JPS627952A - 内燃機関の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機間の空燃比、アイドル回転数等のフィ
ードバック制御系の学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の内燃機間の学習制御装置としては、例えば特開昭
５９−２０３８２８号公報によって開示された空燃比の
学習制御装置や、特開昭５９−２１．１７３８号公報に
よって開示されたアイドル回転数の学習制御装置がある
。

ここでは、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
いて、空燃比を制御目標値である理論空燃比にフィード
バック制御する場合のベース空燃比の学習制御装置を例
にとって説明する。

電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁は、機間
の回転に同期して与えられる駆動パルス信号によって開
弁じ、その開弁期間中、所定圧力の燃料を噴射するよう
になっている。従って、燃料噴射量は駆動パルス信号の
パルス幅により制御され、このパルス幅をＴｉ　として
燃料噴射量に相当する制御信号とすれば、理論空燃比を
得るためにＴＩ　は次式によって定められる。

Ｔ　（＝　Ｔ　Ｐ　’　ＣＯＥ　Ｆ・α＋Ｔ。

但し、ＴＰは基本燃料噴射量に相当する基本パルス幅で
、便宜上基本燃料噴射量と呼ぶ。Ｔｐ＝Ｋ　−Ｑ／Ｎで
、Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは機関回転数である
。Ｃ０ＢＦは水温補正等の各種補正係数である。αは後
述する空燃比のフィードバック制御（λコントロール）
のための空燃比フィードバック補正係数である。Ｔ、は
電圧補正骨で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射弁の
噴射流量変化を補正するためのものである。

λコントロールについては、排気系に０２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
が薄いかをスライスレベルにより制御するわけであり、
このため、前記空燃比フィードバック補正係数αという
ものを定めて、このαを変化させるさせることにより理
論空燃比に保っている。

ここで、空燃比フィードバック補正係数αの値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。

すなわち、０□センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり薄くしたすすることなく、
空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて（
上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）い
き、空燃比を薄く　（濃く）するように制御する。

但し、λコントロールを行わない条件下では、αをクラ
ンプし、各種補正係数ＣＯＦ、Ｆの設定により所望の空
燃比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比、即
ちα−１のときの空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定
することができれば、フィードバック制御は不要なので
あるが、実際には構成部品（例えばエアフローメータ、
燃料噴射弁、プレ・ノシャレギュレータ、コントロール
ユニ・ノド）のノマラツキや経時変化、燃料噴射弁のパ
ルス幅−流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等
の要因でベース空燃比のλ−１からのズレを生じるので
、フィードバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領職が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がλ−１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率のさらなる悪化
により触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ−１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくし、かつ、Ｐ／Ｉ分を小さくすることを
可能にして制御性の向上を図る空燃比の学習制御装置が
、本願出願人により特願昭５８−７６２２１号（特開昭
５９−２０３８２８号）あるいは特願昭５８−１９７４
９９号として出願された。

これは、空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比
が理論空燃比からずれた場合には、そのギャップを埋め
るべく空燃比フィードバック補正係数αが大となるから
、このときの機関運転状態とαとを検出し、該αに基づ
く学習補正係数にβを求めてこれを記憶しておき、再度
同一運転状態となったときは、記憶した学習補正係数に
１によりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるよ
うに補正する。ここにおける学習補正係数に７！の記憶
は、ＲＡＭのマツプ上を機関回転数及び負荷等の機関運
転状態の適当なパラメータに応じて格子分割した所定範
囲の領域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運
転状態に対応した学習補正係数にβのマツプを設け、燃
料噴射量Ｔｉを計算する際に、次式の如く基本燃料噴射
１１ＴＰをＫＡで補正する。

Ｔｉ−Ｔｐ’　Ｃ０ＥＦ−Ｋｌｌ　・α＋Ｔ。

そして、Ｋｌｌの学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態において、そのときの機関運転状態の領域
を検出し、かつ、αの基準値からの偏差Δαを平均値と
して検出する。基準値は、λ−１に対応する値として一
般には１．０に設定される。

ｉｉ　）前記機関運転状態の領域に対応して現在までに
学習されているにρを検索する。

１ｉｉ）ＫβとΔαとからＫｌ十Δα／Ｍの値を求め、
その結果（学習値）を新たなＫ　７！（ｎｅｗ）　とし
て記憶を更新する。Ｍは定数である。

また、アイドル回転数の学習制御装置は、スロットル弁
をバイパスする補助空気通路にアイドル制御弁を設け、
このアイドル制御弁の開度を調整してアイドル回転数を
制御する場合で、機間の冷却水温度毎の目標アイドル回
転数に対応するアイドル制御弁の基本開度を目標アイド
ル回転数と実際のアイドル回転数とを比較しつつフィー
ドバック補正する際、機関運転状態のパラメータである
冷却水温度に応じた学習補正量のマツプを設け、フィー
ドバック補正量の基準値からの偏差を学習して学習補正
量を修正しつつ、この学習補正量で基本開度を補正して
、制御の安定化を図るもので゛ある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、かかる学習制御方式では、学習補正量を記憶
するマツプへの書き込み及び参照を補間計算なしで行っ
ている（補間を行うと学習進行速度が遅（なる）。

しかしながら、このようにすると、学習進行度が高い運
転領域（以下この領域を学習領域という）裏、学習進行
度が低い領域（以下この領域を未学習領域という）との
境界付近の運転状態では前記２つの領域の間で学習補正
量の段差が大きいため、制御量が変動し、安定した制御
性能が得られないという問題があった。

本発明は、上記のように、学習補正量が記憶される各領
域の境界近傍での制御状態の変動を防止できるようにす
ることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、学習補正量の検索に際して、検索
された運転状態の判定を運転状態が変化する方向に対し
てヒステリシス性を持たせるようにした。

具体的に、本発明に係る学習制御装置は、第１図に示す
ように、下記の（Ａ）〜（１）の手段を備える。

（Ａ）空燃比、アイドル回転数等の制御目標値に対応す
る基本制御量を設定する基本制御量設定手段 （Ｂ）機関運転状態をそのパラメータによって複数の領
域に区画する格子軸と、これらの格子軸に囲まれた領域
毎に前記基本制御量を補正するための学習補正量とを記
憶した書き換え可能な記憶手段 （Ｃ）実際の機関運転状態に基づき前記記憶手段から対
応する領域の学習補正量を検索する学習補正量検索手段 （Ｄ）制御目標値と実際値とを比較し制御目標値に実際
値を近づけるように前記基本制御量を補正するためのフ
ィードバック補正量を所定量増減して設定するフィード
バック補正量設定手段（Ｅ）前記基本制御量設定手段で
設定した基本制御量と、前記学習補正量検索手段で検索
した学習補正量と、前記フィードバック補正量設定手段
で設定したフィードバック補正量とから制御量を演算す
る制御量演算手段 （Ｆ）前記制御量に応じて作動し、空燃比、アイドル回
転数等を制御するための制御手段（Ｇ）フィードバック
補正量の基準値からの偏差の平均値を学習し、これを減
少させる方向にその間の機関運転状態の領域に対応する
学習補正量を修正して書き換える学習補正量修正手段（
Ｈ）機関運転状態のパラメータの変化する方向を判定す
る運転状態変化方向判定手段 （Ｉ）前記学習補正量検索手段により記憶手段から検索
される学習補正量を記憶した運転領域の判定を、機関運
転状態のパラメータが変化する方向に応じて運転領域を
区分する格子軸が異なるようにヒステリシスを持たせて
行う運転領域判定手段〈作用〉 基本制御量設定手段Ａは、空燃比、アイドル回転数等の
制御目標値に対応する基本制御量を、例えば所定の計算
式に従っであるいは検索により設置１ 定し、学習補正量検索手段Ｃは、記憶手段Ｂから実際の
機関運転状態に基づき対応する領域の学習補正量を検索
し、フィードバック補正量設定手段りは、制御目標値と
実際値とを比較し、制御目標値に実際値を近づけるよう
にフィードバック補正量を例えば比例積分制御に基づい
て所定の量増減して設定する。そして、制御量演算手段
Ｅは、基本制御量を学習補正量で補正し、更にフィード
バック補正量で補正することにより制御量を演算し、こ
の制御量に応じて制御手段Ｆが作動し、例えば燃料噴射
量あるいは補助空気量を制御して、空燃比あるいはアイ
ドル回転数等の制御を行う。

ここで、記憶手段Ｂには、機関運転状態を１乃至２のパ
ラメータによって区画される複数の領域に学習補正量が
書き換え可能な状態で記憶しである。そして、学習補正
量を検索するに際し、まず運転状態変化方向判定手段Ｈ
により機関運転状態のパラメータが変化する方向を判定
した後、運転領域判定手段Ｉにより、該パラメータが一
方向に変化するときと逆方向に変化するときとで、学習
補正量を記憶した運転領域を区画する格子軸の位置を異
ならせて当該検索を行う運転領域の判定を行い、該判定
結果に基づいて学習補正量の検索を行う。

これにより、運転状態が格子軸付近にあるときに互いに
隣接する運転領域から検索された学習補正値の段差によ
る制御量のハンチングを防止できる。

〈実施例） 以下に、本発明の学習制御装置を電子制御燃料噴射装置
を有する内燃機間の空燃比のフィードバック制御系に適
用した実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３には吸入空気流量Ｑの検出手段とシテノエ
アフローメータ６が設けられていて、吸入空気流量Ｑ信
号に対応する電圧信号を出力する。

スロットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダル
と連動する１次側スロットル弁７と２次側スロットル弁
８とが設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。ま
た、これらのスロットル弁７゜８をバイパスする補助空
気通路９が設けられていて、この補助空気通路９にはア
イドル制御弁１ｏが介装されている。吸気マニホールド
５又は機関１の吸気ポートには、燃料噴射弁１１が設け
られている。この燃料噴射弁１１は、ソレノイドに通電
されて開弁じ、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射
弁であって、駆動パルス信号によりソレノイドに通電さ
れて開弁し、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッ
シャレギュレータにより所定の圧力に制御された燃料を
機関１に噴射供給する。従って、燃料噴射弁１１はその
作動により燃料噴射量を制御し、空燃比を制御目標値で
ある最適な空燃比（理論空燃比）に制御するための制御
手段である。

機関１からは、排気マニホールド１２．排気ダクト１３
．三元触媒１４及びマフラー１５を介して排気が排出さ
れる。

排気マニホールド１２には０２センサ１６が設けられて
いる。この０２センサ１６は大気中の酸素濃度（一定）
と排気中の酸素濃度との比に応じた電圧信号を出力し、
混合気を理論空燃比で燃焼させたときに起電力が急変す
る公知のセンサである。従って０２センサ１６は混合気
の空燃比（リンチ・リーン）の検出手段である。三元触
媒１４は、排気成分中Ｃｏ、　ＨＣ，ＮＯｘを混合気の
理論空燃比付近で共に効率良く酸化又は還元し、他の無
害な物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられている。

クランク角センサ１７は、クランクプーリ１８にシグナ
ルディスクプレート１９が設けられ、該プレート１９の
外周上に設けた歯により、例えば１２００毎のリファレ
ンス信号と１°毎のポジション信号とを出力する。ここ
で、リファレンス信号の周期を測定することにより、機
関回転数Ｎを算出可能である。

従って、クランク角センサ１７はクランク角のみならず
機関回転数Ｎの検出手段である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１７及び０
２センサ１６からの出力信号は、共にコント０−ルユニ
ソト３０に入力されている。更に、コントロールユニッ
ト３０にはその動作電源として、また電源電圧の検出の
ためバッテリ２０の電圧がエンジンキースイッチ２１を
介して及び直接印加されている。更にまた、コントロー
ルユニット３０には、必要に応じ機関冷却水温度を検出
する水温センサ２２、−次側スロットル弁７のスロット
ル開度を検出するアイドルスイッチを含むスロットルセ
ンサ２３、車速を検出する車速センサ２４．トランスミ
ッションのニュートラル位置を検出するニュートラルス
イッチ２５等からの信号が入力されている。そして、こ
のコントロールユニット３０において、各種人力信号に
基づいて演算処理し、最適なパルス幅の駆動パルス信号
を燃料噴射弁１１に出力して、最適な空燃比を得るため
の燃料噴射量を得る。

コントロールユニット３０は、第３図に示すように、Ｃ
ＰＵ３１．Ｐ−ＲＯＭ３２，０ＭＯ３−ＲＡＭ３３、ア
ドレスデコーダ３４を有する。ここで、ＲＡＭ３３は学
習制御用の書き換え可能な記憶手段であり、このＲＡＭ
３３の動作電源としては、エンジンキースイッチ２１オ
フ後も記憶内容を保持させるため、バッテリ２０をエン
ジンキースイッチ２１を介することなく適当な安定化電
源を介して接続する。

ＣＰ　Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６
．０．センサ１６．バッテリ２０．水温センサ２２及び
スロットルセンサ２３からの各電圧信号は、アナログ信
号であるので、アナログ入力インターフェース３５及び
Ａ／Ｄ変換器３６を介して入力されるようになっている
。Ａ／Ｄ変換器３６は、ＣＰ　Ｕ３１によりアドレスデ
コーダ３４及びＡ／Ｄ変換タイミングコントローラ３７
を介して制御される。クランク角センサ１７からのリフ
ァレンス信号とポジション信号は、ワンショットマルチ
回路３８を介して入力されるようになっている。スロッ
トルセンサ２３内蔵のアイドルスイッチからの信号と、
ニュートラルスイッチ２５からの信号は、デジタル入力
インターフェース３９を介して入力され、また車速セン
サ２４からの信号は波形整形回路４０を介して人力され
るようになっている。

ＣＰ　Ｕ３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の駆動パ
ルス信号）は、電流波形制御回路４１を介して燃料噴射
弁１１に送られるようになっている。

ここにおいて、ＣＰＵ３１は第４図に示すフローチャー
ト（燃料噴射量計算ルーチン及び学習サブルーチン）に
基づくプログラム（ＲＯＭ３２に記憶されている）に従
って、入出力繰作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量
を制御する。

尚、基本制御量（基本燃料噴射量）設定手段。

学習補正量（係数）検索手段、フィードバック補正量（
係数）設定手段、制御量（燃料噴射量）演算手段、学習
補正量（係数）修正手段、運転状態変化方向判定手段、
運転領域判定手段、としての機能は、前記プログラムに
より達成される。

次に、第４図のフローチャートを参照しつつ作動を説明
する。

第４図において、ステップ１　（図ではＳｌ）では、エ
アフローメータ６からの信号によって得られる吸入空気
流ＭＱとクランク角センサ１７がらの信号によって得ら
れる機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量Ｔｒ（＝に−Ｑ
／Ｎ）を演算する。この部分が基本制御量設定手段に相
当する。

ステップ２では、各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ３では、機関回転数Ｎが増加中か否かを判定す
る。

増加中と判定された場合はステップ４へ進んで、第５図
に示すように学習補正係数に７！が記憶される運転領域
を区画する１つのパラメータである機関回転数Ｎの格子
軸、例えばＮ１〜Ｎ６の添字番号ｎを１にセットした後
ステップ５へ進んで、実際の回転数Ｎを格子軸の回転数
Ｎ７に所定値ΔＮ（例えば５０ｒｐｍ）を加算した値Ｎ
ｌｌ→ΔＮと比較する。

そして、Ｎ≧Ｎ、ｌ＋ΔＮの場合は、ステ・ノブ６へ進
んで、ｎの値を１アツプした後、再びステ・ンプ５へ進
んで１アツプされたｎの値に対応する回転数Ｎ７にΔＮ
を加算した値と実回転数Ｎとを比較し、Ｎ＜ＮＩｌ＋Δ
Ｎとなるまでこの操作が繰り返される。

Ｎ　＜　Ｎ　、ｌ　＋ΔＮになると、Ｓ７へ進んで、学
習補正係数に７！を検索する運転領域の中、回転数Ｎの
領域をＮ１１−、≦Ｎ＜Ｎイであると決定する。

また、ステップ３で増加中でない、即ち定常時または減
速中と判断された場合は、ステップ８へ進んでステップ
４と同様ｎ＝１とした後、Ｓ９へ進み、今度は実回転数
Ｎを格子軸ｎの回転数Ｎ７と比較する。

以下、ＮくＮ、ｌとなるまでステップ１０を経てｎを１
アンプした後、ステップ９に戻り、Ｎ＜Ｎ１１となった
ときに、ステップ１１でＫｌを検索する回転数領域をＮ
７−、≦ＮＵＮイと決定する。

次に、学習補正係数にβを記憶する運転領域を区画する
他のパラメータである基本燃料噴射量Ｔｐについても回
転数Ｎの場合と同様にしてにβが検索される領域を決定
する。

即ち、ステップ１２で基本燃料噴射量ＴＰが増加中であ
るか否かの判定を行い、増加中の場合はステップ１３で
ｎ＝１とし、ステップ１４で実際のＴ、をＴ７と所定量
ΔＴＰを加算した値と比較し、ＴＰ〈ＴＰ、ｌ十ΔＴＰ
　となるまではステップ゛１５でｎを１アップしてステ
ップ１４に戻り、Ｔ、＜Ｔ、、十へＴＰとなったときに
、ステップ１６でＫｌ検索用のＴＰの領域をＴ　Ｐｎ−
、≦ＴＰくＴＰ、、であると決定する。

また、ＴＰが増加中でない場合は、ステップ１７でステ
ップ１８．１９を経てｎを１ずつアップしっつＴＰとＴ
７とを比較し、Ｔ、＜Ｔ、、となったときに検索領域が
Ｔｒｒ＋−１≦Ｔ’、＜Ｔ、、であると決定する。

次いで、ステップ２１へ進み、ステップ７又はステップ
１１で決定されたＮ領域と、ステップ１６又はステップ
２０で決定されたＴｒＳｉ域とにより、Ｎ１１−、。

Ｎ　ｎ　＋　Ｔ　ｒ　ｎ　−Ｉ＋　　Ｔ　ｐ　ｈの格子
軸で囲まれる運転領域に記憶された学習補正量ＫＩｌを
検索する。

ここで、ステップ３及びステップ１２が運転状態変化方
向判定手段の機能に相当し、ステップ４〜１１及びステ
ップ１３〜２０までが運転領域判定手段の機能に相当し
、ステップ２１が学習補正量検索手段に相当する。

ステップ２２では、バッテリ２０の電圧値に基づいて電
圧補正分子、を設定する。

ステップ２３では、λコントロール条件であるか否かを
判定する。

ここで、λコントロール条件でない、例えば高回転、高
負荷領域等の場合は、空燃比フィードバック補正係数α
を前回値（又は基準値αＩ）にクランプした状態で、ス
テップ２３から後述するステップ２８へ進む。

λコントロール条件の場合は、ステップ２４〜２６で０
２センサ１６の出力電圧とスライスレベル電圧とを比較
して空燃比のリッチ・リーンを判定し、積分制御又は比
例積分制御により空燃比フィードバック補正係数αを設
定する。この部分がフィードバック補正量設定手段に相
当する。具体的に、積分制御の場合は、ステップ２４で
の比較により空燃比−リッチと判定されたときにステッ
プ２５で空燃比フィードバック補正係数αを前回値に対
し所定の積分（Ｉ）分減少させ、逆に、空燃比−リーン
と判定されたときに、ステップ２６で空燃比フィードバ
ック補正係数αを前回値に対し所定の積分（Ｉ）分増大
させる。比例積分制御の場合は、これに加え、リッチ−
リーンの反転時に積分（Ｉ）分と同方向にこれより大き
な所定の比例骨（Ｐ）分の増減を行う（第６図参照）。

ステップ２７では、ステップ２１で検索した学習補正係
数ＫＩｌと、空燃比フィードバック補正係数αの基準値
α１からの偏差Δαの平均値τｉとから次式に従って新
たな学習補正係数Ｋ　”　（＋＋ａｗｌ　を設定し、同
−領域の学習補正係数のデータを修正して書き換える。

このステップ２７が学習補正量修正手段に相当する。

Ｋ　Ｉｌ＋ｎａｗｌ　　−Ｋ　７！＋τａ／Ｍ（Ｍは定
数で、Ｍ〉１） その後、ステップ２８では、燃料噴射量Ｔｌを次式に従
って演算する。この部分が制御量演算手段に相当する。

ＴＩ＝Ｔ２・ＣｏＥＦ−ＫＩｌ・α＋Ｔ。

燃料噴射量Ｔ＋が演算されると、そのＴｉのパルス幅を
もつ駆動パルス信号が機関回転に同期して所定のタイミ
ングで出力され、電流波形制御口路４１を介して燃料噴
射弁１１に与えられ、燃料噴射が行われる。

このようにすれば、機関回転数Ｎや基本噴射量Ｔ、が格
子軸Ｎ、、ＴＦ、近傍で変動しても、これらが変化する
方向に応じて学習補正係数ＫＮを検索する領域の格子軸
の大きさにヒステリシス性をもたせたため、隣接する学
習領域と未学習領域との間のに７！の段差による空燃比
のハンチングを生じることを防止でき、安定した制御性
が得られる。

尚、本実施例では、空燃比制御に適用したものについて
示したが、この他、アイドル回転数制御や点火時期制御
等についても適用できることは勿論である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、学習補正量の検
索に際して、検索される運転領域を区画する運転状態パ
ラメータの格子軸をパラメータが変化する方向に応じて
異ならせるようヒステリシス性を持たせた構成としたた
め、運転状態が格子軸の付近にあるときの制御量のハン
チングを防止でき、安定した制御性が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成・機能を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第２図中の
コントロールユニットのブロック回路図、第４図は制御
内容を示すフローチャート、第５図は学習補正量のマツ
プの模式図、第６図は０□センサ出力とフィードバック
補正量との関係を示すタイムチャートである。　　　′
１・・・機関　　６・・・エアフローメータ　　１０・
・・アイドル制御弁　　１１・・・燃料噴射弁　　１６
・・・０２センサ　１７・・・クランク角センサ　　３
０・・・コントロールユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空燃比、アイドル回転数等の制御目標値に対応する基本
   制御量を設定する基本制御量設定手段と、機関運転状態
   をそのパラメータによって複数の領域に区画する格子軸
   と、これらの格子軸に囲まれた領域毎に前記基本制御量
   を補正するための学習補正量とを記憶した書き換え可能
   な記憶手段と、実際の機関運転状態に基づき前記記憶手
   段から対応する領域の学習補正量を検索する学習補正量
   検索手段と、制御目標値と実際値とを比較し制御目標値
   に実際値を近づけるように前記基本制御量を補正するた
   めのフィードバック補正量を所定量増減して設定するフ
   ィードバック補正量設定手段と、前記基本制御量設定手
   段で設定した基本制御量と、前記学習補正量検索手段で
   検索した学習補正量と、前記フィードバック補正量設定
   手段で設定したフィードバック補正量とから制御量を演
   算する制御量演算手段と、前記制御量に応じて作動し、
   空燃比、アイドル回転数等を制御するための制御手段と
   、フィードバック補正量の基準値からの偏差の平均値を
   学習し、これを減少させる方向にその間の機関運転状態
   の領域に対応する学習補正量を修正して書き換える学習
   補正量修正手段と、機関運転状態のパラメータの変化す
   る方向を判定する運転状態変化方向判定手段と、前記学
   習補正量検索手段により記憶手段から検索される学習補
   正量を記憶した運転領域の判定を機関運転状態のパラメ
   ータが変化する方向に応じて運転領域を区分する格子軸
   が異なるようにヒステリシスを持たせて行う運転領域判
   定手段と、を備えてなる内燃機関の学習制御装置。