JPS6323062A - 車両用自動変速機のロツクアツプクラツチ制御方法 - Google Patents

車両用自動変速機のロツクアツプクラツチ制御方法

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JPS6323062A
JPS6323062A JP61164767A JP16476786A JPS6323062A JP S6323062 A JPS6323062 A JP S6323062A JP 61164767 A JP61164767 A JP 61164767A JP 16476786 A JP16476786 A JP 16476786A JP S6323062 A JPS6323062 A JP S6323062A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、トルクコンバータを備えたロックアツプク
ラッチ付の車両用自動変速機の制御方法に関し、特に変
速段切換時のロックアツプクラッチ切換制御方法に関す
る。
(従来の技術) この種の自動変速機の従来のロックアツプクラッチ(直
結クラッチ)の制御方法としては、特公昭60−320
63号公報記載のものがあり。
第8および9図は、従来の直結クラッチの制御方法のD
レンジにおける変速ラインと直結クラッチ切換ラインの
一例を示す線図である。
第8図に於て、実線1 st −2nd、  2 nd
−3rdはそれぞれ第1速から第2速へ、第2速から第
3速へのアップシフトラインであり、@線1st−2n
d、  2 nd+ 3 rdはそれぞれ第2速から第
1速へ、第3速から第2速へのダウンシフトラインであ
る。第9図に於て2 ndに属する実線OFF→ON及
び破線0FF−ONは、それぞれ第2速の状態に於て直
結クラッチが解放より係合へ切換えられる切換ライン及
び第2速の状態に於て直結クラッチが係合より解放へ切
換えられる切換ラインであり、3rdに属する実線0F
F−ON及び破線0FF−ONは、それぞれ第3速の状
態に於て直結クラッチが解放より係合へ切換えられる切
換ライン及び第3速の状態に於て直結クラッチが係合よ
り解放へ切換えられる切換ラインである。
(発明が解決しようとする問題点) この従来の制御方法においては1図からも明らかなよう
に、スロットル開度0〜100%の間に2nd以上の各
変速段において燃費向上のため各々直結クラッチが作動
するようになっており1通常の発進の時には1stから
2ndへのシフトアップ→2 ndにおける直結クラッ
チ係合−直結クラッチ係合解除→2ndから3 rdへ
のシフトアップ−3rdにおける直結クラッチ係合とい
うようなシフトアップの行程が行われ、さらにオーバド
ライブを含む前進四段の自動変速機においてはさらに;
直結クラッチ係合解除−3rdからO/Dへのシフトア
ップ−直結クラッチ係合というように、短時間に直結ク
ラッチの係合および解除が何回も繰り返えされる。
この直結クラッチの係合および解除に伴う変速ショック
はドライバに非常に不快感を与えるものであり、この不
快感は特に低スロツトル開度におけるものほど大きいも
のであった。それはスロットルの低開度側では車両の加
速度が小さいため。
直結クラッチの係合または解除に伴う加速度変化が車両
の加速度に対して相対的に大きくなり、ドライバに敏感
に感じ取られるためである。
この発明は上記のような従来の車両用自動変速機のロッ
クアツプクラッチの制御方法における問題点を解決する
ために為されたものであって、少なくとも2ndシフト
においてスロットル開度が所定値以下では変速段切替時
における直結クラッチの係合を阻止することにより、変
速ショックに伴う不快感を軽減し、快適な運転走行を行
うことの出来るロックアツプクラッチの制御方法を提供
することを目的とする。
(問題点を解決するための手段) この発明は上記目的を達成するために、流体式トルクコ
ンバータとロックアツプクラッチと歯車変速機構と電子
式制御装置とから成る車両用自動変速機の制御方法であ
って、電子式制御装置において車速とスロットル開度を
座標軸とする切換線図にロックアツプクラッチをオフか
らオンにする切換ラインを設定してロックアツプクラッ
チの切替制御を行うと共に、前記切換線図と同じ座標軸
系からなる変速線図に変速段の切換点を設定して変速段
の切替制御を行う制御方法において、該変速線図上にお
いて少なくとも2速以下でありかつスロットル開度が所
定値以下の領域に対し前記切換ラインが交叉しないよう
に前記切換ラインを設定することを特徴としているもの
である。
(作用) 上記構成のこの発明は、変速線図上の少なくとも2速以
下でかつスロットル開度が所定値以下の領域に対して、
ロックアツプクラッチの切換線図上の切換ラインが交叉
しないよう該切換ラインを設定してロックアツプクラッ
チの切換制御を行うことによって、少なくとも2速以下
でかつスロットル開度が所定値以下の場合には、ロック
アツプクラッチが係合されることがなく、ドライバに変
速ショックを与えることがない。
(実施例) 以下この発明を9図面に示す実施例に基づいて説明を行
う。
第1図は本発明によって制御を行う自動変速機の油圧制
御装置を示すものである。
この第1図において1はトルクコンバータ、2は油圧ポ
ンプ、3はマニュアルバルブ、4は1−2シフトバルブ
、5は2−3シフトバルブ、6はスロットルバルブ、7
はプライマリレギュレータバルブ、8はセカンダリレギ
ュレータバルブ、9はB1サーボバルブ、10はC1ア
キュムレータ、11はB1アキュムレータ、12はB2
コントロールバルブ、SlおよびB2はソレノイドバル
ブである。
この2dl圧制御装置において、マニュアルバルブ3に
よる油圧ポンプ2からの油路L1と各油路L2.L3.
L4.L5およびL6との接続。
およびソレノイドバルブSl、S2. クラッチCI、
C2,FおよびブレーキBl、B2の作動は、シフトレ
バ−の各シフト位置P、R,N。
D、2において下記の第1および2表に示すようになっ
ている。
表  1 油路L2  油路L3  油路L4  油路L5  油
路L6px    x    x    x    。
RX    X    X    OONX    X
    X    X    XDOOOX    X 20   0    X    X    XLOX 
   X    X    0表  2 SI S2 CI C2Bl [32F   XX RXX  OO N    XX 3rd   X X OOO D 2nd   X 00 0 1st  000  0 2nd   X X OO 1st   OX 0   0 L 1st   X X OO そしてこの第1図において、13がロックアツプコント
ロールバルブであり、このロックアツプコントロールバ
ルブ13はソレノイドバルブS3の作動によってロック
アツプクラッチ(直結クラッチ)14の係脱を行うよう
になっている。すなわちソレノイドバルブS3が励磁さ
れるとラインL7が閉じ、ラインL8からの圧油によっ
てスプール13aが押し下げられ、これによってライン
L9とラインLIOとが連通されて圧油が供給され直結
クラッチ14が係合される。またソレノイドバルブS3
が励磁されていないときには、ラインL8からの圧油は
ラインL7からドレーンに逃げ、スプール13aがスプ
リング13bによって図の上位置に保持されてラインL
9とラインL10とを遮断することにより、直結クラッ
チ14の係合が解除されるようになっている。
以上のように第1図の油圧回路においては、二個のソレ
ノイドバルブSL、S2による制御によって変速段の切
換えが行われ、ソレノイドバルブS3による制御によっ
て直結クラッチの係合および解除が行われる。この三個
のソレノイドバルブSl、S2.S3の作動は第2図に
示すように制御用マイクロコンピュータ5によって行わ
れる。
次に制御用マイクロコンピュータ5による直結クラッチ
14の係合および解除の制御を、第3および4図に示す
フローチャートに基づいて説明を行う。
また第5図は本実施例におけるDレンジの変速ラインを
、第6図は直結クラッチ切換ラインを示す線図である。
第3図において、スタート後シフトポジション読取り(
a)、スロットル開度読取り(b)および車速読取り(
C)を行い9次にシフトレンジの読取り(d)を行って
Dレンジであればプログラムを進行する。次に車速およ
びスロットル開度からギアの設定位置(第5図の変速線
図における座標)の読取り(e)を行い、この読取りの
結果に基づいてギア位置が3速の領域にあるか否かを判
断(f)L、3速領域にあればギア3速を設定(g)L
、3速領域になければ次にギア2速の領域にあるか否か
を判断(h)L、2速領域にあればギア2速を設定(f
)L、、ギア2速の頭載になければギア1速を設定(j
)する。そしてこれらのギアの設定に従ってシフト用の
ソレノイドバルブSl、S2のオン・オフ信号を出力(
k)する。
次に直結クラッチ車速特性の選択、すなわち第6図に示
す直結クラッチ切換線図の設定(テ)を行う。この第6
図の直結クラッチ切換線図は1図から分るようにスロッ
トル開度が50%以下の場合には、第5図のギア2速の
領域と直結クラッチのオフからオンへの切換ラインが交
叉しないよう設定されている。
そしてシフトポジション、スロットル開度および車速か
ら直結クラッチ切換線図における直結クラッチ作動目標
を読取り(m)、直結クラッチが係合じているか否かの
判断(n)を行って、係合している場合には直結クラッ
チの設定を係合(o)とし、直結クラッチが係合してい
ない場合には直結クラッチの設定を解除(p)とする。
次に第4図においてギア変化すなわち2速から3速への
シフトがあったか否かの読取り(q)を行い、ギア変化
の有無の判断(r)においてギア変化が有った場合には
タイマの時間値T とTbの設定(s)を行う。このタ
イマの時間値T とT、は、シフトソレノイド作動信号
が出力された場合の直結タラッチソレノイド作動信号の
出力のタイミングを設定するためのものであって、第7
図に示すように、2速から3速へのシフトソレノイド作
動信号αが出力されると、それから時間T 経過後に直
結タラッチソレノイド作動信号βがオンからオフに切換
えられ1時間Tb経過後に再びオフからオンに切換えら
れるようになっている。
タイマの時間値設定(s)の後タイマの作動をスタート
させ(t)、その後直結クラッチの設定が係合となって
いるか否かの判断(U)を行う。
また前述のギア変化の有無の判断(r)においてギア変
化が無い場合には、そのまま直結クラッチの設定の判断
(u)を行う。
この判断(U)において直結クラッチの設定が係合でな
い場合には直結クラッチソレノイド作動信号をオフ(V
)にし、直結クラッチの設定が係合であるときには、ギ
ア変化のためのシフトソレノイド作動信号がオンしてか
らの経過時間Tとタイマの時間値T との比較(w)を
行う。
T<T  の場合には直結クラッチソレノイド作動信号
をオン(y)とし、T≧T の場合には次に経過時間T
とタイマの時間値Tbとの比較(x)を行う。TくTb
の場合には直結クラッチソレノイド作動信号をオフ(v
)とし、T≧T、の場合には作動信号をオン(y)とし
た後スタートに戻る。
以Fのようにシフトスケジュールされた直結クラッチの
制御方法においては、制御用マイクロコンピュータに設
定された直結クラッチ切換線図における切換ラインが変
速線図において、スロットル開度50%以下の2速領域
と交叉しないようになっているので、この2速領域にお
いては直結クラッチの係合が行われることはない。
なお上記実施例においては、スロットル開度が50%以
下の2速領域における直結クラッチの係合を阻止するよ
うになって()るが、このスロットル開度の選択は任意
であり、またオーバドライブを有する前進四段の自動変
速機においては、2速領域に加えて3速領域での直結ク
ラッチの係合をも阻止するようにしてもよい。
(発明の効果) 以上のようにこの発明によれば、少なくとも2速以下お
よびスロットル開度が所定値以下の場合にはロックアツ
プクラッチの係合が行われないので、ドライバが最も影
響を受けやすい低スロツトル開度領域での変速ショック
を大幅に軽減することが出来るものである。
なおロックアツプクラッチそのものは燃費低減のために
設けられるものであるが1通常低速側変速段および低ス
ロツトル開度領域での走行は比較的短いため、この領域
におけるロックアツプクラッチの作動を阻止しても燃費
低減のための効果には殆んど影響を及はすことがない。
また低スロツトル開度領域でのロックアツプクラッチの
オン・オフ回数の減少により、ロックアツプクラッチ機
構の寿命を延長することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によって制御される自動変速機の油圧回
路を示す回路図、第2図は同自動変速機のII+御装蓋
装置す図、第3および4図は本発明の制御方法の一実施
例を示すフローチャート、第5図は同実施例において設
定される車速線図、第6図は同実施例において設定され
る直結クラッチ切換線図2第7図は同実施例においてロ
ックアツプフランチの作動タイミングを示すタイミング
チャート、第8図は従来の制御方法における車速線図、
第9図は同じ〈従来の制御方法における直結クラッチ切
換線図である。 5・・・制御用マイクロコンピュータ α・・・シフトソレノイド作動信号 β・・・直結タラッチソレノイド作動信号出願人  ア
イシン精機株式会社 代理人  弁理士  加 藤 朝 道 (他1名) 第2Ei NZ図 M3111! 第  4  図 に口〉−仝テ招? ベロさ−L÷孟健賦 ベロ〉工全デ招? メロン−t−仝=腫1 手続辛甫正書(自発) 昭和61年8月2Z日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  流体式トルクコンバータとロックアップクラッチと歯
    車変速機構と電子式制御装置とから成る車両用自動変速
    機の制御方法であって、電子式制御装置において車速と
    スロットル開度を座標軸とする切換線図にロックアップ
    クラッチをオフからオンにする切換ラインを設定してロ
    ックアップクラッチの切替制御を行うと共に、前記切換
    線図と同じ座標軸系からなる変速線図に変速段の切換点
    を設定して変速段の切替制御を行う制御方法において、
    該変速線図上において少なくとも2速以下でありかつス
    ロットル開度が所定値以下の領域に対し前記切換ライン
    が交叉しないように前記切換ラインを設定することを特
    徴とする車両用自動変速機のロックアップクラッチ制御
    方法。
JP61164767A 1986-07-15 1986-07-15 車両用自動変速機のロツクアツプクラツチ制御方法 Expired - Lifetime JP2545367B2 (ja)

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