JPS63196207A - コンバインの刈取部昇降機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はコンバインの刈取部の昇降速度を、刈取部の高
さとコンバインの走行速度に応じて変更する為の構成に
関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、コンバイン刈取部の昇降速度を、刈取作業位
置においては緩慢にし、圃場端の回行時においては急速
にする技術は公知とされているのである。

例えば、実開昭５０−８３２２２号公報や、実開昭５８
−１６１４２６号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、該従来の技術において、圃場端回行時において
最上げにする時間を短くし、回行後に隣接条の刈取作業
に素早く移れるように、ある程度の上昇位置から上は、
昇降速度を速くする技術は公知とされていたのであるが
、通常の刈取作業位置においては、つねにその昇降速度
が緩慢な速度に構成されていたのである。

故に刈取速度が変速されるとこれに対して、刈取部Ａの
昇降速度は従来と同じ緩慢としたものであり、速度の変
化に対して、刈取部Ａの追随が送れるという不具合いが
あったものである。

本発明は以上の不具合いを解消し、走行速度が速くても
それに追随して刈取部の昇降自動制御ができ、かつ圃場
端において回行する場合にも、素早く対応することが可
能なコンバインの刈取部昇降機構に構成したものである
。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

コンバインの走行速度の高低に連動して作動される流量
自動絞り弁６の油路と、該油路に並列して流量自動絞り
弁６による絞り作用を受けないバイパス油路２５を設け
、走行速度に連動して刈取部Ａの昇降速度を変更すると
共に、刈取部Ａが一定の高さＨを越えて昇降する場合に
は、刈高さセンサー２よりの信号に基づき、該流量自動
絞り弁６による絞り作用を受けないバイパス油路２５に
切り換える油路切換弁４を設けたものである。

（ホ）発明の作用 本発明は以上の如く構成したので、次のような作用を行
うものである。

まずコンバインの走行速度が走行速度センサー５により
検出されているので、該走行速度センサー５からの信号
に基づき流量自動絞り弁６の絞り度が変更されて、刈取
作業中において地表面の高さに応じて刈取部Ａが昇降さ
れる際の速度が変速されるのである。

また刈高さセンサー２が設けられているので、一定の高
さＨより低い位置に刈取部Ａが配置されている通常の刈
取作業状態では、地表面と刈取部Ａの高さを一定にすべ
く、昇降切換弁３が自動的に切換えられて、刈り高さ自
動制御が行われるのである。

そしてコンバインが圃場端に至ると、オペレーターが手
動により、油圧操作レバー２４を操作して刈取部Ａを最
上げ位置まで上昇するので、該一定の高さＨを越えて上
昇されつつあることを刈高さセンサー２が検出すると、
コントロールボックス１０より油路切換弁４を流量自動
絞り弁６を介さない六イバス油路２５側に切換えて、一
定の高さＨ以上の高さにおいては、上昇速度を高速にす
るのである。

圃場端同行後における下降の場合においては、一定の高
さＨまでは高速で下降し、一定の高さＨより低くなると
自動制御状態に戻るものである。

（へ）実施例 本発明の目的・構成・作用は以上の如くであり、次に添
付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のコンバインの全体側面図、第２図は刈
取部昇降装置の油圧回路図、第３図は昇降シリンダーの
他の実施例のうち、一定の高さＨ以上の状態を示す前面
図、第４図は一定の高さＨ以下の状態を示す前面図、第
５図は昇降速度と刈取高さの関係を示す図面である。

第１図において、クローラ一式走行装置の上に脱穀装置
りを載置し、該脱穀袋ＷｔＤの前部に配置した刈取部Ａ
を昇降シリンダー１により上下に回動可能に構成してい
る。

昇降シリンダー１は刈取部Ａと機体フレームとの間に介
装されており、またクローラ一式走行装置の駆動スプロ
ケットの部分やミッションケースより突出した車軸等に
、走行速度センサー５を設けている。

また刈取部Ａを支持する刈取フレームに固設して刈高さ
センサー２を設け、該刈高さセンサー２により刈取部Ａ
と地表面との間の間隙を測定し、該刈高さを常に一定に
すべく制御しているのである。

該刈高さセンサー２からの信号により、地表面と刈取部
Ａとの間隙である刈高さの制御を第２図の昇降切換弁３
により行うと同時に、刈取作業機の範囲である一定の高
さＨを感知させて、該一定の高さＨ以上に刈取部Ａが上
昇される圃場端における回行時においては、昇降速度を
速めるべく第２図の油路切換弁４を切り換える制御も行
うのである。

次に第２図において油圧回路から全体構成を説明すると
。

油圧ポンプ１７により吐出された圧油がリリーフバルブ
１８を介して昇降切換弁３に送油されているのである。

該昇降切換弁３は電磁弁により構成されており、油圧操
作レバー２４の配置された制御ボックス２２と、刈高さ
センサー２の信号を判断するコントロールボックス１０
からの両方の信号により制御されるのである。

油圧操作レバー２４により操作する場合は、圃場端回行
等の時であり、刈取作業等の場合においては、刈高さセ
ンサー２の信号をコントロールボックス１０により判断
して昇降切換弁３を自動的に切換えているのである。

また該刈高さセンサー２よりの信号はコントロールボッ
クス１０で判断されると共に、一定の高さＨ以上に刈取
部Ａが上昇した場合には、コントロールボックス１０よ
り油路切換弁４を切り換える信号が発せられるのである
。

該刈取部Ａが一定の高さＨ以上に上昇すると、油路切換
弁４は流量自動絞り弁６を通過しないバイパス油路２５
を開くこととなり、油圧ポンプ１７より吐出され昇降切
換弁３により制御された圧油が絞られることな（、その
ままチェックバルブ７を経て昇降シリンダー１に送油さ
れることとなり、刈取部Ａは急速に上昇するものである
。

逆に圃場端回行の終了後において、刈取部Ａが下降し、
一定の高さＨよりも低くなると、コントロールボックス
１０からの信号により自動的に油路切換弁４が流量自動
絞り弁６を通過する側に切換えられて、刈取部Ａの下降
速度は低下するのである。

以上の構成において油圧操作レバー２４の操作は、刈高
さセンサー２の信号によるコントロールボックス１０か
らの昇降切換弁３の操作に優先して制御が行われるので
ある。そして油圧操作レバー２４による操作が終了する
と再度自動制御に復帰するものである。

該構成において、走行速度センサー５よりの信号もコン
トロールボックス１６により判断されて流量自動絞り弁
６を自動的に開閉しているのである。該構成によりコン
バインの走行速度が速くなると、該流量自動絞り弁６が
大きく開放されて大流量が流れ、また走行速度が低い場
合には流量自動絞り弁６が絞られて、小流量が昇降シリ
ンダー１に供給され昇降速度が遅くなるのである。

しかし、該流量自動絞り弁６の制御は、前述の如く刈高
さセンサー２による一定の高さＨにより油路切換弁４を
切り換えるべ（構成しているので、刈取部Ａが一定の高
さＨ以上となると、流量自動絞り弁６の絞り制御も効か
なくなるのである。

１５は油路切換弁４の制御をスムーズにする為のアンロ
ードバルブである。

第３図・第４図の実施例におてては、一定の高さＨにお
いて、昇降速度を変更する操作を行う他の実施例を示し
ている。

即ち第１図・第２図の実施例においては昇降シリンダー
１は１本の油圧シリンダーにより構成していたが、本実
施例においては、メインシリンダー８とサブシリンダー
９の２本の油圧シリンダーを配置することにより、一定
の高さＨ以下の高さでは昇降速度を速く、また一定の高
さＨ以下ではと昇降速度を遅く構成しているのである。

第５図は、第３図と第４図の実施例における昇降速度の
相違を図面において示している。

メインシリンダー８はピストン８ａを嵌挿しており、サ
ブシリンダー９はピストン９ａを嵌挿している。そして
メインシリンダー８とサブシリンダー９と共に枢支杆１
２によりコンバインの機体フレームに固定されているの
である。

そしてピストン８ａの前端は刈取部Ａに固設された刈取
部ブラケット１４に固設されているが、ピストン９ａの
先端は刈取部ブラケッ）１４が接当するだけで、連結は
されていないのである。

しかし単動シリンダーであり、下降方向は圧油の抜は出
しと刈取部Ａの自重により下降させているので、刈取部
ブラケット１４がピストン９ａの上に接当するというこ
とはサブシリンダー９の伸縮速度に刈取部Ａの下降速度
が左右されることとなるのである。

第３図に示す如く、一定の高さＨ以上の高さでは、ピス
トン９ａが一定の高さＨの高さにまでしか伸長しないの
で、ピストン８ａのみの伸長により刈取部ブラケット１
４が上下動させられるのである。

即ち、ピストン９ａは第３図の位置でいっばいとなって
おり、これ以上は圧油がサブシリンダー９内に入らない
ので、油路１３からの圧油はメインシリンダー８内を充
填するだけに利用することとなり上昇速度が速くなるの
である。

第３図の位置から刈取部Ａが下降する場合も同じであり
、メインシリンダー８内の圧油のみが戻り油として出て
くるので、速く下降することとなるのである。

これに対して第４図の如く刈取部ブラケット１４が、ビ
ス＋ン９ａの先端に接当する位置まで下降すると、刈取
部Ａの自重によりサブシリンダー９とメインシリンダー
８の両方の圧油を戻し油路に押し出す必要があり、連結
バイプエ１内を圧油が移動することとなるので下降速度
が遅くなるのである。

同様に第４図の状態で上昇する瑞合にも、油路１３から
の圧油は連結パイプ１１を通過してサブシリンダー９も
入るので、メインシリンダー８とサブシリンダー９の両
方を上昇させる必要があり、上昇速度も遅くなるのであ
る。

該上昇速度と下降速度が第５図に示された如く変化する
のである。

Ｌ　ｍａｘは刈取部Ａの最上げ位置を示している。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、刈取部Ａの昇降速度を走行速度センサー５によ
り検出した走行速度により、自動的に変速したので、走
行速度が速くなると昇降速度も速くなり、刈高さセンサ
ー２と昇降切換弁３により行う自動刈高さ制御において
、刈高さセンサー２の検出値に対する応答追随がスムー
ズに行われ、制御の遅れが発生しないのである。

第２に、一定の高さＨより以下では、流量自動絞り弁６
が作動して昇降速度を遅くし、一定の高さ８以上の高さ
では、流量自動絞り弁６のないバイパス油路２５を通過
する圧油により高速昇降を行うことができるので、圃場
端における同行時において、急激に刈取部Ａを昇降する
ことができ、オペレーターは刈取部Ａが十分に昇降され
るまでまって回行したり、隣接条への刈取作業を開始す
る必要がなく、作業中における無駄な待ち時間を省略す
ることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンバインの全体側面図、第２図は刈
取部昇降装置の油圧回路図、第３図は昇降シリンダーの
他の実施例のうち、一定の高さ８以上の状態を示す前面
図、第４図は一定の高さＨ以下の状態を示す前面図、第
５図は昇降速度と刈取高さの関係を示す図面である。 Ａ・・・刈取部　　　Ｈ・・・一定の高さ１・・・・昇
降シリンダー ２・・・・刈高さセンサー ３・・・・昇降切換弁 ４・・・・油路切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンバインの走行速度の高低に連動して作動される流量
   自動絞り弁６の油路と、該油路に並列して流量自動絞り
   弁６による絞り作用を受けないバイパス油路２５を設け
   、走行速度に連動して刈取部Ａの昇降速度を変更すると
   共に、刈取部Ａが一定の高さＨを越えて昇降する場合に
   は、刈高さセンサー２よりの信号に基づき、該流量自動
   絞り弁６による絞り作用を受けないバイパス油路２５に
   切り換える油路切換弁４を設けたことを特徴とするコン
   バインの刈取部昇降機構。