JPS63240401A - 回転くつ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来、多数の回転〈つを放射状に設けた特殊形状ノ車輪
があり、単に面白いデザインのもの又は軟かい路面を走
行する農作業用重輪としで評価されでいた。

この発明の目的は、従来の回転（つ型早輪の（つ部を固
着しないで揺動可能とし、一般ｇＩＩ装路では車輪型に
丸くしでくつの姿勢を固定し走行するが、不整地段ｌｓ
！路では回転くつの姿勢をかえでその踏面を人間が歩く
ような向きとするこ七Ｃ；より段着乗越能力を向上させ
るのを目的としている。

しかして本発明の要旨は、円弧形踏面を持つ多数の回転
＜つが放射状に配設され、これらの（つは水平軸により
揺動可能に支承ぎれると共に、中央操作部とリンク結合
され、該中央操作部は固！！すれれた偏心量調節体によ
り上下左右ｇ；移初しうる構造となされでなる回転（つ
機構に存する。

次に、本発明の一例を図面により説明すると、その構造
は、放射状支持体１が筒軸２を中心として回転自在とな
され、歯車３と歯車４を介しでモータ５と連結しでいる
。また、上記支持体１の先端に設けられた水平軸６には
回転（つ７が揺動自在に軸着され、リンク８Ｉ；よりピ
ン９結合されでいる。リンク８・８−８・・・は中央部
で束ねられ自在板部材１０の軸部１１Ｃ；被嵌されてい
る。

自在板部材１０の反対側は球面継手１２により、てこ棒
１３と連結され、固定された偏心ｉ調節体１４（２個の
油圧シリンダなど）が設けられている。

前記回転くっ７は１円弧形路面７１と柔軟スポンジ７２
とを持ち、路面からの振動を吸収する仕組みとなされ、
またトレッドパターンを持つ。

第３図（ｂ）　ｔ；示すように、各回転（っ７は最下位
の接地回転（つの底面中央付近を中心としで円運動をし
サイクａイドｖＬ跡を描く０回転〈つの踏面かも受ける
力？は（つ踏面の運動の方向Ｘと少しくイチカっている
から、その力？は回転くつの踏面を垂直Ｃ；押す力ｆ１
と該踏面と平行に滑ろうとする力ｆ２とに分解すること
ができる。　　（［勧の場合）車軸高さの段差がある場
合、第３図（ａ）のような車輪型円形配置の回転くって
は、踏面が前を向いでいるので引掛りがなく、踏面から
受ける力の分力ｆ１は車軸を押す働きをし、ｆ２は真上
への力となって踏み越えろことは不可能である。

しかし、偏心量調節体を操作して自在板部材ｌＯを動か
し、理論集中点Ｐを上方へ移動させると、回転くつの踏
面がやや下向きとなり、従って？の滑ろうとする分力ｆ
２が減少し且つ前向きとなる為、車軸高さの段差にも引
掛り乗り上げることが可能となる。。

駆動力を待たない時の踏破性の差は第４図に示し、慣性
走行時に一足高さの段差に衝突した際Ｃ；回転（つの踏
面かも受ける力ｆ１は走行抵抗になる成分子３と、竿体
を持ち上げようとする成分子４と【；なるが、第４５８
（ａ）に比べて（１））や（０）の方がｔ４成分がより
太きくｆ３成分はより小さいので％後者の方が前部も少
なく障害物をものともせずに踏越えるのである。このと
きの回転（っの踏面かも発揮する踏破力は第３■（ｂ）
から明らかなようＣ；車輪の直径が何倍にもなろのと同
等な効果があり、でこぼこの不整地でも深い積雪地でも
どんどん踏み越えてゆく。

また、この時の回転（っは最下位接地（っの前方のくり
及び後方の（っがそれぞれ踏面を下方へ向けるから、軟
かい砂地泥地などへの沈下が非常に少ない。

更に、偏心、！ｌ：調節体Ｃ；より自在板部材１ｏを初
かし埋ＩＪｌ！穐中点Ｐを上方へ移動させるのみならず
、第５図１ズ軟すようＣ；前方へも移動させることがで
き、こうすれば、最下位回転くっの踏面が少し後方へ向
くことＣ；なり、回転（っに駆動を与える際Ｃ；ｌズ地
面を後方へけろ力が増える。

よって、砂地泥地などでの駆動力及び毫引力を著しく高
めて軟かい地面上をも強力に走り、また、もし深い穴に
落ち込んでも、回転くっの威力で土砂を後方へかき送り
その反作用で容８ｃ；脱出しでしまう。

本発明回転（つイ反構は、円弧形路１ｆｆｌを持つ多数
の回転くつが放射状に配設され、これらのくっは水平軸
に誹９揺勧可能に支承されると共に、中央１作部とリン
ク結合され、該中央操作部は固定された偏心量調節体に
より上下左右ｌ；移初しうる構造となされているから、
不整地及び段差走行時には偏心ｆｋ凋節体を操作して上
方または前方へ理論集中点を移′＠させ回転くっの姿勢
を変えて踏越力を増すことができる。そのうえ砂ばくな
ど（／、−軟弱地盤では最下位回転くっの前方（っ及び
後方（っとがそれぞれ踏面を下方へ向けることができる
から、ｅ地などへの沈下が少ない、しかも偏心量調節体
を元通りＣ二して偏心量を零とし回転くっを車輪型Ｃ；
丸く整列させることＣ；より舗装路での走行抵抗を非常
に小さくできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明回転（っ機構の正面図で第２図の＾−Ａ
線の端面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第３図
は本発明回転（つ機構の平担地走行（６）と不整地走行
（ｂ）の状態説明図、第４ＣＩ８！Ｉは踏破能カッ比較
説明図、第５図１ズ軟弱地盤での駆動突破状態の性能比
較説明のである。　ＸＧＵ＠Ｉよ弛の靴のｍＷ　ｒ、＃
ｔ５゜符号の説明 ７は回転くつ、７１はその円弧形踏面、６は水平軸８は
リンク、９はピン、１０は自在板部材、１１はその軸部
、１４は偏心量調節体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円弧形踏面を持つ多数の回転くつが放射状に配設され、
   これらのくつは水平軸により揺動可能に支承されると共
   に、中央操作部とリンク結合され、該中央操作部は固定
   された偏心量調節体により上下左右に移動されうる構造
   となされている回転くつ機構