JPS6277913A - 射出成形機の自動色替え、樹脂替え方法 - Google Patents
射出成形機の自動色替え、樹脂替え方法Info
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- JPS6277913A JPS6277913A JP21889085A JP21889085A JPS6277913A JP S6277913 A JPS6277913 A JP S6277913A JP 21889085 A JP21889085 A JP 21889085A JP 21889085 A JP21889085 A JP 21889085A JP S6277913 A JPS6277913 A JP S6277913A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の属する技術分野〉
本発明は射出成形機の色替え、樹脂替方法に関する。
〈従来方法とその欠点〉
射出成形機における色替え、樹脂替え作業が大幅に増加
しているなかで前記色替えや、樹脂替の作業に要する非
生産時間の占める割合が多くなり、稼動率の低下、生産
効率の低下を招くとともに樹脂、材料のロス等の増加に
よって加工利益が圧迫されている。
しているなかで前記色替えや、樹脂替の作業に要する非
生産時間の占める割合が多くなり、稼動率の低下、生産
効率の低下を招くとともに樹脂、材料のロス等の増加に
よって加工利益が圧迫されている。
従来の樹脂替えや色替え方法はノズルの後退限で、今朋
使用する新しい樹脂等の計量、パージ？繰返すことによ
り行っていた。しかし、この方法は樹脂替えや色替えが
不十分で、立上り時や、生産運転中に、旧い樹脂や色が
出て来ることも多かった。
使用する新しい樹脂等の計量、パージ？繰返すことによ
り行っていた。しかし、この方法は樹脂替えや色替えが
不十分で、立上り時や、生産運転中に、旧い樹脂や色が
出て来ることも多かった。
樹脂替え、色替えの不良は主にスクリーパレル内、スク
リュヘッド、およびノズルの内壁に滞留したものに分ら
れる。
リュヘッド、およびノズルの内壁に滞留したものに分ら
れる。
〈発明の目的〉
本発明は前述のような欠点を取除き、スクリーノぐレル
内、スクリュヘッドおよびノズル内壁に滞留した樹脂等
をその滞留個所に応じたパージング方法でパージングを
行い、樹脂替え、色替え時間の短縮、ならびに樹脂替え
、色替えに要する樹脂量の大巾な低減、歩留まり、生産
性の向上を可能にすることを目的とする。
内、スクリュヘッドおよびノズル内壁に滞留した樹脂等
をその滞留個所に応じたパージング方法でパージングを
行い、樹脂替え、色替え時間の短縮、ならびに樹脂替え
、色替えに要する樹脂量の大巾な低減、歩留まり、生産
性の向上を可能にすることを目的とする。
〈発明の要点〉
前述の目的を達成するためスクリュを任意の回転数で連
続回転させて樹脂をノズルよ！２排出する第１動作、金
型又にこれに代るノズル口閉鎖ブロックによりノズル口
を閉鎖して任意の背圧下で計量した後、ノズル口の閉鎖
を解き、任意の速度でパージする第２の動作ノズル口を
開放したまま任意のストローク低背圧下で計量した後パ
ージする第３の動作の各動作の２動作以上組合せて行う
色替、樹脂替え動作制御方法において、各動作に必要な
射出成形機の運転条件である計量ストローク又は計量時
間、スクリュ回転数、スクリュ背圧、射出速度、射出時
間、バレル温度および各動作の継続時間又は繰返し回数
等を制御装置の記憶部に予め記憶させておき、各動作の
終了時に自動的に次の動作の運転条件に切換えることを
特徴とする射出成形機の自動色替え、樹脂替え制御方法
とした。ｔｉ、スフｌ ユ？任意の回転数で連続回転さ
せて樹脂全ノズルより排出する動作金型又はこれに代る
ノズル閉鎖ブロックによりノズル口を閉鎖して、任意の
背圧下で計量した後、ノズル口の閉鎖ｋｌ’ｌ’４き、
任意の速度でパージする動作、ノズルロ分開放した捷１
、スクリーを回転させずに後退させ、任意時間スクリュ
を回転させて計量した後、パージする動作の各動作を２
動作以上組合せて行う色替え、樹脂替え動作制御方法に
おいて、各動作に必要な射出成形機の運転条件である計
量′ストローク又は計量時間、スクリュ回転数、スクリ
ュ背圧、射出速度、射出時間、バレル温度および各動作
の継続時間又は繰返し回数等を制御装置の記憶部に予め
記憶させておき、各動作の終了時に自動的に次の動作の
運転条件に切換えることを特徴とする射出成形機の自動
色替え、樹脂替え制御方法とした。
続回転させて樹脂をノズルよ！２排出する第１動作、金
型又にこれに代るノズル口閉鎖ブロックによりノズル口
を閉鎖して任意の背圧下で計量した後、ノズル口の閉鎖
を解き、任意の速度でパージする第２の動作ノズル口を
開放したまま任意のストローク低背圧下で計量した後パ
ージする第３の動作の各動作の２動作以上組合せて行う
色替、樹脂替え動作制御方法において、各動作に必要な
射出成形機の運転条件である計量ストローク又は計量時
間、スクリュ回転数、スクリュ背圧、射出速度、射出時
間、バレル温度および各動作の継続時間又は繰返し回数
等を制御装置の記憶部に予め記憶させておき、各動作の
終了時に自動的に次の動作の運転条件に切換えることを
特徴とする射出成形機の自動色替え、樹脂替え制御方法
とした。ｔｉ、スフｌ ユ？任意の回転数で連続回転さ
せて樹脂全ノズルより排出する動作金型又はこれに代る
ノズル閉鎖ブロックによりノズル口を閉鎖して、任意の
背圧下で計量した後、ノズル口の閉鎖ｋｌ’ｌ’４き、
任意の速度でパージする動作、ノズルロ分開放した捷１
、スクリーを回転させずに後退させ、任意時間スクリュ
を回転させて計量した後、パージする動作の各動作を２
動作以上組合せて行う色替え、樹脂替え動作制御方法に
おいて、各動作に必要な射出成形機の運転条件である計
量′ストローク又は計量時間、スクリュ回転数、スクリ
ュ背圧、射出速度、射出時間、バレル温度および各動作
の継続時間又は繰返し回数等を制御装置の記憶部に予め
記憶させておき、各動作の終了時に自動的に次の動作の
運転条件に切換えることを特徴とする射出成形機の自動
色替え、樹脂替え制御方法とした。
〈実施例〉
次に第１図により本発明の１実施例を説明すると、ｌｆ
ｌ加熱筒２に取付られた原料供給用ホッパ３は加熱筒２
の温度制御用のヒータ４は加熱筒２内に挿入され油圧シ
リンダ５により進退するとともに、油圧モータ６により
回転するスクリュである。７は電磁方向切換弁で前記ス
クリー４に対しａ位置で射出、ｂ位置で後退動作を行わ
せるものである。８は計量工程制御用の電磁切換弁で、
こｉ″Ｌが励磁されると、油圧モータ６ｖＣ油圧ポンプ
９の圧油が作用しスクリュ４金回転させ、前記ホッパｌ
からの原料樹脂を前方へ移送するとともにスクリュ４自
身は後退し、油圧ンリン〃゛５から排出される作動油は
電磁比例ＩＪ ＩＪ−フ弁１０へ送られ、設定さｆ″Ｌ
定圧力はタンク１１へ排出される。１２は電磁比例流量
調整弁で前記切換弁７がａ位置に切換えられる射出工程
でに射出速度を、切換弁８が作動する計量工程において
はスクリュ回転数全夫々制御するようになっている。１
３は電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁で射出圧力又はスクリュ、駆
動圧力を制御するものである。１４はシーケンス動作を
制御するシーケンスで、色替、樹脂替え動作の継続時間
又は動作回数全数えるカント機能を保有する。１５はプ
ロセスコントローラで、電磁比例弁１０．１２．１３お
よびヒータ３を制御し、計量ストローク又は計量時間、
バレル温度、スクリュ回転数、スクリュ背圧、射出速度
、射出時間等の色替え、樹脂替え動作全体の動作条件を
図示してない設定装置から入力し、制御するものである
。１６にノズルタッチプレートで、空気圧又は油圧シリ
ンダ１７により色替え、樹脂替え工程時のみ加熱筒２の
先端部と金型１８のゲート１９を結ぶ延長線上を横切り
、固定プレート２０の切欠き部２１へ加熱筒２の先端が
挿入されないようにしてノズル口を閉鎖している。この
ノズルタッチプレート１６の動作は例でにシーケンサ−
１４で他の樹脂替え、色替え動作に関連して作動させれ
ば最適である。
ｌ加熱筒２に取付られた原料供給用ホッパ３は加熱筒２
の温度制御用のヒータ４は加熱筒２内に挿入され油圧シ
リンダ５により進退するとともに、油圧モータ６により
回転するスクリュである。７は電磁方向切換弁で前記ス
クリー４に対しａ位置で射出、ｂ位置で後退動作を行わ
せるものである。８は計量工程制御用の電磁切換弁で、
こｉ″Ｌが励磁されると、油圧モータ６ｖＣ油圧ポンプ
９の圧油が作用しスクリュ４金回転させ、前記ホッパｌ
からの原料樹脂を前方へ移送するとともにスクリュ４自
身は後退し、油圧ンリン〃゛５から排出される作動油は
電磁比例ＩＪ ＩＪ−フ弁１０へ送られ、設定さｆ″Ｌ
定圧力はタンク１１へ排出される。１２は電磁比例流量
調整弁で前記切換弁７がａ位置に切換えられる射出工程
でに射出速度を、切換弁８が作動する計量工程において
はスクリュ回転数全夫々制御するようになっている。１
３は電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁で射出圧力又はスクリュ、駆
動圧力を制御するものである。１４はシーケンス動作を
制御するシーケンスで、色替、樹脂替え動作の継続時間
又は動作回数全数えるカント機能を保有する。１５はプ
ロセスコントローラで、電磁比例弁１０．１２．１３お
よびヒータ３を制御し、計量ストローク又は計量時間、
バレル温度、スクリュ回転数、スクリュ背圧、射出速度
、射出時間等の色替え、樹脂替え動作全体の動作条件を
図示してない設定装置から入力し、制御するものである
。１６にノズルタッチプレートで、空気圧又は油圧シリ
ンダ１７により色替え、樹脂替え工程時のみ加熱筒２の
先端部と金型１８のゲート１９を結ぶ延長線上を横切り
、固定プレート２０の切欠き部２１へ加熱筒２の先端が
挿入されないようにしてノズル口を閉鎖している。この
ノズルタッチプレート１６の動作は例でにシーケンサ−
１４で他の樹脂替え、色替え動作に関連して作動させれ
ば最適である。
次に作用動作について説明すると、シーケンサ１４には
切換弁８を作動させて、指定さｉ′Ｌ友時開時間スクリ
ュ４を連続回転させる第１の動作と、ノズル閉鎖位置ま
で移動させる不図示の移動装置によって射出装置全体を
ノズルタッチプレート１６に押付た後、切換弁８を作動
させて電磁比例ＩＪ ＩＪ−フ弁１０で設定された背圧
下で計量を行い、計量完了後射出装置全体を後退させて
ノズルタッチプレート１６からノズルを開放し切換弁７
（５ａ位置に切換えてスクリー４？前進させ、樹脂等を
ノズルよりパージする第２の動作と、ノズルは開放した
まＸ切換弁７をｂ位置に切換えスラリー４全回転させず
に後退させた後、切換弁８を作動させて計量全行い、次
いで切換弁７ ｆ ａ位置としてする第３の動作の各シ
ーケンス動作がプログラムされている。またプロセスコ
ントローラ１５１Ｃ各樹脂替えについての樹脂の組合せ
、又は各色替えのための色の組合せ毎に第１、第２およ
び第３の動作について各電磁比例弁１Ｏ１１２，１３の
設定値とヒータ３の温ＩＷ設定値が予めトライアンドエ
ラーにより求められて登録されており、さらπ色替え、
樹脂替え動作を行う際に動作として第１、第２および第
３の動作のうちの何処を使用するが、また各動作の繰返
し回数は、継続時間は何にするかを指定するプログラム
エリアを持っている。
切換弁８を作動させて、指定さｉ′Ｌ友時開時間スクリ
ュ４を連続回転させる第１の動作と、ノズル閉鎖位置ま
で移動させる不図示の移動装置によって射出装置全体を
ノズルタッチプレート１６に押付た後、切換弁８を作動
させて電磁比例ＩＪ ＩＪ−フ弁１０で設定された背圧
下で計量を行い、計量完了後射出装置全体を後退させて
ノズルタッチプレート１６からノズルを開放し切換弁７
（５ａ位置に切換えてスクリー４？前進させ、樹脂等を
ノズルよりパージする第２の動作と、ノズルは開放した
まＸ切換弁７をｂ位置に切換えスラリー４全回転させず
に後退させた後、切換弁８を作動させて計量全行い、次
いで切換弁７ ｆ ａ位置としてする第３の動作の各シ
ーケンス動作がプログラムされている。またプロセスコ
ントローラ１５１Ｃ各樹脂替えについての樹脂の組合せ
、又は各色替えのための色の組合せ毎に第１、第２およ
び第３の動作について各電磁比例弁１Ｏ１１２，１３の
設定値とヒータ３の温ＩＷ設定値が予めトライアンドエ
ラーにより求められて登録されており、さらπ色替え、
樹脂替え動作を行う際に動作として第１、第２および第
３の動作のうちの何処を使用するが、また各動作の繰返
し回数は、継続時間は何にするかを指定するプログラム
エリアを持っている。
従って色替え、樹脂替えを行うためには、まずプロセス
コントローラ１５に設定された最初の動作モードの各設
定値がヒータ３、電磁比例弁１０．１２．１３に送られ
る。ピータ制御の結果検出値３ａがプロセスコントロー
ラ１５にフィードバックされ、これが設定温度範囲に入
ると動作開始の信号１５ａがシーケンサ１４に送られ最
初の色替、樹脂替え動作が開始される。指定されｆｃ待
時間は回数の動作が完了すると完了信号がプロセスコン
トローラ１５ｖｃ送られ、次の動作モードとなって、捷
ず各設定値がプロセスコントローラ１５から送られ、最
初の動作モードと同様の動作が繰返される。このように
して最初にプロセスコントローラ１５にプログラムされ
た全動１′Ｆ−が完了すると色替え、樹脂替え工程は完
了し、自動的に次の運転動作に切換る工うになっている
。
コントローラ１５に設定された最初の動作モードの各設
定値がヒータ３、電磁比例弁１０．１２．１３に送られ
る。ピータ制御の結果検出値３ａがプロセスコントロー
ラ１５にフィードバックされ、これが設定温度範囲に入
ると動作開始の信号１５ａがシーケンサ１４に送られ最
初の色替、樹脂替え動作が開始される。指定されｆｃ待
時間は回数の動作が完了すると完了信号がプロセスコン
トローラ１５ｖｃ送られ、次の動作モードとなって、捷
ず各設定値がプロセスコントローラ１５から送られ、最
初の動作モードと同様の動作が繰返される。このように
して最初にプロセスコントローラ１５にプログラムされ
た全動１′Ｆ−が完了すると色替え、樹脂替え工程は完
了し、自動的に次の運転動作に切換る工うになっている
。
〈作用効果〉
以上説明した方法により色替え、樹脂替え時間は従来の
１／２〜１／３で良く、色替え、樹脂替債も従来の１／
３〜１１５に節約が出来、歩留り、生産性の向上が可能
となった。
１／２〜１／３で良く、色替え、樹脂替債も従来の１／
３〜１１５に節約が出来、歩留り、生産性の向上が可能
となった。
第１図は本発明の１実施例？示す図。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、スクリュを任意の回転数で連続回転させて樹脂をノ
ズルより排出する第１動作、金型又はこれに代るノズル
口閉鎖ブロックによりノズル口を閉鎖して任意の背圧下
で計量した後、ノズル口の閉鎖を解き、任意の速度でパ
ージする第２の動作、ノズル口を開放したまま任意のス
トローク低背圧下で計量した後パージする第３の動作の
各動作の２動作以上組合せて行う色替、樹脂替え動作制
御方法において、各動作に必要な射出成形機の運転条件
である計量ストローク又は計量時間、スクリュ回転数、
スクリュ背圧、射出速度、射出時間、バレル温度および
各動作の継続時間又は繰返し回数等を制御装置の記憶部
に予め記憶させておき、各動作の終了時に自動的に次の
動作の運転条件に切換えることを特徴とする射出成形機
の自動色替え、樹脂替え制御方法。 ２、スクリュを任意の回転数で連続回転させて樹脂をノ
ズルより排出する第１の動作金型又はこれに代るノズル
閉鎖ブロックによりノズル口を閉鎖して、任意の背圧下
で計量した後、ノズル口の閉鎖を解き、任意の速度でパ
ージする第２の動作ノズル口を開放したまま、スクリュ
を回転させずに後退させ、任意時間スクリュを回転させ
て計量した後、パージする第３の動作の各動作を２動作
以上組合せて行う色替え、樹脂替え動作制御方法におい
て、 各動作に必要な射出成形機の運転条件である計量ストロ
ーク又は計量時間、スクリュ回転数、スクリュ背圧、射
出速度、射出時間、バレル温度および各動作の継続時間
又は繰返し回数等を制御装置の記憶部に予め記憶させて
おき、各動作の終了時に自動的に次の動作の運転条件に
切換えることを特徴とする射出成形機の自動色替え、樹
脂替え制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889085A JPS6277913A (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | 射出成形機の自動色替え、樹脂替え方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889085A JPS6277913A (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | 射出成形機の自動色替え、樹脂替え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277913A true JPS6277913A (ja) | 1987-04-10 |
| JPH046530B2 JPH046530B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=16726904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21889085A Granted JPS6277913A (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | 射出成形機の自動色替え、樹脂替え方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201217A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機における色替え、樹脂替えの停止方法 |
| JP2012171107A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Fanuc Ltd | ノズル封止板を備えた射出成形機及び射出成形機の成形運転開始方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987137A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機における樹脂替或いは色替装置 |
-
1985
- 1985-10-01 JP JP21889085A patent/JPS6277913A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987137A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機における樹脂替或いは色替装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201217A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機における色替え、樹脂替えの停止方法 |
| JP2012171107A (ja) * | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Fanuc Ltd | ノズル封止板を備えた射出成形機及び射出成形機の成形運転開始方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046530B2 (ja) | 1992-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |