JPS632301Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 −技術分野− 本考案は、操作ペダルに足掛け用のペダルパツ
ドを取り付ける装置に関するものであり、特に操
作ペダルの先端部に形成されたプレート部をゴム
製パツドの裏面に形成された凹陥部内に嵌め入れ
ることにより、かかるパツドを操作ペダルに取り
付けるパツド取付装置に関するものである。

−従来技術− 自動車のクラツチペダルやブレーキペダル、あ
るいはその他の操作ペダルにおいて、操作ペダル
の先端部に形成された足掛け用のプレート部に、
すべり等を防止する為にゴム製のパツドを装着す
ることが行われている。すなわち、ゴム製パツド
の裏面に上記プレート部を嵌め入れるべき凹陥部
を形成し、且つパツドの抜けを防止するために凹
陥部の内周壁にプレート部の周縁と係合する環状
の溝を形成し、そのような凹陥部内にプレート部
を強制的に嵌め入れるのである。

従来において、そのようなパツドの取付け作業
は、作業者の手作業によつて行われていた。その
際、パツドの凹陥部の開口部が操作ペダルのプレ
ート部より小さいため、プレート部を嵌め入れる
に足るだけその開口部を広げてやらなければなら
ないが、容易には広がり難い。そこで、パツドの
一部に切欠を設けて凹陥部の開口部を広げやすく
することが行われているが、広げやすくなること
とは裏腹に、一旦プレート部に装着した後にパツ
ドが外れやすくなる恨みがあり、また、パツドを
ヒータ等で加熱することにより変形しやすくして
プレート部に装着することも行われているが、加
熱のために余分な工数を要し、また、加熱のため
にパツドが劣化する問題も生ずるおそれがある。

−考案の目的− 本考案は上記のような事情を背景として、パツ
ドに切欠を入れたり、加熱して柔らかくしたりす
る必要なく、パツドを操作ペダルのプレート部に
容易に取り付けることができるパツド取付装置を
提供することを目的として為されてものである。

−考案の構成− このような目的を達成するために、本考案に係
るパツド取付装置は、上記パツドの裏面（すな
わち凹陥部）が露出する状態でパツドを位置決め
する位置決め台と、その位置決め台上において
位置決めされたパツドの凹陥部の開口内周縁と係
合し得る爪部を有し、かかる開口内周縁をパツド
の外周方向に向かつて弾性変形させるように複数
配設された爪部材と、それら爪部材の爪部相互位
置が開口内周縁より内側の位置状態から、上記プ
レート部がそれら爪部間を通過することが許容さ
れる位置とプレート部に取り付けられたパツドが
それら爪部間を通過することが許容される位置と
に拡大されるように、それら爪部材を駆動する爪
部材駆動装置と、を備えたパツド変形装置と、
上記位置決め台と爪部材の爪部とを、その位置決
め台上に位置決めされた上記パツドの面に対して
直角方向に接近または離隔させることにより、パ
ツドに形成された凹陥部の開口内周縁とその開口
内周縁の内側に位置する爪部材とを係合可能位置
または係合不能位置に位置させる係合離脱装置と
を含んで構成される。

−考案の効果− このように構成されたパツド取付装置において
は、位置決め台上にパツドがそれの裏面を露出す
る状態で位置決めされ、さらに複数の爪部材がパ
ツドに形成された凹陥部の開口内周縁と係合し得
る係合可能位置とされる。そして、それら爪部材
の爪部が、パツド凹陥部の開口内周縁より内側に
位置する状態からそれら爪部間を上記プレート部
が通過し得る位置までパツドの外方に向かつて駆
動され、それによつて開口内周縁が弾性的に拡大
変形させられる。その状態で、爪部間を通じてペ
ダルのプレート部を、パツドの凹陥部内に各爪部
の先端よりも凹陥部の底部側に位置する状態まで
嵌め入れ、その後、爪部によるパツド凹陥部の開
口内周縁の弾性変形状態を解き、且つ上記位置決
め台と爪部材の爪部とをパツドの面に対して直角
方向に離間させることにより、爪部材の爪部を凹
陥部の開口内周縁とは係合し得ない係合不能位置
に位置させる。そして爪部材の爪部を今度はプレ
ート部に取り付けられたパツドの通過が許容させ
る位置まで広げ、その状態でパツドが取り付けら
れたペダルのプレート部が位置決め台上から取り
出されることとなる。したがつて、パツドの取付
け作業が、従来の作業者による場合と比べて大巾
に容易になるのである。

−実施例− 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において、２は位置決め台であり、それ
の上面にゴム製のパツドＰを位置決めすべき凹所
４が形成されている。そして、この凹所４にパツ
ドＰの裏面に形成された凹陥部６が上方に露出す
る状態でパツドＰが載置されて位置決めされるこ
ととなる。位置決め台２はシリンダ８のピストン
ロツド１０に水平状態を保つ姿勢で固定されてお
り、そのシリンダ８は位置固定の支持プレート１
２に固定されている。このシリンダ８の作動に基
づき、ピストンロツド１０が伸縮させられること
によつて位置決め台２が一定寸法昇降させられる
が、支持プレート１２には複数のガイドブツシユ
１４が設けられ、それらガイドブツシユ１４に位
置決め台２の下面から下方に突設されたガイドロ
ツド１６が摺動可能に嵌合して、位置決め台２の
昇降が案内されるようになつている。

位置決め台２の上方には、第２図から明らかな
ように、矩形状の凹所４の周囲からそれの４辺の
それぞれの中間部に向かつて延び出す４本の爪部
材２０が設けられている。それら爪部材２０は、
第１図に示すように各々の先端部にほぼ下方に向
かつて突出する鉤形の爪部２２を備えており、そ
れら爪部２２が、凹所４に載置されるパツドＰの
凹陥部６の開口内周縁２４を構成する４辺の各中
央部にそれぞれ係合可能とされている。各爪部材
２０の他端部は爪部２２と同じ方向に折り曲げら
れ、それらの他端部においてアーム２６の一端部
に固定されている。アーム２６は、中間部におい
て支持プレート１２に固定されたブラケツト２８
に軸２９よつて取り付けられ、それぞれ軸２９の
軸心まわりに位置決め台２に直角な平面内におい
て回動可能に支持されている。

アーム２６の他端部にはそれぞれカムローラ３
０が取り付けられており、各カムローラ３０が駆
動ブロツク３２に形成された円環状の連結溝３４
内に、それの半径方向において一定寸法転動可能
に係合させられている。この駆動ブロツク３２
は、それの中心部に中心孔３６を有し、その中心
孔３６において上記シリンダ８と同心的に支持プ
レート１２の下面から突出させられたガイドロツ
ド３８にベアリング４０を介して摺動可能に嵌合
され、上下方向に案内されるようになつている。
そして、この駆動ブロツク３２はシリンダ４２の
ピストンロツドに連結されたロツド４４に連結さ
れている。

このロツド４４は、駆動ブロツク３２の側が小
径部４６とされ、シリンダ４２の側が大径部４８
とされており、それらの境に肩面（段付面）５０
が形成されている。そして小径部４６が、上記支
持プレート１２の下方に位置固定に設けられた別
の支持プレート５２とその支持プレート５２の下
面に固定されたブロツク体５４とにまたがつて形
成された貫通孔５６に挿通されている。また、シ
リンダ４２は、ブロツク体５４の下面にねじ込ま
れた長尺な無頭ボルト５８にスペーサブツシユ６
０を介して締め付けられたナツト６２によつてブ
ロツク体５４に固定されている。

そして、シリンダ４２のロツド４４および駆動
ブロツク３２が最も下降した位置にある状態で
は、爪部材２０の爪部２２が位置決め台２の凹所
４に供給されるべきパツドＰの開口内周縁２４の
内側に位置することが可能で、この内側位置にお
いては、各爪部２２が相互に接近して、いわばす
ぼまつた状態となる。一方、シリンダ４２の作動
によつてロツド４４および駆動ブロツク３２が上
昇させられれば、駆動ブロツク３２の連結溝３４
とカムローラ３０との係合により、各アーム２６
が軸２９の軸心まわりに回動させられ、それによ
つて各爪部材２０の爪部２２が、軸２９の軸心を
中心とする円弧に沿つてパツドＰの開口内周縁２
４をそれの外周方向に向かつてそれぞれ開く向き
に移動させられるようになつている。

ブロツク体５４には、それの側面から上記貫通
孔５６を越えてそれ以上に延びるコの字形断面の
溝６６がロツド４４に直交する方向に形成されて
おり、この溝６６内にロツド４４の肩面５０およ
び大径部４８の一部が嵌入し得るようにされてい
る。

また、溝６６には、それの溝底面（下方を向く
溝面）に摺接し得る状態で、ストツパプレート６
８が設けられ、溝６６の両側面に案内されてロツ
ド４４に対して接近・離間する向きに摺動可能と
されている。このストツパプレート６８の先端部
には、ロツド４４の小径部４６に丁度係合し得る
大きさの半円状もしくはＵ字状の切欠７０が形成
されており、このようなストツパプレート６８の
他端部はシリンダ７２のピストンロツド７４に固
定され、更にシリンダ７２は上記支持プレート５
２にブラケツト７６を介して固定されている。な
お、７８はピストンロツド７４の前進端位置を検
出するリミツトスイツチである。

したがつて、ストツパプレート６８がシリンダ
７２によつて前進させられ、切欠７０がロツド４
４の小径部４６に係合させられた状態では、ロツ
ド４４が上昇する過程で、それの肩面５０がスト
ツパプレート６８の切欠７０の周縁部に当接する
ことによつて、それ以上の上昇が阻止される。そ
の肩面５０がストツパプレート６８に当接した位
置においては、爪部材２０の爪部２２が上記内側
位置から一定量開いた状態となるが、その時の爪
部２２の相互の位置は、それら爪部２２によつて
囲まれるスペースの内側を第３図に示す操作ペダ
ル８０のプレート部８２が通過することを許容し
得る位置となり、爪部材２０がそのように開いた
状態が第一開き位置となる。

一方、第１図に示すストツパプレート６８がロ
ツド４４の小径部４６から離れる方向に退避させ
られた状態では、ロツド４４の肩面５０が溝６６
の溝底面、言い換えれば上記貫通孔５６の開口周
縁部に当接するまでロツド４４の上昇が許容さ
れ、この当接位置においては、爪部材２２の爪部
２０が上記第一開き位置より更に相互に広がつた
第二開き位置を占め、その第二開き位置にある状
態では、それら爪部２２の間をペダルプレート部
８２に取り付けられたパツドＰ、あるいは取付け
前のパツドＰが通過することを許容し得るように
されている。なお、爪部２２が第二開き位置に至
るとリミツトスイツチ８３が作動し、そこからの
信号に基づいて例えば確認表示あるいは確認音な
どが発せられるようになつている。

ここまでの説明から明らかなように、本実施例
においては、ロツド４４に連結された駆動ブロツ
ク３２、さらに駆動ブロツク３２にカムローラ３
０を介して係合するアーム２６、およびシリンダ
７２によつて駆動されるストツパプレート６８等
が、爪部２２の相互位置が上記内側位置から第一
開き位置と第二開き位置とに拡大されるように爪
部材２０を駆動する爪部材駆動装置を構成してい
るのである。また、その爪部材駆動装置と爪部材
２０とがパツド変形装置を構成しているのであ
る。

なお、位置決め台２は前記シリンダ８によつて
一定寸法昇降させられるようになつているが、こ
の昇降によつて位置決め台２と爪部材２０の爪部
２２とが、位置決め台２上に位置決めされるべき
パツドＰの面に対して直角方向に接近または離隔
させられることとなる。そして、接近させられた
状態ではパツドＰの開口内周縁２４の内側に位置
する爪部２２とその開口内周縁２４とが相互に係
合可能な係合可能位置に位置させられ、また、離
間させられた状態ではそれらが係合不能位置に位
置させられることとなり、この実施例ではシリン
ダ８を主体としてそのような係合離脱装置が構成
されているのである。

更に、第３図から明らかなように、上記支持プ
レート１２上には支持脚８４が立設され、その支
持脚８４にクランプアーム８６の中間部が、リン
ク８７を介して位置決め台２と直角な平面内にお
いて軸８８まわりに回動可能に支持されている。
このクランプアーム８６の一端部には、位置決め
台２の凹所４に向かつて突設された２本のクラン
プロツド９０が固定され、それらクランプロツド
９０の先端部には、パツドＰの凹陥部６に嵌め入
れられるべきペダルプレート部８２の裏面を、ペ
ダルアーム部をはさんだ２箇所において上方から
押し付ける押付け部９２が設けられている。クラ
ンプアーム８６の他端部には、支持プレート１２
に固定されたシリンダ９４のピストンロツド９６
がジヨイント部材９８を介して軸１００によつて
回動可能に連結されている。

したがつて、ピストンロツド９６が上昇させら
れれば、クランプアーム８６が軸８８の軸心まわ
りに回動させられて、クランプロツド９０の押付
け部９２が位置決め台２に接近させられる一方、
ピストンロツド９６が下降させられれば、クラン
プアーム８６の逆方向の回動によりクランプロツ
ド９０および押付け部９２が位置決め台２の上方
から退避する位置に移動させられることとなる。
そして、そのようなクランプアーム８６、クラン
プロツド９０および押付け部９２、さらにはシリ
ンダ９４等が、パツドＰとペダルプレート部８２
とをクランプするクランプ装置を構成しているの
である。

次に、以上のように構成されたパツド取付装置
の作動について説明する。

パツドＰが位置決め台２に供給される以前に
は、クランプロツド９０等が位置決め台２の上方
から退避した位置にあり、また位置決め台２がシ
リンダ８によつて下降位置に保持され、さらにス
トツパプレート６８はシリンダ７２によつて後端
部位置に保持された状態にある。

この状態で、第１図に示すシリンダ４２の作動
により、そのロツド４４の肩面５０が溝６６の溝
底面に当接するまで上昇させられ、爪部材２０の
爪部２２が最も大きく開いた第二開き位置とさ
れ、その開き状態がリミツトスイツチ８３によつ
て確認される。その状態で、位置決め台２の凹所
４にパツドＰがそれの凹陥部６を上方に露出した
状態で載置、位置決めされる。位置決めされた
後、図示しない釦操作によりシリンダ４２のロツ
ド４４が下降端位置まで下降させられ、それによ
つて爪部２２がパツドＰの開口内周縁２４の内側
に位置し得る状態となり、さらにシリンダ８によ
つて位置決め台２が上昇させられて爪部２２の側
に接近させられることにより、それら爪部２２が
パツドＰの開口内周縁２４に内側から係合可能な
状態となる。

そして、シリンダ７２の作動によりストツパプ
レート６８が前進させられて、それの切欠７０が
ロツド小径部４６に係合させられる。その後、肩
面５０がストツパプレート６８に当接するまでロ
ツド４４が上昇させられることにより、アーム２
６の回動を伴つて、各爪部２２が互いに離間する
方向に前記円弧状軌跡に沿つて第一開き位置まで
移動させられ、その結果、各爪部２２がパツドＰ
の開口内周縁２４を外周方向に向かつて弾性変形
させた状態となり、かつ、その第一開き位置に保
持される。

そのように開口内周縁２４が弾性変形させられ
た状態で、第３図に示す操作ペダル８０のプレー
ト部８２が、作業者の手を介して爪部２２の間か
らパツドＰの凹陥部６内に、そのプレート部８２
の外周縁が爪部２２の先端より下側に位置するま
で嵌め入れられる。嵌め入れられた後、シリンダ
９４の作動によりピストンロツド９６が上昇させ
られると、クランプアーム８６の回動に基づきク
ランプロツド９０の押付け部９２がペダルプレー
ト部８２の裏面に押し付けられて、そのプレート
部８２とパツドＰとがクランプされた状態に保た
れる。そのため、作業者がプレート部８２をパツ
ドＰに押し付けている必要はない。

上記のようにクランプされた状態で、シリンダ
４２の作動によりロツド４４が下降端位置まで下
降させられると、爪部材２０の爪部２２が互いに
接近する方向に移動させられて前記内側位置に戻
され、それによつてパツドＰの開口内周縁２４の
弾性変形状態が解除されて、原形状態に復帰し、
かかる開口内周縁２４がペダルプレート部８２の
裏面に係合して、そのプレート部８２にパツドＰ
が抜け止めされた状態に取り付けられるのであ
る。

その後、シリンダ７２の作動によりストツパプ
レート６８が後退させられ、またシリンダ８の作
動により位置決め台２が下降させられて、爪部２
２とパツドＰの開口内周縁２４とが係合不能な状
態にされるとともに、シリンダ９４のピストンロ
ツド９６が下降させられ、クランプアーム８６の
回動に基づきクランプロツド９０および押付け部
９２が位置決め台２の上方から退避させられる。

そして、シリンダ４２の作動により肩面５０が
溝６６の溝底面に当接するまでロツド４４が上昇
させられることにより、爪部材２０の爪部２２が
第３図に二点鎖線で示すように第二開き位置まで
開かれ、そのように開かれた状態でパツドＰがプ
レート部８２に取り付けられた後の操作ペダル８
０を位置決め台２から取り出せばよいのである。

以下、同様な作動が繰り返されることによつ
て、個々の操作ペダル８０のプレート部８２に
次々とパツドＰを取り付けることができ、その取
付け作業が従来の手作業によるのと比べて、大幅
に迅速かつ容易なものとなるのである。

また、本実施例では、４本の爪部材２０を駆動
するのに駆動ブロツク３２の往復直線運動をレバ
ー機構を介して爪部材２０の回動運動に変換する
構成が採られているため、一個のシリンダ４２で
４本の爪部材２０を同時に駆動することができ、
しかも各爪部材２０の開閉動作を同期させるため
の制御装置も不要となつている。

また、パツドＰが位置決め台２上に位置決めさ
れた後、爪部２２をそれの開口内周縁２４の内側
に位置させるとき、およびパツドＰにペダルプレ
ート部８２が嵌め込まれた後、爪部２２を第二開
き位置まで開放するときのいずれにおいても、位
置決め台２がシリンダ８によつて下降位置に保持
されるため、爪部２２の移動中にそれの先端がパ
ツドＰの開口内周縁２４に干渉することが有効に
回避されることとなる。

以上、本考案の一実施例を説明したが、それは
文字通り例示であつて、本考案はその他の態様に
おいても適用可能である。

例えば、上記実施例では４本の爪部材２０が１
個のシリンダ４２によつて円弧状の軌跡を描いて
開閉動作されるようになつていたが、各爪部材２
０をシリンダ等、各々専用の駆動装置に連結し、
一平面上に沿つてそれぞれ直線的に駆動させるよ
うにすることも可能である。また、爪部材２０の
形状およびその数は適宜に定めることが可能で、
例えばパツドＰの開口内周縁の一辺部当り２個あ
るいはそれ以上の爪部材を複数配置することもで
き、あるいは、爪部材２０の爪部２２を開口内周
縁２４の長手方向に沿つて幅広な形状のものとす
ることも可能である。

さらに、爪部材２０の爪部２２を内側位置から
第一開き位置と第二開き位置とに向かつて二段階
に開作動させる上で、前記実施例のようなストツ
パプレート６８を用いる代わりに、それらの開き
位置を規定するリミツトスイツチを設けてシリン
ダの作動を制御する構成も採り得る。また、クラ
ンプアーム８６等を含むクランプ装置は必ずしも
必要不可欠と言うわけではなく、それに代わる押
し付け力を作業者が加えるようにすれば省略する
ことも可能である。

さらに、パツドＰを位置決め台上に載置するこ
とやそれにペダルプレート部を嵌め入れること、
パツドＰが嵌められたペダルを取り出すこと等
は、作業者が行う代わりにそれらを自動的なロー
ド・アンロード装置によつて行わせることも可能
である。

その他、具体的な説明は割愛するが、本考案の
精神を逸脱することなく、当業者の知識に基づい
て種々なる変更、改良等を加えた態様で本考案を
実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるパツド取付装
置の一部切欠正面図であり、第２図はその装置の
平面図である。第３図は第１図における−視
断面図である。 ２：位置決め台、６：凹陥部、８：シリンダ、
（係合離脱装置）、２０：爪部材、２２：爪部、２
４：開口内周縁、｛２６：アーム、３２：駆動ブ
ロツク、４２：シリンダ、４４：ロツド、６８：
ストツパプレート｝（爪部材駆動装置）、８０：操
作ペダル、８２：プレート部、Ｐ：パツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操作ペダルの先端部に形成されたプレート部
   を、ゴム製のパツド裏面に形成された凹陥部内に
   嵌め入れることにより、該パツドを該操作ペダル
   に取り付けるパツド取付装置であつて、 前記パツドの裏面が露出する状態で該パツドを
   位置決めする位置決め台と、 該位置決め台上において位置決めされた前記凹
   陥部の開口内周縁と係合し得る爪部を有し、該開
   口内周縁を前記パツドの外周方向に向かつて弾性
   変形させるように複数配設された爪部材と、該爪
   部材の爪部相互位置が該開口内周縁よりも内側の
   位置状態から前記プレート部の該爪部間の通過が
   許容される位置と該プレート部に取り付けられた
   パツドの該爪部間の通過が許容される位置とに拡
   大されるように、該爪部材を駆動する爪部材駆動
   装置と、を備えたパツド変形装置と、 前記位置決め台と前記爪部材の爪部とを該位置
   決め台上に位置決めされた前記パツドの面に対し
   て直角方向に接近または離隔させることにより、
   該パツドに形成された凹陥部の開口内周縁と該開
   口内周縁の内側に位置する該爪部とを係合可能位
   置または係合不能位置に位置させる係合離脱装置
   と、 を含むことを特徴とする操作ペダルのパツド取付
   装置。