JPH0686839B2 - 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 - Google Patents
学習機能付フイ−ドバツク制御装置Info
- Publication number
- JPH0686839B2 JPH0686839B2 JP59009445A JP944584A JPH0686839B2 JP H0686839 B2 JPH0686839 B2 JP H0686839B2 JP 59009445 A JP59009445 A JP 59009445A JP 944584 A JP944584 A JP 944584A JP H0686839 B2 JPH0686839 B2 JP H0686839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- value
- amount
- control
- fuel ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 title claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 49
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 26
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 6
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 239000010970 precious metal Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2416—Interpolation techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射制御装置等に適
用される学習機能を備えたフィードバック制御装置に関
する。
用される学習機能を備えたフィードバック制御装置に関
する。
〈背景技術〉 電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量Tiは次式
によって定まる。
によって定まる。
Ti＝Tp×COEF×α＋Ts ここで、Tpは基本噴射量で Tp＝Ｋ×Q/N である。
Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは機関回転数である。
COEFは各種補正係数である。αは後述する空燃比のフィ
ードバック制御（λコントロール）のための空燃比フィ
ードバック補正係数である。Tsは電圧補正分で、バッテ
リ電圧の変動による電磁式燃料噴射弁の噴射量変化を補
正するためのものである。
COEFは各種補正係数である。αは後述する空燃比のフィ
ードバック制御（λコントロール）のための空燃比フィ
ードバック補正係数である。Tsは電圧補正分で、バッテ
リ電圧の変動による電磁式燃料噴射弁の噴射量変化を補
正するためのものである。
λコントロールについては、排気系にO2センサを設けて
実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃いか
薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比にな
るように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記空燃比フィードバック補正係数αというものを
定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に保
っている。
実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃いか
薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比にな
るように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記空燃比フィードバック補正係数αというものを
定めて、このαを変化させることにより理論空燃比に保
っている。
ここで、空燃比フィードバック補正係数αの値は比例積
分（PI）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
分（PI）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
すなわち、O2センサ出力とスライスレベルとを比較し、
スライスレベルよりも高い場合、低い場合に空燃比を急
に濃くしたり、薄くしたりすることなく、空燃比が濃い
（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて（上げて）、そ
れからＩ分ずつ徐々に上げていき、空燃比を薄く（濃
く）するように制御する。
スライスレベルよりも高い場合、低い場合に空燃比を急
に濃くしたり、薄くしたりすることなく、空燃比が濃い
（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて（上げて）、そ
れからＩ分ずつ徐々に上げていき、空燃比を薄く（濃
く）するように制御する。
但し、λコントロールを行わない領域ではα＝１にクラ
ンプし、各種補正係数COEFの設定により、所望の空燃比
を得る。
ンプし、各種補正係数COEFの設定により、所望の空燃比
を得る。
ところで、λコントロール領域でα＝１のときのベース
空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定することができれ
ばフィードバック制御は不要なのであるが実際には構成
部品（たとえばエアフローメータ，燃料噴射弁，プレッ
シャレギュレータ，コントロールユニット）のバラツキ
や経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−流量特性の非直線
性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース空燃比の
λ＝１からのズレを生じるので、フィードバック制御を
行っている。
空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定することができれ
ばフィードバック制御は不要なのであるが実際には構成
部品（たとえばエアフローメータ，燃料噴射弁，プレッ
シャレギュレータ，コントロールユニット）のバラツキ
や経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−流量特性の非直線
性、運転条件や環境の変化等の要因で、ベース空燃比の
λ＝１からのズレを生じるので、フィードバック制御を
行っている。
しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に設定するまでに時間が
かかる。そして、このために比例及び積分定数（P/I）
分を大きくするので、オーバーシュートやアンダーシュ
ートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空燃比
がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなりズレ
をもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に設定するまでに時間が
かかる。そして、このために比例及び積分定数（P/I）
分を大きくするので、オーバーシュートやアンダーシュ
ートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空燃比
がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなりズレ
をもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
その結果、三元触媒の転換効率の悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の悪化により触
媒の交換を余儀なくされるという問題点があった。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の悪化により触
媒の交換を余儀なくされるという問題点があった。
そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくし、かつ、P/I分を小さくすることを可
能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原価
低減を図るベース空燃比の学習制御装置が考えられた。
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくし、かつ、P/I分を小さくすることを可
能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の原価
低減を図るベース空燃比の学習制御装置が考えられた。
すなわち、RAM上に機関回転数および負荷等の機関運転
条件に対応した学習補正係数αｏのマップを設け、噴射
量Tiを計算する際に次式の如く基本噴射量Tpをαｏで補
正する。
条件に対応した学習補正係数αｏのマップを設け、噴射
量Tiを計算する際に次式の如く基本噴射量Tpをαｏで補
正する。
Ti＝Tp×COEF×α×αｏ＋Ts そして、αｏの学習は次の手順で進める。
ｉ）定常状態においてそのときの機関運転条件とαの制
御中心値αｃとを検出する。
御中心値αｃとを検出する。
ii）前記機関運転条件に対応して現在までに学習されて
いるαｏを検索する。
いるαｏを検索する。
iii）αｃとαｏよりαｏ＋Δα/Mの値を求め、その結
果（学習値）を新たなαｏとして記憶を更新する。
果（学習値）を新たなαｏとして記憶を更新する。
なお、Δαは基準値α１からの偏差量を示し、Δα＝α
ｃ−α１であり、基準値α１は一般には1.0となる。ま
たＭは定数である。
ｃ−α１であり、基準値α１は一般には1.0となる。ま
たＭは定数である。
ところで、このような従来の空燃比フィードバック制御
における学習方式では、偏差量Δαは定常状態でないと
検出の精度が得られないため、定常状態でのみΔαを検
出して学習を行っているが、これでは過渡運転状態時
に、一時的にしか運転しない運転領域では学習が行われ
ない。
における学習方式では、偏差量Δαは定常状態でないと
検出の精度が得られないため、定常状態でのみΔαを検
出して学習を行っているが、これでは過渡運転状態時
に、一時的にしか運転しない運転領域では学習が行われ
ない。
このため、例えば第１図に示すようにハッチングを施し
た学習の進行度が大きな領域（以下学習領域という）
と、それ以外の学習の進行度が小さな領域（以下未学習
領域という）とを生じてしまう。そして、この状態で矢
印に示すように運転状態が変化したとすると、系に空燃
比のズレを生じた場合、学習領域と未学習領域とではα
と空燃比λとの対応にズレを生じているため、学習領域
と未学習領域との間を移行する際に空燃比に段差を生
じ、過渡状態における排気エミッションの悪化を招き、
実質的に学習しようとする効果が挙らないという問題を
生じていた。
た学習の進行度が大きな領域（以下学習領域という）
と、それ以外の学習の進行度が小さな領域（以下未学習
領域という）とを生じてしまう。そして、この状態で矢
印に示すように運転状態が変化したとすると、系に空燃
比のズレを生じた場合、学習領域と未学習領域とではα
と空燃比λとの対応にズレを生じているため、学習領域
と未学習領域との間を移行する際に空燃比に段差を生
じ、過渡状態における排気エミッションの悪化を招き、
実質的に学習しようとする効果が挙らないという問題を
生じていた。
〈発明の目的〉 本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、学習領域における学習値により未学習領域での学習
値を推定することにより、推定された学習値を使用して
過渡運転状態での制御精度を向上することができるよう
にした学習機能付フィードバック制御装置を提供するこ
とを目的とする。
で、学習領域における学習値により未学習領域での学習
値を推定することにより、推定された学習値を使用して
過渡運転状態での制御精度を向上することができるよう
にした学習機能付フィードバック制御装置を提供するこ
とを目的とする。
〈発明の構成〉 このため、本発明は第２図に示すように、変動する条件
下で運転される制御対象の制御値を目標値に追随させる
ように、異なる運転領域毎に運転条件に応じて設定され
る固定制御量にフィードバック補正量を加減して制御量
を設定する制御量設定手段と、フィードバック補正量の
制御中心値との偏差量を縮小すべく固定制御量を修正更
新する学習を行い、かつ、該学習値を記憶する学習手段
と、を備えた学習機能付フィードバック制御装置におい
て、前記学習手段による運転領域毎の学習の進行度を判
定する学習進行度判定手段を設けると共に、前記判定手
段からの判定に基づき学習進行度小の運転領域の学習値
を、当該運転領域周辺にあって学習進行度大の運転領域
における複数の学習値から補間演算により設定する補助
学習手段を設けた構成とする。
下で運転される制御対象の制御値を目標値に追随させる
ように、異なる運転領域毎に運転条件に応じて設定され
る固定制御量にフィードバック補正量を加減して制御量
を設定する制御量設定手段と、フィードバック補正量の
制御中心値との偏差量を縮小すべく固定制御量を修正更
新する学習を行い、かつ、該学習値を記憶する学習手段
と、を備えた学習機能付フィードバック制御装置におい
て、前記学習手段による運転領域毎の学習の進行度を判
定する学習進行度判定手段を設けると共に、前記判定手
段からの判定に基づき学習進行度小の運転領域の学習値
を、当該運転領域周辺にあって学習進行度大の運転領域
における複数の学習値から補間演算により設定する補助
学習手段を設けた構成とする。
〈実施例〉 以下に実施例を説明する。
該３図にハードウェア構成を示す。
１はCPU、２はＰ−ROM、３は学習制御用のCMOS−RAM、
４はアドレスデコーダである。尚、RAM3に対しては、キ
ースイッチOFF後も記憶内容を保持させるためバックア
ップ電源回路を使用する。
４はアドレスデコーダである。尚、RAM3に対しては、キ
ースイッチOFF後も記憶内容を保持させるためバックア
ップ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのCPU1へのアナログ入力信号と
しては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空気流量
信号、スロットルセンサ６からのスロショル開度信号、
水温センサ７からの水温信号、O2センサ８からの排気中
酸素濃度信号、バッテリ９からのバッテリ電圧があり、
これらはアナログ入力インタフェース10及びA/D変換器1
1を介して入力されるようになっている。12はA/D変換タ
イミングコントローラである。
しては、熱線式エアフローメータ５からの吸入空気流量
信号、スロットルセンサ６からのスロショル開度信号、
水温センサ７からの水温信号、O2センサ８からの排気中
酸素濃度信号、バッテリ９からのバッテリ電圧があり、
これらはアナログ入力インタフェース10及びA/D変換器1
1を介して入力されるようになっている。12はA/D変換タ
イミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ13、スタ
ートスイッチ14及びニュートラルスイッチ15からのON・
OFF信号があり、これらはデジタル入力インタフェース1
6を介して入力されるようになっている。
ートスイッチ14及びニュートラルスイッチ15からのON・
OFF信号があり、これらはデジタル入力インタフェース1
6を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ17からの例えば180゜毎のリ
ファレンス信号と１゜毎のポジション信号とがワンショ
ットマルチ回路18を介して入力されるようになってい
る。また、車速センサ19からの車速信号が波形整形回路
20を介して入力されるようになっている。
ファレンス信号と１゜毎のポジション信号とがワンショ
ットマルチ回路18を介して入力されるようになってい
る。また、車速センサ19からの車速信号が波形整形回路
20を介して入力されるようになっている。
CPU1からの出力信号（燃料噴射弁への駆動パルス信号）
は、電流波形制御回路21を介して燃料噴射弁22に送られ
るようになっている。
は、電流波形制御回路21を介して燃料噴射弁22に送られ
るようになっている。
ここにおいて、CPU1は第４図に示すフローチャート（燃
料噴射量計算ルーチン）に基づくプログラム（ROM2に記
憶されている）に従って入出力操作並びに演算処理等を
行い、燃料噴射量を制御する。
料噴射量計算ルーチン）に基づくプログラム（ROM2に記
憶されている）に従って入出力操作並びに演算処理等を
行い、燃料噴射量を制御する。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
S1でエアフローメータ５からの信号によって得られる吸
入空気流量Ｑとクランク角センサ17からの信号によって
得られる機関回転数Ｎとから基本噴射量Tp（＝Ｋ×Q/
N）を演算する。
入空気流量Ｑとクランク角センサ17からの信号によって
得られる機関回転数Ｎとから基本噴射量Tp（＝Ｋ×Q/
N）を演算する。
S2で各種補正係数COEFを設定する。
S3で学習補正係数αｏの更新回数をカウントする更新回
数カウンター（後述するS15でカウントアップされ
る。）のカウント値Ｃを所定値と比較し、所定値以上の
場合は、S4でλコントロールのP/I分を所定量減少させ
た後、S5へ進む。所定値未満の場合は、P/I分を変更す
ることなく、そのままS5へ進む。
数カウンター（後述するS15でカウントアップされ
る。）のカウント値Ｃを所定値と比較し、所定値以上の
場合は、S4でλコントロールのP/I分を所定量減少させ
た後、S5へ進む。所定値未満の場合は、P/I分を変更す
ることなく、そのままS5へ進む。
S5でO2センサ８からの出力とスライスレベルとを比較し
て前記P/I分に基づく比例積分制御により空燃比フィー
ドバック補正係数αを設定する。
て前記P/I分に基づく比例積分制御により空燃比フィー
ドバック補正係数αを設定する。
S6でバッテリ９からのバッテリ電圧に基づいて電圧補正
分Tsを設定する。
分Tsを設定する。
S7で現在の機関回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）Tpから
対応する運転領域における学習補正係数αｏを後述する
マップより検索する。機関回転数Ｎ及び基本噴射量Tpに
対する学習補系係数αｏのマップは、書換え可能なRAM3
に記憶されており、学習が開始されていない時点では全
てαｏ＝１となっている。また、このマップはＮ＝８格
子、Tp＝４格子程度である。
対応する運転領域における学習補正係数αｏを後述する
マップより検索する。機関回転数Ｎ及び基本噴射量Tpに
対する学習補系係数αｏのマップは、書換え可能なRAM3
に記憶されており、学習が開始されていない時点では全
てαｏ＝１となっている。また、このマップはＮ＝８格
子、Tp＝４格子程度である。
S8〜S11は定常状態を検出するために設けられており、S
8で車速センサ19からの信号に基づいて車速の変化を判
定し、S9でニュートラルスイッチ15からの信号に基づい
てギア位置を判定し、S10でスロットルセンサ６からの
信号に基づいてスロットル開度の変化を判定し、S11で
所定時間経過したか否かを判定して所定時間内であれ
ば、S8へ戻る。こうして、所定時間内に車速の変化が所
定値以下で、かつ、ギアが入っており、かつ、スロット
ル開度の変化が所定値以下の場合は、定常状態であると
判定し、S12〜S14での学習補正係数αｏの修正を行うよ
うにする。また、所定時間内の任意の時点で車速の変化
が所定値を越えた場合、ニュートラルになった場合、又
はスロットル開度の変化が所定値を越えた場合は、過渡
状態であると判定し、S12〜S14での学習補正係数αｏの
修正を行わないようにする。
8で車速センサ19からの信号に基づいて車速の変化を判
定し、S9でニュートラルスイッチ15からの信号に基づい
てギア位置を判定し、S10でスロットルセンサ６からの
信号に基づいてスロットル開度の変化を判定し、S11で
所定時間経過したか否かを判定して所定時間内であれ
ば、S8へ戻る。こうして、所定時間内に車速の変化が所
定値以下で、かつ、ギアが入っており、かつ、スロット
ル開度の変化が所定値以下の場合は、定常状態であると
判定し、S12〜S14での学習補正係数αｏの修正を行うよ
うにする。また、所定時間内の任意の時点で車速の変化
が所定値を越えた場合、ニュートラルになった場合、又
はスロットル開度の変化が所定値を越えた場合は、過渡
状態であると判定し、S12〜S14での学習補正係数αｏの
修正を行わないようにする。
定常状態と判定された場合のS12における学習補正係数
αｏの修正は前述した従来のものと同様に αｏ←αｏ＋Δα/M なる数式に基づいてなされる。
αｏの修正は前述した従来のものと同様に αｏ←αｏ＋Δα/M なる数式に基づいてなされる。
S13で新たな学習補正係数αｏをRAM3のマップの対応す
る運転領域へ書込む。すなわち、RAM3内のデータを更新
する。
る運転領域へ書込む。すなわち、RAM3内のデータを更新
する。
S14では現在の運転領域における学習補正係数αｏの更
新回数をカウントする更新回数カウンターのカウント値
Ｃをカウントアップする。
新回数をカウントする更新回数カウンターのカウント値
Ｃをカウントアップする。
S15では前記現在の運転領域における更新回数カウンタ
ーのカウント値Ｃを所定値C1と比較し、Ｃ≧C1である学
習進行度が大である場合は直ちにS18へ進んで後述する
ように噴射量Tiが演算される。
ーのカウント値Ｃを所定値C1と比較し、Ｃ≧C1である学
習進行度が大である場合は直ちにS18へ進んで後述する
ように噴射量Tiが演算される。
S15の判定でＣ＜C1であり学習進行度が小であると判定
された場合はS16で当該未学習領域の周囲の運転領域の
中、Ｃ≧C1となっている学習領域を検索する。
された場合はS16で当該未学習領域の周囲の運転領域の
中、Ｃ≧C1となっている学習領域を検索する。
例えば第１図において、矢印の方向に運転領域が変化す
る場合、未学習領域ａにある時は、マップ上で上下の学
習領域A,Bが検索される（未学習領域ｂにある場合は学
習領域A,B,Dが検索される）。
る場合、未学習領域ａにある時は、マップ上で上下の学
習領域A,Bが検索される（未学習領域ｂにある場合は学
習領域A,B,Dが検索される）。
次いでS17では、前記のようにして検索された学習領域
例えばA,Bにおける学習補正係数αｏを読み出し、これ
らαｏから未学習領域ａにおける学習補正係数αｏを比
例補間によって算出する。
例えばA,Bにおける学習補正係数αｏを読み出し、これ
らαｏから未学習領域ａにおける学習補正係数αｏを比
例補間によって算出する。
次いでS18では、噴射量Tiを次式によって演算する。
Ti＝Tp×COEF×α×αｏ＋Ts 以上で噴射量Tiが計算され、この噴射量Tiに相応する駆
動パルス信号が電流波形制御回路21を介して燃料噴射弁
22に所定のタイミングで与えられる。
動パルス信号が電流波形制御回路21を介して燃料噴射弁
22に所定のタイミングで与えられる。
そして、学習領域については、従来同様実際に当該領域
で運転中に学習された学習補正係数αｏによって高精度
な噴射量制御が行え、又、未学習領域では周囲の学習領
域の学習補正係数に基づいて補間演算により求められた
信頼性の高い推定学習補正係数を使用して噴射量制御が
行なわれるため、学習領域と未学習領域との間で空燃比
の段差がなくなり、過渡状態における排気ミッションの
悪化を防止できると共に、過渡特性を滑らかなものとす
ることができる。
で運転中に学習された学習補正係数αｏによって高精度
な噴射量制御が行え、又、未学習領域では周囲の学習領
域の学習補正係数に基づいて補間演算により求められた
信頼性の高い推定学習補正係数を使用して噴射量制御が
行なわれるため、学習領域と未学習領域との間で空燃比
の段差がなくなり、過渡状態における排気ミッションの
悪化を防止できると共に、過渡特性を滑らかなものとす
ることができる。
尚、推定学習補正係数をRAMのマップに記憶し、当該学
習領域がＣ≧C1となって学習領域に変化した際にマップ
に記憶されている推定学習補正係数と最新のαの値に基
づいて学習補正係数αｏとして更新するようにしてもよ
い。
習領域がＣ≧C1となって学習領域に変化した際にマップ
に記憶されている推定学習補正係数と最新のαの値に基
づいて学習補正係数αｏとして更新するようにしてもよ
い。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、学習進行度小の
領域で学習進行度大の領域の学習値から補間により推定
学習値を求め、該推定学習値に基づいてフィードバック
制御を行う構成としたため、制御対象の過渡運転状態で
も安定した制御特性が得られ、例えば内燃機関の空燃比
フィードバック制御装置に応用した場合、空燃比の段差
をなくして排気ミッションを改善できる等大きな特長が
得られる。
領域で学習進行度大の領域の学習値から補間により推定
学習値を求め、該推定学習値に基づいてフィードバック
制御を行う構成としたため、制御対象の過渡運転状態で
も安定した制御特性が得られ、例えば内燃機関の空燃比
フィードバック制御装置に応用した場合、空燃比の段差
をなくして排気ミッションを改善できる等大きな特長が
得られる。
第１図は学習領域と未学習領域とを判別するグラフ、第
２図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は同上実
施例の制御過程を示すフローチャートである。 １……CPU、３……学習制御用CMOS−RAM、５……エアフ
ローメータ、８……O2センサ、17……クランク角セン
サ、22……燃料噴射弁
２図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明
の一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は同上実
施例の制御過程を示すフローチャートである。 １……CPU、３……学習制御用CMOS−RAM、５……エアフ
ローメータ、８……O2センサ、17……クランク角セン
サ、22……燃料噴射弁
Claims (1)
- 【請求項１】変動する条件下で運転される制御対象の制
御値を目標値に追随させるように、異なる運転領域毎に
運転条件に応じて設定される固定制御量にフィードバッ
ク補正量を加減して制御量を設定する制御量設定手段
と、フィードバック補正量の制御中心値と基準値との偏
差量を縮小すべく固定制御量を修正更新する学習を行
い、かつ、該学習値を記憶する学習手段と、を備えた学
習機能付フィードバック制御装置において、前記学習手
段による運転領域毎の学習の進行度を判定する学習進行
度判定手段を設けると共に、前記判定手段からの判定に
基づき学習進行度小の運転領域の学習値を当該運転領域
周辺にあって学習進行度大の運転領域における複数の学
習値から補間演算により設定する補助学習手段を設けた
ことを特徴とする学習機能付フィードバック制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009445A JPH0686839B2 (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
| DE19853590028 DE3590028T (de) | 1984-01-24 | 1985-01-23 | Lernfähige Brennstoffeinspritz-Regelvorrichtung |
| PCT/JP1985/000024 WO1985003329A1 (fr) | 1984-01-24 | 1985-01-23 | Controleur a apprentissage du rapport du melange air/carburant dans un moteur a combustion interne a injection de carburant commande electroniquement |
| DE3590028A DE3590028C2 (ja) | 1984-01-24 | 1985-01-23 | |
| GB08522612A GB2165063B (en) | 1984-01-24 | 1985-01-23 | Air/fuel mixture ratio learning controller in electronic control fuel injection internal combustion engine |
| US06/768,480 US4655188A (en) | 1984-01-24 | 1985-01-23 | Apparatus for learning control of air-fuel ratio of air-fuel mixture in electronically controlled fuel injection type internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009445A JPH0686839B2 (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153448A JPS60153448A (ja) | 1985-08-12 |
| JPH0686839B2 true JPH0686839B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=11720488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59009445A Expired - Lifetime JPH0686839B2 (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686839B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224956A (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-09 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JP2524698B2 (ja) * | 1985-11-22 | 1996-08-14 | 富士重工業株式会社 | 自動車用エンジンの学習制御方法 |
| JP2518219B2 (ja) * | 1986-07-30 | 1996-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPH0751907B2 (ja) * | 1987-03-11 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | 空燃比学習制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151267A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for internal combustion engine |
| JPS58204942A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS5853184A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | 東芝ライテック株式会社 | 器具内蔵形自動調光装置 |
-
1984
- 1984-01-24 JP JP59009445A patent/JPH0686839B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60153448A (ja) | 1985-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0214976B2 (ja) | ||
| JP2742431B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS6346254B2 (ja) | ||
| JPH0226052B2 (ja) | ||
| JPH0686839B2 (ja) | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 | |
| JPH0529775B2 (ja) | ||
| JPS60101243A (ja) | 内燃機関の学習制御装置 | |
| JPH051373B2 (ja) | ||
| JPS6356414B2 (ja) | ||
| JPH0455235Y2 (ja) | ||
| JPH0697408B2 (ja) | 車両搭載用電子式フィードバック制御装置 | |
| JPH0226696B2 (ja) | ||
| JPS61190142A (ja) | 内燃機関の学習制御装置 | |
| JPH0243900B2 (ja) | Nainenkikannogakushuseigyosochi | |
| JPH07113841B2 (ja) | 学習機能付フィードバック制御装置 | |
| JPH0530978B2 (ja) | ||
| JPH0226695B2 (ja) | ||
| JPS6045749A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH0228700B2 (ja) | ||
| JPS6313016B2 (ja) | ||
| JPH0445659B2 (ja) | ||
| JPH0740673Y2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH03229942A (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH0423099B2 (ja) | ||
| JP2510857B2 (ja) | 内燃機関の学習機能付フィ―ドバック制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |