JPS6314170A - 自動両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は原稿の表面を用紙の表面に複写し、その原稿
の裏面を原稿の表面が複写された用紙の裏面に複写する
複写機に関し、特に異なる原稿を連続して複写する場合
に、祇づまり等が発生しても、原稿と用紙の表裏面が一
致するように複写する自動両面複写機に関する。

〈従来技術とその欠点〉 一般に、自動両面複写機では設定された部数に相当する
枚数（マルチ複写設定枚数）だけ用紙の表面に複写を行
って中間トレイに一時貯留し、その後その用紙の裏面に
複写を行うことにより両面複写を行っている。このよう
な自動両面複写機では用紙の裏面に対する複写処理中に
祇づまり等が発生した場合、その祇づまりを起こした用
紙はジャム処理され取り除かれるため、両面複写された
用紙は設定枚数より少な（なる。そのため従来では、用
紙の表面の複写枚数と用紙の裏面の複写枚数との不一致
を検知することにより、用紙の裏面複写時に生じた祇づ
まり等の異常状態によるコピーの不足枚数を求め、不足
している場合にその不足枚数の複写を再度行うようにす
るものが提案されている。

しかしながら、このような自動両面複写機では、自動原
稿送り装置を設けて複数の両面原稿につしてそれぞれ両
面複写する場合に、ある原稿についての裏面複写時に紙
づまり等が発生すると、表面の複写実行回数が裏面複写
実行回数より多くなる。自動原稿送り装置を使用した複
写機では、全ての原稿に対してそれぞれマルチ複写設定
枚数だけ連続的に表面複写を行い、続いてその表面複写
モードを中間トレイから連続的に繰り出して全ての原稿
に対しての裏面複写をそれぞれマルチ複写設定枚数だけ
行うからである。そのため、途中の原稿に対する裏面複
写時に祇づまり等が発生すると次の原稿の裏面を複写す
るべき用紙に前の原稿の裏面が複写され、用紙の表裏面
に原稿の表裏面が一致しない複写がなされてしまうとい
う不都合があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、複数の原稿に対して両面複写する複
写機において、用紙の裏面に対する複写処理中に祇づま
り等が発生しても、次以降の原稿に対し確実に原稿面の
表裏面に対応した複写面を形成させる自動両面複写機を
提供することにある〈発明の構成〉 この発明は、原稿の表面を用紙の表面に複写して中間ト
レイに収納する表面複写動作をマルチ複写設定枚数だけ
原稿毎に繰り返す表面複写モードと、前記表面複写モー
ド終了後に、前記中間トレイに収納されている用紙の裏
面に原稿の裏面を複写して排紙する裏面複写動作を前記
マルチ決定だけ原稿毎に繰り返す裏面複写モードとを両
面複写動作時に行う自動両面複写機において、各原稿に
対するマルチ複写残り回数を計数する第１のカウンタと
、前記裏面複写モード実行時に中間トレイからの用紙給
紙残り回数を計数する第２のカウンタと前記裏面複写モ
ード実行中にジャムが発生したとき前記第１のカウンタ
の内容を前記第２のカウンタの内容に選定する手段とを
備えたことを特徴とする。

第１図はこの発明に係る自動両面複写機の構成る用紙を
複写プロセス部２へ給送する。このとき、複写モードは
表面複写モードに設定されている。複写プロセス部２で
は原稿の表面が用紙の表面に複写され定着部３によって
この用紙の複写面が定着された後に中間トレイ４に搬送
される。表面複写モード実行時にはこのような動作がマ
ルチ設定枚数だけ繰り返し行われる０表面複写動作が原
稿枚にマルチ複写設定枚数だけ繰り返されると裏面複写
モードに移る。このモードに入ると、中間トレイ内に収
納された用紙が給紙ローラ１０によって給紙され、複写
プロセス２へ送られる。この用紙は複写プロセス２で用
紙の裏面に原稿の裏面が複写され、定着部３で定着され
た後排紙トレイに収納される。この動作が裏面複写モー
ド実行時にマルチ設定枚数だけ繰り返される。Ｙは一つ
の原稿に対するマルチ複写残り回数を計数する第１のカ
ウンタである。ＹＤＤは裏面複写モード実行時に一つの
原稿に対する中間トレイからの用紙給紙残り回数を計数
する第２のカウンタである。

く作用〉 この発明の自動両面複写機の作用を第１図を参照して説
明する。

表面複写モード実行時には、給紙カセット１より給紙さ
れた用紙は複写プロセス部２によって用紙の表面に画像
が転写され、定着部３によって定着される。その後、こ
の用紙は中間トレイ４に貯留される。この複写動作がマ
ルチ設定枚数だけ繰り返される。一方、第１のカウンタ
Ｙは原稿毎に表面複写モード実行時毎にその内容がマル
チ設定枚数に設定され、表面複写モード実行時に用紙検
知センサＳ２のオン信号によりカウントダウンしマルチ
複写残り回数である設定枚数の残り枚数を算出する。

裏面複写モード実行時には、中間トレイ４に一旦貯留さ
れた用紙が排紙ローラ１０によって順次複写プロセス部
２に搬送され、用紙の裏面に原稿けの裏面が複写される
。この用紙は定着部３で定着された後排紙トレイに排紙
される。このような裏面複写動作がマルチ設定枚数繰り
返される。第２のカウンタＹＤＤの内容は第１のカウン
タＹと同様に原稿毎に表面複写モード実行毎にマルチ複
写枚数が設定されており、用紙が給紙ローラで給紙され
る毎にカウントダウンし、設定枚数の残り枚数を算出す
る。裏面複写モード実行時には第１のカウンタＹの内容
をマルチ設定枚数に設定するとともに、排紙トレイの手
前に設置された用紙検知センサＳ１のオン信号によりカ
ウントダウンし、中間トレイ内の用紙の裏面複写動作が
マルチ設定枚数繰り返される。すなわち裏面複写モード
実行時においても第１のカウンタＹはマルチ複写残り回
数を計数する。

この裏面複写モード実行中に祇づまり等で用紙が複写プ
ロセス部２に搬送されない場合には、第１のカウンタＹ
の内容が第２のカウンタＹＤＤの値に設定される。すな
わち裏面複写動作は表面複写動作と同様に、第１のカウ
ンタの内容でマルチ複写残り枚数の計数を行うが、裏面
複写時にジャム等で複写が実行されない場合には第２の
カウンタが裏面複写の給紙時にカウントダウンしている
にも関わらずそのカウントダウンした用紙によって第１
のカウンタがカウントダウンしないためこの第２のカウ
ンタの内容を第１のカウンタに設定することにより裏面
複写モード時のマルチ複写残り回数を正しい値にするこ
とができる。したがって、用紙がジャムによって取り除
かれてもジャムで裏面複写モードが実行されたものと見
做され、その原稿に対しての裏面複写動作が見かけ上表
面複写動作と同じ枚数で行われたものとなる。このよう
に、第１のカウンタＹは用紙がジャムで裏面複写動作が
実行されなかってもマルチ複写設定枚数の残り枚数（マ
ルチ複写残り回数）を正しい値に保持し原稿と用紙の複
写が常に正しい状態になるようにしている。例えば、第
２図に示すようにマルチ複写設定枚数が４で中間トレイ
４に４つの原稿が表面複写モードで複写された用紙が収
納されている場合、この１６枚の用紙に対して最上面の
用紙から順々に裏面複写モードが実行される。

このそれぞれの原稿毎に裏面複写設定枚数が表面複写設
定枚数と同じ数で第１のカウンタＹに設定される。第１
のカウンタＹは排紙トレイの手前に設置された用紙検知
センサＳ１のオン信号でカウントダウンして、裏面複写
動作の残り回数すなわちマルチ複写残り回数を算出する
。

ところが、今、例えば第４の原稿の表面が複写された図
中■の用紙が、紙づまり等で裏面複写されない場合、こ
の祇づまり等を検出するとともに、第１のカウンタＹの
内容を第２のカウンタＹＤＤの内容に設定するようにし
ている。つまり、祇づまり等が発生した場合、第１のカ
ウンタＹは図中■の用紙が用紙検知センサＳｔをオンさ
せていないため、カウンタＹの内容は１３”のままであ
るが、第２のカウンタＹＤＤは裏面複写動作の給紙時に
カウントダウンし、この原稿に対する用紙の中間トレイ
からの給紙残り回数“２′を算出している。そのためこ
の第２のカウンタの残り回数“２”が第１のカウンタに
設定されると第１のカウンタＹの内容は、この原稿に対
するマルチ複写残り回数“２”に更新される。この更新
によって、第１のカウンタＹは祇づまり等で裏面複写動
作が実行されなかった用紙をカウンタしたことになる。

このように、第４の原稿に対し、祇づまり等でマルチ複
写設定枚数より少ない裏面複写動作が行われても、その
とき第１のカウンタＹは第２のカウンタの内容に設定さ
れることにより、一つの原稿に対するマルチ複写残り回
数“２”に更新することができる。そのためこの後、こ
の値“２”に基づく裏面複写動作が行われ、中間トレイ
内の第４の原稿が複写された用紙■、■の裏面複写が終
了するときに、カウンタＹの残り枚数は“Ｏ″になる。

第１のカウンタＹは内容が“θ″になると第３の原稿待
ちとなり、この原稿が原稿台にセットされて第３の原稿
の裏面複写が実行されると、第１のカウンタＹはこの原
稿に対するマルチ複写設定枚数４に設定される。こうし
て裏面複写時にジャムが生じてもその後の複写動作に影
響を及ぼすのを防ぐことができる。

〈発明の効果〉 この発明は上記のように各原稿のマルチ複写残り回数を
計数する第１のカウンタの内容が、裏面複写モード実行
時に紙づまり等が発生し、そのジャム用紙に対して裏面
複写モードが実行されない場合に、中間トレイからの用
紙給紙回数を計数する第２のカウンタの設定値となる。

そのため、紙づまり等によってこの原稿に対する裏面複
写モードがマルチ複写設定枚数骨だけ実行できなくとも
、第１のカウンタによって一つの原稿に対するマルチ複
写設定枚数のカウントが祇づまりの発生しない場合と同
様に行われることになり、複数の原稿が順々にマルチ設
定枚数で複写が行われても、原稿と用紙の表裏面にくい
ちがいが生じることなくその原稿の表裏面に対応した用
紙の表裏面の複写が確実に行えるという利点がある。

〈実施例〉 第３図はこの発明の実施例である自動両面複写機の概略
構成図である。

装置全体は複写機本体２１．自動原稿送り装置２２、ソ
ータ２３．キャビネット２４からなる。

複写機本体２１の上面には原稿台２５が設けられており
、その上部に自動原稿送り装置２２が装着されている。

この自動原稿送り装置２２は複数枚の原稿を原稿台の所
定の位置に順次搬送する。複写機本体の内部の中央部に
は感光体ドラム２６が設けられており、複写プロセス部
２が構成されている。複写プロセス部２の右側には給紙
トレイ２７および用紙カセッ）２８．２９が装着された
給紙部１が構成されている。また、複写プロセス部２の
左側には排紙ローラ３０を備えた排紙部４が構成されて
いる。排紙部４と複写プロセス部の間に定着ローラ３が
設けられている。複写機本体２１の上面には図示しない
操作パネルが配設されている。

ソータ２３には排紙トレイ３１が設けられている。ソー
タ２３の上部の用紙搬送路内にはフラッパ３２が設けら
れている。フラッパ３２は両面複写モード時の原稿の表
面複写モード実行時に複写プロセス部２で複写された用
紙を排紙部４を介してソータ内の搬送路３３に導（、ソ
ータ２３の下方には用紙反転部３５が配設されており、
用紙反転部の入口にはフラッパ３４が設けられている。

フラッパ３４は両面複写モード実行時に通常、用紙を用
紙反転部へ導くが、構成複写モード実行時には、用紙反
転部を経由させずに直接キャビネット内の搬送路３６に
導（、キャビネット２４は複写機本体２１を＠置してい
る。また、キャビネット２４の内部には、中間トレイ４
が設けられている。この中間トレイ４はソータ２３内の
搬送路３３とキャビネット内の搬送路３６により搬送さ
れた用紙を一時貯留し搬送路３７により複写プロセス部
２に給送する。この中間トレイの用紙給送部には上方に
給紙ローラ１０が設けられている。給紙ローラ１０は中
間トレイ内に貯留された用紙を裏面複写モード実行時に
複写プロセス部２の方へ給紙する。

この実施例の複写機において、給紙トレイ２７或いは給
紙カセソ）２８．２９の何れかから給紙された用紙は、
所定のタイミングで感光体ドラム２６の方向に搬送され
、感光体ドラム２６の表面のトナー像がその用紙に転写
される。この用紙は表面に°トナー像が転写された後定
着ローラ３の位置へ搬送され定着される。このように両
面複写モード時においては、表面複写がなされた用紙は
排紙ローラ３０によってソータ２３内に搬送され、ソー
タ２３内の搬送路３３および用紙反転部３５を経由して
、キャビネット２４内の搬送路３６から中間トレイへ収
納される。この表面複写動作は、図示しない操作部から
入力されたマルチ複写設定枚数が制御部に設けられてい
るカウンタＹに設定されて行われる。設定後、複写され
た用紙が中間トレイの入紙部付近に設けられている図示
しない用紙検知センサによって検知されたときそのオン
信号でカウントダウンしマルチ複写残り枚数を算出する
。一つの原稿に対する表面複写動作はその算出値がゼロ
になるまで繰り返される。

裏面複写動作に入ると、中間トレイ４に収納された用紙
は、所定のタイミングで給紙ローラ１０によって右方向
に送り出され、用紙搬送路３７を経由して複写プロセス
部２に導かれ、表面の複写処理と同様に用紙の裏面に複
写処理が行われる。

この裏面複写動作は表面複写実行前にマルチ複写枚数が
カウンタＹに設定されておりソータ内の排紙ローラ３８
の手前に配設された用紙検知センサのオン信号によりカ
ウントダウンし、その算出値がゼロになるまで繰り返さ
れる。また表面複写動作実行前にそのマルチ複写枚数が
設定され、中間トレイ４内の用紙が給紙ローラで給紙さ
れる毎にカウントダウンするカウンタＹＤＤが設けられ
ており、裏面複写動作時に祇づまり等が発生した場合に
、カウンタＹの内容がカウンタＹＤＤの設定数に設定さ
れて裏面複写動作がなされる。

第４図は同複写機の制御部のブロック図である、全体の
制御はＣＰＵ４１のプログラムによって行われる。ＲＯ
Ｍ４２にはその制御プログラムが予め書き込まれている
。ＲＡＭ４３は前記プログラムの実行に際して、片面複
写モードと両面複写モードの区別或いは両面複写モード
における表面複写モードと裏面複写モードの区別を表す
フラグ等が割り当てられたり、ワーキングエリア等とし
て用いられる。Ｉ１０ポート４４には各種入力装置が接
続され、ｃｐｕの処理によって各入出力装置が制御され
る。入出力装置はモードを選択するためのキーや、複写
処理の開始を指示するプリントキーおよびテンキー等を
備えた操作パネル４９、表面複写モード実行時に中間ト
レイに搬送される用紙を検知し、その検知信号によって
カウンタＹを減算させる用紙検知センサ４７（３２）ま
た排紙ローラ３８の手前に設置され１、裏面複写動作が
実行された裏面複写モードの通過を検知し、その検知信
号によりカウンタＹを減算させる用紙検知センサ４６（
Ｓｌ）、および裏面複写モード実行時に中間トレイ４内
の用紙を給紙ローラ１０が給紙する毎にその検知信号で
カウンタＹＤＤの値をカウントダウンさせるセンサ４８
．および用紙の搬送や感光体ドラムの回転等の駆動を行
うモード４９等からなる。

第５図囚および（Ｂｌは、上記自動両面複写機の両面複
写モード時の動作を示すフローチャートである。

電源がオンされるとステップｎｌ（以下“ステップｎｉ
”を単に“ｎｉ”という）において、ウオームアツプが
なされる。ｎ２でウオームアツプが終了したか判断され
た後ウオームアツプが終了すると、ｎ３において複写デ
ータが入力される。

複写データにはマルチ複写枚数設定値が含まれ、この値
は第１のカウンタＹに設定される。さらに、ｎ４に進み
プリントスイッチの操作を待つ。

ｎ４においてプリンスインチが操作されると、ｎ５でカ
ウンタＹの内容を裏面複写実行時に中間トレイの用紙給
送部により用紙給送毎に減算されるカウンタＹＤＤに設
定するとともに、第ｎ番目の原稿（最初はｎ＝１）が自
動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）から給紙される。

ｎ６において用紙が給紙部から正しく給紙されたか否か
を判断し、給紙されていれば、ｎ７で現在が裏面複写モ
一ドか否かの判断がなされる。ｎ７において裏面複写モ
ードが選択されている場合にはｎ８へ進み、給紙ローラ
１０が駆動され中間トレイ内の用紙を給紙するとともに
カウンタＹＤＤをデクリメントする。ｎ９に進みジャム
が検出されているかの判断がなされる。ｎ９でジャムが
検出されなければｎｌＯに進む。ｎｌｏでは排紙トレイ
に出紙された否かの判別がなされる。この用紙がまだ排
紙トレイに出紙されていなければ、ｎ５に戻り　（ｎ５
−ｎ　６−ｎ　７→ｎ　８−ｎ　９−ｎ　１０）の動作
が繰り返される。この間に裏面複写モードの複写プロセ
スが実行される。またｎ７において裏面複写モードが選
択されていない場合、すなわち表面複写モードが選択さ
れている場合にはｎｌ？において選択さ２れた給紙カセ
ットから用紙が給紙される。同様にｎ９でジャム検出の
有無が判別されジャム検出が無ければｎｌｏにおいて、
中間トレイに出紙されているか否かの判別がなされ、中
間トレイに出紙されていなければｎ５に戻り、ｎ　５−
　ｎ５−ｏｎ？−ｎ　１　？−ｎ９−＝ｎ　１０の動作
が繰り返される。ｎ６において、用紙給紙が終了してい
ない場合はｎ６からｎ９ヘスキソプし、給紙が完了した
段階でｎ７に進む。ｎｌｏにおいて、用紙が中間トレイ
もしくは排紙トレイに排紙されればｎ１）でマルチ複写
設定枚数が設定されたカウンタＹをデクリメントし、ｎ
１２で複写動作がマルチ複写設定枚数実行されたかの判
断をする。ｎ１２で複写データとして設定したマルチ複
写設定数の複写が実行されればｎ１３に進み、次の原稿
に置き換えられ、この原稿に対するマルチ複写設定枚数
ＸがカウンタＹＤＤとカウンタＹに設定される。以下、
上記に示したように複写するべき原稿に対してマルチ複
写設定枚数の複写処理が完了か否かの判断をｎ１４で判
断され、全ての原稿に対して複写が完了していればｎ１
５に進み、その原稿が裏面複写モードかどうかを判断す
る。最初は表面複写モードであるため、ｎ２２に進み裏
面複写モードに設定される。裏面複写モードにおいても
上記と同様の動作が行われる。裏面複写モードを終了す
るとｎ１６でそれぞれの原稿に対する不足枚数があれば
表示され両面複写動作が終了するとともに複写のウオー
ミング状態に戻され、次のデータ入力待ちになる。

このような両面複写動作実行時にジャムが発生するとｎ
９でジャムが検知されｎ１Ｂに進む。ｎ１８でジャムが
解除されると、ｎ１９でこのジャムが裏面複写モード実
行時に発生したか否かの判断がなされる。このＪＡＭが
表面複写モード実行時に発生しておればｎ２１に進みカ
ウンタＹの内容はそのままで再び複写が実行できる状態
に戻る、このＪＡＭが裏面複写モード実行時に発生した
ものであればｎ２０に進みカウンタＹの内容はカウンタ
ＹＤＤの内容に設定される。このｎ２０においてカウン
タＹはこの原稿のマルチ複写残り回数を表しており、カ
ウンタＹＤＤは裏面複写モード実行時の中間トレイから
給紙される残りの枚数を表しており、カウンタＹの値か
らカウンタＹＤＤの値を減算して、この原稿に対して複
写されるべき用紙の不足数Ｙｎ（通常は一枚。ジャムが
複数枚発生するとその枚数になる）を算出するとともに
この複写されるべき原稿ｎ７が何番目であるかをＲＡＭ
に書き込む。この後複写動作に戻る。

このようにして、裏面複写モードが全ての原稿に恒って
終了するとｎ１６において操作部のディスプレイにカウ
ンタＹｎの値とｎ７原稿の番号が表示される。

以上の動作において、ｎ１９．ｎ２０がこの発明のカウ
ンタの内容設定手段に対応している。このようにして本
実施例によれば、一つの原稿に対するマルチ複写残り回
数を計数するカウンタ内容が裏面複写モード実行時にＪ
ＡＭが発生し裏面複写モードが実行されない場合にカウ
ンタＹＤＤの内容に設定される。

このように裏面複写動作の実行中に紙づまり等が発生し
ても、正しいマルチ複写残り回数はカウンタＹによって
確実に計数されることになるため、複数の原稿が順々に
マルチ複写設定枚数で複写されても原稿と用紙の表裏面
にくいちがいが生じることなくその原稿の表裏面に対応
した用紙の表裏面の複写が確実に行える。

また、ステップｎ２０において、ＪＡＭ検出された原稿
に対して複写されるべき用紙の不足数Ｙｎが算出され且
つこの原稿に何番目の原稿ｎ７であるかをＲＡＭに書き
込み複写動作完了後に、操作部の表示部にその不足数Ｙ
ｎと原稿ｎ７の表示がなされているため、ユーザによっ
てその表示に従って複写後のリカバーが速やかに行える
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動両面複写機の構成の概念図
を示している。第２図は第１図内の中間トレイと用紙の
一例を示す図である。第３図はこの発明の実施例である
自動両面複写機の概略構成図である。第４図は同複写機
の制御部のブロック図である。第５図（Ａ１．　（８１
は同複写機の動作を示すフローチャートである。 ４−中間トレイ、 １〇−給紙ローラ、 Ｙ−第１のカウンタ、 ＹＤＤ−第２のカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の表面を用紙の表面に複写して中間トレイに
   収納する表面複写動作をマルチ複写設定枚数だけ原稿毎
   に繰り返す表面複写モードと、前記表面複写モード終了
   後に、前記中間トレイに収納されている用紙の裏面に原
   稿の裏面を複写して排紙する裏面複写動作を前記マルチ
   複写設定と 枚数だけ原稿毎に繰り返す裏面複写モード等を両面複写
   動作時に行う自動両面複写機において、各原稿に対する
   マルチ複写残り回数を計数する第１のカウンタと、 前記裏面複写モード実行時に中間トレイからの用紙給紙
   残り回数を計数する第２のカウンタと、前記裏面複写モ
   ード実行中にジャムが発生したとき前記第１のカウンタ
   の内容を前記第２のカウンタの内容に設定する手段とを
   備えてなる自動両面複写機。