JPS63303247A - 自動変速装置 - Google Patents
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- JPS63303247A JPS63303247A JP62137316A JP13731687A JPS63303247A JP S63303247 A JPS63303247 A JP S63303247A JP 62137316 A JP62137316 A JP 62137316A JP 13731687 A JP13731687 A JP 13731687A JP S63303247 A JPS63303247 A JP S63303247A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 103
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
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- F16H—GEARING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T74/19—Gearing
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19256—Automatic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動車に用いられる自動変速機に関するも
のである。
のである。
（従来の技術）
自動変速機の性能は、シフトレバ−を動かすアクチュエ
ータとなるシフト、セレクト動作用の流体圧差動シリン
ダの特性によるところが大きい。
ータとなるシフト、セレクト動作用の流体圧差動シリン
ダの特性によるところが大きい。
例えば、特開昭５８−１４６７２２号公報、特開昭６０
−１４６９５３号公報に示されるように、流体圧差動シ
リンダを制御する電磁弁の制御は、パルス信号により周
期的に行なうと共に、パルス信号のデユーティ比を調節
してシリンダの機械的な出力制御を行なっている。
−１４６９５３号公報に示されるように、流体圧差動シ
リンダを制御する電磁弁の制御は、パルス信号により周
期的に行なうと共に、パルス信号のデユーティ比を調節
してシリンダの機械的な出力制御を行なっている。
この例では、電磁弁がオンオフできる時間を一周期とす
るパルス（例えば４０Ｈ２）が用いられ、この場合には
、−周期が２５ｍ５ｅｃのパルスとなり、パルス巾は最
小６ｍ５ｅｃが限界で、それからデユーティ比の制御が
行なわれている。この周期が２５ｍ５ｅｃでパルス巾が
最小で６ｍ５ｅｃの場合、流体圧差動シリンダの容積や
、圧油の圧力等が関係するが、−パルス（電磁弁がオン
してオフに至る）当たり、０．１ｍｍ程度の機械的変化
がピストンに生じる。即ち、ピストンは少なくとも最小
０．１ｍｎ程度の出力が段階的に表われることになり、
分解能はＯ，ｌｎｎ＋ どなっている。
るパルス（例えば４０Ｈ２）が用いられ、この場合には
、−周期が２５ｍ５ｅｃのパルスとなり、パルス巾は最
小６ｍ５ｅｃが限界で、それからデユーティ比の制御が
行なわれている。この周期が２５ｍ５ｅｃでパルス巾が
最小で６ｍ５ｅｃの場合、流体圧差動シリンダの容積や
、圧油の圧力等が関係するが、−パルス（電磁弁がオン
してオフに至る）当たり、０．１ｍｍ程度の機械的変化
がピストンに生じる。即ち、ピストンは少なくとも最小
０．１ｍｎ程度の出力が段階的に表われることになり、
分解能はＯ，ｌｎｎ＋ どなっている。
また、シフト、セレクト動作用の流体圧差動シリンダが
別個に設置され、且つ流体圧を供給する配管の接続作業
が個々に行なわれていた。
別個に設置され、且つ流体圧を供給する配管の接続作業
が個々に行なわれていた。
さらに、流体圧差動シリンダのピストンの基準位置がな
いので、ピストンロッドとシフトレバ−位置の調整作業
を試行錯誤しながら行なっていた。
いので、ピストンロッドとシフトレバ−位置の調整作業
を試行錯誤しながら行なっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
したがって、前述のごとく、流体圧差動シリンダの分解
能が０．１ａｎ程度であると、シフト、セレクトの位置
決定に０．２ｎｏ程度の誤差が生じ、自動変速機の性能
を低下せしめていた。
能が０．１ａｎ程度であると、シフト、セレクトの位置
決定に０．２ｎｏ程度の誤差が生じ、自動変速機の性能
を低下せしめていた。
このため、第１の発明では、シフト、セレクト動作用の
流体圧差動シリンダの位置決定の向」二を図ることで精
度の高い自動変速機を提供することを目的とするもので
ある。
流体圧差動シリンダの位置決定の向」二を図ることで精
度の高い自動変速機を提供することを目的とするもので
ある。
また、配管作業が個々の流体圧差動シリンダ別に行なわ
れているので、取付手段が増大し、配管作業が複雑化し
ていた。
れているので、取付手段が増大し、配管作業が複雑化し
ていた。
このため、第２の発明では、前記第１の発明に加えてシ
フト、セレクト動作用の流体圧差動シリンダの配管作業
の簡略化を図ることを目的とするものである。
フト、セレクト動作用の流体圧差動シリンダの配管作業
の簡略化を図ることを目的とするものである。
さらに、流体圧差動シリンダのピストンの基準位置がな
いので、シフトレバ−駆動位置との調整作業が大変であ
った。
いので、シフトレバ−駆動位置との調整作業が大変であ
った。
このため、第３の発明では、前記第２の発明に加えてシ
フト、セレクト動作用の流体圧差動シリンダと従動側で
あるシフトレバ−駆動装置の調節を簡略化することを目
的とするものである。
フト、セレクト動作用の流体圧差動シリンダと従動側で
あるシフトレバ−駆動装置の調節を簡略化することを目
的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
第１の発明の要旨は、セレクト動作用の流体圧差動シリ
ンダと、シフト動作用の流体圧差動シリンダと、これら
から機械的位置出力を下記のシフトレバ−駆動装置にそ
れぞれ伝達する伝達手段と、これらの各伝達手段にて伝
えられる機械的位置により適宜なギヤの選択を行なうシ
フトレバ−駆動装置とよりなる自動変速装置において、
前記セレクト及びシフト動作用の流体圧差動シリンダに
は、流体圧差動シリンダの受圧面積小側室を第１の電磁
弁を介して油圧源しこ、受圧面積大側室を第３の電磁弁
を介してタンク側へ接続すると共に、前記受圧面積小側
室と受圧面積大側室と製筒２の電磁弁を介して接続する
ようにし、前記第２．第３の電磁弁を該第２．第３の電
磁弁がオンオフ的に応答する時間よりも短い時間で一周
期を構成する高い周波数のパルスにて駆動されるように
したことにある。
ンダと、シフト動作用の流体圧差動シリンダと、これら
から機械的位置出力を下記のシフトレバ−駆動装置にそ
れぞれ伝達する伝達手段と、これらの各伝達手段にて伝
えられる機械的位置により適宜なギヤの選択を行なうシ
フトレバ−駆動装置とよりなる自動変速装置において、
前記セレクト及びシフト動作用の流体圧差動シリンダに
は、流体圧差動シリンダの受圧面積小側室を第１の電磁
弁を介して油圧源しこ、受圧面積大側室を第３の電磁弁
を介してタンク側へ接続すると共に、前記受圧面積小側
室と受圧面積大側室と製筒２の電磁弁を介して接続する
ようにし、前記第２．第３の電磁弁を該第２．第３の電
磁弁がオンオフ的に応答する時間よりも短い時間で一周
期を構成する高い周波数のパルスにて駆動されるように
したことにある。
第２の発明の要旨は、前記第１の発明に対し、セレクト
動作用の流体圧差動シリンダとシフト動作用の流体圧差
動シリンダとをそのブロック同志製連結手段で連結する
ようにし、連結時に一方のブロックの流体入口、流体出
口はその流体入口、流体出口に連なる流路を穿って接合
面側に開口させ、他方のブロックに設けられた流体入口
、流体出口に連通せしめるようにしたことにある。
動作用の流体圧差動シリンダとシフト動作用の流体圧差
動シリンダとをそのブロック同志製連結手段で連結する
ようにし、連結時に一方のブロックの流体入口、流体出
口はその流体入口、流体出口に連なる流路を穿って接合
面側に開口させ、他方のブロックに設けられた流体入口
、流体出口に連通せしめるようにしたことにある。
第３の発明の要旨は、前記第２の発明に対し、セレクト
動作用、シフト動作用の流体圧差動シリンダのピストン
ロッドには、環状の溝とこれに嵌り合う係合部材とより
なるピストン基準位置の決定手段を持つことにある。
動作用、シフト動作用の流体圧差動シリンダのピストン
ロッドには、環状の溝とこれに嵌り合う係合部材とより
なるピストン基準位置の決定手段を持つことにある。
（作用）
したがって、まず第１の発明によれば、第２゜−’／
− 第３の電磁弁は該第２．第３の電磁がオンオフ的に応答
する時間よりも短い時間で一周期を構成する高い周波数
のパルスにて駆動されるため、アナログ的な開口面積制
御ができ、流体圧の流入出量の制御が微かくなり、流体
圧差動シリンダから精度の高い機械的位置出力が得られ
るのでシフト、セレクト動作が良好となる。
− 第３の電磁弁は該第２．第３の電磁がオンオフ的に応答
する時間よりも短い時間で一周期を構成する高い周波数
のパルスにて駆動されるため、アナログ的な開口面積制
御ができ、流体圧の流入出量の制御が微かくなり、流体
圧差動シリンダから精度の高い機械的位置出力が得られ
るのでシフト、セレクト動作が良好となる。
次に、第２の発明によれば、前記第１の発明の作用に加
えて２個の流体差動圧シリンダを一体化することで、流
体入口、流体出口がそれぞれ１つでよくなり、流体圧配
管が簡素化されるものである。
えて２個の流体差動圧シリンダを一体化することで、流
体入口、流体出口がそれぞれ１つでよくなり、流体圧配
管が簡素化されるものである。
更に、第３の発明によれば、前記第２の発明に加えてピ
ストンロッドに形成の環状の溝内に係合部材が嵌合する
ことで機械的な抵抗値として表われるので、ビス１−ン
の基準位置が機械的に得られ、これによりシフ１〜レバ
ー駆動装置との連結調整が容易となるものである。
ストンロッドに形成の環状の溝内に係合部材が嵌合する
ことで機械的な抵抗値として表われるので、ビス１−ン
の基準位置が機械的に得られ、これによりシフ１〜レバ
ー駆動装置との連結調整が容易となるものである。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第１図において、この発明の全体の概略図が示され、セ
レクト動作用の流体圧差動シリンダ１ａと、シフト動作
用の流体圧差動シリンダ１ｂと、これらから機械的位置
出力を下記のシフトレバ−駆動装置３にそれぞれ伝達す
る２つの伝達手段２ａ、２ｂと、この伝達手段２ａ、２
ｂにて伝えられる機械的位置により適宜なギヤの選択を
行なうシフトレバ−駆動装置３とよりなっている。
レクト動作用の流体圧差動シリンダ１ａと、シフト動作
用の流体圧差動シリンダ１ｂと、これらから機械的位置
出力を下記のシフトレバ−駆動装置３にそれぞれ伝達す
る２つの伝達手段２ａ、２ｂと、この伝達手段２ａ、２
ｂにて伝えられる機械的位置により適宜なギヤの選択を
行なうシフトレバ−駆動装置３とよりなっている。
流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂは、第２図乃至第６図に
示され、第１１図、第１２図には連結した状態の断面図
が示されている。この流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂは
共に同一の構造であり、その構造を説明すると、大別し
て流体圧差動シリンダ本体４と第１．第２．第３の電磁
弁５，６．７と、位置センサ８とよりなっている。
示され、第１１図、第１２図には連結した状態の断面図
が示されている。この流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂは
共に同一の構造であり、その構造を説明すると、大別し
て流体圧差動シリンダ本体４と第１．第２．第３の電磁
弁５，６．７と、位置センサ８とよりなっている。
流体圧差動シリンダ本体４は、ブロック９に形成された
シリンダボア１０の開口側が蓋１１で閉塞されており、
該シリンダボア１０内にピストン１２が摺動自在に嵌挿
され、該ピストン１２にて受圧面積小側室１３と受圧面
積大側室１４とに区画されている。
シリンダボア１０の開口側が蓋１１で閉塞されており、
該シリンダボア１０内にピストン１２が摺動自在に嵌挿
され、該ピストン１２にて受圧面積小側室１３と受圧面
積大側室１４とに区画されている。
ピストン１２に結合のピストンロッド１５は、摺動孔１
６を介してその一端が外部へ突出して、出力連結部１７
が軸方向に螺着されている。そして、更に下記する位置
センサ８と連絡するための連絡片１８が取付けられてい
る。
６を介してその一端が外部へ突出して、出力連結部１７
が軸方向に螺着されている。そして、更に下記する位置
センサ８と連絡するための連絡片１８が取付けられてい
る。
前記したピストンロッド１３には、その適所に環状の溝
２０が形成されると共にブロック９に前記摺動孔１６に
開口する縦孔２１が形成され、この縦孔２１内にボール
２２ａとスプリング２２ｂ及び取付ねじ２２ｃとよりな
る係合部材２２が挿着され、該ボール２２ａが前記溝２
０内に嵌り込むことで、ピストン１２の基準位置が定め
られる。
２０が形成されると共にブロック９に前記摺動孔１６に
開口する縦孔２１が形成され、この縦孔２１内にボール
２２ａとスプリング２２ｂ及び取付ねじ２２ｃとよりな
る係合部材２２が挿着され、該ボール２２ａが前記溝２
０内に嵌り込むことで、ピストン１２の基準位置が定め
られる。
この例では、基準位置がピストン１２の移動量の中間点
とされている。したがって、ピストンロット１５に螺合
の出力連結部１７を介して連結される従動部材もその移
動位置が中間点にあるように組付けることが容易となる
ものである。
とされている。したがって、ピストンロット１５に螺合
の出力連結部１７を介して連結される従動部材もその移
動位置が中間点にあるように組付けることが容易となる
ものである。
ピストン１２の基準位置は、電磁弁５，６．７を無励磁
とし、ピストンロッド１５を手動で左右動させ、抵抗値
が変化することにより確認することができる。なお、こ
の抵抗は、ピストン１２の流体圧で動かされる場合には
問題とはならない。
とし、ピストンロッド１５を手動で左右動させ、抵抗値
が変化することにより確認することができる。なお、こ
の抵抗は、ピストン１２の流体圧で動かされる場合には
問題とはならない。
位置センサ８は、位置変化を抵抗値変化として検出する
もので、本体４の下方に前記シリンダボア８の一方を閉
じている蓋１１と、吊持具２４とに支えられており、突
出しているロッド２５は、その先端で前記ピストンロッ
ド１５に連結の連結片１８にて連結されている。
もので、本体４の下方に前記シリンダボア８の一方を閉
じている蓋１１と、吊持具２４とに支えられており、突
出しているロッド２５は、その先端で前記ピストンロッ
ド１５に連結の連結片１８にて連結されている。
連結孔２５は、ブロック９の四角に正面から背面に向け
て貫通され、下記する流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂを
接合する際に連結ボルト２６が挿通されるものである。
て貫通され、下記する流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂを
接合する際に連結ボルト２６が挿通されるものである。
第１の電磁弁５は、第７図に詳述され、本体３０は、下
方に向けて外周にねじ３１が刻設された取付部３２を有
し、上方には縦方向のプランジャガイド筒３３が形成さ
れている。このプランジャガイド筒３３の外周に電磁コ
イル３４が外嵌され、この電磁コイル３４は樹脂３５で
固められ、その外側からケース３６が冠着されている。
方に向けて外周にねじ３１が刻設された取付部３２を有
し、上方には縦方向のプランジャガイド筒３３が形成さ
れている。このプランジャガイド筒３３の外周に電磁コ
イル３４が外嵌され、この電磁コイル３４は樹脂３５で
固められ、その外側からケース３６が冠着されている。
＝１１＝
３７は前記ケース３６の固定用ナツトで、前記プランジ
ャガイド筒３３に螺合している。また、プランジャガイ
ド３３内には、プランジャ３８が配され、該プランジャ
ガイド筒３３に嵌合のキャップ３９との間に介在された
スプリング４０で下方へ押圧されている。
ャガイド筒３３に螺合している。また、プランジャガイ
ド３３内には、プランジャ３８が配され、該プランジャ
ガイド筒３３に嵌合のキャップ３９との間に介在された
スプリング４０で下方へ押圧されている。
また本体３０の取付部３２で前記プランジャガイド筒３
３の延長上に同筒３３と連通のねじ孔４１が形成され、
このねじ孔４１と前記プランジャガイド筒３３にまたが
って、ロッドガイド部材４２が嵌合している。そして、
このロッドガイド部材４２は、ねじ孔４１に螺合の弁座
体４３にて本体３０に押し付けられている。
３の延長上に同筒３３と連通のねじ孔４１が形成され、
このねじ孔４１と前記プランジャガイド筒３３にまたが
って、ロッドガイド部材４２が嵌合している。そして、
このロッドガイド部材４２は、ねじ孔４１に螺合の弁座
体４３にて本体３０に押し付けられている。
弁座体４３は、外周上方にねじ４４が刻設されると共に
、その軸方向に孔４５が形成され、該孔４５に対し直角
方向に上方で入口孔４６が、下方で出口孔４７が形成さ
れ、両孔４６．４７を挾んで前記孔４５に弁座４８が形
成されている。
、その軸方向に孔４５が形成され、該孔４５に対し直角
方向に上方で入口孔４６が、下方で出口孔４７が形成さ
れ、両孔４６．４７を挾んで前記孔４５に弁座４８が形
成されている。
弁体４９は、ボール弁で、弁保持具５０にて支えられ、
該弁保持具５０と弁座体４３との間に介在のスプリング
５１にて弁座４８に着座されている。５２は弁座体４３
に螺合の前記スプリング５１のばね受である。
該弁保持具５０と弁座体４３との間に介在のスプリング
５１にて弁座４８に着座されている。５２は弁座体４３
に螺合の前記スプリング５１のばね受である。
また、弁体４９は、前記プランジャ３７に連結されてい
るブツシュロッド５３が当接されているが、電磁コイル
３４の無励磁状態にあっては、スプリング５１により押
圧され前述したように弁座４８に着座されていて、電磁
弁３は閉の状態である。
るブツシュロッド５３が当接されているが、電磁コイル
３４の無励磁状態にあっては、スプリング５１により押
圧され前述したように弁座４８に着座されていて、電磁
弁３は閉の状態である。
上述のような第１の電磁弁５は、第２図乃至第６図に示
すように、その取付部３２をブロック９に形成の取付孔
１００に螺合することで取付られ、弁座体４３に形成の
入口孔４６は、該取付孔１００の下方に開口している。
すように、その取付部３２をブロック９に形成の取付孔
１００に螺合することで取付られ、弁座体４３に形成の
入口孔４６は、該取付孔１００の下方に開口している。
この取付孔］。ＯＯは、本体７に形成の流路１０３を介
して流体入口１０４と接続されているので、第２の電磁
弁５の装着により弁座体４３の入口孔４６は、該流体入
口１０４と連通状態にある。
して流体入口１０４と接続されているので、第２の電磁
弁５の装着により弁座体４３の入口孔４６は、該流体入
口１０４と連通状態にある。
なお、第１の電磁弁５の出口孔４７は、ブロック９に形
成の流路１０５を介して前記した受圧面積小側室１３に
接続されている。
成の流路１０５を介して前記した受圧面積小側室１３に
接続されている。
第２の電磁弁６は、第８図に詳述され、本体６゜は、下
方に向けて外周にねじ６１が刻設された取付部６２を有
し、上方には縦方向のプランジャガイド筒６３が形成さ
れ、このプランジャガイド筒６３の外周に電磁コイル６
４が外嵌されている。
方に向けて外周にねじ６１が刻設された取付部６２を有
し、上方には縦方向のプランジャガイド筒６３が形成さ
れ、このプランジャガイド筒６３の外周に電磁コイル６
４が外嵌されている。
この電磁コイル６４は樹脂６５で固められ、その外側か
らケース６６が冠着されている。６７は前記ケース６５
の固定用ナツトで、前記プランジャガイド筒６３に螺合
しており、このプランジャガイド筒６３内には、プラン
ジャ６８が配され、該プランジャガイド筒６３に嵌合の
キャップ６９との間に介在されたスプリング７ｏで下方
へ押圧されている。また１本体６ｏの取付部６２で前記
プランジャガイド筒６３の延長上に同筒６３と連通のね
じ孔７１が形成され、このねじ孔７１と前記プランジャ
ガイド筒６３にまたがって、ロントガイド部材７２が嵌
合している。そして、このロッドガイド部材７２は、ね
じ孔７１に螺合の弁座体７３にて本体６０に押し付けら
れている。
らケース６６が冠着されている。６７は前記ケース６５
の固定用ナツトで、前記プランジャガイド筒６３に螺合
しており、このプランジャガイド筒６３内には、プラン
ジャ６８が配され、該プランジャガイド筒６３に嵌合の
キャップ６９との間に介在されたスプリング７ｏで下方
へ押圧されている。また１本体６ｏの取付部６２で前記
プランジャガイド筒６３の延長上に同筒６３と連通のね
じ孔７１が形成され、このねじ孔７１と前記プランジャ
ガイド筒６３にまたがって、ロントガイド部材７２が嵌
合している。そして、このロッドガイド部材７２は、ね
じ孔７１に螺合の弁座体７３にて本体６０に押し付けら
れている。
弁座体７３は、外周上方にねじ７４が刻設されると共に
、その軸方向に孔７５が形成され、鎖孔７５の下方を入
口孔７６とし、鎖孔７５に対して直角方向の上方に出口
孔７７が形成され、両孔７６゜７７を挾んで前記孔７５
に弁座７８が形成されている。
、その軸方向に孔７５が形成され、鎖孔７５の下方を入
口孔７６とし、鎖孔７５に対して直角方向の上方に出口
孔７７が形成され、両孔７６゜７７を挾んで前記孔７５
に弁座７８が形成されている。
弁体７９は、ボール弁で弁保持具８０にて保持され、該
弁保持具８０のつば部８１と弁座体７３との間にスプリ
ング８２にて上方へ持ち上げられ、弁座７８から離れて
いる。また、弁体７９を支える弁保持具８０は、前記プ
ランジャ６８に連結されているブツシュロッド８３が当
接されているが、電磁コイル６４の無励磁状態にあって
は、スプリング８２により押圧され、前述したように弁
座７８から離れていて、電磁弁４は開の状態である。
弁保持具８０のつば部８１と弁座体７３との間にスプリ
ング８２にて上方へ持ち上げられ、弁座７８から離れて
いる。また、弁体７９を支える弁保持具８０は、前記プ
ランジャ６８に連結されているブツシュロッド８３が当
接されているが、電磁コイル６４の無励磁状態にあって
は、スプリング８２により押圧され、前述したように弁
座７８から離れていて、電磁弁４は開の状態である。
上述のような第２の電磁弁６は、第２図乃至第６図に示
すように、その取付部６２をブロック９に形成の取付孔
１０１に螺合することで取付られ、弁座体７３に形成の
入口孔７６は、流路１０６を介して前記流路１０５に連
通し、同出口孔７７は、 １ｂ − 取付孔１０１の下方に開口し、流路１０７を介して受圧
面積大側室１４に接続されている。
すように、その取付部６２をブロック９に形成の取付孔
１０１に螺合することで取付られ、弁座体７３に形成の
入口孔７６は、流路１０６を介して前記流路１０５に連
通し、同出口孔７７は、 １ｂ − 取付孔１０１の下方に開口し、流路１０７を介して受圧
面積大側室１４に接続されている。
第３の電磁弁７は、第９図に示すように前述した第２の
電磁弁６と同一構成のもので、同一番号に′を付してそ
の説明を省略している。この第３の電磁弁５もまた、取
付部６２′をブロック９に形成の取付孔１０２に螺合す
ることで取付られ、弁座体７３′に形成の入口孔７６′
は、流路１０８を介して前記流路１０７に連通し、同出
口孔７７′は、取付孔１０１′の下方に開口し、流路１
０９を介して流体出口１１０に接続されている。
電磁弁６と同一構成のもので、同一番号に′を付してそ
の説明を省略している。この第３の電磁弁５もまた、取
付部６２′をブロック９に形成の取付孔１０２に螺合す
ることで取付られ、弁座体７３′に形成の入口孔７６′
は、流路１０８を介して前記流路１０７に連通し、同出
口孔７７′は、取付孔１０１′の下方に開口し、流路１
０９を介して流体出口１１０に接続されている。
第１０図において、前記した流体圧差動シリンダｌａ、
ｌｂの制御回路例が示され、前述した通り、受圧面積小
側室１３は流路１０５，１０３及びその途中に設けられ
た前記第１の電磁弁５を介して油圧源に接続され、また
、受圧面積大側室１５は流路１０８，１０９及びその途
中に設けられた第３の電磁弁７を介してタンク側へ接続
され、更に前記受圧面積小側室］３と受圧面積大側室１
４とは、流路１０６，１０７及びその途中に設けられた
第２の電磁弁６を介して接続されている。
ｌｂの制御回路例が示され、前述した通り、受圧面積小
側室１３は流路１０５，１０３及びその途中に設けられ
た前記第１の電磁弁５を介して油圧源に接続され、また
、受圧面積大側室１５は流路１０８，１０９及びその途
中に設けられた第３の電磁弁７を介してタンク側へ接続
され、更に前記受圧面積小側室］３と受圧面積大側室１
４とは、流路１０６，１０７及びその途中に設けられた
第２の電磁弁６を介して接続されている。
第１の電磁弁乃至第３の電磁弁５，６．７には、それぞ
れ駆動回路２０３，２０４，２０５を介して適宜にパル
スが供給されて、流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂの両室
１３，１４内の流体が流入または流出されて、機械的出
力に変換され、ピストンロッド１５を介して外部に出力
される。
れ駆動回路２０３，２０４，２０５を介して適宜にパル
スが供給されて、流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂの両室
１３，１４内の流体が流入または流出されて、機械的出
力に変換され、ピストンロッド１５を介して外部に出力
される。
第１の電磁弁５は、ＯＮ又はＯＦＦの制御が行なわれれ
ばよいもので、２位置型の切換弁と均等なもので、駆動
回路２０３から通電されて電磁コイル３４が励磁される
とＯＮとされ、無励磁であるとＯＦＦとなるものである
。
ばよいもので、２位置型の切換弁と均等なもので、駆動
回路２０３から通電されて電磁コイル３４が励磁される
とＯＮとされ、無励磁であるとＯＦＦとなるものである
。
第２の電磁弁６には、駆動回路２０４から弁体７９がオ
ンオフ的に応答する時間よりも短い時間で一周期を構成
する高い周波数（例えば５００）１ｚ）が加えられ、且
つデユーティ比（ｄｕｔｙ＝パルス巾／−周期）を制御
することで、弁の開口面積のアナログ的な比例制御がで
きるものである。ちなみに、デユーティ比が大きくなれ
ば、開口面積が小さくなり、最大時に完全に閉じられ、
逆にデューテイ比が小さくなれば、開口面積が大きくな
り、最小時に全開となって流れる流量を最大とすること
ができる。
ンオフ的に応答する時間よりも短い時間で一周期を構成
する高い周波数（例えば５００）１ｚ）が加えられ、且
つデユーティ比（ｄｕｔｙ＝パルス巾／−周期）を制御
することで、弁の開口面積のアナログ的な比例制御がで
きるものである。ちなみに、デユーティ比が大きくなれ
ば、開口面積が小さくなり、最大時に完全に閉じられ、
逆にデューテイ比が小さくなれば、開口面積が大きくな
り、最小時に全開となって流れる流量を最大とすること
ができる。
なお、駆動回路２０４は高い周波数発生回路でパルス発
生回路２０７とデユーティ比可変手段２０８とを有し、
マイクロコンピュータ２０６に組込まれているソフトの
指令に基づいて適宜に制御されるものである。
生回路２０７とデユーティ比可変手段２０８とを有し、
マイクロコンピュータ２０６に組込まれているソフトの
指令に基づいて適宜に制御されるものである。
第３の電磁弁７も前記第２の電磁弁６と同様に駆動回路
２０５から高い周波数（例えば５００Ｈｚ）が加えられ
、且つデユーティ比制御されて、弁の開口面積のアナロ
グ的比例制御ができるようになる。
２０５から高い周波数（例えば５００Ｈｚ）が加えられ
、且つデユーティ比制御されて、弁の開口面積のアナロ
グ的比例制御ができるようになる。
なお、流体圧差動シリンダｌａ、］、ｂの出力で適宜に
制御するためには、マイクロコンピュータ２０６から適
宜に各駆動回路２０３，２０４゜２０５に出力されるも
のであり、この出力によって各電磁弁５，６．７が動か
されで、流体の流入又は流出を制御し、もって機械的出
力に変換されるものである。
制御するためには、マイクロコンピュータ２０６から適
宜に各駆動回路２０３，２０４゜２０５に出力されるも
のであり、この出力によって各電磁弁５，６．７が動か
されで、流体の流入又は流出を制御し、もって機械的出
力に変換されるものである。
上述の構成において、流体圧差動シリンダｌａ。
１ｂの作動例は、第１５図に示されるように動かされる
。例えばビストンストロークを図のように制御するには
、第１０図をもとに説明すると、第１の電磁弁５に電流
を印加して開とし、これを同時に第３の電磁弁７を励磁
して全開とすると、第２の電磁弁６は無励磁で開である
ので、流体は、流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂの受圧面
積小側室１３及び受圧面積第側室１４内に流れ込み、ピ
ストン１２は両室の圧力差でｔｌの時点から作動を始め
、ｔ２の時点で第２の電磁弁６は、ビストンストローク
を中間位置に停止する目的で、高い周波数のパルスの印
加が始められ、このパルスのデユーティ比は始めは小さ
く、徐々に大きくしてｔ３の時点の手前でデユーティ比
を最大とする。
。例えばビストンストロークを図のように制御するには
、第１０図をもとに説明すると、第１の電磁弁５に電流
を印加して開とし、これを同時に第３の電磁弁７を励磁
して全開とすると、第２の電磁弁６は無励磁で開である
ので、流体は、流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂの受圧面
積小側室１３及び受圧面積第側室１４内に流れ込み、ピ
ストン１２は両室の圧力差でｔｌの時点から作動を始め
、ｔ２の時点で第２の電磁弁６は、ビストンストローク
を中間位置に停止する目的で、高い周波数のパルスの印
加が始められ、このパルスのデユーティ比は始めは小さ
く、徐々に大きくしてｔ３の時点の手前でデユーティ比
を最大とする。
即ち、電磁弁６の開口面積が全開からアナログ的に徐々
に小さくなり、最後に全閉となり、受圧面積大側室１４
への流体の流入がなくなり、ピストン１２は所定値ＭＳ
、で停止する。また、中間位置停止はｔｌからｔ４時点
までで、その後ピストンを動かすために、再び第２の電
磁弁６に印加されるパルスのデユーティ比を小さくする
ことで、弁の開口面積を閉状態から徐々しこ開いて最大
としｔ６時点までその状態が継続され、更に、最大位置
Ｓ、に達する手前のも６時点で再びパルスのデユーティ
比を大きくする方向で弁の開口面積を比例的に減少させ
、ｔ７時点では完全に閉じた状態となる。即ち、ピスト
ン１２はｔ７の時点でストロークを停止し、最大位ＭＳ
２に達するものである。
に小さくなり、最後に全閉となり、受圧面積大側室１４
への流体の流入がなくなり、ピストン１２は所定値ＭＳ
、で停止する。また、中間位置停止はｔｌからｔ４時点
までで、その後ピストンを動かすために、再び第２の電
磁弁６に印加されるパルスのデユーティ比を小さくする
ことで、弁の開口面積を閉状態から徐々しこ開いて最大
としｔ６時点までその状態が継続され、更に、最大位置
Ｓ、に達する手前のも６時点で再びパルスのデユーティ
比を大きくする方向で弁の開口面積を比例的に減少させ
、ｔ７時点では完全に閉じた状態となる。即ち、ピスト
ン１２はｔ７の時点でストロークを停止し、最大位ＭＳ
２に達するものである。
なお、流体圧差動シリンダｌａ、１．ｂのピストン］−
２の動きは、位置センサ８からフィードバックがかけら
れ、その位置が中間位置Ｓ□及び最大位置Ｓ２に近づく
に比してデユーティ比が大きくなって制御され、出力が
オーバーランすることがない。
２の動きは、位置センサ８からフィードバックがかけら
れ、その位置が中間位置Ｓ□及び最大位置Ｓ２に近づく
に比してデユーティ比が大きくなって制御され、出力が
オーバーランすることがない。
次に、ピストン１２を最大位置Ｓ２から戻す場合は、ｔ
、１時点で第１の電磁弁５を励磁して開き、第２の電磁
弁６をデユーティ比を小さくすることで、受圧面積大側
室１４内の流体を流出させてピストン１２を最小位置へ
戻すことができる。このピストン１２の戻し速度も第３
の電磁弁７に加えられる高い周波数のパルスのデユーテ
ィ比を制御することで、適宜しこ調節できるものである
。なお、最小位置への停止は第３の電磁弁７のデユーテ
ィ比を大きくすることで行なわれる。
、１時点で第１の電磁弁５を励磁して開き、第２の電磁
弁６をデユーティ比を小さくすることで、受圧面積大側
室１４内の流体を流出させてピストン１２を最小位置へ
戻すことができる。このピストン１２の戻し速度も第３
の電磁弁７に加えられる高い周波数のパルスのデユーテ
ィ比を制御することで、適宜しこ調節できるものである
。なお、最小位置への停止は第３の電磁弁７のデユーテ
ィ比を大きくすることで行なわれる。
上述の構成の流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂを接合する
には、第１１図、第１２図に示すように、ブロック９の
正面に接触させ、その後に連結孔２５内に連結ボルト２
６を挿入し、その連結ボルト２６の先端にナツト２７を
締付けることで、両流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂは接
合される。そして、接合前に一方のブロック９に前記流
路１０３゜］−０９を横方向に貫通させて背面に開口さ
せる作業がなされているもので、接合と同時に一方のブ
ロック９の流路１０３，１０９と他方のブロック９の流
路１０３，１０９とは連通状態となるものであり、シー
ル材］１１にて漏れが防がれているものである。
には、第１１図、第１２図に示すように、ブロック９の
正面に接触させ、その後に連結孔２５内に連結ボルト２
６を挿入し、その連結ボルト２６の先端にナツト２７を
締付けることで、両流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂは接
合される。そして、接合前に一方のブロック９に前記流
路１０３゜］−０９を横方向に貫通させて背面に開口さ
せる作業がなされているもので、接合と同時に一方のブ
ロック９の流路１０３，１０９と他方のブロック９の流
路１０３，１０９とは連通状態となるものであり、シー
ル材］１１にて漏れが防がれているものである。
なお、流体圧差動シリンダｌａ、ｌｂを接合することで
、流体人口１０４、流体出口１１０は１つでよく、配管
も簡略化される。
、流体人口１０４、流体出口１１０は１つでよく、配管
も簡略化される。
伝達手段２ａ、２ｂは、板状のレバーで、一方が前記流
体差動シリンダｌａ、ｌｂのピストンロッド１５の出力
連結部１７に連結され、他方がシフトレバ−駆動装置３
のレバー１１０ａ、１１０ｂに連結されている。
体差動シリンダｌａ、ｌｂのピストンロッド１５の出力
連結部１７に連結され、他方がシフトレバ−駆動装置３
のレバー１１０ａ、１１０ｂに連結されている。
シフトレバ−駆動装置３は、第１図、第１３図に示され
、トランスミッション（図示せず）の上方に設けられて
おり、その構造は、下方開口のカバー］−１３と、この
カバー１１３内でその両端に形成の孔１１４−，１１５
、にて支えられる駆動シャフト１１６を有し、該駆動シ
ャフト１１６はギヤシフ１−ホーク」１７に係合のギヤ
シフ１〜レバー」−１８が固着されると共にギヤシフト
レバ−１１８と前記カバー１１３との間にスプリング１
１９が介在され、該シャフト１１６は図」こ左方へ付勢
されている。
、トランスミッション（図示せず）の上方に設けられて
おり、その構造は、下方開口のカバー］−１３と、この
カバー１１３内でその両端に形成の孔１１４−，１１５
、にて支えられる駆動シャフト１１６を有し、該駆動シ
ャフト１１６はギヤシフ１−ホーク」１７に係合のギヤ
シフ１〜レバー」−１８が固着されると共にギヤシフト
レバ−１１８と前記カバー１１３との間にスプリング１
１９が介在され、該シャフト１１６は図」こ左方へ付勢
されている。
駆動シャフト１１６の孔１１５からの外方への突出端に
は、前記伝達手段２ｂと連結されシフトラ司トルレ／＜
−１２０ｂが固着されると共に、該駆動シャフト１１
６上に環状の溝１２１が形成され、この環状の溝１２１
にセレクトを司どるレバー １２０ ａのピン１２２が
係合している。セレクトを司どるレバー１２０ａは、第
１図に示されるように、Ｌ字状で、中間でカバー１１３
に軸１２３で支えられ、一方で前記ピン１２２が取付け
られ、他方で前記伝達手段２ａに回動自在に連結されて
いる。したがって、このセレクトを司どるレバー１２０
ａを動かすことで、駆動シャフト１１６は左右動され、
第１４図に示すように、ギヤシフトレバ−１１８は、Ｎ
１位置からＮ２、Ｎ３まで動かされるものである。
は、前記伝達手段２ｂと連結されシフトラ司トルレ／＜
−１２０ｂが固着されると共に、該駆動シャフト１１
６上に環状の溝１２１が形成され、この環状の溝１２１
にセレクトを司どるレバー １２０ ａのピン１２２が
係合している。セレクトを司どるレバー１２０ａは、第
１図に示されるように、Ｌ字状で、中間でカバー１１３
に軸１２３で支えられ、一方で前記ピン１２２が取付け
られ、他方で前記伝達手段２ａに回動自在に連結されて
いる。したがって、このセレクトを司どるレバー１２０
ａを動かすことで、駆動シャフト１１６は左右動され、
第１４図に示すように、ギヤシフトレバ−１１８は、Ｎ
１位置からＮ２、Ｎ３まで動かされるものである。
また、シフトを司どるレバー１２０ｂを動かすことで、
駆動シャフト１１６は回動し、ギヤシフトレバ−１１８
は該駆動シャフト１１６を中心に回動し、所望のシフト
位置に動かされるものである。
駆動シャフト１１６は回動し、ギヤシフトレバ−１１８
は該駆動シャフト１１６を中心に回動し、所望のシフト
位置に動かされるものである。
上述の構成において、流体圧差動シリンダｌａ。
１ｂからの適宜な機械的位置がピストンロッド１６゜１
６を介して出力され、伝達手段２ａ、２ｂを介してシフ
トレバ−駆動装置３に伝えられ、シフトが適宜に行なわ
れるものである。
６を介して出力され、伝達手段２ａ、２ｂを介してシフ
トレバ−駆動装置３に伝えられ、シフトが適宜に行なわ
れるものである。
例えば、車両を発進させるために、ギヤを１速に入れる
場合に、現在のギヤシフトレバ−１１８が第１４図に示
すＮ１位置にあり、したがって、セレクトを司どるレバ
ー１２０ａを動かす流体圧差動シリンダ１ａは不作動で
あるが、シフトを司どるし／＜−ｘ２ｏｂは流体圧差動
シリンダ１ｂからの出力にて回動され、ギヤシフトレバ
−１１８は１速側へ動かされる。そして、スピードが上
がりそれから２速に切換えられる場合には、流体圧差動
シリンダ１ｂの出力にてギヤシフトレバ−］１８はＮ１
を通り２速側へ動かされる。さらに、３速に切換られる
場合には、流体圧差動シリンダ１ｂの出力にてギヤシフ
トレバ−１１８をＮ１位置に戻し、そして流体圧差動シ
リンダ１ａを動かし、ギヤシフトレバ−１１８をＮ２位
置に移動させて該位置を停止させ、再び流体圧差動シリ
ンダ］、 ｂ ｋ動かして３速側へ動かされる。このよ
うにして切換動作が順次行なわれるものである。
場合に、現在のギヤシフトレバ−１１８が第１４図に示
すＮ１位置にあり、したがって、セレクトを司どるレバ
ー１２０ａを動かす流体圧差動シリンダ１ａは不作動で
あるが、シフトを司どるし／＜−ｘ２ｏｂは流体圧差動
シリンダ１ｂからの出力にて回動され、ギヤシフトレバ
−１１８は１速側へ動かされる。そして、スピードが上
がりそれから２速に切換えられる場合には、流体圧差動
シリンダ１ｂの出力にてギヤシフトレバ−］１８はＮ１
を通り２速側へ動かされる。さらに、３速に切換られる
場合には、流体圧差動シリンダ１ｂの出力にてギヤシフ
トレバ−１１８をＮ１位置に戻し、そして流体圧差動シ
リンダ１ａを動かし、ギヤシフトレバ−１１８をＮ２位
置に移動させて該位置を停止させ、再び流体圧差動シリ
ンダ］、 ｂ ｋ動かして３速側へ動かされる。このよ
うにして切換動作が順次行なわれるものである。
（発明の効果）
＝２４−
以上のように、この発明によれば、流体圧差動シリンダ
から精度の高い機械的出力が得られるので、シフト、セ
レクト動作も良好となるものである。
から精度の高い機械的出力が得られるので、シフト、セ
レクト動作も良好となるものである。
また、２つの流体圧差動シリンダを一体化することがで
きるために、流体入口、流体出口がそれぞれ】−ってよ
くなり、流体圧配管の簡素化が図れるものである。
きるために、流体入口、流体出口がそれぞれ】−ってよ
くなり、流体圧配管の簡素化が図れるものである。
さらに、流体圧差動シリンダのピストンに所定位置であ
る基準位置を設けたので、シフトレバ−駆動装置への連
結時に、その調整作業を容易とすることができるもので
ある。
る基準位置を設けたので、シフトレバ−駆動装置への連
結時に、その調整作業を容易とすることができるもので
ある。
第１図はこの発明の実施例の斜視図、第２図は流体圧差
動シリンダの正面図、第３図は同」―の背面図、第４図
は同上の断面図、第５図、第６図は同上の一部切欠の左
右側面図、第７図は第１の電磁弁の断面図、第８図は第
２の電磁弁の断面図、第９図は第３の電磁弁の断面図、
第１０図は流体回路図、第１１図、第１２図は流体圧差
動シリンダを接合した状態の一部切欠の左右側面図、第
１３図はシフトレバ−装置の断面図、第１４図はシフト
パターン説明図、第１５図は流体圧差動シリンダのビス
トンストローク例に添った第１．第２゜第３の電磁弁の
制御例を示す説明図である。 ｌａ、ｌｂ・・・流体圧縮機差動シリンダ、２ａ、２ｂ
・・・伝達手段、３・・・シフトレバ−駆動装置、５・
・・第１の電磁弁、６・・・第２の電磁弁、７・・・第
３の電磁弁、９・・・ブロック、１２・・・ピストン、
」３・・・受圧面積小側室、１４・・・受圧面積大側室
、１５・・・ピストンロンド、２０・・・環状の溝、２
２・・・係合部材、２５・・・連結孔、２６・・・連結
ボルト、１０４・・・流体入口、１１０・・・流体出口
、１１６・・・駆動シャフト。 特 許 出 願 人 ヂーゼル機器株式会社第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図
動シリンダの正面図、第３図は同」―の背面図、第４図
は同上の断面図、第５図、第６図は同上の一部切欠の左
右側面図、第７図は第１の電磁弁の断面図、第８図は第
２の電磁弁の断面図、第９図は第３の電磁弁の断面図、
第１０図は流体回路図、第１１図、第１２図は流体圧差
動シリンダを接合した状態の一部切欠の左右側面図、第
１３図はシフトレバ−装置の断面図、第１４図はシフト
パターン説明図、第１５図は流体圧差動シリンダのビス
トンストローク例に添った第１．第２゜第３の電磁弁の
制御例を示す説明図である。 ｌａ、ｌｂ・・・流体圧縮機差動シリンダ、２ａ、２ｂ
・・・伝達手段、３・・・シフトレバ−駆動装置、５・
・・第１の電磁弁、６・・・第２の電磁弁、７・・・第
３の電磁弁、９・・・ブロック、１２・・・ピストン、
」３・・・受圧面積小側室、１４・・・受圧面積大側室
、１５・・・ピストンロンド、２０・・・環状の溝、２
２・・・係合部材、２５・・・連結孔、２６・・・連結
ボルト、１０４・・・流体入口、１１０・・・流体出口
、１１６・・・駆動シャフト。 特 許 出 願 人 ヂーゼル機器株式会社第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図
Claims (3)
- １．セレクト動作用の流体圧差動シリンダと、シフト動
作用の流体圧差動シリンダと、これらから機械的位置出
力を下記のシフトレバー駆動装置にそれぞれ伝達する伝
達手段と、これらの各伝達手段にて伝えられる機械的位
置により適宜なギヤの選択を行なうシフトレバー駆動装
置とよりなる自動変速装置において、前記セレクト及び
シフト動作用の流体圧差動シリンダには、流体圧差動シ
リンダの受圧面積小側室を第１の電磁弁を介して油圧源
に、受圧面積大側室を第３の電磁弁を介してタンク側へ
接続すると共に、前記受圧面積小側室と受圧面積大側室
とを第２の電磁弁を介して接続するようにし、前記第２
，第３の電磁弁を該第２，第３の電磁弁がオンオフ的に
応答する時間よりも短い時間で一周期を構成する高い周
波数のパルスにて駆動されるようにしたことを特徴とす
る自動変速装置。 - ２．セレクト動作用の流体圧差動シリンダと、シフト動
作用の流体圧差動シリンダと、これらから機械的位置出
力を下記のシフトレバー駆動装置にそれぞれ伝達する伝
達手段と、これらの各伝達手段にて伝えられる機械的位
置により適宜なギヤの選択を行なうシフトレバー駆動装
置とよりなる自動変速装置において、前記セレクト及び
シフト動作用の流体圧差動シリンダには、流体圧差動シ
リンダの受圧面積小側室を第１の電磁弁を介して油圧源
に、受圧面積大側室を第３の電磁弁を介してタンク側へ
接続すると共に、前記受圧面積小側室と受圧面積大側室
とを第２の電磁弁を介して接続するようにし、前記第２
，第３の電磁弁を該第２，第３の電磁弁がオンオフ的に
応答する時間よりも短い時間で一周期を構成する高い周
波数のパルスにて駆動されるようにすると共に、該セレ
クト動作用の流体圧差動シリンダとシフト動作用の流体
圧差動シリンダとをそのブロツク同志を連結手段で連結
するようにし、連結時に一方のブロツクの流体入口、流
体出口はその流体入口、流体出口に連なる流路を穿つて
接合面側に開口させ、他方のブロックに設けられた流体
入口、流体出口に連通せしめるようにしたことを特徴と
する自動変速装置。 - ３．セレクト動作用の流体圧差動シリンダと、シフト動
作用の流体圧差動シリンダと、これらから機械的位置出
力を下記のシフトレバー駆動装置にそれぞれ伝達する伝
達手段と、これらの各伝達手段にて伝えられる機械的位
置により適宜なギヤの選択を行なうシフトレバー駆動装
置とよりなる自動変速装置において、前記セレクト及び
シフト動作用の流体圧差動シリンダには、流体圧差動シ
リンダの受圧面積小側室を第１の電磁弁を介して油圧源
に、受圧面積大側室を第３の電磁弁を介してタンク側へ
接続すると共に、前記受圧面積小側室と受圧面積大側室
とを第２の電磁弁を介して接続するようにし、前記第２
，第３の電磁弁を該第２，第３の電磁弁がオンオフ的に
応答する時間よりも短い時間で一周期を構成する高い周
波数のパルスにて駆動されるようにすると共に、該セレ
クト動作用の流体圧差動シリンダとシフト動作用の流体
圧差動シリンダとをそのブロツク同志を連結手段で連結
するようにし、連結時に一方のブロツクの流体入口、流
体出口はその流体入口、流体出口に連なる流路を穿つて
接合面側に開口させ、他方のブロックに設けられた流体
入口、流体出口に連通せしめると共に、該セレクト動作
用、シフト動作用の流体圧差動シリンダのピストンロツ
ドには、環状の溝とこれに嵌り合う係合部材とよりなる
ピストン基準位置の決定手段を持つことを特徴とする自
動変速装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62137316A JPS63303247A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 自動変速装置 |
| US07/198,825 US4896553A (en) | 1987-05-30 | 1988-05-26 | Automatic transmission |
| DE8888108614T DE3875803T2 (de) | 1987-05-30 | 1988-05-30 | Schalteinrichtung fuer ein automatisches getriebe. |
| EP88108614A EP0293800B1 (en) | 1987-05-30 | 1988-05-30 | Gear schift control for an automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62137316A JPS63303247A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63303247A true JPS63303247A (ja) | 1988-12-09 |
Family
ID=15195835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62137316A Pending JPS63303247A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 自動変速装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4896553A (ja) |
| EP (1) | EP0293800B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63303247A (ja) |
| DE (1) | DE3875803T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010203483A (ja) * | 2009-02-28 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機 |
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1987
- 1987-05-30 JP JP62137316A patent/JPS63303247A/ja active Pending
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1988
- 1988-05-26 US US07/198,825 patent/US4896553A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-30 EP EP88108614A patent/EP0293800B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-30 DE DE8888108614T patent/DE3875803T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010203483A (ja) * | 2009-02-28 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP0293800B1 (en) | 1992-11-11 |
| EP0293800A3 (en) | 1990-02-28 |
| US4896553A (en) | 1990-01-30 |
| DE3875803D1 (de) | 1992-12-17 |
| EP0293800A2 (en) | 1988-12-07 |
| DE3875803T2 (de) | 1993-03-18 |
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