JPS6277285A

JPS6277285A - ４輪操舵装置

Info

Publication number: JPS6277285A
Application number: JP21762985A
Authority: JP
Inventors: Seiji Komamura; 駒村　清二; Ken Ujihara; 氏原　謙
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1987-04-09
Also published as: JPH0584272B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、前後輪を同時に制御できるようにした４１
論操舵装置に関する。

（従来の［１術）この種の装置として従来から知られているものは、前輪
Ｉ埜舵装置に機械的なリンク機構を匣結し、このリンク
機構を介して後輪を操舵するようにしていた。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、リンク機構を配置す
るスペースが必要になり、そのために現行車両に筒中に
取り付けられない問題があった。

この発明の目的は、リンク機構を不要にするとともに、
現行１Ｆ（両にも簡Ｃ１に取り付けられるようにした装
置を提供することである。

Ｃ問題点を解決する１段）１−記の［１的を達成するために、第１の発明は、遊星
ギヤのりングギャに制御バルブのスプールを連結し、ハ
ンドルの入力回転にもとづき切換動作する制御バルブを
介して、前輪に対する操舵力を発揮するアクチュエータ
に圧油を選択的に供給するとともに、Ｌ記アクチュエー
タを制御する第１制御バルブ以外に第２制御バルブを並
設した操舵装置において、後輪側のリーフスプリングの
シャックル部に、そのシャックルを車両の走行方向に移
動させる油圧シリンダを設け、この油圧シリンダと上記
第２制御バルブとを、方向切換弁を介して接続し、この
方向切換弁を中立位置以外の位１６にν）換えたとき、
前後輪を同時に制御する構成にしている。

また、第２の発明は、Ｌ記の第１の発明に、／＼ンドル
部の操舵角計、油圧シリンダ部の変位計等の信−）に応
じて、前輪の操舵角に比例した後輪の操舵角が得られる
ように制御するコントローラを付加したものである。

（本発明の作用）　　　　　゛ −１−記のように構成したので、第１の発明では、方向
切換ブ１′を切換えた状態でハンドルを回転すると、第
１制御バルブが切換わって、前輪な操舵するアクチュエ
ータを駆動させるとともに、第２制御バルブも切換わっ
て、後輪を制御する油圧シリンダを駆動させる。

また、第２の発明では、コントローラが機能し、前輪の
操舵角等に応じて後輪の操舵角を制御する。

（本発明の効果）第１の発明によれば、油圧を介して後輪の制御が＋ｉ丁
能なので、従来のようにリンク機構が不要になり、それ
だけコストを低減できる。

また、遊星ギヤのリングギヤに第１制御バルブと第２制
御バルブとを１１９けるとともに、シャックルに油圧シ
リンダを連結し、それら両者を方向切換弁を介して接続
するだけで足りるので、現行車両にも筒中に接続できる
。

第２の発明によれば、コントローラの作用で、前輪の操
舵角に比例させる等、後輪の操舵角をその都度最適な状
態に保つことができる。

（本発明の実施例）第１図〜第６図に示した第１実施例は、ギヤケース１の
一側にバルブハウジング２を嵌着するとともに、このギ
ヤケースｌにはピストン３を内装している。

Ｌ記ピストン３にはウオームシャフト４の−・端をら合
する一方、このウオームシャフト４の他端をに記バルブ
ハウジング２内に突出させている。

そして、この突出端にフランジ５を形成し、このフラン
ジ５とバルブハウジング２の側壁６との間に、ニードル
ローラを使用したスラストニードルベアリング７を設け
ている。

また、ｌ記側壁６の外方には、ロックナツト８をら合し
、このロックナツト８と側壁６との間にも、■−記と同
様のスラストニードルベアリング９を設けている。

これら両スラストニードルベアリング７及び９によって
、ウオームシャフト４の軸方向の軸力を支持している。

また、つ士−ムシャフト４の他端に形成したフランジ５
には、スタブシャフトｌＯを相対回転自在にがん合し、
ウオームシャフト４の−・端に連結したトーション／＜
−１１を介して、スタブシャフトＩＯとウオームシャフ
ト４とを連結している。

バルブハウジング２にはプラグ１２を設けているが、こ
のプラグ１２に形成したポールベアリング１３で、に記
スタブシャフト１０を支持している。

このスタブシャフトｌＯにはフランジｌｏａを形成する
とともに、このフランジｌＯａの周囲に遊星ギヤ１４を
複数設けている。

さらに、バルブハウジング２にはリングギヤＬ５全内装
しているが、このリングギヤ１５に−に記遊星ギヤ１４
をかみ合わせるとともに、この遊星ギヤ１４はサンギヤ
１６にもかみ合わせている。

このようにしたパルブリングギヤ１５には、第１制御バ
ルブ１８ａと第２制御バルブ１８ｂとを内装しているが
、上記リングギヤ１５に起ケさせた一対のビン１７を、
第１及び第２制御バルブ１８ａ、１８ｂのスプール１９
に、その軸線に直交する方向から挿入するとともに、こ
のスプール１９の両端を反力室２０．２１内に臨ませて
いる。

そして、ハンドルの入力回転にともなって、スタブシャ
フト１０が、トーション八−１１をねじりながら臣１転
するが、この回転にともなって遊星ギヤ１４が自転しつ
つサンギヤＩＢのまわりを公転するので、リングギヤ１
５を回転させるとともに、両制御へルブ１８ａ、１８ｂ
を圧いに反対方向に切換える。

この第１制御バルブ１８ａが、上記のようにして左右い
ずれかに切換わると、圧油が供給されるポンプボート２
２が、ギヤケース１内のいずれかの室１ａあるいはｌｂ
に連通し、いずれか他方の室１ｂあるいは１ａがタンク
ポート２３に連通し、ピストン３をいずれかの方向に移
動させる。このようにピストン３が移動すると、セクタ
ギヤ２４が回動して、前輪Ｆを所定の操舵方向に切換え
る。

また、上記第２制御バルブ１８ｂが」足圧のように切換
わると、この第２制御バルブ１８ｂのｒ流側に接ｈ’ａ
　Ｌだ方向切換弁２５の上流側のポート２６あるいは２
７のうらのいずれか−・方のボートをポンプポート２８
に連通させ、いずれか他方のボートをタンクボート２９
に連通させる。

ｌ−流側のボート２８．２９を第２制御八ルブ１８ｂに
接続した方向切換ブｒ２５は、その下流側の一力のポー
ト３０を、後輪操舵用の油圧シリンダ３２のロッド側室
３４と、油圧シリンダ３３のボトム側室３６とに接続し
ている。また、他方のポート３１を、１．記油圧シリン
ダ３２のボトム側室３６と、油圧シリンダ３３のロッド
側室３５とに接続している。

そして、上記油圧シリンダ３２．３３は、そのボトム側
を中休のフレーム３８．３９に固定するとともに、ピス
トンロッド４０．４１の先端をリーフズブリング４２．
４３のシャンクル部４４．４５にＸ！Ｉ！結している。

しかして、方向ｖＪ換弁２５を図示の中ケ位置に保持し
ているときには、油圧シリンダ３２．３３がフリーの状
態になるので、通常の前輪操舵の１１（両と同じ操舵モ
ードになる。

そして、方向切換弁２５を図面下側位置に切換えた状態
でハンドルを回し、第２制御バルブ１８ｂを切換えて上
記切換弁２５の一方のポート２６をポンプポート２８に
接続し、他方のボート２７をタンクボート２９に連通さ
せたとすると、−・方の油圧シリンダ３２ノロツド側室
３４には、ポート２６．３０を経由した圧油が供給され
るので、）ｋ該油圧シリンダ３２が収縮する。これと同
時に他方の油圧シリンダ３３のボトム側室３７にも、上
記ボート２Ｇ、３０を経由した圧油が供給され、′１／
Ｉ該シリンダ３３を伸張させる。

上記のように−・方の油圧シリンダ３２が収縮すると、
リーフスプリング４２が伸張し、他方の油圧シリンダ３
３が伸張すると、リーフスプリング４３を収縮させるの
で、後輪Ｒは第３図に示すように通常の位置よりも右方
向に移動する。

また、１．記の状ｊＥ；でハンドルを逆方向に回せば、
−力の油圧シリンダ３２が伸張し、他力の油圧シリンダ
３３が収縮するので、第４図に示すように後輪Ｒは、通
常の位置よりも左方向に移動する。

そして、上記のようにポート２６側をポンプポート２８
に接続し、ポート２７側をタンクポート２３に連通させ
た状態でも、当、該方向切換弁２５を第２図４−側位１
行に切換えた場合には、後輪Ｒが上記第３．４図とは反
対方向に移動する。

したかって、方向切換弁２５の切換位置によっては、前
輪Ｆと後輪Ｒとの操舵関係を、それら両者か同一方向に
移動する第３．４図の場合と、前後輪が逆方向に移動す
る第５．６図の場合とにそのモードを変換することがで
きる。

例えば、方向すｊ換ゴ「２５を第２図下側位置に切換え
たときは、後輪Ｒが前輪Ｆと同一方向に移動し、方向切
換弁２５を」二側位置に切換えたとき、後輪Ｒが前輪Ｆ
と反対方向に移動するように設定しておけば、方向切換
ブｒ２５の下側切換位置を高速モード、上側切換位置を
低速モードとすることができる。

上記高速モードでは、第３．４図に示すように、後輪Ｒ
が前輪Ｆと同一方向に移動す、るので、高速走行時に前
輪Ｆの操舵方向を変えたとしても、後輪Ｒが横すべりし
たり、あるいはコーナリング蒔に車体がローリングした
りしなくなる。

また、低速走行時には、第５．６図に示すように、後輪
Ｒが前輪Ｆと反対方向に移動するので、その回転半径を
極端に小さくでき、小回りを効かさせることができる。

第７図に示した第２実施例は、スイッチ４８でオン・オ
フ制御されるコントローラ４７を設けたもので、このコ
ントローラ４７には、ハンドルの＋９　舵角を検出する
操舵角計４８と、油圧シリンダ３２．３３の変位を検出
する変位計４９とを接続している。

しかして、スイッチ４Ｂをオフにしておけば、方向切換
弁２５が図示の中立位置を保持するので、通常の前輪操
舵のみの状態を維持する。

そして、上記スイッチ４Ｂをオンにすると、コントロー
ラ４７が機能し、ハンドルの操舵角と油圧シリンダ３２
．３３の変位との差を検出するとともに、その差を無く
す方向に方向切換弁を作動させる。

したがって、この実施例では、前輪Ｆの舵角に応じて後
輪Ｒの舵角を常に一定に保つことかできる。

４図面の簡？ｔ’−な説明図面第１〜６図はこの発明の第１実施例を示すモノテ、
第１図はパワーステアリング部の断面図、第２図はステ
アリング部を第１図のＩＩ　−ＩＩ線位置で断面にした
説明図、第３〜６図は前輪と後輪との操舵関係を示した
説明図、第７図は第２実施例の説明図である。

１４・・・遊星ギヤ、１５・・・リングギヤ、１８ａ・
・・第１制御バルブ、！８ｂ・・・第２制御バルブ、２
５・・・方向切換弁、３２．３３・・・油圧シリンダ、
４２．４３・・・リーフスプリング、４４．４５・・・
シャックル、Ｒ・・・後輪、Ｆ・・・前輪、４７・・・
コントローラ、４８・・・操舵角計、４８・・・変位計
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）遊星ギヤのリングギヤに制御バルブのスプールを
連結し、ハンドルの入力回転にもとづき切換動作する制
御バルブを介して、前輪に対する操舵力を発揮するアク
チュエータに圧油を選択的に供給するとともに、上記ア
クチュエータを制御する第１制御バルブ以外に第２制御
バルブを並設した操舵装置において、後輪側のリーフス
プリングのシャックル部に、そのシャックルを車両の走
行方向に移動させる油圧シリンダを設け、この油圧シリ
ンダと上記第２制御バルブとを、方向切換弁を介して接
続し、この方向切換弁を中立位置以外の位置に切換えた
とき、前後輪を同時に制御する構成にした４輪操舵装置
。
（２）遊星ギヤのリングギヤに制御バルブのスプールを
連結し、ハンドルの入力回転にもとづき切換動作する制
御バルブを介して、前輪に対する操舵力を発揮するアク
チュエータに圧油を選択的に供給するとともに、上記ア
クチュエータを制御する第１制御バルブ以外に第２制御
バルブを並設した操舵装置において、後輪側のリーフス
プリングのシャックル部に、そのシャックルを車両の走
行方向に移動させる油圧シリンダを設け、この油圧シリ
ンダと上記第２制御バルブとを、方向切換弁を介して接
続する一方、ハンドル部の操舵角計、油圧シリンダ部の
変位計等の信号に応じて、前輪の操舵角に比例した後輪
の操舵角が得られるように制御するコントローラを備え
た４輪操舵装置。