばね３０の弾性に抗して上昇する。押圧板２
４が針保持板２２に当接し、上昇が規制されるこ
とによりトレイ１内の各肉Ｍが押圧板２４により
押圧され、各列の肉Ｍが仕切部材１０，３２によ
り整然と仕切られ、押え針２３が完全に各肉Ｍに
刺され、各肉Ｍは均一に押えられる。この状態で
串Ｓの案内溝３６を串供給台４０の串供給溝４１
と同一軸線上に位置させることができる。この
間、串Ｓの供給作業を行う。即ち、第１３図Ｂに
示すように串供給箱４４の各開閉扉５２の突出部
５２ａを起立片５７のカム５８に乗り上げさせ、
各開閉扉５２を上昇させて各串排出口５１より串
Ｓを串供給台４０の上面に落下させている状態よ
りエアシリンダ６２のピストンロツド６２ａを伸
ばし、串供給箱４４を串供給溝４１と直交方向に
移動させる。この移動により串排出口５１の内壁
により串供給台４０の上面に落下している各串Ｓ
を押して転動させ、第１３図Ａに示すように各串
Ｓを串供給溝４１に供給する。これと共に開閉扉
５２の突出部５２ａがカム５８の斜面を滑落して
起立片５７の上面に乗り、これに伴い各開閉扉５
２が下降して串排出口５１を閉塞すると共に各串
供給溝４１内の串Ｓ上に位置して串Ｓが浮上つて
串供給溝４１より離脱するのを防止することがで
きる。串供給後、エアシリンダ７５のピストンロ
ツド７５ａを縮め、第１図及び第２図の鎖線で示
すように可動フレーム６８を串供給台４０に沿つ
て摺動させ、これと共に可動フレーム６８に係合
した各串押棒６６を串供給溝４１に沿つて前進さ
せる。これらの串押棒６６により串供給溝４１内
に供給されている串Ｓを押圧して前進させる。各
串Ｓは前進に伴い第９図Ｂに示すようにその先端
の尖鋭部が案内溝３６を通り、トレイ１の側板４
の串刺し用の通路５より肉Ｍを突き刺し、更に仕
切兼案内部材１０，３２の仕切１１，３３に案内
されて順次肉Ｍを突き刺し、トレイ１の他方の側
板４の串刺し用の通路５より突出し、各列の肉片
Ｍを串刺しすることができる。このとき各列の肉
Ｍは串Ｓの前進に伴い押圧されてもそれぞれ背面
側が仕切兼案内部材１０，３２及び側板４により
押えられており、しかも下面と上面は底板２と押
圧板２４の調整板２４ａ，押え針２３により押え
られているので、各肉Ｍの略中心を串刺しするこ
とができる。この串刺し作業と並行し、若しくは
串刺し作業後、各列の肉Ｍを串Ｓの間で裁断する
（この裁断作業は串刺し作業に先行させてもよ
い。）。即ち、第１図乃至第３図に示すエアシリン
ダ８４のピストンロツド８４ａを縮め、フレーム
８０、回転カツタ７７及びモータ８１を前進さ
せ、これにより第９図Ｂに示すように回転カツタ
７７を回転させながら裁断用の溝６，２１に沿つ
て移動させ、各列の肉Ｍを裁断する。裁断後、エ
アシリンダ８４のピストンロツド８４ａを伸ば
し、フレーム８０，回転カツタ７７及びモータ８
１を後退させる。次いで、エアシリンダ１３のピ
ストンロツド１３ａを縮め、受台８及びトレイ１
を下降させる。この下降の際、最初、押圧板２４
が圧縮ばね３０の弾性により下方へ附勢させてい
るので、トレイ１、即ち肉Ｍは押圧板２４により
押えられて下降し、従つて押圧板２４の上方の針
保持板２２に保持されている押え針２３に対し肉
Ｍを少し離脱させ、両者間の抵抗を少くすること
ができる。続いて受台８及びトレイ１が下降する
と、押圧板２４はねじ軸２５に螺合されているナ
ツト２８が梁部材２０の上面に係合されて下降が
規制されるので、受台８及びトレイ１のみが下降
する、このときばね３７の係合部３７ａ側が斜め
下方に傾斜され（第９図Ａ参照）、この係合部３
７ａにより串Ｓを受台８の案内面１２に対し押圧
するので、肉Ｍを押え針２３及び仕切部材３２よ
り確実に離脱させ、トレイ１側に保持させること
ができる。下降後、第１図乃至第３図に示すよう
にエアシリンダ１７のピストンロツド１７ａを伸
ばし、摺動台１６，エアシリンダ１３，受台８及
びトレイ１を外側方へ移動させる。これら回転カ
ツタ７７等の後退、トレイ１等の下降，側方移動
を行う間、エアシリンダ７５のピストンロツド７
５ａを伸ばし、可動フレーム６８及びこれら係合
された串押棒６６を後退させる。これと共にエア
シリンダ６２のピストンロツド６２ａを縮め、串
供給箱４４を第１３図Ａに示す位置より第１３図
Ｂに示す位置に移動させる。これに伴い上記の如
く開閉扉５２の突出部５２ａがカム５８の斜面よ
り上面に乗り、開閉扉５２が上昇し、串排出口５
１を開放して拡開部５１ａに位置する串Ｓを串供
給台４０の上面に落下させて次回の串供給作業に
待期させる。而して上記の如く側方へ移動された
トレイ１を受台８より外し、トレイ１より串Ｓに
刺された肉Ｍを第１４図に示すように取出すこと
ができる。以下、上記と同様の動作を繰返して行
うことにより順次連続的に肉等の串刺し作業を行
うことができる。

なお、肉と葱等の野菜を並べて串刺しすること
もでき、またトレイ１に魚肉等のすり身を詰め、
これを熱により固化したものを串刺しすることが
でき、要するに各種のものの串刺しに実施するこ
とができる。また肉だけの場合、必ずしも串Ｓを
直行方向に複数条に裁断しなくてもよい。更に受
台８及びトレイ１は水平方向にのみ移動させ、押
圧装置１８側を昇降させるようにしてもよく、更
にまた受台８と押圧装置１８の両側を昇降させる
ようにしてもよく、要するに押圧装置１８とトレ
イ１を支持した受台８を接近，離隔させることが
できればよい。この他、本考案はその基本的技術
思想を逸脱しない範囲で種々設計変更することが
できる。

考案の効果 以上の説明より明らかなように本考案によれ
ば、肉等を収納したトレイを受台に支持させ、受
台をトレイと共に押圧装置の下側に移動させ、ト
レイの肉等を押圧装置により押圧し、この状態に
おいて、串供給台の串供給溝に供給した串を串押
棒により前進させ、トレイの串刺し用の通路を利
用して肉等に挿通させる串刺し作業と、肉等を串
刺し位置の間で回転カツタの移動により裁断する
作業を並行して若しくはいずれかの作業を前後し
て行い、然る後、串刺し状態の肉等を押圧装置よ
り離脱させて押圧装置の側方へ移動させるように
している。このようにトレイを用いるので、トレ
イに予め肉等を収納しておくことができ、本装置
に対する肉等の供給作業を容易に、且つ迅速に行
うことができ、また常に一個所の定位置で串刺し
作業と切断作業を行うようにしているので、作業
能率を向上させることができ、省力化を図ること
ができる。また上記の如く肉等はトレイに収納
し、しかも押圧装置により押圧し、形状を整然と
保持した状態で串刺し作業及び裁断作業を行うこ
とができるので、均一な形状で体裁よく串刺しす
ることができる。更に肉，野菜等の任意の組合わ
せで確実に串刺しすることができる等の利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本考案の自動裁断串刺し
装置の一実施例を示し、第１図は全体平面図、第
２図及び第３図はそれぞれその正面図及び側面
図、第４図はトレイと受台の拡大平面図、第５図
はその正面図、第６図は第４図の−矢視断面
図、第７図は第４図の−矢視断面図、第８図
は押圧装置の要部の拡大底面図、第９図Ａ及びＢ
は受台及びトレイと押圧装置の動作説明用で、第
４図，第８図の−矢視に相当する断面図、第
１０図は串供給台と串供給装置の要部の拡大平面
図、第１１図及び第１２図はそれぞれその正面図
及び側面図、第１３図Ａ，Ｂはそれぞれ第１０の
−矢視に相当する動作説明用の断面図，
第１４図は肉を串刺した状態の斜視図である。 １……トレイ、５……串刺し用の通路、６……
裁断用の通路、８……受台、１０……仕切兼案内
部材、１３……エアシリンダ、１４……機枠、１
５……案内軸、１６……摺動台、１７……エアシ
リンダ、１８……押圧装置、２１……裁断用の通
路、２２……針保持板、２３……押え針、２４…
…押圧板、３２……仕切兼案内部材、３６……案
内溝、３７……ばね、４０……串供給台、４１…
…串供給溝、４２……串供給装置、４４……串供
給箱、４７……串収納室、５１……串排出口、５
２……開閉扉、５８……カム、６２……エアシリ
ンダ、６６……串押棒、６７……往復動装置、６
８……可動フレーム、７５……エアシリンダ、７
７……回転カツタ、８０……フレーム、８１……
モータ、８３……案内軸、８４……エアシリン
ダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 肉、野菜等を収納し、串刺し用の通路と裁断用
   の通路が形成されたトレイと、このトレイを取外
   し可能に支持する受台と、この受台を供給開始位
   置と裁断、串刺し位置との間で水平方向に往復移
   動させる往復移動装置と、裁断、串刺し位置へ移
   動された受台及びトレイの上方に設けられ、裁断
   用の通路を有する押圧装置と、この押圧装置と上
   記トレイを支持した受台を接近、離隔させる装置
   と、上記押圧装置により押圧されたトレイの串刺
   し用の通路に対応して複数条の串供給溝を有する
   串供給台と、この串供給台の各串供給溝に串を供
   給する串供給装置と、上記串供給台の各串供給溝
   に摺動可能に挿入された串押棒と、各串押棒を串
   供給台の各串供給溝内において往復動させ、串供
   給台の各串供給溝に供給された串を上記トレイの
   串刺し用の通路に挿通させるための串押棒往復移
   動装置と、押圧位置にある上記トレイ及び押圧装
   置の裁断用の通路に沿つて往復移動可能に支持さ
   れた複数枚の回転カツタと、これら回転カツタを
   回転させるモータと、これら回転カツタ及びモー
   タの往復動装置とを備えたことを特徴とする自動
   串刺し装置。