JPS63169902A - トラクタ−の作業機昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクターに装着した作業機の下降に際して、
接地時の急激な衝突を避けるべく徐々に下降速度を減速
する減速モードに関するものである。

（ロ）従来技術 従来からトラクターに装着した作業機を下降する際に、
接地時の衝撃を解消する為に速度を変更する技術は公知
とされているのである。

例えば、特公昭６１−３４７６６号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、該従来技術においてはリフトアームが所定の位
置に至った時点で、一定の遅い速度に変更して下降させ
るものである為に、圃場条件が特に軟弱な圃場や、特に
硬い圃場の場合において、圃場端回行時の枕地の長さや
初期食い込み量が極端に大小となるという不具合いが有
ったのである。

また他の従来方式として、リアカバーが地面に接地した
時に、下降速度を遅くするという技術も公知とされてい
るのであるが、この場合にもリアカバーより先に耕耘爪
が接地すると機体がダッシュしたり、またリアカバーが
先′に地面に勢いよく接地すると、該リアカバーを損傷
するという不具合いが有ったのである。

本発明は該不具合いを解消せんとするものであり、リフ
トアームの回動位置に応じて、バルブ間歇開閉の間隔を
設定し、該リフトアームの下降に伴い徐々に速度を減速
し、圃場条件にも柔軟に対応可能にしたものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

リフトアーム４を上下回動する構成において、該リフト
アーム４用の油圧シリンダーを制御する電磁バルブをパ
ルス信号により間歇開閉すべく構成し、該パルス信号を
リフトアームの下降位置に対応して変更し、作業機の下
降速度を徐々に遅くすべく構成したものである。

また、電磁バルブの間歇開閉において、パルス信号のＯ
Ｎ時間は一定にしＯＦＦ時間を変更すべく構成したもの
である。

（ホ）実施例と作用 本発明の目的は以上の如くであり、次に添付の図面に示
した実施例の構成を説明すると。

第１図はトラクターにロータリー耕耘装置を装着した状
態の側面図、第２図は本発明のロータリー耕耘装置の下
降状態を示す側面図、第３図はリフトアーム４の回動角
と電磁バルブのＯＦＦ時間との関係を示す図面、第４図
はパルス駆動におけるＯＦＦ時間制御を示す図面、第５
図は急激下降に伴う不具合いを示す側面図である。

第１図においてトラクターに装着したロータリー耕耘装
置の構成について説明すると。

耕耘爪１の回転軌跡の外周に耕耘カバー５が被覆されて
台り、該耕耘カバー５の後部にリアカバー２を枢支して
いる。該リアカバー２が後進自動制御のセンサーを兼用
しており、リアカバー２の回動をフィードバックワイヤ
ー３によりコントロールボックス内のロータリーエンコ
ーダーに伝達して電気的な値に変更し、設定値と比較の
後、電磁バルブを制御するパルス信号として送信し、電
磁バルブを切換え操作するものである。

本構成のロータリー耕耘装置は耕耘カバー５が前後に調
節可能とされており、耕耘カバー調節ハンドル１６によ
り前後に調節するものである。

また該耕耘カバー５が前後に調節されると、これに連れ
てリアカバー２も前後に調節されるのである。１７はデ
プスホイール調節ハンドルである。

本発明はこのように、トラクターの作業機装着装置に付
設されて、リフトアーム４により昇降される際に、圃場
端回行の為にロータリー耕耘装置をいっばいに上げて回
行後、再度耕耘姿勢に戻す為に、ロータリー耕耘装置を
下げる場合の緩速下降に関するものである。

第２図・第５図は、トラクターが圃場端において回行後
に、再度耕耘作業を開始する場合の状況を示しているの
である。

接地時の緩速下降装置が設けられていない場合には、第
５図の如く急速下降の慣性力により耕耘爪１が地表面り
から深く食い込み、食い込み量りが大きくなるのである
。この食い込みｌｈの大きい部分が枕地の部分に集中し
てできることとなり、該枕地が深くえぐれてしまうので
ある。

また接地時緩速下降装置が設けられている場合でも、余
り緩速下降時の速度が遅くなると、第２図の嵌入距離ｌ
が長くなり過ぎ、枕地に未耕地が出来てしまうこととな
るのである。

本発明は食い込み量りをＯに近くし、また嵌入距離！を
もできるだけ短くぜんとするものである。

本発明においては、リフトアーム４を操作する電磁バル
ブを開く場合においても、パルス信号により間歇開閉す
ることにより、送油するのである。

該パルス信号による間歇開閉の駆動構成は第４図の如く
設定しているのである。

即ち、電磁バルブのソレノイドを励磁して油路を開放す
るＯＮ時間ｔＱは一定であり、該一定時間は、第４図に
示す如く、リフトアーム４がリフト角で２度分だけ変化
する時間をソレノイドを励磁すべきＯＮ時間として一定
に構成しているのである。

そしてリフトアーム４の下降に伴い、徐々に下降速度を
緩速にする為には、ソレノイドのＯＮ時間は同じである
ので、該ＯＮ時間の間にできる、ソレノイドのＯＦＦ時
間ｔ１・ｔ２の長さを変更しているのである。

即ち該ＯＦＦ時間ｔ１・ｔ２は、第３図に示す如く、リ
フトアーム４の角度を最下げ位置の０度から、最上げ位
置の７０度まで５段階に分割して、それぞれ１６＋ｎ秒
から４０龍秒までの５段階に変更すべく構成しているの
である。

故に、リフトアーム４の下降に伴い、パルス信号のＯＦ
Ｆ時間が、第３図の如く変化するのであるから、ロータ
リー耕耘装置の下降速度も第３図のグラフの如（速度が
徐々に遅くなるのである。

これにより、地表面しに接地する際の速度は殆ど０に近
い程度に遅くなり、耕深自動制御に移行していくのであ
る。

圃場端同行の際には、耕深自動制御の状態はそのままで
、ポジション操作レバーを最上げ位置まで回動すること
により、ロータリー耕耘装置を最上げ位置まで上昇する
のであり、回行終了後には、オペレーターがポジション
操作レバーを最下げ位置、または、耕深自動制御の設定
位置以下にまで操作すると、緩速下降は該耕深自動制御
の範囲内に入るまでの間だけ行われるのである。そして
耕深自動制御のエリア内に入ると、自動的に圃場端に至
る前に行われていた耕深自動制御状態で耕耘作業を続け
るのである。

第６図は緩速下降を機械式の油圧バルブＶに設けた下げ
チェック弁７の形状により構成した場合の速度曲線、第
７図は油圧操作レバー９とリフトアーム４の関係を示す
側面図、第８図は該構成の油圧回路図、第９図は該構成
の油圧バルブＶの断面図、第１０図は下げチェック弁７
の構成を示す図面、第１１図・第１２図は従来の下げチ
ェック弁２７・３７の断面図である。

該下げチェック弁７は第８図に油圧回路図において示す
如〈従来から、機械式油圧バルブ■において下げ時に切
換スプール６の閉鎖に伴い開放されるべく、第１０図の
連動杆１０と押し杆１１により押し操作されるべく構成
されているのである。

そして従来は該下げチェック弁７に緩速下降の目的は課
せられていなかったので、第１１図や第１２図の如く、
短いポペット弁状に構成されており、該ポペット弁は開
くか閉じるかの２用途しか無かったのである。

本構成においては、該下げチェック弁７を開閉だけのチ
ェック弁とするのではなく、閉鎖用のポペット弁部７ｂ
の他に、絞り用テーバ部７ａを設けたものである。

該構成としたことにより、下げチェック弁７が一杯に後
退せずに、第１０図の距離ｍだけ後退し開放した場合に
は、油圧シリンダーＳからの下降の為の戻り油に絞り作
用を与えるのである。

圃場端回行の為にリフトアーム４を最上げ位置にする場
合には、下げチェック弁７は閉じされており、同行終了
後に下降させる場合には、オペレーターは油圧操作レバ
ー９を最下げ位置にするのであるが、リフトアーム４の
下降に伴いフィードバック機構からの操作で、切換スプ
ール６と下げチェック弁７が一体的に徐々に中立側へ押
し戻されてくるのである。

該フィードバック機構による下げチェック弁７の戻りに
際して、下げチェック弁７が完全閉鎖されるまでの間、
徐々に絞り効果が発揮されるように絞り用テーバ部７ａ
を設けているのである。

また第７図の如く油圧操作レバー９の回動軌跡内に、ス
トッパー８を突出し、該ストッパー８を脱着自在にして
おけば、ストッパー８を設けた場合には、油圧操作レバ
ー９を最下げ位置９゛まで回動せずに、第１０図の距離
ｍの位置で停止することができ、この状態で絞り用テー
バ部７ａの絞り効果を発揮させた状態で下降を始めるこ
とができるのである。

またストッパー８を取り去れば、第１０図の距離ｎの位
置まで下げチェック弁７を後退させることができ、該位
置では最初は絞り用テーバ部７ａの絞り効果が発揮され
ないので、途中までは急激に下降し、フィードバック機
構により徐々に下げチェック弁７が押し戻されて、絞り
用テーバ部７ａがスプール孔内に嵌入され始めると徐々
に、絞り効果が発揮され始めるのである。

該構成により、第６図の如く段階的でなく、徐々に緩速
下降を行うことができるのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次にような効果を奏
するものである。

第１に、従来の技術の如く一定の下降位置に至った時に
、下降速度を一気に変更するのではなく、下降の際のリ
フトアーム４の角度に応じて、徐々に下降速度を遅くし
ていくのであるから、圃場が特に硬い場合や、特に軟弱
な場合にも、通常の場合と殆ど同じように耕耘爪１の嵌
入距離βや短くすることができ、食い込みｌｈを０に近
付けることができるのである。

第２に、油圧バルブを電磁弁とし、パルス信号により間
歇開閉する間隔を調整する事により緩速下降の為の減速
モードを構成したので、該減速モードの減速比を電気的
に設定ダイアルにより簡単に調節することができるので
、圃場の条件に合わせて最適の緩速下降速度を設定する
ことが容易にできるのである。

第３に、該電磁弁の緩速下降を、パルス駆動の０８時間
は一定として、ＯＦＦ時間を変化することにより、減速
モードを構成したので、従来の如＜０８時間を変更して
いた場合には、エンジンの回転数変動や、油温の変化等
により吐出油量が変化すると、下降速度が其につれて変
化していたが、０８時間はリフトアーム４の一定回動角
度だけ変化する時間に設定し、これを一定時間とするこ
とにより、減速はＯＦＦ時間の長短により設定するので
、上記吐出油量の変化が有ったとしても、下降速度は変
化しないこととなり、一定の緩速下降を得ることが可能
と成ったものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターにロータリー耕耘装置を装着した状
態の側面図、第２図は本発明のロータリー耕耘装置の下
降状態を示す側面図、第３図はリフトアーム４の回動角
と電磁バルブのＯＦＦ時間との関係を示す図面、第４図
はパルス駆動におけるＯＦＦ時間制御を示す図面、第５
図は急激下降に伴う不具合いを示す側面図、第６図は緩
速下降を機械式油圧バルブ■に設けた下げチェック弁７
の形状により構成した場合の速度曲線、第７図は油圧操
作レバー９とリフトアーム４の関係を示す側面図、第８
図は該構成の油圧回路図、第９図は該構成の油圧バルブ
■の断面図、第１０図は下げチェック弁７の構成を示す
図面、第１１図・第１２図は従来の下げチェック弁２７
・３７の断面図である。 １・・・耕耘爪 ４・・・リフトアーム ト・・嵌入距離 ｈ・・・食い込み量 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿　−部 第２図 第５図 第３図 第４図 第７図 イ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）．リフトアーム４を上下回動する構成において、
   該リフトアーム４用の油圧シリンダーを制御する電磁バ
   ルブをパルス信号により間歇開閉すべく構成し、該パル
   ス信号をリフトアームの下降位置に対応して変更し、作
   業機の下降速度を徐々に遅くすべく構成したことを特徴
   とするトラクターの作業機昇降制御装置。
2. （２）．特許請求の範囲第１項記載の電磁バルブの間歇
   開閉において、パルス信号のＯＮ時間は一定にしＯＦＦ
   時間を変更すべく構成したことを特徴とするトラクター
   の作業機昇降制御装置。