JPS63310496A - 複数の油圧シリンダの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクレーンや高所作業車の多段伸縮ブームを伸
縮駆動する複数の油圧シリンダの制御等に好適な複数の
油圧シリンダの制御回路に関する。

（従来の技術） 第４図に示したものは従前公知の複数の油圧シリンダの
制御回路である。

同図において、１は主方向切換弁であυ、２は第１油路
、３は第２油路である。４は、ポンプであり５はタンク
である。６は第１油路２に配設した分集流弁であり、７
け第１の複動油圧シリンター８は第２の複動油圧シリン
ダである。ＱＶｉ分集簿弁６と第１の複動油圧シリンダ
７を接続する第３油路、１０は分集流弁６と第２の複動
油圧シリンダ８を接続する第４油路である。前記第１油
路２は分集流弁６を介して第３油路９．第４油路ｌｏに
接続している。１１は第３油路９をタンク５側に接続し
たりこの接続を断つ開閉弁である。１２は第４油路ｌＯ
をタンク５側に接続したりこの接続を断つ開閉弁である
。そして前記ポンプ４がらの吐出油を主方向切換弁１２
分分集流弁を経過して第１１第２の複動油圧シリンダ７
．８の各伸長動作側圧油室へ供給するときには、これら
第１と第２の複動油圧シリンダ７．８を同時伸長駆動す
るものである。このとき開閉弁１２を開位置にするとき
には。

第１の複動油圧シリンダ７のみが伸長する。また開閉弁
１１を開位置にするときには、第２の複動油圧シリンダ
８のみが伸長する。

このように開閉弁１１．１２の開閉位置によって前記第
１．第２の複動油圧シリンダ７．８ｆ：同時伸長させ九
シ１個別に伸長させ次すすることができるものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところが前記従来の技術においては、第１．第２の複動
油圧シリンダを個別に駆動するときに分集流弁６を経過
した油の一部をタンク側へ還流させるものであるので効
率上問題があっ九。

（問題点を解決するための手段） この問題点を解決する穴めに本発明は、主方向切換弁を
介してポンプ或いはタンクに連通される第１油路と第２
油路を備え、第１油路には分集流弁を配設し、当該分集
流弁の後段を夫々独立した第１と第２の独立油路を介し
て複数の油圧シリンダの各伸長動作側圧油室に連通せし
め。

前記第２油路は前記各油圧シリンダの縮小動作側圧油室
に連通せしめるようにした複数の油圧シリンダの制御回
路において。

前記独立油路には切換弁装置を配設し、当該切換弁装置
の切換によつて前記独立油路は、前記切換弁装置によっ
て区分された前記第１と第２の独立油路の前段と後段を
夫々連通させる第２状態と、前記第１の独立油路の前段
と後段を連通ずると共に第２の独立油路の前段と後段と
の連通を断ち第２の独立油路の前段を第１の独立油路に
連通させる第２状態と、前記第２の独立油路の前段と後
段を連通ずると共に第１の独立油路の前段と後段との連
通を断ち第１の独立油路の前段を第２の独立油路に連通
させる第３状態を得られるようにし次構成とし念もので
ある。

（作用） 次に本発明の作用を次に説明する。

（複数の油圧シリンダの同時伸長についてンこのときに
Ｖｉ、切換弁装置により第１状態にし。

主方向切換弁を介してポンプからの吐出油を第１油路に
供給せしめると共に、第２油路をタンクに接続する。す
ると前記吐出油は分集流弁を介して等量分流されて複数
の油圧シリンダは同時伸長するものである。

（複数の油圧シリンダの個別伸長について）このときに
は、切換弁装置により第２状態にし。

主方向切換弁を介してポンプからの吐出油を第１油路に
供給せしめると共に第２油路をタンクに接続する。する
と前記吐出油は分集流弁を経過した後切換弁装置１を介
して全量第１の独立油路に集められこの第１の独立油路
に接続された複動油圧シリンダの伸長動作側圧油室に供
給されこの複動油圧シリンダを伸長させる。この複動油
圧シリンダが全伸長した後切換弁装置ｔ’を第３状態に
し、主方向切換弁を介してポンプからの吐出油を第１油
路に供給せしめると共に第２油路をタンクに接続する。

すると前記吐出油は分集流弁を経過し友後切換弁装［１
を介して全量第２の独立油路に集められこの第２の独立
油路に接続され几複勧油圧シリンダの伸長動作側圧油室
に供給されこの複動油圧シリンダを伸長させる。

（実施例） 次に本発明を具体的一実施例に基き詳細に説明する。第
１図は３段伸縮ブームに内装配設した油圧シリンダの制
御回路を示すものである。同図において、Ａは基ブーム
筒であシ、Ｂは中間ブーム筒、Ｃは先端ブーム筒であり
、これらブーム筒で３段伸縮ブームを形成している。Ｄ
は基プーム筒Ａと中間プーム筒Ｂ間に、には中間ブーム
筒Ｂと先端ブーム筒Ｃ間に夫々配設した複動油圧シリン
ダである。２１は主方向切換弁であり、２２は第１油路
％は第２油路である。２４はポンプであり２５Ｖｉタン
クである。２６は第１油路２２に配設した分集流弁であ
る。そして第１油路２２は分集流弁部を介して第１の独
立油路２７．と第２の独立油路２８に分岐している。こ
の第１の独立油路２７は前記複動油圧シリンダＤの伸長
動作側圧油室Ｄ′に連通しており、第２の独立油路％は
前記複動油圧シリンダＥの伸長動作側圧油室Ｅ′に連通
している。また前記第２油路２３は、前記複動油圧シリ
ンダＤの縮小動作側圧油室Ｄ“と複動油圧シリンダＥの
縮小動作側圧油室Ｅ“に夫々連通している。２９は前記
第１．第２の独立油路２７．２８に配設し比選択弁（特
許請求の範囲の切換弁装置に相当）であり、その第１位
置＋１１に位置するときには選択弁２９にて区分された
第１゜第２の独立油路部、２８の前段と後段を夫々連通
させ、その第２位置（［１に位置するときは第１の独立
油路２７の前段と後段を連通すると共に第２の独立油路
２８の前段と後段との連通を断ち第２の独立油路の前段
を第１の独立油路路に連通させ、その第３位１ｔ（Ｄに
位置するときには第２の独立油路２８の前段と後段を連
通ずると共に第１の独立油路２７の前段と後段との連通
を断ち第１の独立油路２７の前段を第２の独立油路２８
に連通させるものである。

３０は第１の独立油路２７に、３１は第２の独立油路２
８に夫々設は九ホールディングバルブであり、第１、第
２の複動油圧シリンダの自走を防止する。

次に作用を説明する。

（複数の油圧シリンダの同時伸長について）この場合に
は、選択弁２９を第１位ｆｔ　（１１にすると共に、主
方向切換弁２１ｙ！ｒ介して第１油路２２をポンプ２４
側に第２油路２３をタンクδ側に夫々接続する。すると
分集流弁２６にて等量分流されたポンプ２４からの吐出
油が第１．第２の独立油路２７．２１経過して第１．第
２の複動油圧シリンダＤ、にの伸長動作側圧油室Ｄ’、
　　ｍ／に供給され中間ブーム筒Ｂ、先端ブーム筒０が
同時伸長する。

（複数の油圧シリンダの個別伸長について）この場合に
は１選択弁２９を第２位置（Ｉｔ）にすると共に、主方
向切換弁２１ヲ介して第１油路２２をポンプ２４側に第
２油路２３をタンク５側に夫々接続する。

すると分集流弁２６にて等量分流されたポンプ２４から
の吐出油が選択弁２９を介して全量第１の独立油路２７
に集流されて第１の複動油圧シリンダＤが。

前記同時伸長時の２倍の速度で伸長して中間プーム筒Ｂ
を伸長させる。

この第１の複動油圧シリンダＤの全伸長後、選択弁２９
を第３位Ｉｔｌ（ｌＩＤにすると分集流弁２６にて等量
分流されたポンプ２４からの吐出油が選択弁２９ヲ介し
て全量第２の独立油路２８に集流されて第２の複動油圧
シリンダＥが、前記同時伸長時の２倍の速度で伸長して
先端プーム筒ｃ’６伸長させる。

したがって１本件実施例では、各段伸縮ブームは同時伸
長と順次伸長ではその伸長速度を等しくするものである
。

なお、実施例中には図示していないが、分集流弁と複動
油圧シリンタ゛間の独立油路には同時伸長時の伸長量の
誤差補正の為に切換弁の切換操作によってタンク側に連
通ずる回路構成を備えてもよいＯ 以上の実施例は多段伸縮ブームが３段伸縮ブームであっ
たが、第２図に示し友ものは、４段伸縮ブームに本発明
を実施した実施例を示す。同図において、Ｆは基ブーム
筒であり、Ｇは第１中間ブーム筒、Ｈは第２中間ブーム
筒、工は先端ブーム筒である。Ｊは基ブーム筒Ｆと第１
中間ブーム筒Ｇ間に、Ｋは第１中間プーム筒Ｇと第２中
間ブーム筒Ｈ間に、Ｌは第２中間ブーム筒■と先端ブー
ム筒り間に夫々配設した複動油圧シリンダである。

なお、符号２１乃至５で示したものは第１図と同じもの
をさし新たな説明は省略する。４０Ｆｉ第１油路２２に
配設した分集流弁である。この第１油路２２は分集流弁
４０を介して第１の独立油路４１と第２の独立油路４２
に分岐している。前記分集流弁２６は等量の分集流弁で
６つ九が、この分集流弁４０は、第１の独立油路４１と
第２の独立油路４２の分集流比が１：２となるようにし
ている。４３は前記第１の独立油路４１と第２の独立油
路４２に配設した選択弁であり、その第１位置（１１に
位置するときには選択弁４３にて区分された第１．第２
の独立油路４１．４２の前段と後段全夫々連通させ、そ
の第２位Ｉｔ　（ｎ＋に位置するときは第１の独立油路
４１の前段と後段を連通すると共に第２の独立油路４２
の前段と後段との連通を断ち第２の独立油路４２の前段
を第１の独立油路４１に連通させ、その第３位置（Ｉｌ
ｌ）に位置するときには第２の独立油路４２の前段と後
段を連通ずると共に第１の独立油路４１の前段と後段と
の連通を断ち第１の独立油路４１の前段を第２の独立油
路４２に連通させるものである。Ｉは第２の独立油路４
２にあって前記選択弁４３の後段に配設した分集流弁で
ある。４５は分集流弁伺と複動油圧シリンダにの伸長動
作側圧油室に′を接続する油路であシ、４６は分集流弁
４４と複動油圧シリンダＬの伸長動作側圧油室Ｌ′を接
続する油路である。前記複動油圧シリンダ乙の縮小動作
側圧油室Ｌ“と複動油圧シリンダ゛にの縮小動作側圧油
室Ｋ“と複動油圧シリンダＪの縮小動作側圧油室Ｊ＃は
油路％に連通している。

次に作用を説明する。

（複数の油圧シリンダの同時伸長について）この場合に
は、選択弁４３を第１位置（１１にすると共に、主方向
切換弁２１を介して第１油路２２ヲポンプ２４９＋１１
に第２油路２３をタンク２５側に夫々接続する。すると
ポンプ２４からの吐出油のＶ３は、分集流弁４０を経過
して第１の独立油路４１を経て複動油圧シリンダＪの伸
長動作側圧油室Ｊ′に至る。ｔｙｃポンプ２４からの吐
出油の２／３は分集流弁４０ヲ経過して第２の独立油路
４２に至ｐ、さらに分集流弁４４ヲ経過して油路４５に
前記吐出油の１／３がまた油路４６に前記吐出油の１／
３が夫々供給されて複動油圧シリンダに、Ｌｉｊ、複動
油圧シリンダＪと同速度で同時伸長する。この結果第１
中間ブーム筒Ｇ１第２中間プーム筒Ｈ１先端ブーム筒工
が同時伸長する。

（複数の油圧シリンダの個別伸長について）この場合に
は１選択弁４３を第２位置（Ｉｌｌにすると共に、主方
向切換弁２１ヲ介して第１油路２２ヲボンブ２４側に第
２油路２３をタンク２５側に夫々接続する。すると分集
流弁４０を経過した油は選択弁４３を経過した後全量複
動油圧シリンダＪの伸長動作側圧油室Ｊ′へ供給され第
１中間プーム筒Ｇは同時伸長時の３倍の速度で伸長する
。次に選択弁４３を第３位ｍ　＋ｍ＋にするとポンプ２
４からの吐出油は全量分集流弁４４に供給され、当該分
集流弁４４にて分流され複動油圧シリンダＬ、Ｋが同時
に同速度で伸長する。

なお特許請求の範囲の切換弁装置の実施例として選択弁
２９．４３？あげ九が、第３図に示す如く２位置切換弁
５０．５１を組合せて切換弁装置５２ｆｔ形成しても良
い。

（発明の効果） この発明では複数の複動油圧シリンダの個別駆動及び同
時駆動のいずれの場合においても分集流弁上経過し友ポ
ンプからの吐出油の全ｉｉｉを複動油圧シリンダの駆動
に利用できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す３段伸縮ブームの制御
回路図であり、第２図は本発明の１実施例を示す４段伸
縮ブームの制御回路図でらシ、第３図は本発明のその他
の実施例であり、第４図は従来の複数の油圧シリンダの
制御回路図である。 ２１；主方向切換弁、２４；ポンプ、２５；タンク２２
；第１油路、２３；第２油路、２６；分集流弁４０；分
集流弁、　２７．４１　；第１の独立油路。 ２８．４２．第２の独立油路、２９　、４３　、選択弁
第　１　口 弄　２２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主方向切換弁を介してポンプ或いはタンクに連通される
   第１油路と第２油路を備え、第１油路には分集流弁を配
   設し、当該分集流弁の後段を夫々独立した第１と第２の
   独立油路を介して複数の油圧シリンダの各伸長動作側圧
   油室に連通せしめ、前記第２油路は前記各油圧シリンダ
   の縮小動作側圧油室に連通せしめるようにした複数の油
   圧シリンダの制御回路において、 前記独立油路には切換弁装置を配設し、当該切換弁装置
   の切換によって前記独立油路は、前記切換弁装置によっ
   て区分された前記第１と第２の独立油路の前段と後段を
   夫々連通させる第１状態と、前記第１の独立油路の前段
   と後段を連通すると共に第２の独立油路の前段と後段と
   の連通を断ち第２の独立油路の前段を第１の独立油路に
   連通させる第２状態を、前記第２の独立油路の前段と後
   段を連通すると共に第１の独立油路の前段と後段との連
   通を断ち第１の独立油路の前段を第２の独立油路に連通
   させる第３状態を得られるようにしたことを特徴とする
   複数の油圧シリンダの制御回路。