JPS6311076A - モ−タ駆動型自動開閉機器の監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータを駆動することにより開閉動作を行、
なう電動シャッタ・電動ブラインド等のモータ駆動型自
動開閉機器の監視制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、モータを用いて開閉を行なう自動開閉機器は第３
図に示すような電気回路購成となっている。

第３図において、１は自動開閉機器本体（以下機器本体
と称す。）、２はメカロツタ式の操作スイッチで、これ
ら機器本体１と操作スイッチ２で自動開閉機器３を構成
している。４は単相二巻線式のモータで、巻線間に挿入
したコンデンサ６の働きと操作スイッチ２にていずれの
巻線へ商用電源６を印加するかにより正逆転動作を行な
う。７は第１リミツトスイツチで、モータ４が所定の正
（逆）転動作を完了した（　１３１Ｊえば電動ンヤッタ
が全開状態になった）時にその接点が開いてモータ４を
停止させる。８は第２リミツトスイツチ（以下、第２Ｌ
Ｓと称す。）で、モータ４が所定の逆（正）転動作を完
了した（例えば電動シャッタが全閉状態になった）時に
その接点が開いてモータ４を停止させる。

第４図は従来の自動開閉機器３の動作を示した動作モー
ド図である。機器本体１が全開状態にて操作スイッチ２
を′ゞ閉”にすると機器本体１は閉動作を行ない、しば
らくすると、第２ＬＳ８の接点が開いて機器本体１は全
閉状態で停止する。次に、操作スイッチ２をパ開″にす
ると、機器本体１は全閉状態から開動作を行なうが、第
２ＬＳ８は自身の応差（不動作領域）及び機器本体１の
機構上の動作慣性により、機器本体１が開動作を開始し
てからしばらくした後（例えばシャッタが全閉より少し
開いた時）に自身の接点が閉じるようになっている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来の自動開閉機器３において、機器本体１を全閉
状態から操作スイッチ２にて開動作させてから第２ＬＳ
８の接点が閉じるまでの間（第４図の斜線部分）に操作
スイッチ２を′ゞ停止″として機器本体１の開動作を停
止させた後、再び操作スイッチを”閉”として機器本体
１を閉動作させようとしても、第２ＬＳ８の接点が開い
ているためモータ４には商用電源６が印加さｎず、従っ
て、機器本体１は停止したままとなる。このことは使用
者に機器本体１が故障したと思わせる結果になりかねな
いと共に、機器本体１の動作確実性の低下を招くといっ
た問題点を有している。

そこで、本発明は、モータ、駆動型の自動開閉機器本体
に対して所望の動作を確実に行なわせることのできる監
視制御装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記従来の問題点を解決するため、モータ駆
動型自動開閉機器本体を開・閉操作信号に応じて開閉、
駆動する開閉駆動手段と、停止操作信号に応じて機器本
体の駆動を停止させる停止手段と、機器本体の開閉状態
を検知する状態検知手段と、前記開閉駆動手段の駆動モ
ードと状態検知手段の検知内容が一致した時にこの状態
検知手段の検知内容を記憶する記憶手段とを有し、状態
検知手段の検知内容と記憶手段の記憶内容が不一致で機
器本体が停止している状態にて、前記状態検知手段の検
知内容に相当する操作信号を受信した時には、前記開閉
駆動手段は状態検知手段の検知内容が反転するまで前記
記憶手段の記憶内容に相当した駆動モードで機器本体を
駆動し、その後に操作信号に相当した駆動モードで機器
本体を、駆動するように構成したものである。

作用 本発明は上記した構成により、機器本体に対して所望の
動作を確実に行なわせることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図はモータ駆動型自動開閉機器本体（以下、機器本
体と称す。）及びその監視制御装置を示す電気回路図で
、使用機器本体として電動ンヤッタ本体の場合を示して
いる。１２は２つの巻線を有し正逆転動作をしてシャッ
タ（図示せず）の開閉を行なうモータで、その第１巻線
１２１Ｌ及び第２巻線１２ｂの一端間にはコンデンサ１
３が接続されており、それぞれの他端は共通端として商
用電源１４の一端１４１Ｌに接続されており、商用電源
１４が第１巻線１２＆に接続されると第１巻線１２１Ｌ
が主巻線となり、第２巻線１２ｂはコンデンサ１３を介
して商用電源に接続されることになるので所謂補助巻線
として働き、モータ１２は正転動作を行ない、シャッタ
を開く方向に動かす。

一方、第２巻線１２ｂに商用電源１４が接続されると、
今度は第２巻線１２ｂが主巻線に、第１巻線１２ａが補
助巻線にそれぞれなるので、モータ１２は逆転動作を行
ない、シャッタを閉じる方向に動かす。

１６・１６はモータ１２の第１及び第２巻線１２ａ・１
２ｂにそれぞれ直列に接続された単極単投型の接点より
なる第１リミツトスイツチ（以下、第１ＬＳと称す。）
及び第２リミツトスイツチ（以下、第２ＬＳと称す。）
で、モータ１２が所定の正転動作を完了してシャッタが
開動作中から完全に開いた状態（全開）となれば、第１
ＬＳ１５の接点は開いて電流を遮断してモータ１２の正
転動作を停止させ、それ以上シャッタが開動作しないよ
うにしている。また、モータ１２が所定の逆転動作を完
了してシャッタが閉動作中から完全に閉まった状態（全
閉）となれば、第２ＬＳ１６の接点が開いてモータ１２
の逆転動作を停止させ、それ以上シャッタが閉動作しな
いようにしている。また、シャッタが全閉状態にある時
にモータ１２を正転動作させてシャッタを開動作させる
と、第２ＬＳ１６は自身の応差（不動作領域）及び機器
本体１１の動作慣性により、シャッタが開動作を開始し
てからしばらく後に接点が閉じる。

１７は第２ＬＳ１６と連動した第３リミツトスイツチ（
以下、第３ＬＳと称す。）で、その接点の動作は第２Ｌ
Ｓ１６とは逆に、シャブタが全閉状態となった時に閉じ
るようになっている。すなわち、シャッタが全閉状態に
ある時にモータ１２を正転動作させてシャッタを開動作
させた時には、シャッタが開動作を開始してからしばら
く後に第３ＬＳ１７の接点は開く。

１８は機器本体１１の駆動及び監視を行なう監視制御装
置で、機器本体１１の開閉、駆動を行なう開閉駆動手段
１９と、機器本体１１の駆動を停止する停止手段２０と
、機器本体１１の開閉状態を検知する状態検知手段２１
と、記憶手段２２を有すると共に操作手段２３よりの操
作信号に応じて前記開閉駆動手段１９と停止手段２０に
指令を送るマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称
−九）２４と、直流電源２６より構成されている。

開閉、駆動手段１９は開閉リレーコイル２６と単極双投
型の切換接点２７よりなる開閉リレー２８及び開閉リレ
ーコイル２６をマイコン２４の指令を受けて励磁する第
１トランジスタ２９等より構成され、停止手段２ｏは停
止リレーコイル３０と常閉型の停止接点３１よりなる停
止リレー３２及び停止リレーコイル３０をマイコン２４
の指令を受けて励磁する第２トランジスタ３３等より構
成されており、開閉リレー２８の切換接点２７の常開接
点２７！Ｌは機器本体１１の第１ＬＳ１５に、同常閉接
点２７ｂは第２Ｌ５１６に、同共通端子２７０は停止リ
レー３２の停止接点３１の一端に、また、停止接点３１
の他端は商用電源１４の他端１４ｂにそれぞれ接続され
ている。

状態検出手段２１は直列接続された第１及び第２抵抗３
４・３６より構成されており、第１抵抗３４の一端は状
態検出手段２１の入力端として機器本体１１の第３ＬＳ
Ｉ　７の一端に接続されており、また、第３ＬＳＩ　７
の他端は直流電源２６の＋極であるＶＣＣに接続されて
いる。一方、第１抵抗３４の他端と第２抵抗３６の一端
との接続点は状態検知手段２１の出力としてマイコン２
４の状態検知入力端２４１Ｌに入力される。また、第２
抵抗３５の他端は、直流電源の一極であるＧＮＤに接続
されている。

シャッタが全閉あるいは全閉より少し開いた状態で、機
器本体１１の第３ＬＳＩ７の接点が閉じていると、状態
検知手段２１にはＶＣＣが印加されて状態検知手段２１
の検知内容はパ閉″となり、このＶＣＯを第１・第２抵
抗３４・３６で分圧した電圧ｒＨＪがマイコン２４の状
態検知入力端２４＆に入力される。一方、シャッタが上
記以外の状態の時には、第３ＬＳ１７の接点は開いてい
るので、状態検知手段２１はＶＣＯより切り離されてそ
の検知内容は開”となり、マイコン２４の状態検知入力
端２４ａはＧＮＤと同電位のｒＪとなる。

操作手段２３は、開スイッチ３６．閉スイッチ３７及び
停止スイッチ３８より構成され、これらスイッチ３８〜
３８の一端は共にＶＣＣに接続され、他端はマイコン３
４にそれぞれ接続される。

マイコン２４の記憶手段２２は、状態検知手段２１の検
知内容がパ閉″（＝マイコン２４の状態検知入力端２４
！Ｌの電圧が「Ｈ」）で、且つ、開閉、駆動手段１９が
″閉°２．駆動モードの時（＝開閉リレーコイル２６が
励磁されず、切換接点２７の共通端子２７０が常閉接点
２７ｂに接続されている時）に、上記状態検知手段２１
の検知内容閉″を記憶する。換言すれば、状態検知手段
２１の検知内容がゞ閉“′でも開閉駆動手段１９がゞゞ
開゛′里動モードの時（＝開閉リレーコイル２６が励磁
され、切換接点２７の共通端子２７０が常開接点２７１
Ｌに接続されている時）には、状態検知手段２１の検知
内容とは逆に記憶手段２２は°１開”２を記憶する。ま
た、状態検知手段２１の検知内容が“ゞ開″の時には記
憶手段２２は、開閉７に動手段１９の駆動モードにかか
わらず゛開″を記憶する。

開スイッチ３６を押すと、開操作信号がマイコン２４に
入力され、マイコン２４は開閉駆動手段１９を゛開゛駆
動モードにすると共に、停止手段２０の駆動を停止して
、その停止接点３１を閉じ、機器本体１１を開動作させ
る。

閉スィッチ３７を押すと、閉操作信号がマイコン２４に
入力されて、機器本体１１を閉動作させるようにするが
、その動作側脚は下記のようになる。

１、状態検知手段２１の検知内容が′°開“２の時開閉
駆動手段１９を°゛閉”駆動モードにすると共に、停止
手段２ｏの駆動を停止して、その停止接点３１を閉じ、
機器本体１１を閉動作させる。

２、状態検知手段２１の検知内容が゛′閉″で、記憶手
段２２の記憶内容がゝ開”の時 停止手段２ｏの駆動を停止して、その停止接点３１を閉
じると共に、状態検知手段２１の検知内容が閉”から１
開”に反転するまで開閉駆動手段１９を記憶手段２２の
記憶内容開“に相当する′１開”駆動モードにして機器
本体１１を開動作し、その後、閉操作信号に相当するパ
閉”駆動モードにして機器本体１１を閉動作させる。

３、記憶手段２２の記憶内、容が°゛閉”の時この時は
開閉駆動手段１９は既に″閉″駆動モードとなっている
ので、この′閉”駆動モードを保持させると共に、停止
手段２ｏＩ７）駆動を停止する。

停止スイッチ３８を押した時は、停止操作信号がマイコ
ン２４に入力され、マイコン２４はこの停止操作信号に
より停止手段２ｏを駆動して停止リレーコイル３ｏを励
磁するので、停止接点３１は開いて機器本体１１の開閉
動作を停止させる。開閉、駆動手段１９はこの停止操作
信号の影響を受けず、それまでの駆動モード（°′開″
あるいは閉”駆動モード）を保持する。

次に、この一実施例の構成における動作を第１図及び動
作モードを示す第２図を参照して説明する。

今、シャッタが完全に開いた（全開）状態からシャッタ
を一旦完全に閉じた（全閉）状態とし、続いて、ンヤツ
タを少し開いて停止させた後、再びシャッタを完全に閉
じることを考える。

シャッタは全開状態にあるので、開閉駆動手段１９の駆
動モードはｔゝ開”、機器本体１１内の第２ＬＳ１　ｅ
は閉じ、第３ＬＳ１７の接点は開いているため、状態検
知手段２１の検知内容はパ開″、従って記憶手段２２の
記憶内容はパ開パとなっている。（動作モード■） シャッタを閉じるために閉スィッチ３７を押すと、開閉
駆動手段１９の駆動モードは゛閉″となって、シャッタ
を閉じる方向に動作させるが、第３ＬＳＩ　７の接点は
開いたままであるので、状態検知手段２１の検知内容及
び記憶手段２２の記憶内容は共に゛開″のままである。

（動作モード■）そして、しばらくしてシャッタが全閉
状態となると、第２ＬＳ１６の接点は開いて機器本体１
１の動作を停止させる。この時、第３Ｌｓ１７の接点は
閉じるので、状態検知手段２１の検知内容は゛１閉″と
なり、また、開閉、駆動手段１９の駆動モードは９閉”
のままであるので、記憶手段２２の記憶内容は′ゞ閉″
となる。（動作モード０）続いて、シャッタを全閉状態
から少し開いて停止させるために、開スイッチ３６を押
した後に停止スイッチ３８を押すと、開閉駆動手段１９
の駆動モードはゝ開“どなってシャッタを開く方向に動
作させた後、停止手段２ｏが駆動されることによってシ
ャッタは少し開いた状態で停止する。この時、第３ＬＳ
Ｉ　７の接点はまだ閉じたままであるので、状態検知手
段２１の検知内容は′閉”であるが、開閉駆動手段１９
の駆動モードは開“′であるため、記憶手段２２の記憶
内容は開“′のママである。（動作モード■） 次に、シャッタを少し開いた状態から再び全閉状態とす
るために閉スィッチ３７を押すと、この時、状態検知手
段２１の検知内容が閉”で、記憶手段２２の記憶内容が
ゝ′開”であるので、開閉駆動手段１９は′ゞ開”駆動
モードとなると共に、停止手段２０の駆動が停止して、
ンヤツタを一旦開く方向に動作させる。そして、第３Ｌ
ＳＩ　７の接点が開いて（第２ＬＳ１６の接点が閉じて
）状態検知手段２１の検知内容が゛閉″から゛°開″と
なると、開閉駆動手段１９の駆動モードは′°閉”に切
り換ってシャッタを閉じる方向に動作させる。

（動作モード■） しばらくすると、シャッタは全閉状態となり、第３ＬＳ
１７の接点は閉じて状態検知手段２１の検知内容が１閉
”となると共に、記憶手段２２の記憶内容は′１閉”と
なる。（動作モード［Ｆ］）以上より、シャッタが全閉
状態より少し開いて停止している（第２ＬＳ１６の接点
が開いている）状態にて閉操作信号が入った（閉スィッ
チ３７を押した）時に、シャッタを確実に閉じることが
できる。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、機器本
体を開閉駆動する開閉駆動手段の駆動モードと、機器本
体の開閉状態を検知する状態検知手段の検知内容が不一
致で機器本体が停止している状態で、状態検知手段の検
知内容に相当する操作信号を受信した時には、開閉駆動
手段は、状態検知手段の検知内容が反転するまで記憶手
段の記憶内容に相当する駆動モードで機器本体を駆動し
、その後に操作信号に相当する駆動モードで機器本体を
駆動するので、所望の動作を確実に行なわせることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ駆動型自動開閉暖器の監視制御
装置を使用した一実施例を示す電動シャッタ装置の電気
回路図、第２図は同電動シャッタ装置の動作モード図、
第３図は従来のモータ駆動型自動開閉機器の電気回路図
、第４図は同自動開閉機器の動作モード図である。 １１・・・・・・モータ駆動型自動開閉機器本体（機器
本体）、１２・・・・・・モータ、１８・・・・・・監
視制御装置、１９・・・・・・開閉駆動手段、２０・・
・・・・停止手段、２１・・・・・・状態検知手段、２
２・・・・・・記憶手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉動作をするモータ駆動型自動開閉機器本体を開・閉
   操作信号に応じて開・閉駆動する開閉駆動手段と、停止
   操作信号に応じて前記機器本体の駆動を停止させる停止
   手段と、機器本体の開閉状態を検知する状態検知手段と
   、前記開閉駆動手段の駆動モードと前記状態検知手段の
   検知内容が一致した時にこの状態検知手段の検知内容を
   記憶する記憶手段とを有し、状態検知手段の検知内容と
   記憶手段の記憶内容が不一致で機器本体が停止している
   状態にて、前記状態検知手段の検知内容に相当する操作
   信号を受信した時には、前記開閉駆動手段は、状態検知
   手段の検知内容が反転するまで前記記憶手段の記憶内容
   に相当した駆動モードで機器本体を駆動し、その後に操
   作信号に相当した駆動モードで機器本体を駆動してなる
   モータ駆動型自動開閉機器の監視制御装置。