JPH0125906B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0125906B2 JPH0125906B2 JP55170887A JP17088780A JPH0125906B2 JP H0125906 B2 JPH0125906 B2 JP H0125906B2 JP 55170887 A JP55170887 A JP 55170887A JP 17088780 A JP17088780 A JP 17088780A JP H0125906 B2 JPH0125906 B2 JP H0125906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic pump
- discharge pressure
- discharge
- control member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１つの原動機で駆動される２つの可
変容量形油圧ポンプの制御装置に関するものであ
る。
変容量形油圧ポンプの制御装置に関するものであ
る。
第１図は従来の可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図である。図において１は原動機、２は
トランスミツシヨン、３ａ，３ｂはトランスミツ
シヨン２を介して原動機１により駆動される可変
容量形油圧ポンプ、４ａ，４ｂは主シリンダ、５
ａ，５ｂは主シリンダ４ａ，４ｂのピストン（制
御部材）、６ａ，６ｂは主シリンダ４ａ，４ｂの
ピストンロツドで、ピストンロツド６ａ，６ｂの
変位量により油圧ポンプ３ａ，３ｂの押しのけ容
積すなわち傾転角が制御される。７ａ，７ｂは主
シリンダ４ａ，４ｂのシリンダ室で、シリンダ室
７ａ，７ｂには油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力
すなわち自己の吐出圧力が供給される。８ａ，８
ｂは副シリンダ、９ａ，９ｂは副シリンダ８ａ，
８ｂのピストン、１０ａ，１０ｂは副シリンダ８
ａ，８ｂのピストンロツド、１１ａ，１１ｂはピ
ストンロツド１０ａ，１０ｂとピストン５ａ，５
ｂとの間に設けられたバネ、１２ａ，１２ｂはピ
ストン９ａ，９ｂを押すバネ、１３ａ，１３ｂは
副シリンダ８ａ，８ｂのシリンダ室で、シリンダ
室１３ａ，１３ｂには油圧ポンプ３ｂ，３ａの吐
出圧力すなわち他の油圧ポンプの吐出圧力が供給
される。
置を示す図である。図において１は原動機、２は
トランスミツシヨン、３ａ，３ｂはトランスミツ
シヨン２を介して原動機１により駆動される可変
容量形油圧ポンプ、４ａ，４ｂは主シリンダ、５
ａ，５ｂは主シリンダ４ａ，４ｂのピストン（制
御部材）、６ａ，６ｂは主シリンダ４ａ，４ｂの
ピストンロツドで、ピストンロツド６ａ，６ｂの
変位量により油圧ポンプ３ａ，３ｂの押しのけ容
積すなわち傾転角が制御される。７ａ，７ｂは主
シリンダ４ａ，４ｂのシリンダ室で、シリンダ室
７ａ，７ｂには油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力
すなわち自己の吐出圧力が供給される。８ａ，８
ｂは副シリンダ、９ａ，９ｂは副シリンダ８ａ，
８ｂのピストン、１０ａ，１０ｂは副シリンダ８
ａ，８ｂのピストンロツド、１１ａ，１１ｂはピ
ストンロツド１０ａ，１０ｂとピストン５ａ，５
ｂとの間に設けられたバネ、１２ａ，１２ｂはピ
ストン９ａ，９ｂを押すバネ、１３ａ，１３ｂは
副シリンダ８ａ，８ｂのシリンダ室で、シリンダ
室１３ａ，１３ｂには油圧ポンプ３ｂ，３ａの吐
出圧力すなわち他の油圧ポンプの吐出圧力が供給
される。
この制御装置においては、油圧ポンプ３ｂの吐
出圧力が所定圧力Pb0以下の場合、副シリンダ８
ａが伸長した状態となつている。この場合におい
て、油圧ポンプ３ａの吐出圧力が所定圧力Pa1以
下のときには、主シリンダ４ａが伸長した状態と
なつており、油圧ポンプ３ａの傾転角が最大であ
り、油圧ポンプ３ａの吐出流量が最大である。そ
して、油圧ポンプ３ａの吐出圧力が圧力Pa1を越
えると、ピストン５ａがバネ１１ａに抗して右行
するから、油圧ポンプ３ａの傾転角が減少し、油
圧ポンプ３ａの吐出流量が減少する。また、油圧
ポンプ３ｂの吐出圧力が所定圧力Pb0以上の場合、
ピストン９ａがバネ１２ａに抗して右行する。こ
の場合において、油圧ポンプ３ａの吐出圧力が圧
力Pa1より低い所定圧力Pa2以下のときには、主シ
リンダ４ａが伸長した状態となつており、油圧ポ
ンプ３ａの吐出流量が最大である。そして、油圧
ポンプ３ａの吐出圧力がPa2以上になると、ピス
トン５ａがバネ１１ａに抗して右行するから、油
圧ポンプ３ａの吐出流量が減少する。このよう
に、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力が低く、油圧ポン
プ３ｂの入力トルクが小さいときには、油圧ポン
プ３ａの最大入力トルクが大きくなり、また油圧
ポンプ３ｂの吐出圧力が高く、油圧ポンプ３ｂの
入力トルクが大きいときには、油圧ポンプ３ａの
最大入力トルクが小さくなる。このことは、油圧
ポンプ３ｂについても同様である。したがつて、
原動機１の馬力を有効に利用することができる。
しかしながら、この制御装置においては、制御部
材である主シリンダ４ａ，４ｂのピストン５ａ，
５ｂの他に副シリンダ８ａ，８ｂのピストン９
ａ，９ｂを設けているから、構造が複雑であると
ともに、制御装置が大形になるという問題点があ
る。
出圧力が所定圧力Pb0以下の場合、副シリンダ８
ａが伸長した状態となつている。この場合におい
て、油圧ポンプ３ａの吐出圧力が所定圧力Pa1以
下のときには、主シリンダ４ａが伸長した状態と
なつており、油圧ポンプ３ａの傾転角が最大であ
り、油圧ポンプ３ａの吐出流量が最大である。そ
して、油圧ポンプ３ａの吐出圧力が圧力Pa1を越
えると、ピストン５ａがバネ１１ａに抗して右行
するから、油圧ポンプ３ａの傾転角が減少し、油
圧ポンプ３ａの吐出流量が減少する。また、油圧
ポンプ３ｂの吐出圧力が所定圧力Pb0以上の場合、
ピストン９ａがバネ１２ａに抗して右行する。こ
の場合において、油圧ポンプ３ａの吐出圧力が圧
力Pa1より低い所定圧力Pa2以下のときには、主シ
リンダ４ａが伸長した状態となつており、油圧ポ
ンプ３ａの吐出流量が最大である。そして、油圧
ポンプ３ａの吐出圧力がPa2以上になると、ピス
トン５ａがバネ１１ａに抗して右行するから、油
圧ポンプ３ａの吐出流量が減少する。このよう
に、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力が低く、油圧ポン
プ３ｂの入力トルクが小さいときには、油圧ポン
プ３ａの最大入力トルクが大きくなり、また油圧
ポンプ３ｂの吐出圧力が高く、油圧ポンプ３ｂの
入力トルクが大きいときには、油圧ポンプ３ａの
最大入力トルクが小さくなる。このことは、油圧
ポンプ３ｂについても同様である。したがつて、
原動機１の馬力を有効に利用することができる。
しかしながら、この制御装置においては、制御部
材である主シリンダ４ａ，４ｂのピストン５ａ，
５ｂの他に副シリンダ８ａ，８ｂのピストン９
ａ，９ｂを設けているから、構造が複雑であると
ともに、制御装置が大形になるという問題点があ
る。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、構造が簡単でかつ小形であるととも
に、原動機の馬力を有効に利用することができる
可変容量形油圧ポンプの制御装置を提供すること
を目的とする。
れたもので、構造が簡単でかつ小形であるととも
に、原動機の馬力を有効に利用することができる
可変容量形油圧ポンプの制御装置を提供すること
を目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
１つの原動機で駆動される２つの可変容量形油圧
ポンプの押しのけ容積を制御部材の変位量によつ
て制御し、上記制御部材の一端に自己の吐出圧力
および他の油圧ポンプの吐出圧力を作用させ、上
記制御部材の他端にバネを設けた装置において、
上記他の油圧ポンプの吐出圧力を減圧弁を介して
上記制御部材の一端に作用させ、上記バネの設定
荷重を上記減圧弁の設定圧力と上記制御部材の他
の油圧ポンプの吐出圧力が作用する受圧面積との
積のほぼ２倍とし、上記制御部材の自己の吐出圧
力が作用する受圧面積と上記制御部材の他の油圧
ポンプの吐出圧力が作用する受圧面積とをほぼ等
しくする。
１つの原動機で駆動される２つの可変容量形油圧
ポンプの押しのけ容積を制御部材の変位量によつ
て制御し、上記制御部材の一端に自己の吐出圧力
および他の油圧ポンプの吐出圧力を作用させ、上
記制御部材の他端にバネを設けた装置において、
上記他の油圧ポンプの吐出圧力を減圧弁を介して
上記制御部材の一端に作用させ、上記バネの設定
荷重を上記減圧弁の設定圧力と上記制御部材の他
の油圧ポンプの吐出圧力が作用する受圧面積との
積のほぼ２倍とし、上記制御部材の自己の吐出圧
力が作用する受圧面積と上記制御部材の他の油圧
ポンプの吐出圧力が作用する受圧面積とをほぼ等
しくする。
第２図はこの発明に係る可変容量形油圧ポンプ
の制御装置を示す図である。図において１４ａ，
１４ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂのレギユレータ、
１５ａ，１５ｂは制御シリンダ、１６ａ，１６ｂ
は制御ピストン、１７ａ，１７ｂは制御ピストン
１６ａ，１６ｂと制御シリンダ１５ａ，１５ｂと
の間に設けられたバネ、１８ａ，１８ｂは制御シ
リンダ１５ａ，１５ｂのピストンロツドで、ピス
トンロツド１８ａ，１８ｂの変位量により、すな
わち制御ピストン１６ａ，１６ｂ（制御部材）の
変位量により、油圧ポンプ３ａ，３ｂの押しのけ
容積すなわち傾転角が制御される。１９ａ，１９
ｂ，２０ａ，２０ｂはそれぞれ制御シリンダ１５
ａ，１５ｂのシリンダ室で、シリンダ室１９ａ，
１９ｂ，２０ａ，２０ｂの受圧面積は等しい。２
１ａ，２１ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続され
た減圧弁で、シリンダ室１９ａ，１９ｂには油圧
ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力すなわち自己の吐出
圧力が供給され、シリンダ室２０ａ，２０ｂには
減圧弁２１ｂ，２１ａを介した油圧ポンプ３ｂ，
３ａの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの吐出圧
力が供給される。そして、バネ１７ａ，１７ｂの
設定荷重は減圧弁２１ａ，２１ｂの設定圧力とシ
リンダ室１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂの受圧
面積との積の２倍となつており、シリンダ室１９
ａ，２０ａ、シリンダ室１９ｂ，２０ｂに作用す
る圧力の合計値が減圧弁２１ａ，２１ｂの設定圧
力の２倍になつたとき、ピストン１６ａ，１６ｂ
がバネ１７ａ，１７ｂに抗して左行する。
の制御装置を示す図である。図において１４ａ，
１４ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂのレギユレータ、
１５ａ，１５ｂは制御シリンダ、１６ａ，１６ｂ
は制御ピストン、１７ａ，１７ｂは制御ピストン
１６ａ，１６ｂと制御シリンダ１５ａ，１５ｂと
の間に設けられたバネ、１８ａ，１８ｂは制御シ
リンダ１５ａ，１５ｂのピストンロツドで、ピス
トンロツド１８ａ，１８ｂの変位量により、すな
わち制御ピストン１６ａ，１６ｂ（制御部材）の
変位量により、油圧ポンプ３ａ，３ｂの押しのけ
容積すなわち傾転角が制御される。１９ａ，１９
ｂ，２０ａ，２０ｂはそれぞれ制御シリンダ１５
ａ，１５ｂのシリンダ室で、シリンダ室１９ａ，
１９ｂ，２０ａ，２０ｂの受圧面積は等しい。２
１ａ，２１ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続され
た減圧弁で、シリンダ室１９ａ，１９ｂには油圧
ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力すなわち自己の吐出
圧力が供給され、シリンダ室２０ａ，２０ｂには
減圧弁２１ｂ，２１ａを介した油圧ポンプ３ｂ，
３ａの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの吐出圧
力が供給される。そして、バネ１７ａ，１７ｂの
設定荷重は減圧弁２１ａ，２１ｂの設定圧力とシ
リンダ室１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂの受圧
面積との積の２倍となつており、シリンダ室１９
ａ，２０ａ、シリンダ室１９ｂ，２０ｂに作用す
る圧力の合計値が減圧弁２１ａ，２１ｂの設定圧
力の２倍になつたとき、ピストン１６ａ，１６ｂ
がバネ１７ａ，１７ｂに抗して左行する。
つぎに、この制御装置の動作について説明する
が、油圧ポンプ３ａ，３ｂの制御動作は同一であ
るから、油圧ポンプ３ａについて説明する。ま
ず、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力Pdbが減圧弁２１
ｂの設定圧力P0より高い場合には、シリンダ室
２０ａには圧力P0が作用する。したがつて、油
圧ポンプ３ａの吐出圧力Pdaが設定圧力P0より低
いときには、バネ１７ａのために制御シリンダ１
５ａが縮小した状態となつており、油圧ポンプ３
ａの傾転角が最大であり、油圧ポンプ３ａの吐出
流量Ｑは最大である。そして、吐出圧力Pdaが設
定圧力P0より高くなると、ピストン１６ａがバ
ネ１７ａに抗して左行するから、油圧ポンプ３ａ
の傾転角が減少し、吐出流量Ｑが減少して、油圧
ポンプ３ａの入力トルクＴが原動機１の最大出力
トルクの1/2の値T0となるように制御される。こ
の場合の吐出圧力Pdaと吐出流量Ｑ、入力トルク
Ｔとの関係は第３図、第４図の線図Ａで表わされ
る。このように、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力Pdb
が設定圧力P0より高いときにも、シリンダ室２
０ａには設定圧力P0が作用するので、油圧ポン
プ３ａの入力トルクが原動機の出力トルクの1/2
以下になることはなく、油圧ポンプ３ａの吐出圧
力Pdaが設定圧力P0より低いときには、油圧ポン
プ３ａの吐出量を最大値に維持することができる
ため、油圧ポンプ３ａに接続されたアクチユエー
タの速度を最大値に維持することができ、また油
圧ポンプ３ａの吐出圧力ddaが設定圧力P0より高
いときにも、油圧ポンプ３ａの吐出量が極端に小
さくなることはないので、油圧ポンプ３ａに接続
されたアクチユエータの速度が極端に遅くなるの
を防止することができる。このため、油圧ポンプ
３ａ，３ｂに接続されたアクチユエータを同時に
操作したときに、一方の油圧ポンプたとえば油圧
ポンプ３ｂに接続されたアクチユエータに作用す
る負荷が大きく、油圧ポンプ３ｂに接続されたア
クチユエータの作動圧力が高くとも、他方の油圧
ポンプ３ａに接続されたアクチユエータに作用す
る負荷が小さく、油圧ポンプ３ａに接続されたア
クチユエータの作動圧力が低いときには、油圧ポ
ンプ３ａに接続されたアクチユエータの速度を最
大値に保持することができ、あるいは油圧ポンプ
３ａに接続されたアクチユエータの速度が極端に
遅くなるのを防止することができるので、油圧ポ
ンプ３ａに接続されたアクチユエータの作業能率
を向上することができる。つぎに、吐出圧力Pdb
が設定圧力P0の1/2であるときには、シリンダ室
２０ａには圧力0.5P0が作用する。したがつて、
吐出圧力Pdaが1.5P0より低いときには、吐出流量
Ｑが最大であり、吐出圧力Pdaが1.5P0より高くな
ると、吐出流量Ｑが減少して、入力トルクＴが
1.5T0となるように制御される。この場合の吐出
圧力Pdaと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係は
第３図、第４図の線図Ｃで表わされる。つぎに、
吐出圧力Pdbが零であるときには、シリンダ室２
０ａには圧力が作用しない。したがつて、吐出圧
力Pdaが2P0より低いときには吐出流量が最大であ
り、吐出圧力Pdaが2P0より高くなると、吐出流量
Ｑが減少して、入力トルクＴが2T0となるように
制御される。この場合の吐出圧力Pdaと吐出流量
Ｑ、入力トルクＴとの関係は第３図、第４図の線
図Ｅで表わされる。また、吐出圧力Pdbが0.75P0，
0.25P0のときには、吐出圧力Pdaと吐出流量Ｑ、
入力トルクＴとの関係は第３図、第４図の線図
Ｂ，Ｄで表わされる。
が、油圧ポンプ３ａ，３ｂの制御動作は同一であ
るから、油圧ポンプ３ａについて説明する。ま
ず、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力Pdbが減圧弁２１
ｂの設定圧力P0より高い場合には、シリンダ室
２０ａには圧力P0が作用する。したがつて、油
圧ポンプ３ａの吐出圧力Pdaが設定圧力P0より低
いときには、バネ１７ａのために制御シリンダ１
５ａが縮小した状態となつており、油圧ポンプ３
ａの傾転角が最大であり、油圧ポンプ３ａの吐出
流量Ｑは最大である。そして、吐出圧力Pdaが設
定圧力P0より高くなると、ピストン１６ａがバ
ネ１７ａに抗して左行するから、油圧ポンプ３ａ
の傾転角が減少し、吐出流量Ｑが減少して、油圧
ポンプ３ａの入力トルクＴが原動機１の最大出力
トルクの1/2の値T0となるように制御される。こ
の場合の吐出圧力Pdaと吐出流量Ｑ、入力トルク
Ｔとの関係は第３図、第４図の線図Ａで表わされ
る。このように、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力Pdb
が設定圧力P0より高いときにも、シリンダ室２
０ａには設定圧力P0が作用するので、油圧ポン
プ３ａの入力トルクが原動機の出力トルクの1/2
以下になることはなく、油圧ポンプ３ａの吐出圧
力Pdaが設定圧力P0より低いときには、油圧ポン
プ３ａの吐出量を最大値に維持することができる
ため、油圧ポンプ３ａに接続されたアクチユエー
タの速度を最大値に維持することができ、また油
圧ポンプ３ａの吐出圧力ddaが設定圧力P0より高
いときにも、油圧ポンプ３ａの吐出量が極端に小
さくなることはないので、油圧ポンプ３ａに接続
されたアクチユエータの速度が極端に遅くなるの
を防止することができる。このため、油圧ポンプ
３ａ，３ｂに接続されたアクチユエータを同時に
操作したときに、一方の油圧ポンプたとえば油圧
ポンプ３ｂに接続されたアクチユエータに作用す
る負荷が大きく、油圧ポンプ３ｂに接続されたア
クチユエータの作動圧力が高くとも、他方の油圧
ポンプ３ａに接続されたアクチユエータに作用す
る負荷が小さく、油圧ポンプ３ａに接続されたア
クチユエータの作動圧力が低いときには、油圧ポ
ンプ３ａに接続されたアクチユエータの速度を最
大値に保持することができ、あるいは油圧ポンプ
３ａに接続されたアクチユエータの速度が極端に
遅くなるのを防止することができるので、油圧ポ
ンプ３ａに接続されたアクチユエータの作業能率
を向上することができる。つぎに、吐出圧力Pdb
が設定圧力P0の1/2であるときには、シリンダ室
２０ａには圧力0.5P0が作用する。したがつて、
吐出圧力Pdaが1.5P0より低いときには、吐出流量
Ｑが最大であり、吐出圧力Pdaが1.5P0より高くな
ると、吐出流量Ｑが減少して、入力トルクＴが
1.5T0となるように制御される。この場合の吐出
圧力Pdaと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係は
第３図、第４図の線図Ｃで表わされる。つぎに、
吐出圧力Pdbが零であるときには、シリンダ室２
０ａには圧力が作用しない。したがつて、吐出圧
力Pdaが2P0より低いときには吐出流量が最大であ
り、吐出圧力Pdaが2P0より高くなると、吐出流量
Ｑが減少して、入力トルクＴが2T0となるように
制御される。この場合の吐出圧力Pdaと吐出流量
Ｑ、入力トルクＴとの関係は第３図、第４図の線
図Ｅで表わされる。また、吐出圧力Pdbが0.75P0，
0.25P0のときには、吐出圧力Pdaと吐出流量Ｑ、
入力トルクＴとの関係は第３図、第４図の線図
Ｂ，Ｄで表わされる。
したがつて、相手方の油圧ポンプたとえば油圧
ポンプ３ｂの入力トルクがT0以下のときには、
油圧ポンプ３ａの入力トルクを、油圧ポンプ３ａ
の入力トルクと油圧ポンプ３ｂの入力トルクの合
計値が2T0となるまで上昇させることができるか
ら、原動機１の出力トルクを有効に利用すること
ができるとともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの入力
トルクの合計値が原動機１の出力トルク２T0を
越えることがない。
ポンプ３ｂの入力トルクがT0以下のときには、
油圧ポンプ３ａの入力トルクを、油圧ポンプ３ａ
の入力トルクと油圧ポンプ３ｂの入力トルクの合
計値が2T0となるまで上昇させることができるか
ら、原動機１の出力トルクを有効に利用すること
ができるとともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの入力
トルクの合計値が原動機１の出力トルク２T0を
越えることがない。
第５図はこの発明に係る他の可変容量形油圧ポ
ンプの制御装置を示す図である。図において２２
ａ，２２ｂは油圧源、２３ａ，２３ｂは油圧源２
２ａ，２２ｂに接続されたサーボ弁、２４ａ，２
４ｂはサーボ弁２３ａ，２３ｂのバネ、２５ａ，
２５ｂ，２６ａ，２６ｂはサーボ弁２３ａ，２３
ｂのパイロツトポートで、パイロツトポート２５
ａ，２５ｂには油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力
すなわち自己の吐出圧力が供給され、パイロツト
ポート２６ａ，２６ｂには減圧弁２１ｂ，２１ａ
を介した油圧ポンプ３ｂ，３ａの吐出圧力すなわ
ち他の油圧ポンプの吐出圧力が供給される。２７
ａ，２７ｂはサーボ弁２３ａ，２３ｂに接続され
たサーボピストンで、サーボピストン２７ａ，２
７ｂの変位量により、油圧ポンプ３ａ，３ｂの押
しのけ容積すなわち傾転角が制御される。
ンプの制御装置を示す図である。図において２２
ａ，２２ｂは油圧源、２３ａ，２３ｂは油圧源２
２ａ，２２ｂに接続されたサーボ弁、２４ａ，２
４ｂはサーボ弁２３ａ，２３ｂのバネ、２５ａ，
２５ｂ，２６ａ，２６ｂはサーボ弁２３ａ，２３
ｂのパイロツトポートで、パイロツトポート２５
ａ，２５ｂには油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力
すなわち自己の吐出圧力が供給され、パイロツト
ポート２６ａ，２６ｂには減圧弁２１ｂ，２１ａ
を介した油圧ポンプ３ｂ，３ａの吐出圧力すなわ
ち他の油圧ポンプの吐出圧力が供給される。２７
ａ，２７ｂはサーボ弁２３ａ，２３ｂに接続され
たサーボピストンで、サーボピストン２７ａ，２
７ｂの変位量により、油圧ポンプ３ａ，３ｂの押
しのけ容積すなわち傾転角が制御される。
第６図は第５図に示した制御装置のレギユレー
タ１４ａの構造を示す断面図である。なお、レギ
ユレータ１４ｂの構造も同様である。図において
２８はサーボ弁２３ａのスプール、２９はサーボ
弁２３ａのスリーブ、３０は一端がサーボ弁２３
ａの弁体に回動可能に取付けられたフイードバツ
クレバー、３１，３２はレバー３０に設けられた
ピンで、ピン３１，３２はそれぞれサーボピスト
ン２７ａ、スリーブ２９に係合している。３３，
３４はサーボピストンの両側に形成されたシリン
ダ室である。
タ１４ａの構造を示す断面図である。なお、レギ
ユレータ１４ｂの構造も同様である。図において
２８はサーボ弁２３ａのスプール、２９はサーボ
弁２３ａのスリーブ、３０は一端がサーボ弁２３
ａの弁体に回動可能に取付けられたフイードバツ
クレバー、３１，３２はレバー３０に設けられた
ピンで、ピン３１，３２はそれぞれサーボピスト
ン２７ａ、スリーブ２９に係合している。３３，
３４はサーボピストンの両側に形成されたシリン
ダ室である。
この制御装置においては、スプール２８（制御
部材）の変位量はバネ２４ａの力とパイロツトポ
ート２５ａ，２６ａに作用する圧力による力の合
計値とで決定される。また、たとえば第６図に示
す状態から、スプール２８が左方に変位すると、
油圧源２２ａの圧油がシリンダ室３３に供給され
またシリンダ室３４がタンクに連通するから、サ
ーボピストン２７ａが左行するが、このときレバ
ー３０によつてスリーブ２９もサーボピストンの
変位に応じて変位するから、サーボピストン２７
ａがスプール２８の変位量に応じた量だけ変位し
たとき、油圧源22aの圧油はスリーブ２９によつ
てシリンダ室３３に供給されなくなり、またシリ
ンダ室３４とタンクとの連通がスリーブ２９によ
り遮断されるから、サーボピストン２７ａが停止
する。すなわち、サーボピストン２７ａの変位量
はスプール２８の変位量に応じた値となり、した
がつて油圧ポンプ３ａの傾転角はスプール２８の
変位量に応じた値となる。このように、スプール
２８の変位量はバネ２４ａの力とパイロツトポー
ト２５ａ，２６ａに作用する圧力の合計値とで決
定され、また油圧ポンプ３ａの傾転角はスプール
２８の変位量に応じた値となるから、この制御装
置においては、第２図に示した制御装置と同様に
油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出量を制御する。
部材）の変位量はバネ２４ａの力とパイロツトポ
ート２５ａ，２６ａに作用する圧力による力の合
計値とで決定される。また、たとえば第６図に示
す状態から、スプール２８が左方に変位すると、
油圧源２２ａの圧油がシリンダ室３３に供給され
またシリンダ室３４がタンクに連通するから、サ
ーボピストン２７ａが左行するが、このときレバ
ー３０によつてスリーブ２９もサーボピストンの
変位に応じて変位するから、サーボピストン２７
ａがスプール２８の変位量に応じた量だけ変位し
たとき、油圧源22aの圧油はスリーブ２９によつ
てシリンダ室３３に供給されなくなり、またシリ
ンダ室３４とタンクとの連通がスリーブ２９によ
り遮断されるから、サーボピストン２７ａが停止
する。すなわち、サーボピストン２７ａの変位量
はスプール２８の変位量に応じた値となり、した
がつて油圧ポンプ３ａの傾転角はスプール２８の
変位量に応じた値となる。このように、スプール
２８の変位量はバネ２４ａの力とパイロツトポー
ト２５ａ，２６ａに作用する圧力の合計値とで決
定され、また油圧ポンプ３ａの傾転角はスプール
２８の変位量に応じた値となるから、この制御装
置においては、第２図に示した制御装置と同様に
油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出量を制御する。
なお、上述実施例においては、油圧ポンプ３
ａ，３ｂの容量、入力トルクが同じ場合について
説明したが、これらに差異をもたせてもよい。こ
の場合には、シリンダ室１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂの受圧面積、バネ１７ａ，１７ｂの設
定荷重、バネ定数またはパイロツトポート２５
ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂの受圧面積、バネ２
４ａ，２４ｂの設定荷重、バネ定数を適当な値に
設定すればよい。
ａ，３ｂの容量、入力トルクが同じ場合について
説明したが、これらに差異をもたせてもよい。こ
の場合には、シリンダ室１９ａ，１９ｂ，２０
ａ，２０ｂの受圧面積、バネ１７ａ，１７ｂの設
定荷重、バネ定数またはパイロツトポート２５
ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂの受圧面積、バネ２
４ａ，２４ｂの設定荷重、バネ定数を適当な値に
設定すればよい。
以上説明したように、この発明に係る可変容量
形油圧ポンプの制御装置においては、原動機の動
力を有効に利用することができるとともに、制御
部材（ピストン１６ａ，１６ｂ、スプール２８）
以外に副シリンダのピストンを設けないから、構
造が簡単であり、かつ小形である。また、減圧弁
の設置場所は限定されないから、空所を有効に利
用することができる。さらに、他の油圧ポンプの
吐出圧力が減圧弁の設定圧力より高いときにも、
制御部材には減圧弁の設定圧力が作用するので、
自己の吐出圧力が所定値より低いときには、油圧
ポンプの吐出量を最大値に維持することができる
ため、アクチユエータの速度を最大値に維持する
ことができるから、作業能率を向上することがで
きる。このように、この発明の効果は顕著であ
る。
形油圧ポンプの制御装置においては、原動機の動
力を有効に利用することができるとともに、制御
部材（ピストン１６ａ，１６ｂ、スプール２８）
以外に副シリンダのピストンを設けないから、構
造が簡単であり、かつ小形である。また、減圧弁
の設置場所は限定されないから、空所を有効に利
用することができる。さらに、他の油圧ポンプの
吐出圧力が減圧弁の設定圧力より高いときにも、
制御部材には減圧弁の設定圧力が作用するので、
自己の吐出圧力が所定値より低いときには、油圧
ポンプの吐出量を最大値に維持することができる
ため、アクチユエータの速度を最大値に維持する
ことができるから、作業能率を向上することがで
きる。このように、この発明の効果は顕著であ
る。
第１図は従来の可変容量形油圧ポンプの制御装
置を示す図、第２図はこの発明に係る可変容量形
油圧ポンプの制御装置を示す図、第３図は第２図
に示した制御装置の場合の吐出圧力Pdaと吐出流
量Ｑとの関係を示すグラフ、第４図は第２図に示
した制御装置の場合の吐出圧力Pdaと入力トルク
Ｔとの関係を示すグラフ、第５図はこの発明に係
る他の可変容量形油圧ポンプの制御装置を示す
図、第６図は第５図に示した制御装置のレギユレ
ータの構造を示す断面図である。 １…原動機、２…トランスミツシヨン、３ａ，
３ｂ…可変容量形油圧ポンプ、１４ａ，１４ｂ…
レギユレータ、１５ａ，１５ｂ…制御シリンダ、
１６ａ，１６ｂ…制御ピストン、１７ａ，１７ｂ
…バネ、１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ…シリ
ンダ室、２１ａ，２１ｂ…減圧弁、２２ａ，２２
ｂ…油圧源、２３ａ，２３ｂ…サーボ弁、２４
ａ，２４ｂ…バネ、２５ａ，２５ｂ…パイロツト
ポート、２６ａ，２６ｂ…パイロツトポート、２
７ａ，２７ｂ…サーボピストン、２８…スプー
ル、２９…スリーブ、３０…フイードバツクレバ
ー。
置を示す図、第２図はこの発明に係る可変容量形
油圧ポンプの制御装置を示す図、第３図は第２図
に示した制御装置の場合の吐出圧力Pdaと吐出流
量Ｑとの関係を示すグラフ、第４図は第２図に示
した制御装置の場合の吐出圧力Pdaと入力トルク
Ｔとの関係を示すグラフ、第５図はこの発明に係
る他の可変容量形油圧ポンプの制御装置を示す
図、第６図は第５図に示した制御装置のレギユレ
ータの構造を示す断面図である。 １…原動機、２…トランスミツシヨン、３ａ，
３ｂ…可変容量形油圧ポンプ、１４ａ，１４ｂ…
レギユレータ、１５ａ，１５ｂ…制御シリンダ、
１６ａ，１６ｂ…制御ピストン、１７ａ，１７ｂ
…バネ、１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ…シリ
ンダ室、２１ａ，２１ｂ…減圧弁、２２ａ，２２
ｂ…油圧源、２３ａ，２３ｂ…サーボ弁、２４
ａ，２４ｂ…バネ、２５ａ，２５ｂ…パイロツト
ポート、２６ａ，２６ｂ…パイロツトポート、２
７ａ，２７ｂ…サーボピストン、２８…スプー
ル、２９…スリーブ、３０…フイードバツクレバ
ー。
Claims (1)
- １ １つの原動機で駆動される２つの可変容量形
油圧ポンプの押しのけ容積を制御部材の変位量に
よつて制御し、上記制御部材の一端に自己の吐出
圧力および他の油圧ポンプの吐出圧力を作用さ
せ、上記制御部材の他端にバネを設けた装置にお
いて、上記他の油圧ポンプの吐出圧力を減圧弁を
介して上記制御部材の一端に作用させ、上記バネ
の設定荷重を上記減圧弁の設定圧力と上記制御部
材の他の油圧ポンプの吐出圧力が作用する受圧面
積との積のほぼ２倍とし、上記制御部材の自己の
吐出圧力が作用する受圧面積と上記制御部材の他
の油圧ポンプの吐出圧力が作用する受圧面積とを
ほぼ等しくしたことを特徴とする可変容量形油圧
ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55170887A JPS5797089A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Controller for variable volumetric hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55170887A JPS5797089A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Controller for variable volumetric hydraulic pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5797089A JPS5797089A (en) | 1982-06-16 |
| JPH0125906B2 true JPH0125906B2 (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=15913153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55170887A Granted JPS5797089A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Controller for variable volumetric hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5797089A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4498847A (en) * | 1982-06-29 | 1985-02-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Control system for variable displacement hydraulic pumps |
| JPS60198387A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプの入力制御装置 |
| BRMU8900569U2 (pt) | 2009-04-16 | 2010-12-21 | Electrolux Do Brasil Sa | prateleiras deslizantes para refrigeradores e freezers |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416701A (en) * | 1977-07-07 | 1979-02-07 | Kobe Steel Ltd | Control circuit of variable capacity hydraulic pump for hydraulic shovel |
-
1980
- 1980-12-05 JP JP55170887A patent/JPS5797089A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5797089A (en) | 1982-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4481769A (en) | Control system for hydraulically driven vehicles | |
| JPS5872762A (ja) | 油圧駆動装置の制御装置 | |
| US4498847A (en) | Control system for variable displacement hydraulic pumps | |
| JP2711894B2 (ja) | 油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置 | |
| US4256439A (en) | Power control system for multiple pumps | |
| US4248574A (en) | Hydraulic control system for variable displacement pumps | |
| JPS633153B2 (ja) | ||
| JPS6230308B2 (ja) | ||
| US4152896A (en) | Hydraulic power system with a load-sensing and a cutoff control valve | |
| JPS598683B2 (ja) | 加圧流体供給装置 | |
| JPH0617761A (ja) | 少なくとも２台の可変吐出量油圧ポンプ用の動力制御装置 | |
| US4815289A (en) | Variable pressure control | |
| CN212429368U (zh) | 一种自适应负载的变量泵液压系统 | |
| JP2776868B2 (ja) | 建設機械の油圧流量制御装置 | |
| JPS638317B2 (ja) | ||
| JPH0310401Y2 (ja) | ||
| JP2587379Y2 (ja) | 可変容量ポンプの馬力制御装置 | |
| JPS5830152Y2 (ja) | カヘンヨウリヨウガタポンプ ノ ジドウフカケイゲンソウチ | |
| JPH0411753B2 (ja) | ||
| JPH0452395B2 (ja) | ||
| JPH0451671B2 (ja) | ||
| JPS6246711B2 (ja) | ||
| JP2652791B2 (ja) | 流量制御装置 | |
| JP2652303B2 (ja) | ２段階カットオフ機能を有する可変容量形油圧ポンプの馬力制御装置 | |
| JPS6135386B2 (ja) |