JPS6239700B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6239700B2 JPS6239700B2 JP15108379A JP15108379A JPS6239700B2 JP S6239700 B2 JPS6239700 B2 JP S6239700B2 JP 15108379 A JP15108379 A JP 15108379A JP 15108379 A JP15108379 A JP 15108379A JP S6239700 B2 JPS6239700 B2 JP S6239700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- signal
- inspected
- level
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工業製品、薬品、食品等に付着ある
いは混入した異物あるいは色調変化の検査方法に
関し、特に異物とのコントラストを検知すること
によつてその存在の有無を検査するようにしたも
のである。
いは混入した異物あるいは色調変化の検査方法に
関し、特に異物とのコントラストを検知すること
によつてその存在の有無を検査するようにしたも
のである。
生産工程でのこの種の検査には目視によるも
の、テレビカメラを備えモニタテレビにて観察す
る等の方法がある。後者の例は、製造工程内での
目視検査が不可能な場合に用いられる方法である
が実質は目視検査と同一である。
の、テレビカメラを備えモニタテレビにて観察す
る等の方法がある。後者の例は、製造工程内での
目視検査が不可能な場合に用いられる方法である
が実質は目視検査と同一である。
然し乍ら、これらの検査方法は、多くの労力を
要すること、判断基準に個人差が現われ品質にバ
ラツキが生じ易い欠点が有る。
要すること、判断基準に個人差が現われ品質にバ
ラツキが生じ易い欠点が有る。
したがつて、この発明の目的は、少ない労力で
しかも品質にバラツキが生じることのない検査方
法を提供することにある。
しかも品質にバラツキが生じることのない検査方
法を提供することにある。
この目的を達成するために、この発明は被検査
物をテレビカメラにて撮影し、この映像信号中に
基準値を越えたあるいは基準値に満たない部分が
有るとこれを検出し、被検査物の良否判定用信号
を得るようにしてある。
物をテレビカメラにて撮影し、この映像信号中に
基準値を越えたあるいは基準値に満たない部分が
有るとこれを検出し、被検査物の良否判定用信号
を得るようにしてある。
以下、この発明の方法について詳細に説明す
る。
る。
第１図において、１は図示していないが被検査
物を撮影するテレビカメラからの複合映像信号を
受ける入力端子で、ここには被検査物、白地のペ
ーパーあるいは粒状、粉状薬品等であればその色
の見合つた均一レベルの複合映像信号が供給され
着色付着物あるいは混入物が存在すると信号レベ
ルの一部が変化して供給される。
物を撮影するテレビカメラからの複合映像信号を
受ける入力端子で、ここには被検査物、白地のペ
ーパーあるいは粒状、粉状薬品等であればその色
の見合つた均一レベルの複合映像信号が供給され
着色付着物あるいは混入物が存在すると信号レベ
ルの一部が変化して供給される。
２は緩衝増巾部で、入力端子１に供給された前
記複合映像信号の増巾作用を有している。３は比
較部で入力端子１からの複合映像信号レベルと基
準レベルとの比較を行なう作用を有している。比
較部３で設定される基準レベルは、被検査物の例
えば付着物の不合格とされる色調と一致させてあ
り、前記のような被検査物に着色付着物あるいは
混入物が有れば基準レベルと比べ高いか逆に低い
信号となつて次段の極性選択部５に供給されるこ
とになる。なお比較部３は基準レベルを得る基準
電圧発生部４ｂと基準レベルを被検査物の複合映
像信号に合せて任意に調整可能とした感度調整部
４ａとで構成してある。
記複合映像信号の増巾作用を有している。３は比
較部で入力端子１からの複合映像信号レベルと基
準レベルとの比較を行なう作用を有している。比
較部３で設定される基準レベルは、被検査物の例
えば付着物の不合格とされる色調と一致させてあ
り、前記のような被検査物に着色付着物あるいは
混入物が有れば基準レベルと比べ高いか逆に低い
信号となつて次段の極性選択部５に供給されるこ
とになる。なお比較部３は基準レベルを得る基準
電圧発生部４ｂと基準レベルを被検査物の複合映
像信号に合せて任意に調整可能とした感度調整部
４ａとで構成してある。
極性選択部５は、比較部３より基準レベルを越
えた信号および基準レベルに満たない信号を得る
が、このいずれかを選択する動作を有する。この
選択は被検査物の色調に応じて行なうもので、こ
の色調が明るく付着物または混入物が暗い場合は
基準レベルに満たない信号を選択し、逆であれば
基準レベルを越えた信号を選択するものである。
えた信号および基準レベルに満たない信号を得る
が、このいずれかを選択する動作を有する。この
選択は被検査物の色調に応じて行なうもので、こ
の色調が明るく付着物または混入物が暗い場合は
基準レベルに満たない信号を選択し、逆であれば
基準レベルを越えた信号を選択するものである。
６は休止時間制御部で、入力端子１に供給され
る複合映像信号の映像信号を除く他の部分を除去
する作用を有している。この目的は、不要な信号
成分を除去することで後の操作を容易にする為で
ある。
る複合映像信号の映像信号を除く他の部分を除去
する作用を有している。この目的は、不要な信号
成分を除去することで後の操作を容易にする為で
ある。
７は論理部で、AND回路にて構成され極性選
択部５の出力と休止時間制御部６の出力との論理
出力を送出する作用を有する。
択部５の出力と休止時間制御部６の出力との論理
出力を送出する作用を有する。
８は緩衝増巾部、９は混合部で緩衝増巾部８に
よつて増巾された論理部７の出力と、入力端子１
に供給され緩衝増巾部２によつて増巾された複合
映像信号とを混合し、本図には示していないモニ
タテレビ用の出力端子１１にその出力を供給する
ようにしてある。なお映し出される画像は、被検
査物中に色の異なる付着物あるいは混入物が有れ
ばその部分が輝点となつて映し出される。
よつて増巾された論理部７の出力と、入力端子１
に供給され緩衝増巾部２によつて増巾された複合
映像信号とを混合し、本図には示していないモニ
タテレビ用の出力端子１１にその出力を供給する
ようにしてある。なお映し出される画像は、被検
査物中に色の異なる付着物あるいは混入物が有れ
ばその部分が輝点となつて映し出される。
１０は記憶部で緩衝増巾部８によつて増巾され
た論理部７の出力をメモリーする作用を有してい
る。この記憶内容は出力端子１２に出力され、被
検査物の良否判定用信号として使用される。
た論理部７の出力をメモリーする作用を有してい
る。この記憶内容は出力端子１２に出力され、被
検査物の良否判定用信号として使用される。
次に動作を第２図に示したタイムチヤートを参
照して説明する。１ａはテレビカメラより送出さ
れ入力端子１に供給された複合映像信号、３Ｌは
比較部３によつて設定された基準レベルで、本図
は映像信号中に基準レベル３Ｌを越えた明るさを
示す部分１Ｈと、これに満たない部分１Ｌとを示
している。即ち、被検査物の色調が一様でなく、
色の異なる付着物、混入物の存在を現わしてい
る。
照して説明する。１ａはテレビカメラより送出さ
れ入力端子１に供給された複合映像信号、３Ｌは
比較部３によつて設定された基準レベルで、本図
は映像信号中に基準レベル３Ｌを越えた明るさを
示す部分１Ｈと、これに満たない部分１Ｌとを示
している。即ち、被検査物の色調が一様でなく、
色の異なる付着物、混入物の存在を現わしてい
る。
この複合映像信号１ａは、混合部９に緩衝増巾
部２を介して供給されると共に、比較部３および
休止時間制御部６に供給され、ここにおいて基準
レベル３Ｌに満たない信号と、これを越える信号
とが検知される。３ａは比較部３の出力で被検査
物の明るい部分はＨレベルとなり、暗い部分はＬ
レベルとなつて極性選択部５に供給される。
部２を介して供給されると共に、比較部３および
休止時間制御部６に供給され、ここにおいて基準
レベル３Ｌに満たない信号と、これを越える信号
とが検知される。３ａは比較部３の出力で被検査
物の明るい部分はＨレベルとなり、暗い部分はＬ
レベルとなつて極性選択部５に供給される。
５ａ，５ｂは極性選択部５の出力で、内５ａは
比較部３の出力をそのまま送出した非反転出力で
この場合は被検査物に基準レベルより明るい部分
がモニタテレビに白色の輝点となつて現われ、一
方５ｂは比較部３の出力を反転した出力で、この
場合でも被検査物に基準レベルより暗い部分が白
色の輝点となつて現われることになる。この理由
は基準レベルに満たない部分１Ｌを反転操作によ
つてＨレベルとしたことによる。なおモニタテレ
ビに白色の輝点となつて現われることの詳細は後
に説明する。
比較部３の出力をそのまま送出した非反転出力で
この場合は被検査物に基準レベルより明るい部分
がモニタテレビに白色の輝点となつて現われ、一
方５ｂは比較部３の出力を反転した出力で、この
場合でも被検査物に基準レベルより暗い部分が白
色の輝点となつて現われることになる。この理由
は基準レベルに満たない部分１Ｌを反転操作によ
つてＨレベルとしたことによる。なおモニタテレ
ビに白色の輝点となつて現われることの詳細は後
に説明する。
極性選択部５によつて選択された出力５ａ，５
ｂのいずれかは論理部７に供給され、ここにおい
て休止時間制御部６の出力６ａとの論理出力７ａ
若しくは7bを得る。なお出力７ａは極性選択部
５によつて非反転出力を選択した場合であり、出
力７ｂは反転出力を選択した場合である。
ｂのいずれかは論理部７に供給され、ここにおい
て休止時間制御部６の出力６ａとの論理出力７ａ
若しくは7bを得る。なお出力７ａは極性選択部
５によつて非反転出力を選択した場合であり、出
力７ｂは反転出力を選択した場合である。
そして論理出力７ａ若しくは７ｂは、緩衝増巾
部８を介して混合部９に供給され、ここにおいて
複合映像信号１ａとのミキシングが図られ出力端
子１１に供給される。９ａは論理出力７ａを混合
部９に供給した場合の混合部出力、９ｂは論理出
力７ｂの場合の混合部出力である。
部８を介して混合部９に供給され、ここにおいて
複合映像信号１ａとのミキシングが図られ出力端
子１１に供給される。９ａは論理出力７ａを混合
部９に供給した場合の混合部出力、９ｂは論理出
力７ｂの場合の混合部出力である。
ここにおいて重要なことは、混合部出力９ａ，
９ｂは、比較部３によつて設定された基準レベル
３Ｌに達しない信号レベルおよびこれを越えた信
号レベルのいずれにあつてもより高い信号レベル
となつて送出されることで、これによつてモニタ
テレビには被検査物に存在した色調の異なる付着
物若しくは混入物が白色の輝点となつて映し出さ
れることになり、確認作業を容易にしている。
９ｂは、比較部３によつて設定された基準レベル
３Ｌに達しない信号レベルおよびこれを越えた信
号レベルのいずれにあつてもより高い信号レベル
となつて送出されることで、これによつてモニタ
テレビには被検査物に存在した色調の異なる付着
物若しくは混入物が白色の輝点となつて映し出さ
れることになり、確認作業を容易にしている。
一方、記憶部１０においては、論理出力７ａ若
しくは７ｂを受けるといずれの場合でもその出力
１０ａ，１０ｂはＨレベルとなつて保持され、し
たがつて被検査物に色調の異なる付着物あるいは
混入物の存在が記憶されることになり、例えば被
検査物の良否判定用信号として利用することがで
きる。
しくは７ｂを受けるといずれの場合でもその出力
１０ａ，１０ｂはＨレベルとなつて保持され、し
たがつて被検査物に色調の異なる付着物あるいは
混入物の存在が記憶されることになり、例えば被
検査物の良否判定用信号として利用することがで
きる。
なお以上の説明は被検査物に色調の異なる付着
物あるいは混入物が存在していた場合を想定して
説明したもので、被検査物が正常であれば極性選
択部５がいずれの側を選択した場合でも論理部７
に出力が現われず、モニタテレビにもその画面中
に白色輝点が生じるともない。また、記憶部１０
の出力はＬレベルである。
物あるいは混入物が存在していた場合を想定して
説明したもので、被検査物が正常であれば極性選
択部５がいずれの側を選択した場合でも論理部７
に出力が現われず、モニタテレビにもその画面中
に白色輝点が生じるともない。また、記憶部１０
の出力はＬレベルである。
以上の説明で明らかなように、第１番目の発明
は被検査物にこれとは色調の異なる付着物あるい
は混入物が存在した場合、この部分を白色の輝点
として現わすようにしたものであるから、被検査
物の良否が一見して明らかとなり、検査作業が容
易になる効果が有る。なお、被検査物に異物によ
る暗部が生じている場合でも、白色の輝点として
現われるので、ペーパー類の汚れ、破損の検査、
食品、粒状あるいは粉状の薬品への混入物検査等
に有効である。
は被検査物にこれとは色調の異なる付着物あるい
は混入物が存在した場合、この部分を白色の輝点
として現わすようにしたものであるから、被検査
物の良否が一見して明らかとなり、検査作業が容
易になる効果が有る。なお、被検査物に異物によ
る暗部が生じている場合でも、白色の輝点として
現われるので、ペーパー類の汚れ、破損の検査、
食品、粒状あるいは粉状の薬品への混入物検査等
に有効である。
また、第２の発明は、被検査物に色調の異なる
付着物あるいは混入物が存在した場合、その存在
を検知して記憶するようにしたものであるから、
例えば被検査物の検査を自動化し、存在物を検知
した際に表示あるいは警報音等を得る等に於ける
信号源として利用でき、被検査物の良、否検査を
自動化することが可能となる効果を有する。
付着物あるいは混入物が存在した場合、その存在
を検知して記憶するようにしたものであるから、
例えば被検査物の検査を自動化し、存在物を検知
した際に表示あるいは警報音等を得る等に於ける
信号源として利用でき、被検査物の良、否検査を
自動化することが可能となる効果を有する。
第１図はこの発明による検査方法のブロツク
図、第２図は第１図各部のタイムチヤートであ
る。 １……入力端子、２……緩衝増巾部、３……比
較部、５……極性選択部、６……休止時間制御
部、７……論理部、８……緩衝増巾部、９……混
合部、１０……記憶部。
図、第２図は第１図各部のタイムチヤートであ
る。 １……入力端子、２……緩衝増巾部、３……比
較部、５……極性選択部、６……休止時間制御
部、７……論理部、８……緩衝増巾部、９……混
合部、１０……記憶部。
Claims (1)
- １ 被検査物への付着物若しくは混入物の色調に
合せて予め設定した基準レベルと、被検査物を撮
影した複合画像信号とを比較し、基準レベルを越
えた信号と越えない信号とのいずれかを選択する
極性選択を行ない、基準レベルを越えた信号を取
り出す場合はそのまま、これに満たない信号を取
り出す場合は反転して前記複合画像信号に加えて
被検査物に付着または混入した色調の異なる異物
を白色の輝点としてモニタ表示することを特徴と
する色調の異なる付着物あるいは混入物等の検査
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15108379A JPS5673337A (en) | 1979-11-21 | 1979-11-21 | Examination method for attached object or admixture of varied color tone, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15108379A JPS5673337A (en) | 1979-11-21 | 1979-11-21 | Examination method for attached object or admixture of varied color tone, etc. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5673337A JPS5673337A (en) | 1981-06-18 |
| JPS6239700B2 true JPS6239700B2 (ja) | 1987-08-25 |
Family
ID=15510940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15108379A Granted JPS5673337A (en) | 1979-11-21 | 1979-11-21 | Examination method for attached object or admixture of varied color tone, etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5673337A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103274B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1994-12-14 | 肇産業株式会社 | 物体の表面検査装置 |
-
1979
- 1979-11-21 JP JP15108379A patent/JPS5673337A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5673337A (en) | 1981-06-18 |
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