JPS6327592B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6327592B2
JPS6327592B2 JP52013480A JP1348077A JPS6327592B2 JP S6327592 B2 JPS6327592 B2 JP S6327592B2 JP 52013480 A JP52013480 A JP 52013480A JP 1348077 A JP1348077 A JP 1348077A JP S6327592 B2 JPS6327592 B2 JP S6327592B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
control valve
pulley
pressure
continuously variable
Prior art date
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Expired
Application number
JP52013480A
Other languages
English (en)
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JPS5298861A (en
Inventor
Herumannesu Yohanesu Rudofu Henmo
Henrikasu Fuan Doiruzen Petorusu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Transmission Technology BV
Original Assignee
Van Doornes Transmissie BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Van Doornes Transmissie BV filed Critical Van Doornes Transmissie BV
Publication of JPS5298861A publication Critical patent/JPS5298861A/ja
Publication of JPS6327592B2 publication Critical patent/JPS6327592B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66263—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一次と二次のＶ形プーリ上を走行す
る無端伝動部材と、夫々が一次と二次の軸である
軸に結合された前記各プーリの一方の円錐形円板
と、夫々が一次と二次のシリンダ、ピストンユニ
ツトである液圧シリンダ、ピストンユニツトで軸
方向に制御される他方の円錐形円板とそれぞれ一
次および二次の液圧シリンダユニツト用の制御弁
とを備えた、とくに、燃焼式モータで駆動される
車輌の無段可変伝動装置すなわち無段変速器に関
する。この種の無段変速装置は例えば特公昭48−
26692号公報に開示されている。
ところが、従来のこの種の制御装置において
は、制御弁は電磁弁であり、それは付加的電気制
御方式を必要とするばかりでなく、弁の制御は二
つのプーリの直径を変化するだけであり、その一
方無端伝動装置（駆動ベルト）は、伝動化を変更
するとき他の対の二つの円錐円板を離されなけれ
ばならない。
無段可変伝動装置の特定の用途、とくに、燃焼
式モータで駆動される車輌への用途に対し、非常
に特殊な要求が、伝動装置の制御に関して求めら
れる。例えば、入力（一次）速度の大きな変動
と、これに関するトルクと動力との変動とが伝達
されねばならない。この場合には、伝動比の急速
な変動が広い範囲内で伝動装置の高負荷の下で可
能なことが望ましい。この点で非常に重要なこと
は、駆動ベルトの張力が、最適であると共に、各
時期の変動する状態に適応することさらに条件の
変更がいつでも適用されることである。適当な張
力は、良好な伝動効率および長い寿命に対して特
に重要である。
無端伝動ベルトにある張力を発生するため、プ
ーリの二つの円板を押し付けることが必要であ
る。或る張力を発生するのに必要な力は円板と前
記部材の接触の長さおよび弧に依存する。前記長
さおよび弧は伝動比に依存し、そのことは前記力
それぞれ第１制御弁によつて制御される圧力が前
記部材における張力を制御するために伝動比に依
存しうることを意味する。
さらに、無段可変伝動装置を有する装置が始動
するとき、伝動装置が常に低速ギヤ、即ち、二次
プーリ上の駆動ベルトの走行直径が最大で始動す
るのが望ましく、更に、伝動比の制御が、操作さ
れる以前に、駆動ベルトが所要張力を有し、これ
に関連して二次シリンダ内の流体圧力が、好まし
くは、第１制御弁で制御され、前記一次シリンダ
への流体供給と、該シリンダからの流体排出と
が、前記第２制御弁で調節されることが必要であ
る。
本発明の目的は、関連する内燃機関の運転条件
に従つて、各時期に、伝動比の最適の調節が適当
に維持されるように、また駆動ベルトに過度の張
力が発生しないようにして、所要の動力伝達が可
能な無段可変伝動装置の制御装置を提供すること
である。
本発明の別の目的は、複雑でなくまた従来のも
のより一層直接的にまたは自動的に、とくに始動
時の、伝動比ならびに無端伝動部材の張力を制御
しうる無段可変伝動装置の制御装置を提供するこ
とである。
本発明によれば、内燃機関を備えた乗物に使用
する無端変速器にして、該変速器は２個のプーリ
にまたがる無端伝動部材を有し、該プーリはそれ
ぞれ前記伝動部材を走行させる１対の円錐形円板
の間に前記伝動部材を走行させる溝を形成してい
て、各プーリの少なくとも１個の円錐形円板は液
圧シリンダによつてプーリの軸方向に移動可能に
なつており、前記変速器はさらに、第１制御弁と
第２制御弁を有し、第１制御弁はいずれか一方の
プーリの液圧シリンダ内の液体圧力と、第２制御
弁へ通じる導管内の液体圧力とを制御しており、
第２制御弁は他方のプーリの液圧シリンダへの液
体の供給、液圧シリンダからの液体の排出を制御
することにより変速器の伝動比を制御するように
なつている変速器において、前記第２制御弁を作
動させるために内燃機関の吸気圧力に依存する手
段が用いられていることを特徴とする無段変速器
が提供される。
上記構成により無端伝動部材の張力の制御およ
び伝動比の調節が互いに分離される。すなわち、
無端伝動部材の張力が、第１制御弁で一つのシリ
ンダ内の流体圧力を調節することにより制御さ
れ、伝動比が、第２制御弁で他のシリンダへの流
体供給と、該シリンダからの流体排出とを調節す
ることにより制御される。両方の値は直接−すな
わち付加的電気回路なしに−モータの回転数、実
際の伝動比およびモータの吸入圧に従つて制御さ
れる。第１制御弁は主として出力軸のプーリへの
管の圧力を制御し、伝動はつねに小さい伝動比か
ら始まる（出力プーリの有効直径が最大）。そし
て、無端伝動部材は入力軸のプーリに管の圧力が
確立する前に所要の張力になる。
二つの弁の区分により伝動比を調節すべき流体
は無端伝動部材の張力を調節する流体と同じ圧力
をもち、前記調節が起る速度は前記二つの圧力の
差の変化の結果として変るようなことはない。
内燃機関の吸込圧力による第２制御弁の負荷は −その圧力は絞弁の位置および回転数に依存する −もしその圧力が適切ならば、伝動比は適切に調
節される。すなわち、吸込圧力が比較的高すぎ
るならば伝動比は入、出力軸間の回転数の間の
比として高すぎるギヤ位置になり、もしモータ
の回転数が比較的高すぎるならば、伝動比は低
すぎるギヤ位置になる。そして修正は弁の一側
に加えられる吸入圧力によつて第２制御弁によ
り実施され、そこで伝動比の調節が行われる。
本発明による装置の幾つかの実施例につき、添
附図面を参照して下記に説明する。
図面に示す如く、この伝動装置は、一次プーリ
１と、二次プーリ２とを備えている。これ等の各
Ｖ形プーリは、軸方向に相互に対して可動な２つ
の円錐形円板から成つている。プーリ１は、一次
軸７に固定された円錐形円板３と、軸方向に移動
する如く一次軸７に装着され、例えば、一次軸７
に対して回転しない様にキーで固定された円錐形
円板４とを備えている。これに対応して、プーリ
２の円錐形円板５は、二次軸８に固定され、円錐
形円板６は、二次軸８上で軸方向に可動である。
駆動ベルト９は、２つのプーリ上を走行する。
一次軸ないし入力軸７は、燃焼式モータで回転
され、その結果、二次軸ないし出力軸８は、一次
軸７に対して調節可能な速度で回転する。この速
度は、各プーリ１，２の円板３，４；５，６の間
隙を変更することにより調節し得る。
プーリ１，２の図示の調節の状態は、伝動装置
の比較的大きい伝動比に相当し、これは入力速
度／出力速度の値が大きいことを意味する。プー
リ１の円錐形円板３，４間の軸方向距離は、比較
的大きいが、プーリ２の円錐形円板５，６間の軸
方向距離は、比較的小さい。
夫々の軸７，８上で移動可能な円錐形円板４，
６は、ピストン、シリンダユニツトで液圧により
制御される。一次プーリ１の円板４は、従つて、
一次軸７に固定されたシリンダ１０内で可動なピ
ストンとして構成されている。生じるシリンダ空
間１１は、一次軸７の通路１２と、これに連通す
る管路１３とを介して供給、排出される液圧流体
で充満される。
二次プーリ２の軸方向に可動な円板６は、二次
軸８に固定されたピストン１５に対して移動し得
るシリンダ１４に一体に固定されている。シリン
ダ空間１７内に、管路１６を介して流体圧力を形
成することにより、円錐形円板６は、円板５に向
つて付勢され、これにより、円錐形円板５，６の
ピンチ力が駆動ベルトに加えられることになる。
このピンチ力は、トルクを伝達するのに必要な特
定の張力を駆動ベルト９に生じさせる。
シリンダ空間１７内の流体圧力の大きさ、従つ
てピンチ力の大きさを制御するため、オーバフロ
ー弁として作用し、フイルタ２０を介してポンプ
１９でタンク２１から供給される加圧流体の圧力
を低減する第１制御弁１８が設けられている。こ
の結果、管路１６内に調節された流体圧力が常に
支配している。第１制御弁１８は、管路１６から
排出管路２４への流体の通路を形成するピストン
体部２２の開口位置（図で右へ）に凹所２３を有
するピストン体部２２を有している。
排出管路２４は、駆動ベルト９へ、これを潤滑
する流体を管路２６を介して導き、所要により他
の部分を管路２７を介して潤滑し、流体の一部を
クーラ２９と管路３０を介してタンク２１に導
き、管路３１を介し、一次ピストン、シリンダユ
ニツト４，１０のシリンダ１０に固定された半径
方向外方で閉じる環状溝３２へ流体を送るため、
ばね負荷逆止弁２５によつて、排出管路２４は、
僅かな流体圧力が保たれる。
一次プーリ１の回転と、これによる一次軸７に
対して同心な溝３２の回転の際に、溝３２に在る
流体は、一体に回転する。溝３２内の流体の速度
は、ピトー管３３によつて測定され、このとき、
流体圧力が、プーリ１の速度に応じて形成され、
管路３４，３５を介して第１制御弁１８の空間３
６へ伝達される。一次速度が増速されると、空間
３６内の流体圧力が増大し、従つて、図面で明瞭
な如く、ピストン体部２２は右へ押圧され、これ
により管路１６内の流体圧力の低下を生じる。
一方、ピストン体部２２は、巻ばね３７で左方
向の力を受け、この押圧力は、押圧部材３８の影
響を受け、該部材は、ロツド３９を介し、二次プ
ーリ２の円錐形円板の軸方向変位に応じて軸方向
に移動可能である。この作用を行うため、ピツク
アツプ部材４０はロツド３９に結合されており且
つ二次シリンダ１４の回転フランジ４１に接触し
ている。ピツクアツプ部材４０はばね３７の力に
よつてフランジ４１に押しつけられている。図示
の如く、ピストン体部２２に加わる左方向の力
は、円錐形円板６が右へ移動したとき、従つて、
プーリ２の円錐形円板５，６の間隙が増大したと
きに減少する。この間隙と、これによる押圧部材
３８の位置は、実伝動比に直接えいきようする尺
度である。大きい伝動比の場合には、押圧部材３
８は、左へ移動する（図に示す状態）が、小さい
伝動比では、押圧部材３８の位置が右になるの
で、ばね３７の付勢が小さくなり、従つて、ピス
トン体部２２に作用する左方向の力は小さくな
り、これによつて、管路１６内に流体圧力の低下
を生じる。これは、駆動ベルト９に作用する二次
プーリ２の円板５，６のはさみつける力すなわち
ピンチ力を低減する結果になる。
上述の如く、駆動ベルト９に作用する二次プー
リ２の円錐形円板５，６により生じるピンチ力
は、一次速度と、伝動比に依存する。このピンチ
力は、一次速度の低減の際と、伝動比の増大の際
とに増大する。
無段可変伝動装置では、伝動比は、一次ピスト
ン、シリンダユニツト４，１０のシリンダ空間１
１への流体供給と、該空間からの流体排出とで調
節される。流体がシリンダ空間１１へ導かれたと
き、流体圧力が該空間に形成され、充分な圧力の
場合には、ピストンを形成する一次プーリ１の円
錐形円板４は、円錐形円板３へ向つて移動し、従
つて、プーリ１上の駆動ベルト９の直径が増大す
る。駆動ベルト９のほゞ一定の周長と、一次軸７
と二次軸８との間の定距離とにより、二次プーリ
２の円錐形円板５，６は、駆動ベルト９で離隔す
る如く押圧され、勿論、一方では、第１制御弁で
制御される円板５，６のピンチ力が維持される。
シリンダ空間１１は、管路１６からの流体を供
給され、該流体は、第１制御弁１８で調節された
圧力を有している。円錐形円板４に作用するこの
流体圧力は、伝動比を低減するためには、円錐形
円板６に加わるよりも大きい力を発生し得なけれ
ばならないので、一次ピストン、シリンダユニツ
ト４，１０は、二次ピストン、シリンダユニツト
よりも広い有効側面を有している。
シリンダ空間１１への流体供給と、該空間から
の流体排出とは、ピストン体部４３を有する第２
制御弁４２で制御される。ピストン体部４３は、
空間４４内の流体圧力で生じる右方向の力と、螺
旋ばね４５で生じる左方向の力とを受けて平衛位
置にある。この平衡位置では、流体は、管路４６
と、空間４７と、管路１３と、通路１２とを介し
てシリンダ空間１１へ供給されるか、または通路
１２と、管路１３と、空間４７と、管路４８とを
介してタンク２１へ排出されるか、またはシリン
ダ空間１１内の流体量が一定に保たれるかのいづ
れかである。
空間４４内の流体圧力は、ピトー管３３で測定
した圧力に相当し、該圧力は、管路３４を介して
空間４４へ伝達される。一次速度の増大の結果に
よる空間４４内の圧力の上昇は、ピストン体部４
３の平衡位置を右へ変位することになり、従つ
て、夫々シリンダ空間１１への流体供給と、該空
間１１からの低減する流体排出とを生じる。シリ
ンダ空間１１への流体供給は、伝動比の減少を生
じる。従つて、一次速度における上昇は、伝動比
を減少しようとする結果になる。
螺旋ばね４５は、ダイアフラム５０に連結する
押圧部材４９の作用の下に付勢され、ダイアフラ
ム５０の下流には、螺旋ばね５１が設けられてい
る。この結果、螺旋ばね４５の付勢をダイアフラ
ム５０の両側の気体の差圧によつて調節し得る。
ダイアフラムのハウジング５３は、ダイアフラム
５０により、２つの空間５４，５５に区分され
る。空間５５は、開口部５６を介して大気に連結
され、螺旋ばね５１のある空間５４は、例えば、
伝動装置を駆動する燃焼式モータの吸気マニホー
ルドへ、弁５８と管路５９とを介し管路５７によ
り連結されている。弁５８が開口状態（図示の状
態）にあるとき、ダイアフラム５０の特定の位置
に基づき、空間５４には、駆動モータの吸気マニ
ホールド内と同一圧力が支配する。絞り弁が開口
され、従つて、駆動モータの出力が増大すると、
吸気マニホールド内の圧力が上昇し、ダイアフラ
ム５０は、左へ移動し、これによつて、左への方
向のピストン体部４３への力が増大する。また、
これは、夫々一次シリンダ空間１１からの増大し
た流体排出と、該空間への減少した流体供給とを
生じ、従つて、伝動装置の伝動比を増大しようと
する。
ダイアフラム５０は、右へのダイアフラムの移
動を制限するストツパ５２を有し、従つて、所定
値以下に吸気マニホールド内の圧力が更に低下し
ても影響を受けないことが達成される。
この伝動装置が車輛に搭載され、燃焼式モータ
で駆動されているとすれば、弁５８は、所謂山ブ
レーキ（mountain brake）としての役目をす
る。車輛モータにブレーキをかけるとき、非常に
低い圧力が吸気マニホールトを支配するが、比較
的小さい伝動比がまだ所望される。弁５８は、螺
旋ばね６４を介して開口位置（図で上方）に保つ
と共に、管路５７，５９を相互に連通する弁体部
６３を備えている。電気捲線６５は、スイツチ６
０で付勢され、芯６６と同様に弁体部６３が、ば
ね６４の作用に抗して押圧され、管路５９の出口
６７が遮断される。この結果、管路５９は、空間
６２を介して管路５７に連通する。空間６２は、
ダイアフラム６８で、大気圧が支配する空間６９
から区分されている。ダイアフラム６８は、螺旋
ばね６１で、管路５９の第２ノズル７０から離隔
する如く押圧されている。
山ブレーキが係合された場合、従つて、出口６
７が遮断され、低圧が管路５９内を支配している
とき、空間６２内の圧力は、第２ノズルないし出
口７０がダイアフラム６８で遮断される如く、ダ
イアフラム６８が螺旋ばね６１の作用に抗して押
圧されるまで低下する。従つて、山ブレーキを係
合することにより、空間５４内の気体の圧力低下
が制限され、従つて、伝動装置の伝動比は、過大
には増大しない。
伝動装置と駆動モータとの間にクラツチ、例え
ば、遠心クラツチないし流体クラツチが設けられ
ている場合には、例えば、出力軸ないし二次軸８
を設けた逆転クラツチで出力軸の回転方向を逆転
する際に、クラツチ解除状態で伝動装置が切断さ
れるのが望ましい。伝動装置を切離すため、管路
７１は、弁７２と管路７３とを介し、ブレーキシ
リンダ７４に連結している。カム面７６で制御ロ
ツド７５を変位することにより、カムフオロア７
８を有する弁ロツド７７は、軸方向に移動し、従
つて、管路１６内の流体は、ブレーキシリンダ７
４に連通され、このとき、ブレーキシリンダ７４
内に位置する如く構成されたブレーキシユー７９
をプーリ１の円錐形円板３のブレーキ円板形成部
８０に対して押圧する圧力が形成される。逆転ク
ラツチをも操作し得る制御ロツド７５が特定の運
動を行うと、伝動装置は捕捉される。
伝動装置が車輛に用いられるとすれば、また、
ばね４５の付勢は、加速装置とピストン４９との
間の機械的リンクによる車輛の加速装置の位置に
依存する。
【図面の簡単な説明】
図面は燃焼式モータで駆動される車輛に使用し
得る如く、制御装置を備えた可変伝動装置の図式
的な図を示す。 １，２……一次、二次プーリ、３，４，５，６
……円錐形円板、７，８……一次、二次軸、９…
…駆動ベルト、１０，１４……シリンダ、１５…
…ピストン、１６……管路、１８……第１制御
弁、１９……ポンプ、２２，４３……ピストン体
部、３２……環状溝、３３……ピトー管、３４…
…ピトー管からの管路、３６，４４……第１第２
制御弁の空間、３７……巻ばね、４０……ピツク
アツプ部材、４１……回転フランジ、４２……第
２制御弁、４６……第２制御弁への供給管路、５
１……螺旋ばね、５８……弁、５９……ガスの管
路、６２……弁の空間、６３……弁体部、６８…
…ダイアフラム、７９……ブレーキシユー、８０
……ブレーキ円板形成部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関を備えた乗物に使用する無段変速器
    にして、該変速器は２個のプーリにまたがる無端
    伝動部材を有し、該プーリはそれぞれ前記伝動部
    材を走行させる１対の円錐形円板の間に前記伝動
    部材を走行させる溝を形成していて、各プーリの
    少なくとも１個の円錐形円板は液圧シリンダによ
    つてプーリの軸方向に移動可能になつており、前
    記変速器はさらに、第１制御弁と第２制御弁を有
    し、第１制御弁はいずれか一方のプーリの液圧シ
    リンダ内の液体圧力と、第２制御弁へ通じる導管
    内の液体圧力とを制御しており、第２制御弁は他
    方のプーリの液圧シリンダへの液体の供給、液圧
    シリンダからの液体の排出を制御することにより
    変速器の伝動比を制御するようになつている変速
    器において、前記第２制御弁を作動させるために
    内燃機関の吸気圧力に依存する手段が用いられて
    いることを特徴とする無段変速器。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の無段変速器に
    おいて、前記第１制御弁が伝動比を検出する検出
    装置により制御可能なことを特徴とする無段変速
    器。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の無段変速器に
    おいて、前記検出装置が軸方向に可動な前記円錐
    形円板の１つに設けられた案内面に接合するフオ
    ロアを有し、前記第１制御弁の弁体部にばねを介
    して力を加えていることを特徴とする無段変速
    器。
JP1348077A 1976-02-09 1977-02-09 Method of controlling stepless variable transmission gear and device therefor Granted JPS5298861A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL7601286.A NL165821C (nl) 1976-02-09 1976-02-09 Traploos variabele overbrenging.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5298861A JPS5298861A (en) 1977-08-19
JPS6327592B2 true JPS6327592B2 (ja) 1988-06-03

Family

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