JPS6319391A - サンル−フの駆動モ−タ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はサンルーフの駆動モータ制御回路に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来、ルーフ間口に設けられたリッドの後端側を昇降さ
せてチルトアップ及びチルトダウンを図るチルト制御と
、リッドを前後にスライドさせてルーフ開口の全開、全
開を図るスライドＩｌｉ制御は駆動モータによって行な
われる。

〔発明が解決しようとする問題点］ 前記した如くリッドを駆動する駆動モータは、例えば、
リッドのチルトアップ時に正転し、チルトダウン時に逆
転することでチルト制御が可能となる。また、駆動モー
タのオン・オフ及び、正転・逆転は例えば、特開昭５５
−１４０６１３号公報記載に見られる如くソレノイド機
構による１Ｉｌｌ　ｔａ手段によって切換制御される。

ソレノイド様構は、装置が大型化し、かつ、重くなるこ
とと、変荷重に対する作動不良が起き易く停止位置精度
の確保が難しくバラツキが発生し易い等の問題があった
。

そこで、この発明は小型、軽ω化が図れると共に駆動モ
ータの制御が確実に（７なえると共に操作性の向上が得
られるようにしたサンルーフの駆動モータ制御回路を提
供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明にあっては、正転
及び逆転によりルーフ間口に設けられたリッドをスライ
ド及びチルト自在に駆動する７動モータと、第１操作ス
イッヂのスイッチ操作時にチルト第１接点又はチルト第
２接点の開閉により前記駆動モータを正転及び逆転させ
るチルト制御回路と、第２操作スイッチのスイッチ操作
時にスライド第１接点又はスライド第２接点の開閉によ
り前記駆動モータを正転又は逆転させるスライド制御回
路と、駆動モータによって正転又は逆転するカムにより
前記チルト制御回路及びスライド制御回路の断・接を図
る制御スイッチとから成っている。

［作用］ かかるモータ制御回路において、第１操作スイッチを操
作し、駆動モータを正転又は逆転させることでリッドの
チルトアップ及びチルトダウンが１５られる。次に、第
２の操作スイッチを操作し駆動モータを正転又は逆転さ
せることでリッドの前後のスライドにより全開・全開が
得られる。この時、駆動モータはカムによって制御され
る２つの制御スイッチでオン・オフ又は正転・逆転する
ため作動が確実になると共に、ソレノイド磯構を用いな
いため小型・軽量化が可能となる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第１１図の図面を参照しながらこの発
明の一実施例を詳細に説明する。

第７図において、１はルーフ間口３に設けられたリッド
を示しており、リッド１はギ＼７−ドワイＡ７５を介し
て駆動モータ７と連動連繋している。

駆動モータ７はルーフ９の内側で、がっ、モータ軸心Ｘ
が車中方向に沿って配置されている。

駆動モータ７の出力軸１１にはウオーム１３が設けられ
ウオーム１３にはウオームホイール１５が前記軸心Ｘと
直交して噛み合っている。

ウオームホイール１５のホイール軸１７はギヤケース１
９によって回転自在に両端支持されると共にウオームホ
イール１５には第１ギヤ２１が３分オフヒツトされた位
置で噛み合っている。

第１ギヤ２１はギヤケース１９の外側に突出した第２ギ
Ａ７２３の第２ギヤ’Ｎ１２５に装着支持されると共に
前記第２ギヤ軸２５にはギヤケース１つの内側に配置さ
れた第３ギせ２７が装着支持されている。第３ギヤ２７
は第４ギヤ２つと噛み合い第４ギヤ２９の第４ギヤ軸３
１はギヤケース１９に回転自在に支持されている。第４
ギヤ２９の第４ギｒＭ３１には前記第１ギｔ７２１と噛
み合う第５ギヤ３３が装着支持され、第１ギヤ２１から
第５ギＡ７３３は前記モータ軸心Ｘに対して直交する車
体前後のＹ方向に沿って配置されている。また、前記第
４ギＩ′７軸３１には第６ギヤ３５が装着支持され、第
６ギヤ３５には前記リッド１に連結されたギＡ７−ドワ
イヤ５が噛み合いギャードヮイヤ５の動きでリッド１の
後端側が昇降するチルト制御及び車体前後方向のスライ
ドｔｉｌ＋御が可能となる。

なお、ギャードワイヤ５は第４ギヤ軸３１にスプリング
３７によって下方に付勢された移動キー３９をスプリン
グ３７に抗して上方へ動かすことで第４ギヤ軸３１は第
５ギア３３に対してフリーの状態が得られるようになり
、手動による駆動が行なえるようになっている。

また、ギヤケース１９の外方へ突出した第２ギヤ２３に
は該ギヤケース１９のフランジ部１９ａに支持された第
７ギヤ４１が噛み合っている。第７ギヤ４１には小径ギ
ヤ４３が設けられ、この小径ギヤ４３には第８ギヤ４５
が噛み合っている。

第８ギヤ４５の第８ギヤ軸４７には第１カム４つと第２
カム５１と第３カム５３がそれぞれＨ’ＩＲ支持されて
いる。

第１カム４９によって制御される第１の制御スイッチＬ
Ｓ−１はノーマルクローズ接点を有しスイッチ端子Ｓ＋
がカム凸部４９ａと接触することで前記ノーマルクロー
ズ接点は開成状態となる。

なお、スイッチ端子Ｓ１がらカム凸部４９ａまでが全開
作動領域となるよう設定されている。　また、第２カム
５１によって制御りされる第２の制御スイッチＬＳ−２
はチルト領域接点ＬＳ−２ａとスライドｆ［接点ＬＳ−
２ｂとを有し、スイッチ端子Ｓ２がカム凹部５１ａ内に
位置する時、該端子Ｓ２はチルト領域接点ＬＳ−２ａ側
と接続連通すると共にカム四部５１ａからカム面５ｉｂ
に至ると端子Ｓ２はチルト領域接点ＬＳ−２８からスラ
イド領域接点ＬＳ−２ｂに切換わるようになる。

次に第３カム５３によって制御される第３の制御スイッ
チＬＳ−３はノーマルクローズ接点し５−３ａとノーマ
ルオーブン接点ＬＳ−３ｂとを有する２回路内蔵スイッ
チとなっている。即ち、第３カム５３の回転でカム凸部
５３ａが制御スイッチＬＳ−３のスイッチ端子Ｓ３に接
触することでノーマルクローズ接点ＬＳ−３ａは開成状
態となり、ノーマルオーブン接点ＬＳ−３ｂは開成状態
に切換ねるようになると共にスイッチ端子Ｓ３からカム
凸部５３ａまでが最大チルト設定領域となるよう設定さ
れている。そして、第１カム４９の全問作動Ｃｎ域内に
おける第３カム５３はリッド１によるルーフ開口３の全
開時からおよそ１５０１１１１１手前で前記スイッチ端
子Ｓ３を押圧する突起体５５が第３カム５３の凹部５７
に設けられている。

突起体５５は第３カム５３の反時計方向の回転時に前記
スイッチ９さ子Ｓ３と接触すると突起体５５が逃げてス
イッチ端子Ｓ３は突起体５５の影響は受けない。しかし
、時計方向の回転時にはスイッチ端子８３は突起体５５
による作動が可能となり、ぼね５９によって反時計方向
に常時付勢されている。

第１図は前記第１・第２・第３の各制御スイッチＬＳ−
１，ＬＳ−２，ＬＳ−３が設けられた駆動モータ７の回
路図を示している。

図において、ＴＬは第１操作スイッチＴＬ−１を有する
チルト制御回路、ＳＲは第２操作スイッチ５Ｒ−２有す
るスライド制御回路をそれぞれ示している。

第１操作スイッチＴＬ−１は手動によってチルトアップ
側となるチルト第１接点Ｐ＋　とチルトダウン側となる
チルト第２接点Ｐ２へ切換え可能なスイッチ端子ＳＴを
有し、常時は中立状態にある。

チルト第１接点Ｐ１側には前記第３の制御スイッチＬＳ
−３のノーマルクローズ接点ＬＳ−３ａと第２リレーコ
イルＲ２が直列に接、統されている。

またチルト第２接点Ｐ２側には第１リレーコイルＲ＋が
接続され、第１リレーコイルＲ１は駆動モータ７の第１
モータ端子７ａ側に接続されたリレ一端子１”ｌ　と連
繋し第１リレーコイルＲ１が励磁されることでリレ一端
子ｒ１はアース接点ａ１より閉成接点ａ２に切換わるよ
うになる。

また、第２リレーコイルＲ２は第２モータ端子７ｂ側に
接続されたリレ一端子ｒ２と連繋し、第２リレーコイル
Ｒ２が励磁されることでリレ一端子ｒ２はアース接点ａ
１より閉成接点ａ２に切換わるようになる。なお、リレ
一端子ｒ１　・ｒ２の開成時、車体にアースされ駆動モ
ータ７はブレーキが動き停止するようになる。

第２操作スイッチ５Ｒ−２は手動によってスライド第１
接点Ｃ１とスライド第２接点Ｃ２へ切換え可能なスイッ
チ端子ＲＴを有する。スライド第１接点Ｃ１側は前記第
２リレーコイルＲ２へ続くリレー接点ｒ３が接続され、
該接点ｒ３が間の時、ノーマルクローズ接点ＬＳ−３ａ
を介して第２リレーコイルＲ２へ電流が流れるようにな
る。

また、スライド第２接点Ｃ２側には前記第１リレーコイ
ルＲ１へ続く前記第１の制御スイッチ［−８−１のノー
マルクローズ接点が接続されている。

一方、第１操作スイッチＴＬ−１のスイッチ端子ＳＴは
前記第２の第１制御スイッヂＬＳ−２のチルト領域接点
ＬＳ〜２ａと接続し、第２操作スイッチ５Ｒ−２のスイ
ッチ端子ＲＴは前記第２のυ１すりスイッチＬＳ−２の
スライド第１接点ＬＳ−２ｂと接続している。また、第
２の制御スイッチＬＳ−２のスイッチ端子Ｓ２はヒユー
ズＦｓを介してバッテリー電源Ｂへ続く電源回路ＢＳと
接続している。

なＪ３、”電源回路Ｏ３には前記チルト制御回路ＴＬと
接続のチルトスイッチＳＴ＋　と、スライド制御回路Ｓ
Ｒと接続のスライドスイッチＲＴ　＋　がそれぞれが設
けられ、チルトスイッチＳＴ＋　は常時は開成状態で第
１操作スイッチＴし−１のチルト接点Ｐ１への切換え時
に連動して閉成され電源回路ＢＳへ続くサブ回路が形成
されるようになる。

また、スライドスイッチＲＴ＋　は常時はノーマルクロ
ーズ接点Ｃ３と接続し、第２操作スイッチ５Ｒ−２のス
ライド第２接点Ｃ２側への切換え時に連動してノーマル
オーブン接点Ｃ４と接続し合う９７回路が形成されるよ
うになる。

また、スライドスイッチＲＴ＋　のノーマルクローズ接
点Ｃ３側には前記スライド制御回路ＳＲと並列に自己保
持回路ＧＨが接続されている。自己保持回路Ｇ　Ｈの第
３リレーコイルＲ３には直列に、第２操作スイッチ５Ｒ
−２のスイッチ端子ＲＴと連動し、該端子ＲＴの第１接
点Ｃ１及び第２接点Ｃ２側への切換え時に開成されるク
ローズ接点Ｃ５と、第３の制御スイッチＬＳ−３のノー
マルオーブン接点ＬＳ−３ｂと、第２リレーコイルＲ２
の励磁によって開成するリレー接点ｒ２をが接続されて
いる。これにより、第３リレーコイルＲ３の励磁によっ
て前記ノーマルオーブン接点ＬＳ−３ｂ及びクローズ接
点Ｃ５と並列に設けられたリレー接点ｒ３及び前記第２
リレーコイルＲ２と接続のリレー接点ｒ３が同時に開成
されリレー接点ｒ３を介して第３リレーコイルＲ３に電
流が流れるようになる。

なお、自己保持回路ＧＨはスライドスイッチＲＴ１がノ
ーマルオーブン接点Ｃ４側へ接続することで第３リレー
コイルＲ３に流れる電流が遮Ｉｇｉされ、自己保持が解
除されるようになっている。

次に動作について説明する。始めにチルトアップ状態に
あるリッド１を全閉するには、第８図に示す如く第１操
作スイッチＴＬ−１をチルト第２接点Ｐ２側へ切換え操
作する。これにより第１リレーコイルＲ１は電流によっ
て励磁され駆動モータ７には第１モータ端子７ａから第
２′［−−９端子７ｂに電流が流れて正転する。同時に
リッド１は下降すると共に第２カム５１の回転で第２の
制御スイッチＬＳ−２のスイッチ端子Ｓ２はスライド領
域接点ＬＳ−２ｂに切換わる（第６図（ロ））。

これにより、第１リレーコイルＲ１は励磁が解除され駆
動モータ７はブレーキ停止する。この結果、リッド１に
よるルーフ同口３の全閉状態が得られるようになる。

次に、全開時から全開するには、第９図に示す如く第２
操作スイッチ５Ｒ−２をスライド第２接点Ｃ２側へ切換
え操作する。これにより第１リレーコイルＲ１は電流に
よって励磁され駆動モータ７には第１モータ端子７ａか
ら第２モータ端子７ｂに電流が流れて正転する。同時に
リッド１は後方へスライドする一方、第１カム４つのカ
ム凸部４９ａが第１の制御スイッチＬＳ−１のスイッチ
端子Ｓ１を押圧してノーマルクローズ接点を開成する。

これにより第１リレーコイルＲ１は励磁が解除され駆動
モータ７はブレーキ停止する。この結果、リッド１はル
ーフ９内に収納されルーフ間口３の全開状態が得られる
。なお、全開作動時第３カム５３の回転時に第３制御ス
イッチＬＳ−３のスイッチ端子Ｓ３は突起体５５と接触
するがこの時、突起体５５はばね５９に抗して逃げるた
めスイッチ端子Ｓ３の作動は起こらない。

次に、全開から全閉するには、第１０図に示す如く第２
操作スイッヂ５Ｒ−２をスライド第１接点Ｃ１側へ切換
操作する。これにより第２リレーコイルＲ２は電流によ
って励磁され駆動モータ７には第２モータ端子７ｂから
第１モータ端子７ａに電流が流れて逆転する。同時にリ
ッド１は前方へスライドするが、全開位置に近づくと第
３カム５３の突起体５５が第３の制御スイッチｍ５−３
のスイッチ端子Ｓ３を切！！！υ制御しノーマルクロー
ズ接点ＬＳ−３ａは開成となり、ノーマルオーブン接点
ＬＳ−３ｂは開成となる。これにより、第２リレーコイ
ルＲ２は励磁が解除され駆動モータ７はブレーキ停止す
る。この結果、リッド１は全開時の約１５０ｍｍ手前で
一端停止する。この時、第２操作スイッチ５Ｒ−２をそ
のまま操作しＦＡＧノても駆動モータ７は停止状態が保
持される次に、−単節２操作スイッチ５Ｒ−２を中立に
すると開成していたクローズ接点Ｃ５が閉成して自己保
持回路ＧＨに通電し、第３リレーコイルＲ３が励磁する
。これにより、２つのリレー接点ｒ３が閉成する。この
ように操作スイッチを中立にしても自己保持回路ＧＨに
より第３リレーコイルＲ３は励磁されてリレー接点ｒ３
は閉成されている。その後、再度第２操作スイッチＳ　
Ｒ−２をスライド第１接点Ｃ１側へ操作すると、前述し
たように第３カム５３の突起体５５により第３制御スイ
ッチＬＳ−３のノーマルクローズ接点ＬＳ−３ａは開成
されているが、自己保持回路ＧＨにより第３リレーコイ
ルＲ３は励磁され、第３制御スイッチＬＳ−３のノーマ
ルクローズ接点ＬＳ−３ａと並列のリレー接点ｒ３が開
成しているので、第２リレーコイルＲ２は励磁されて駆
動モータ７には第２モータ端子７ｂから第１モータ端子
７ａに電流が流れて逆転する（第１１図）。

モータ７が逆転１．カム４９．５１．５３が回転し始め
ると第３カム５３の突起体５５が第３市１１卯スイッチ
ＬＳ−３ｆ押圧するのをやめ、ノーマルクローズ接点Ｌ
Ｓ−３３Ｓ開成しノーマルオーブン接点ＬＳ−３ｂが開
成する。これにより自己保持回路ＧＨの第３リレーコイ
ルＲ３の励磁が解除され、第２リレーコイルＲ２には、
リレー接点ｒ３と並列の接点ＬＳ−３８経由で電流が流
れ続ける。そして、リッド１が全開位置にくると、第２
カム５１のカム面５１ｂに押圧されていた第２の制ゆＤ
スイッチ端子−２のスイッチ端子Ｓ２をカム凹部５１ａ
内に落ち込むことにより解除されてチルト領域接点し５
−２８へ切換えられる。したがって、駆動モータ７はブ
レーキ停止する。この結果、リッド１は全開位置で停止
しルーフ間口３の全閉状態がｉｑられるようになる。

次に、全開からチルトアップを行なうには、第１操作ス
イッチＴＬ−１をチルト第１接点Ｐ１側へ操作ザる。こ
れにより第２リレーコイルＲ２は電流によって励磁され
駆動モータ７には第２モータ端子７ｂから第１モータ喘
子７ａに電流が流れて逆転する。同時に第３カム５３の
回転で第３の制御スイッチしＳ−３のスイッチ端子Ｓ３
がカム凸部５３ａを押圧してノーマルクローズ接点ＬＳ
−３ａは開成となり第２リレー］イルＲ２は非励磁状態
となる。このため、リレー接点ｒ２は開成となり駆動モ
ータ７はブレーキ停止する。この結果、リッド１のチル
トアップ状態が得られるようになる。以下、前記動作の
繰返しによりチルト制り０及びスライドｉ、Ｉｊ’ｔ１
１が行なえるようになる。

［発明の効果コ 以上、説明したように、この発明の駆動モータ制御回路
によれば、第１・第２操作スイッチを設けたためチルト
制御及びスライド制御の操作性の向上が図れると共に駆
動モータ制御用の２つの制御スイッチがカムによって作
動するため位置精度が確実になると共に従来のソレノイ
ド機構に比べて小型及び軽量化が図れる。このため、駆
動モータの専有スペースが小さくなり、その分ルーフ開
口の拡大が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の駆動モータ制御回路図、第２図は駆
動モータ全体の平面図、第３図は第２図の■−■線断面
図、第４図は第２図のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５は第
２図のＶ−Ｖａ断面図、第６図くイ）（ロ）（ハ）はカ
ムと制御スイッチとの関係を示した説明図、第７図はル
ーフの平面図、第８図、第９図、ＷＸｉｏ図、第１１図
は回路説明図である。 主要な図面符号の説明 １・・・リッド ３・・・ルーフ開口 ア・・・駆Ｗｊ＋モータ ＴＬ−１・・・第１操作スイッチ Ｐ＋　・・・チルト第１接点 Ｒ２・・・チルト第２接点 ＴＬ・・・チルト制御回路 ５Ｒ−２・・・第２操作スイッチ Ｃ１・・・スライド第１接点 Ｃ２・・・スライド第２接点 Ｓ、Ｒ・・・スライド制御回路 ４９・５１・５３・・・カム しＳ−１，ＬＳ−２，ＬＳ−３・・・制御スイッチ代理
人　弁理士　三　好　保　男 １・・・リッド ３−ルーフ関口 ア・・・駆動モータ ＴＬ−１・−・第１操作スイッチ Ｐｌ・・・チルト第１撞点 Ｐ２・・〜チルト第２撞点 ＴＬ・・・チルトわ１１回路 ５Ｒ−２・・・第２操作スイッチ Ｃ１・・・スライド第１接点 Ｃ２・・・スライド第２接点 ＳＲ・・スライド別画回路 ４９・５１・５３・・・カム ＬＳ−１，ＬＳ−２，１Ｓ−３・・・制御スイッ第４図 第５囚 手続補正力（方式） 昭和６１年１０月９日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正転及び逆転によりルーフ開口に設けられたリッドをス
   ライド及びチルト自在に駆動する駆動モータと、第１操
   作スイッチのスイッチ操作時にチルト第１接点又はチル
   ト第２接点の開閉により前記駆動モータを正転及び逆転
   させるチルト制御回路と、第２操作スイッチのスイッチ
   操作時にスライド第１接点又はスライド第２接点の開閉
   により前記駆動モータを正転又は逆転させるスライド制
   御回路と、駆動モータによつて正転又は逆転するカムに
   より前記チルト制御回路及びスライド制御回路の断、接
   を図る制御スイッチとから成ることを特徴とするサンル
   ーフの駆動モータ制御回路。