JPS6334343B2 - - Google Patents
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- JPS6334343B2 JPS6334343B2 JP54173603A JP17360379A JPS6334343B2 JP S6334343 B2 JPS6334343 B2 JP S6334343B2 JP 54173603 A JP54173603 A JP 54173603A JP 17360379 A JP17360379 A JP 17360379A JP S6334343 B2 JPS6334343 B2 JP S6334343B2
- Authority
- JP
- Japan
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- gear
- pinion
- planetary
- carrier
- sun gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with intermeshing orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
- F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H47/085—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion with at least two mechanical connections between the hydrokinetic gearing and the mechanical gearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はオーバードライブ付き前進４速後退
１速の歯車列を有する自動変速機に関する。
１速の歯車列を有する自動変速機に関する。
オーバードライブ付き自動変速機は燃費向上・
騒音低減などの面で優れているので、従来から
種々開発されて来ている。オーバードライブ付き
前進４速後退１速の歯車列を作る場合、例えば米
国特許第2725762号に記載されたものが知られて
いる。この歯車列は第１図に示すようにラビニヨ
型前進３速後退１速の歯車列のキヤリヤPCに入
力軸ISと継がるクラツチC3を追加して別表１に
示すように作動させるものである。ここで、別表
１において〇印はクラツチC1〜C3の締結あるい
はブレーキB1〜B2の作動を示し、無印はクラツ
チC1〜C3の解放あるいはブレーキB1〜B2の解除
を示す。上記のように構成したオーバードライブ
付き前進４速後退１速の歯車列は構造が簡単にな
る反面、リア側サンギヤS2が入力軸A1の回転数
の約2.2倍、すなわちトルクコンバータのスリツ
プ率を無視すればエンジンの出力軸A0が毎分
6000回転で回るときサンギヤS2が毎分13200回転
の高回転数で回るので、振動・耐久性の面で不利
であつた。
騒音低減などの面で優れているので、従来から
種々開発されて来ている。オーバードライブ付き
前進４速後退１速の歯車列を作る場合、例えば米
国特許第2725762号に記載されたものが知られて
いる。この歯車列は第１図に示すようにラビニヨ
型前進３速後退１速の歯車列のキヤリヤPCに入
力軸ISと継がるクラツチC3を追加して別表１に
示すように作動させるものである。ここで、別表
１において〇印はクラツチC1〜C3の締結あるい
はブレーキB1〜B2の作動を示し、無印はクラツ
チC1〜C3の解放あるいはブレーキB1〜B2の解除
を示す。上記のように構成したオーバードライブ
付き前進４速後退１速の歯車列は構造が簡単にな
る反面、リア側サンギヤS2が入力軸A1の回転数
の約2.2倍、すなわちトルクコンバータのスリツ
プ率を無視すればエンジンの出力軸A0が毎分
6000回転で回るときサンギヤS2が毎分13200回転
の高回転数で回るので、振動・耐久性の面で不利
であつた。
ここで、歯車列における各ギヤ比と各メンバー
の回転数を求める共線図表という考え方につき説
明する。遊星歯車組は周知のようにリングギヤ
Ｒ、プラネタリピニオンを連結したキヤリアPC、
サンギヤＳから成るが、これらの回転数をそれぞ
れNR、NPC、NSとし、（サンギヤ歯数）／（リン
グギヤ歯数）をα（シングルピニオンの場合は正、
ダブルピニオンの場合は負にとる）とすれば、こ
れらの間には NR＋α・NS−（１＋α）・NPC＝０ なる関係式が成り立つ。従つて、第２図に示すよ
うにリングギヤＲ、キヤリヤPC、サンギヤＳの
各メンバーの回転数を縦軸にとり、この縦軸
〔Ｒ〕，〔PC〕，〔Ｓ〕を〔〕，〔〕：〔〕
，
〔Ｓ〕＝α：１となるように各々離して描けば、
この座標面内における任意の直線と各縦軸との交
点の座標は上式を満たすことになる。
の回転数を求める共線図表という考え方につき説
明する。遊星歯車組は周知のようにリングギヤ
Ｒ、プラネタリピニオンを連結したキヤリアPC、
サンギヤＳから成るが、これらの回転数をそれぞ
れNR、NPC、NSとし、（サンギヤ歯数）／（リン
グギヤ歯数）をα（シングルピニオンの場合は正、
ダブルピニオンの場合は負にとる）とすれば、こ
れらの間には NR＋α・NS−（１＋α）・NPC＝０ なる関係式が成り立つ。従つて、第２図に示すよ
うにリングギヤＲ、キヤリヤPC、サンギヤＳの
各メンバーの回転数を縦軸にとり、この縦軸
〔Ｒ〕，〔PC〕，〔Ｓ〕を〔〕，〔〕：〔〕
，
〔Ｓ〕＝α：１となるように各々離して描けば、
この座標面内における任意の直線と各縦軸との交
点の座標は上式を満たすことになる。
この共線図表を第１図のラビニヨ型前進３速後
退１速の歯車列に適用すると、第３図のようにな
る。この共線図表を得るには下記の手順による。
退１速の歯車列に適用すると、第３図のようにな
る。この共線図表を得るには下記の手順による。
ここで、リングギヤＲとピニオンギヤPCにつ
いて見ると、リングギヤＲとピニオンギヤPCと
はサンギヤS1とで前側の単純遊星歯車組を構成す
る一方、ピニオンピンPP2とサンギヤS2とで後側
の２重ピニオン遊星歯車組を構成するので、ギヤ
比計算の便宜上、リングギヤＲとピニオンギヤ
PCとは前側の遊星歯車組として作用する部分を
R1，PC1、後側の遊星歯車組として作用する部分
をR2，PC2に置きかえて考察をすすめていく。
いて見ると、リングギヤＲとピニオンギヤPCと
はサンギヤS1とで前側の単純遊星歯車組を構成す
る一方、ピニオンピンPP2とサンギヤS2とで後側
の２重ピニオン遊星歯車組を構成するので、ギヤ
比計算の便宜上、リングギヤＲとピニオンギヤ
PCとは前側の遊星歯車組として作用する部分を
R1，PC1、後側の遊星歯車組として作用する部分
をR2，PC2に置きかえて考察をすすめていく。
(イ) 先ず、前側のリングギヤR1、キヤリヤPC1、
サンギヤS2の座標軸〔R1〕，〔PC1〕，〔S1〕を第
２図の要領で〔1〕，〔1〕：〔1〕，〔1〕
＝
α1：１となるように描く。ここでα1は前側遊星
歯車組のリングギヤR1とサンギヤS1との歯数
比である。
サンギヤS2の座標軸〔R1〕，〔PC1〕，〔S1〕を第
２図の要領で〔1〕，〔1〕：〔1〕，〔1〕
＝
α1：１となるように描く。ここでα1は前側遊星
歯車組のリングギヤR1とサンギヤS1との歯数
比である。
(ロ) 後側のキヤリヤPC2、リングギヤR2はそれぞ
れ前側のキヤリヤPC1、リングギヤR1と結合さ
れているので、後側のキヤリヤPC2、リングギ
ヤR2の座標軸〔PC2〕，〔R2〕は〔PC1〕，〔R1〕
と同一座標軸とする。後側のサンギヤS2の座標
軸〔S2〕は〔2，2〕：〔2，2〕＝−α2：
１となる位置に描く。
れ前側のキヤリヤPC1、リングギヤR1と結合さ
れているので、後側のキヤリヤPC2、リングギ
ヤR2の座標軸〔PC2〕，〔R2〕は〔PC1〕，〔R1〕
と同一座標軸とする。後側のサンギヤS2の座標
軸〔S2〕は〔2，2〕：〔2，2〕＝−α2：
１となる位置に描く。
(ハ) クラツチC1，C2，C3はこれらが締結したと
きそれぞれ前側のサンギヤS1、後側のサンギヤ
S2、前後両方のキヤリヤPC1，PC2をエンジン
出力軸A0と同じ回転数で回すので、第３図に
おいて入力軸A1の回転数を１とするとこれに
対応させて〔S1〕，〔S2〕，〔C1〕，〔C2〕の１の
位置に〇印をつける。
きそれぞれ前側のサンギヤS1、後側のサンギヤ
S2、前後両方のキヤリヤPC1，PC2をエンジン
出力軸A0と同じ回転数で回すので、第３図に
おいて入力軸A1の回転数を１とするとこれに
対応させて〔S1〕，〔S2〕，〔C1〕，〔C2〕の１の
位置に〇印をつける。
(ニ) ブレーキB1，B2はこれらがブレーキ作動す
るとそれぞれ前後両方のキヤリヤPC1，PC2、
前側のサンギヤS1，S2を固定してこれらの回転
数を零とするので、第３図において〔C1〕，
〔C2〕，〔S1〕の零の位置に●印をつける。
るとそれぞれ前後両方のキヤリヤPC1，PC2、
前側のサンギヤS1，S2を固定してこれらの回転
数を零とするので、第３図において〔C1〕，
〔C2〕，〔S1〕の零の位置に●印をつける。
(ホ) 別表１のおけるクラツチC1〜C3とブレーキ
B1，B2との作動状態に応じて〇印と●印とを
直線（第１速）、（第２速）、（第３速）、
（第４速）、（後退）にて結ぶ。
B1，B2との作動状態に応じて〇印と●印とを
直線（第１速）、（第２速）、（第３速）、
（第４速）、（後退）にて結ぶ。
(ヘ) 直線〜が出力を取り出す前側のリングギ
ヤR1、後側のリングギヤR2の座標軸〔R1〕，
〔R2〕と交差する点に◎印をつけると、この各
◎印からそれぞれのギヤ比を算出することがで
きる。すなわち、同図において入力軸A1の回
転数を１にとるとG1〜G5の縦方向長さの逆数
がそれぞれ第１速、第２速、第３速、第４速、
後退の各ギヤ比となり、この値は第３図におけ
る比例計算から求めることができる。
ヤR1、後側のリングギヤR2の座標軸〔R1〕，
〔R2〕と交差する点に◎印をつけると、この各
◎印からそれぞれのギヤ比を算出することがで
きる。すなわち、同図において入力軸A1の回
転数を１にとるとG1〜G5の縦方向長さの逆数
がそれぞれ第１速、第２速、第３速、第４速、
後退の各ギヤ比となり、この値は第３図におけ
る比例計算から求めることができる。
上記の手順により求めたギヤ比は別表１のよう
になる。この表中、後退のギヤ比にマイナスがつ
いているのは前進の第１速〜第４速と逆向きに出
力軸A2が回ることを意味する。また、第３図に
おいて、各座標軸〔S2〕，〔R1〕−〔R2〕，〔PC1〕−
〔PC2〕，〔S1〕と直線〜との各交点は各メン
バーの前進第１速〜第４速および後退における回
転数を表わすので、これから前進第４速（すなわ
ちオーバードライブ）のとき後側のサンギヤS2が
各メンバー中最高の回転速度Ns2、すなわち入力
軸A1の（１＋α1／α2）倍で回転する。この場合、 α1、α2の値は各ギヤ比の値が最適にならねばなら
ないので、任意に選ぶことはできず、略一定した
ものに限定される。この歯車列ではα1＝0.5、α2
＝0.417（フオード社が実際に使つている値）とす
ると各ギヤ比は別表１に記載されているようにな
り、サンギヤS2が入力軸A1の2.2倍で回転する。
になる。この表中、後退のギヤ比にマイナスがつ
いているのは前進の第１速〜第４速と逆向きに出
力軸A2が回ることを意味する。また、第３図に
おいて、各座標軸〔S2〕，〔R1〕−〔R2〕，〔PC1〕−
〔PC2〕，〔S1〕と直線〜との各交点は各メン
バーの前進第１速〜第４速および後退における回
転数を表わすので、これから前進第４速（すなわ
ちオーバードライブ）のとき後側のサンギヤS2が
各メンバー中最高の回転速度Ns2、すなわち入力
軸A1の（１＋α1／α2）倍で回転する。この場合、 α1、α2の値は各ギヤ比の値が最適にならねばなら
ないので、任意に選ぶことはできず、略一定した
ものに限定される。この歯車列ではα1＝0.5、α2
＝0.417（フオード社が実際に使つている値）とす
ると各ギヤ比は別表１に記載されているようにな
り、サンギヤS2が入力軸A1の2.2倍で回転する。
このように遊星歯車組を２個だけ用いる従来の
オーバードライブ付き前進４速後退１速の歯車列
では、前進クラツチC1を介して入力軸A1に結合
する第１軸と、直結・後退クラツチC2を介して
入力軸A1に結合すると共に第２速でブレーキB2
により固定される第２軸と、第１速、後退でブレ
ーキB1により固定される第３軸と、出力軸A2に
結合した第４軸と有する前進３速後退１速の歯車
列に、第３軸と入力軸A1とを第４速で結合する
クラツチC3を設け、ブレーキB2を作動させてオ
ーバードライブを得る歯車列、すなわち２組の遊
星歯車組（回転要素６、自由度４）のうち２対の
回転要素を結合した回転要素４、自由度２の歯車
列となつていたため、第１軸が入力軸A1の２倍
以上の回転数で回わつてしまうのを避けることが
できなかつた。
オーバードライブ付き前進４速後退１速の歯車列
では、前進クラツチC1を介して入力軸A1に結合
する第１軸と、直結・後退クラツチC2を介して
入力軸A1に結合すると共に第２速でブレーキB2
により固定される第２軸と、第１速、後退でブレ
ーキB1により固定される第３軸と、出力軸A2に
結合した第４軸と有する前進３速後退１速の歯車
列に、第３軸と入力軸A1とを第４速で結合する
クラツチC3を設け、ブレーキB2を作動させてオ
ーバードライブを得る歯車列、すなわち２組の遊
星歯車組（回転要素６、自由度４）のうち２対の
回転要素を結合した回転要素４、自由度２の歯車
列となつていたため、第１軸が入力軸A1の２倍
以上の回転数で回わつてしまうのを避けることが
できなかつた。
そこで、従来、上述のようにある回転要素が高
回転するのを防ぐため、特公昭51−9092号に開示
されているようにシンプソン型前進３速後退１速
の歯車列に遊星歯車組１組とブレーキ１個とを追
加してオーバードライブ付き前進４速後退１速の
歯車列を得るようにしたものもあるが、これは部
品点数が多くなつてしまい、重量、スペース、コ
ストの面で不利であつた。
回転するのを防ぐため、特公昭51−9092号に開示
されているようにシンプソン型前進３速後退１速
の歯車列に遊星歯車組１組とブレーキ１個とを追
加してオーバードライブ付き前進４速後退１速の
歯車列を得るようにしたものもあるが、これは部
品点数が多くなつてしまい、重量、スペース、コ
ストの面で不利であつた。
この発明は上記従来の不具合に鑑みなされたも
ので、２つの遊星歯車組を有し、オーバードライ
ブを含む前進４速後進１速のオーバードライブ付
自動変速機において、エンジンの出力軸に流体駆
動装置を介して接続される入力軸と、最終減速機
に駆動力を伝える出力軸と、リングギア、ピニオ
ンキヤリア、サンギヤの３要素のうちの第１の要
素を出力軸に連結し、第２、第３の要素をそれぞ
れ第１、第２のクラツチを介して入力軸に連結可
能とするとともに、第２、第３の要素をそれぞれ
第１、第２のブレーキにより固定可能とし、第１
のクラツチと第２のブレーキとが作動したときオ
ーバードライブとなる第４速の駆動力を伝える第
１の遊星歯車組と、リングギヤ、ピニオンキヤリ
ア、サンギヤの３要素のうちの第１の要素を入力
軸に連結し、第２の要素を第１の遊星歯車組のい
ずれか１つの要素と連結して１対の回転要素と
し、第３の要素を第１の遊星歯車組の前記１対の
回転要素の他のいずれか１つの要素と第３のクラ
ツチで第１速乃至第３速で連結し、第４速で解放
可能とした第２の遊星歯車組と、を設けることに
より、２組の遊星歯車組のうち一対の回転要素の
みを結合した回転要素５、自由度３の歯車列とし
て、他の一対の回転要素を第１速から第３速の範
囲で結合し、オーバードライブとなる第４速でこ
れらの結合を解放するようにして、構造が簡単
で、かつ、いずれの回転要素も高回転することが
ないようにした歯車列を有する自動変速機を得る
ことにある。
ので、２つの遊星歯車組を有し、オーバードライ
ブを含む前進４速後進１速のオーバードライブ付
自動変速機において、エンジンの出力軸に流体駆
動装置を介して接続される入力軸と、最終減速機
に駆動力を伝える出力軸と、リングギア、ピニオ
ンキヤリア、サンギヤの３要素のうちの第１の要
素を出力軸に連結し、第２、第３の要素をそれぞ
れ第１、第２のクラツチを介して入力軸に連結可
能とするとともに、第２、第３の要素をそれぞれ
第１、第２のブレーキにより固定可能とし、第１
のクラツチと第２のブレーキとが作動したときオ
ーバードライブとなる第４速の駆動力を伝える第
１の遊星歯車組と、リングギヤ、ピニオンキヤリ
ア、サンギヤの３要素のうちの第１の要素を入力
軸に連結し、第２の要素を第１の遊星歯車組のい
ずれか１つの要素と連結して１対の回転要素と
し、第３の要素を第１の遊星歯車組の前記１対の
回転要素の他のいずれか１つの要素と第３のクラ
ツチで第１速乃至第３速で連結し、第４速で解放
可能とした第２の遊星歯車組と、を設けることに
より、２組の遊星歯車組のうち一対の回転要素の
みを結合した回転要素５、自由度３の歯車列とし
て、他の一対の回転要素を第１速から第３速の範
囲で結合し、オーバードライブとなる第４速でこ
れらの結合を解放するようにして、構造が簡単
で、かつ、いずれの回転要素も高回転することが
ないようにした歯車列を有する自動変速機を得る
ことにある。
次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
〔ケース１〕……単純遊星歯車組２組を設けると
ともに出力軸にクラツチを結合する場合 第４図はケース１の第１実施例を示す図であ
る。第４図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0に結合したポンプインペラＩとポンプインペ
ラＩからの油の流れを受けるタービンランナＴと
トルクを変換するステータＵとから成る流体駆動
装置としてのトルクコンバータであり、このトル
クコンバータＴ／ＣのタービンランナＴに結合し
た入力軸A1はクラツチC1を介して入力要素とし
てのキヤリヤPC1に結合しているとともに、クラ
ツチC2を介して反力要素としてのサンギヤS1は
結合し、さらに、第１要素としてのサンギヤS2に
も結合している。前記キヤリヤPC1はブレーキB1
によつて固定可能である。前記サンギヤS1に噛合
つているプラネタリピニオンP1は出力要素とし
てのリングギヤR1にも噛合つている。前記サン
ギヤS1はブレーキB2によつて固定可能である。
前記プラネタリピニオンP1を軸支するキヤリヤ
PC1には第２要素としてのリングギヤR2が結合さ
れ、このリングギヤR2および前記サンギヤS2の
両方に噛合つているプラネタリピニオンP2は第
３要素としてのキヤリヤPC2に軸支されている。
リングギヤR1は出力軸A2に結合され、この出力
軸A2とキヤリヤPC2とはクラツチC3によつて結合
されている。すなわち、１つのクラツチC3は出
力軸に結合されているのである。なお、出力軸
A2は図示しない最終減速機に接続する。前述し
たサンギヤS1、プラネタリピニオンP1、キヤリ
ヤPC1およびギヤR1は第１の単純遊星歯車組G1
を構成し、サンギヤS2、プラネタリピニオンP2、
キヤリヤPC2およびリングギヤR2は第２の単純遊
星歯車組G2を構成する。
ともに出力軸にクラツチを結合する場合 第４図はケース１の第１実施例を示す図であ
る。第４図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0に結合したポンプインペラＩとポンプインペ
ラＩからの油の流れを受けるタービンランナＴと
トルクを変換するステータＵとから成る流体駆動
装置としてのトルクコンバータであり、このトル
クコンバータＴ／ＣのタービンランナＴに結合し
た入力軸A1はクラツチC1を介して入力要素とし
てのキヤリヤPC1に結合しているとともに、クラ
ツチC2を介して反力要素としてのサンギヤS1は
結合し、さらに、第１要素としてのサンギヤS2に
も結合している。前記キヤリヤPC1はブレーキB1
によつて固定可能である。前記サンギヤS1に噛合
つているプラネタリピニオンP1は出力要素とし
てのリングギヤR1にも噛合つている。前記サン
ギヤS1はブレーキB2によつて固定可能である。
前記プラネタリピニオンP1を軸支するキヤリヤ
PC1には第２要素としてのリングギヤR2が結合さ
れ、このリングギヤR2および前記サンギヤS2の
両方に噛合つているプラネタリピニオンP2は第
３要素としてのキヤリヤPC2に軸支されている。
リングギヤR1は出力軸A2に結合され、この出力
軸A2とキヤリヤPC2とはクラツチC3によつて結合
されている。すなわち、１つのクラツチC3は出
力軸に結合されているのである。なお、出力軸
A2は図示しない最終減速機に接続する。前述し
たサンギヤS1、プラネタリピニオンP1、キヤリ
ヤPC1およびギヤR1は第１の単純遊星歯車組G1
を構成し、サンギヤS2、プラネタリピニオンP2、
キヤリヤPC2およびリングギヤR2は第２の単純遊
星歯車組G2を構成する。
別表２は第４図に示す結合関係の回転要素を有
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、同表
中〇印はクラツチあるいはブレーキが作動状態に
あることを示しており、これらを作動させること
により多段変速可能である。また、別表２にはギ
ヤ比を一般式および数値例で示している。この表
中、α1およびα2はそれぞれリングギヤR1，R2と
サンギヤS1，S2との歯数比であり、これらα1，α2
に0.45を代入した算出値で数値例を示した。この
場合、最高回転数で回る回転要素は、リングギヤ
R1で、第４速のとき入力軸A1の1.45倍で回転す
る。
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、同表
中〇印はクラツチあるいはブレーキが作動状態に
あることを示しており、これらを作動させること
により多段変速可能である。また、別表２にはギ
ヤ比を一般式および数値例で示している。この表
中、α1およびα2はそれぞれリングギヤR1，R2と
サンギヤS1，S2との歯数比であり、これらα1，α2
に0.45を代入した算出値で数値例を示した。この
場合、最高回転数で回る回転要素は、リングギヤ
R1で、第４速のとき入力軸A1の1.45倍で回転す
る。
〔ケース２〕……単純遊星歯車組２組を設けると
ともに、出力軸以外の回転要素間にクラツチを
結合する場合 第５図はケース２の第１実施例を示す図であ
る。第５図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのサンギヤS2にも結合している。前記
キヤリヤPC1はブレーキB1によつて固定可能であ
る。Ｕはステータである。前記サンギヤS1に噛合
つているプラネタリピニオンP1は出力要素とし
てのリングギヤR1にも噛合つている。前記サン
ギヤS1はブレーキB2によつて固定可能である。
前記プラネタリピニオンP1を軸支するキヤリヤ
PC1はクラツチC3を介して第３要素としてのリン
グギヤR2に結合されている。本実施例ではいず
れのクラツチC1，C2，C3も出力軸以外の回転要
素間に結合されている。リングギヤR2および前
記サンギヤS2の両方に噛合つているプラネタリピ
ニオンP2は第２要素としてのキヤリヤPC2に軸支
され、このキヤリヤPC2は前記リングギヤR1に結
合されているとともに出力軸A2にも結合されて
いる。なお、この出力軸A2は図示しない最終減
速機に接続されている。前述したサンギヤS1、プ
ラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1およびリング
ギヤR1は第１の単純遊星歯車組G1を構成し、サ
ンギヤS2、プラネタリピニオンP2、キヤリヤPC2
およびリングギヤR2は第２の単純遊星歯車組G2
を構成する。
ともに、出力軸以外の回転要素間にクラツチを
結合する場合 第５図はケース２の第１実施例を示す図であ
る。第５図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのサンギヤS2にも結合している。前記
キヤリヤPC1はブレーキB1によつて固定可能であ
る。Ｕはステータである。前記サンギヤS1に噛合
つているプラネタリピニオンP1は出力要素とし
てのリングギヤR1にも噛合つている。前記サン
ギヤS1はブレーキB2によつて固定可能である。
前記プラネタリピニオンP1を軸支するキヤリヤ
PC1はクラツチC3を介して第３要素としてのリン
グギヤR2に結合されている。本実施例ではいず
れのクラツチC1，C2，C3も出力軸以外の回転要
素間に結合されている。リングギヤR2および前
記サンギヤS2の両方に噛合つているプラネタリピ
ニオンP2は第２要素としてのキヤリヤPC2に軸支
され、このキヤリヤPC2は前記リングギヤR1に結
合されているとともに出力軸A2にも結合されて
いる。なお、この出力軸A2は図示しない最終減
速機に接続されている。前述したサンギヤS1、プ
ラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1およびリング
ギヤR1は第１の単純遊星歯車組G1を構成し、サ
ンギヤS2、プラネタリピニオンP2、キヤリヤPC2
およびリングギヤR2は第２の単純遊星歯車組G2
を構成する。
別表３は第５図に示す結合関係の回転要素を有
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場合の
数値例で示している。この場合、最高回転数で回
る回転要素は、リングギヤR2で、第４速のとき
入力軸A1の1.65倍で回転する。
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場合の
数値例で示している。この場合、最高回転数で回
る回転要素は、リングギヤR2で、第４速のとき
入力軸A1の1.65倍で回転する。
〔ケース３〕……単純遊星歯車組を１組、２重ピ
ニオン遊星歯車組を１組設けるとともに、出力
軸にクラツチを結合した場合 第６図はケース３の第１実施例を示す図であ
る。第６図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
および第２要素としてのサンギヤS2に結合してい
るとともにクラツチC2を介して反力要素として
のサンギヤS1に結合し、さらに、第１要素として
のキヤリヤPC2およびピニオンピンPP2にも結合
している。前記キヤリヤPC1はブレーキB1によつ
て固定可能である。Ｕはステータである。前記サ
ンギヤS1に噛合い、キヤリヤPC1に軸支されたプ
ラネタリピニオンP1は出力要素としてのリング
ギヤR1にも噛合つている。前記サンギヤS1はブ
レーキB2によつて固定可能である。前記サンギ
ヤS2にはピニオンピンPP2に軸支されたピニオン
ギヤPG2が噛合い、このピニオンギヤPG2には前
記キヤリヤPC2に軸支されたプラネタリピニオン
P2が噛合つている。プラネタリピニオンP2に噛
合つている第３要素としてのリングギヤR2はク
ラツチC3を介して出力軸A2に結合しており、ま
た、この出力軸A2には前記リングギヤR1が結合
されている。このように、１つのクラツチC3は
出力軸に結合されている。なお、出力軸A2は図
示しない最終減速機に接続されている。前述した
サンギヤS1プラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1
およびリングギヤR1は第１の単純遊星歯車組Ｇ
を構成し、サンギヤS2、ピニオンギヤPG2、ピニ
オンピンPP2、プラネタリピニオンP2、キヤリヤ
PC2およびリングギヤR2は第２の２重ピニオン遊
星歯車組Ｗを構成する。
ニオン遊星歯車組を１組設けるとともに、出力
軸にクラツチを結合した場合 第６図はケース３の第１実施例を示す図であ
る。第６図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
および第２要素としてのサンギヤS2に結合してい
るとともにクラツチC2を介して反力要素として
のサンギヤS1に結合し、さらに、第１要素として
のキヤリヤPC2およびピニオンピンPP2にも結合
している。前記キヤリヤPC1はブレーキB1によつ
て固定可能である。Ｕはステータである。前記サ
ンギヤS1に噛合い、キヤリヤPC1に軸支されたプ
ラネタリピニオンP1は出力要素としてのリング
ギヤR1にも噛合つている。前記サンギヤS1はブ
レーキB2によつて固定可能である。前記サンギ
ヤS2にはピニオンピンPP2に軸支されたピニオン
ギヤPG2が噛合い、このピニオンギヤPG2には前
記キヤリヤPC2に軸支されたプラネタリピニオン
P2が噛合つている。プラネタリピニオンP2に噛
合つている第３要素としてのリングギヤR2はク
ラツチC3を介して出力軸A2に結合しており、ま
た、この出力軸A2には前記リングギヤR1が結合
されている。このように、１つのクラツチC3は
出力軸に結合されている。なお、出力軸A2は図
示しない最終減速機に接続されている。前述した
サンギヤS1プラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1
およびリングギヤR1は第１の単純遊星歯車組Ｇ
を構成し、サンギヤS2、ピニオンギヤPG2、ピニ
オンピンPP2、プラネタリピニオンP2、キヤリヤ
PC2およびリングギヤR2は第２の２重ピニオン遊
星歯車組Ｗを構成する。
別表４は第６図に示す結合関係の回転要素を有
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.5とした場合の
数値例で示している。この場合、最高回転数で回
る回転要素は、リングギヤR1で第４速のとき入
力軸A1の1.5倍で回転する。
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.5とした場合の
数値例で示している。この場合、最高回転数で回
る回転要素は、リングギヤR1で第４速のとき入
力軸A1の1.5倍で回転する。
第７図はケース３の第２実施例を示す図であ
る。第７図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのサンギヤS2にも結合している。前記
キヤリヤPC1はブレーキB1によつて固定可能であ
る。Ｕはステータである。前記サンギヤS1に噛合
つているプラネタリピニオンP1は出力要素とし
てのリングギヤR1にも噛合つている。前記サン
ギヤS1はブレーキB2によつて固定可能である。
前記プラネタリピニオンP1を軸支するキヤリヤ
PC1はプラネタリピニオンP2を軸支する第２要素
としてのキヤリヤPC2およびピニオンギヤPG2を
軸支するピニオンピンPP2に結合している。前記
サンギヤS2に噛合つているピニオンギヤPG2はプ
ラネタリピニオンP2にも噛合い、このプラネタ
リピニオンP2に噛合つている第３要素としての
リングギヤR2はクラツチC3を介してリングギヤ
R1および出力軸A2に結合している。このように
１つのクラツチC3は出力軸に結合されている。
なお、出力軸A2は図示しない最終減速機に接続
されている。前述したサンギヤS1プラネタリピニ
オンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第１
の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、ピニ
オンギヤPG2、ピニオンピンPP2、プラネタリピ
ニオンP2、キヤリヤPC2およびリングギヤP2は第
２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
る。第７図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのサンギヤS2にも結合している。前記
キヤリヤPC1はブレーキB1によつて固定可能であ
る。Ｕはステータである。前記サンギヤS1に噛合
つているプラネタリピニオンP1は出力要素とし
てのリングギヤR1にも噛合つている。前記サン
ギヤS1はブレーキB2によつて固定可能である。
前記プラネタリピニオンP1を軸支するキヤリヤ
PC1はプラネタリピニオンP2を軸支する第２要素
としてのキヤリヤPC2およびピニオンギヤPG2を
軸支するピニオンピンPP2に結合している。前記
サンギヤS2に噛合つているピニオンギヤPG2はプ
ラネタリピニオンP2にも噛合い、このプラネタ
リピニオンP2に噛合つている第３要素としての
リングギヤR2はクラツチC3を介してリングギヤ
R1および出力軸A2に結合している。このように
１つのクラツチC3は出力軸に結合されている。
なお、出力軸A2は図示しない最終減速機に接続
されている。前述したサンギヤS1プラネタリピニ
オンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第１
の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、ピニ
オンギヤPG2、ピニオンピンPP2、プラネタリピ
ニオンP2、キヤリヤPC2およびリングギヤP2は第
２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
別表５は第７図に示す結合関係の回転要素を有
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.4とした
場合の数値例で示している。この場合、最高回転
数で回る回転要素は、リングギヤR1で、第４速
のとき入力軸A1の1.45倍で回転する。
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.4とした
場合の数値例で示している。この場合、最高回転
数で回る回転要素は、リングギヤR1で、第４速
のとき入力軸A1の1.45倍で回転する。
第８図はケース３の第３実施例を示す図であ
る。第８図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラ１が結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴの入力軸A1はクラツチC1を
介して第２要素としてのキヤリヤPC2とピニオン
ピンPP2とに結合しているとともにクラツチC2を
介して反力要素としてのサンギヤS1に結合し、さ
らに第１要素としてのサンギヤS2にも結合してい
る。前記サンギヤS1はブレーキB2によつて固定
可能である。Ｕはステータである。前記サンギヤ
S1に噛合つているプラネタリピニオンP1は出力
要素としてのリングギヤR1にも噛合つている。
前記プラネタリピニオンP1を軸支する入力要素
としてのキヤリヤPC1は前記キヤリヤPC2とピニ
オンギヤPG2を軸支するピニオンピンPP2とに結
合されるとともにブレーキB1によつて固定可能
である。前記キヤリヤPC2に軸支されサンギヤS2
に噛合うピニオンギヤPG2はピニオンギヤPG2に
噛合い、このピニオンギヤPG2は第３要素として
のリングギヤR2に噛合う。リングギヤR2は前記
リングギヤR1にクラツチC3を介して結合されて
いるとともに出力軸A2に結合されている。この
出力軸A2は図示しない最終減速機に接続されて
いる。前述のように、１つのクラツチC3は出力
軸に結合している前述したサンギヤS1、プラネタ
リピニオンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1
は第１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤ
S2、プラネタリピニオンP2、ピニオンギヤPG2、
キヤリヤPC2、ピニオンピンPP2およびリングギ
ヤR2は第２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成
する。
る。第８図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラ１が結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴの入力軸A1はクラツチC1を
介して第２要素としてのキヤリヤPC2とピニオン
ピンPP2とに結合しているとともにクラツチC2を
介して反力要素としてのサンギヤS1に結合し、さ
らに第１要素としてのサンギヤS2にも結合してい
る。前記サンギヤS1はブレーキB2によつて固定
可能である。Ｕはステータである。前記サンギヤ
S1に噛合つているプラネタリピニオンP1は出力
要素としてのリングギヤR1にも噛合つている。
前記プラネタリピニオンP1を軸支する入力要素
としてのキヤリヤPC1は前記キヤリヤPC2とピニ
オンギヤPG2を軸支するピニオンピンPP2とに結
合されるとともにブレーキB1によつて固定可能
である。前記キヤリヤPC2に軸支されサンギヤS2
に噛合うピニオンギヤPG2はピニオンギヤPG2に
噛合い、このピニオンギヤPG2は第３要素として
のリングギヤR2に噛合う。リングギヤR2は前記
リングギヤR1にクラツチC3を介して結合されて
いるとともに出力軸A2に結合されている。この
出力軸A2は図示しない最終減速機に接続されて
いる。前述のように、１つのクラツチC3は出力
軸に結合している前述したサンギヤS1、プラネタ
リピニオンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1
は第１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤ
S2、プラネタリピニオンP2、ピニオンギヤPG2、
キヤリヤPC2、ピニオンピンPP2およびリングギ
ヤR2は第２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成
する。
別表６は第８図に示す結合関係の回転要素を有
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場合の
数値例で示している。この場合、最高回転数で回
る回転要素はリングギヤR1で第４速のとき入力
軸A1の1.45倍で回転する。
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場合の
数値例で示している。この場合、最高回転数で回
る回転要素はリングギヤR1で第４速のとき入力
軸A1の1.45倍で回転する。
第９図はケース３の第４実施例を示す図であ
る。第９図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラ１が結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して反力要素としてのキヤリヤPC2
とピニオンピンPP2とに結合しているとともにク
ラツチC1を介して入力要素としてのリングギヤ
R2に結合し、さらに第１要素としてのリングギ
ヤR1にも結合している。前記キヤリヤPC2とピニ
オンピンPP2とはブレーキB2によつて固定可能で
あり、前記リングギヤR2はブレーキB1によつて
固定可能である。Ｕはステータである。前記リン
グギヤR1に噛合つているプラネタリピニオンP1
は第２要素としてのサンギヤS1にも噛合つてお
り、このサンギヤS1にはリングギヤR2に噛合つ
ているプラネタリピニオンP2を軸支するキヤリ
ヤPC2とプラネタリピニオンP2に噛合つているピ
ニオンピンPP2を軸支するピニオンピンPP2とが
係合している。前記プラネタリピニオンP1を軸
支する第３要素としてのキヤリヤPC1と、前記ピ
ニオンギヤPG2に噛合つている出力要素としての
サンギヤS2とはクラツチC3を介して結合してお
り、また、このサンギヤS2は出力軸A2に結合し
ている。前述のように、１つのクラツチC3は出
力軸に結合している。なお、出力軸A2は図示し
ない最終減速機に接続される。前述したサンギヤ
S1、プラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1および
リングギヤR1は第２の単純遊星歯車組Ｇを構成
し、サンギヤS2、プラネタリピニオンP2、ピニ
オンギヤPG2、キヤリヤPC2、ピニオンピンPP2
およびリングギヤR2は第１の２重ピニオン遊星
歯車組Ｗを構成する。
る。第９図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラ１が結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して反力要素としてのキヤリヤPC2
とピニオンピンPP2とに結合しているとともにク
ラツチC1を介して入力要素としてのリングギヤ
R2に結合し、さらに第１要素としてのリングギ
ヤR1にも結合している。前記キヤリヤPC2とピニ
オンピンPP2とはブレーキB2によつて固定可能で
あり、前記リングギヤR2はブレーキB1によつて
固定可能である。Ｕはステータである。前記リン
グギヤR1に噛合つているプラネタリピニオンP1
は第２要素としてのサンギヤS1にも噛合つてお
り、このサンギヤS1にはリングギヤR2に噛合つ
ているプラネタリピニオンP2を軸支するキヤリ
ヤPC2とプラネタリピニオンP2に噛合つているピ
ニオンピンPP2を軸支するピニオンピンPP2とが
係合している。前記プラネタリピニオンP1を軸
支する第３要素としてのキヤリヤPC1と、前記ピ
ニオンギヤPG2に噛合つている出力要素としての
サンギヤS2とはクラツチC3を介して結合してお
り、また、このサンギヤS2は出力軸A2に結合し
ている。前述のように、１つのクラツチC3は出
力軸に結合している。なお、出力軸A2は図示し
ない最終減速機に接続される。前述したサンギヤ
S1、プラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1および
リングギヤR1は第２の単純遊星歯車組Ｇを構成
し、サンギヤS2、プラネタリピニオンP2、ピニ
オンギヤPG2、キヤリヤPC2、ピニオンピンPP2
およびリングギヤR2は第１の２重ピニオン遊星
歯車組Ｗを構成する。
別表７は第９図に示す結合関係の回転要素を有
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝0.5、α2＝0.7とした場
合の数値例で示している。この場合、最高回転数
で回る回転要素はサンギヤS2で、第４速のとき入
力軸A1の1.43倍で回転する。
する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，C3
およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、かつ、
ギヤ比を一般式およびα1＝0.5、α2＝0.7とした場
合の数値例で示している。この場合、最高回転数
で回る回転要素はサンギヤS2で、第４速のとき入
力軸A1の1.43倍で回転する。
〔ケース４〕……単純遊星歯車組を１組、２重ピ
ニオン遊星歯車組を１組設けるとともに、出力
軸以外の回転要素間にクラツチを結合した場合 第１０図はケース４の第１実施例を示す図であ
る。第１０図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのキヤリヤPC2およびピニオンピン
PP2にも結合している。前記サンギヤS1はブレー
キB2によつて固定可能である。Ｕはステータで
ある。前記キヤリヤPC1はブレーキB1によつて固
定可能であるとともにサンギヤS1に噛合つている
プラネタリピニオンP1を軸支する。キヤリヤPC1
にクラツチC3を介して結合された第３要素とし
てのサンギヤS2はピニオンピンPP2に軸支された
ピニオンギヤPG2に噛合い、このピニオンギヤ
PG2にはキヤリヤPC2に軸支されたプラネタリピ
ニオンP2が噛合つている。このプラネタリピニ
オンP2に噛合つている第２要素としてのリング
ギヤR2はプラネタリピニオンP1に噛合つている
出力要素としてのリングギヤR1に結合している
とともに、出力軸A2にも結合している。前述の
ようにいずれのクラツチC1，C2，C3も出力軸以
外の回転要素間に結合している。なお、出力軸
A2は図示しない最終減速機に接続されている。
前述したサンギヤS1、プラネタリピニオンP1、
キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第２の単純遊
星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、ピニオンギヤ
PG2、ピニオンピンPP2、プラネタリピニオン
P2、キヤリヤPC2およびリングギヤR2は第１の２
重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
ニオン遊星歯車組を１組設けるとともに、出力
軸以外の回転要素間にクラツチを結合した場合 第１０図はケース４の第１実施例を示す図であ
る。第１０図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのキヤリヤPC2およびピニオンピン
PP2にも結合している。前記サンギヤS1はブレー
キB2によつて固定可能である。Ｕはステータで
ある。前記キヤリヤPC1はブレーキB1によつて固
定可能であるとともにサンギヤS1に噛合つている
プラネタリピニオンP1を軸支する。キヤリヤPC1
にクラツチC3を介して結合された第３要素とし
てのサンギヤS2はピニオンピンPP2に軸支された
ピニオンギヤPG2に噛合い、このピニオンギヤ
PG2にはキヤリヤPC2に軸支されたプラネタリピ
ニオンP2が噛合つている。このプラネタリピニ
オンP2に噛合つている第２要素としてのリング
ギヤR2はプラネタリピニオンP1に噛合つている
出力要素としてのリングギヤR1に結合している
とともに、出力軸A2にも結合している。前述の
ようにいずれのクラツチC1，C2，C3も出力軸以
外の回転要素間に結合している。なお、出力軸
A2は図示しない最終減速機に接続されている。
前述したサンギヤS1、プラネタリピニオンP1、
キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第２の単純遊
星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、ピニオンギヤ
PG2、ピニオンピンPP2、プラネタリピニオン
P2、キヤリヤPC2およびリングギヤR2は第１の２
重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
別表８は第１０図に示す結合関係の回転要素を
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.6と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はサンギヤS2で第４速のと
き入力軸A1の1.75倍で回転する。
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.6と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はサンギヤS2で第４速のと
き入力軸A1の1.75倍で回転する。
第１１図はケース４の第２実施例を示す図であ
る。第１１図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A1にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのサンギヤS2にも結合している。前記
サンギヤS1はブレーキB2によつて固定可能であ
る。Ｕはステータである。キヤリヤPC1はブレー
キB1によつて固定可能であるとともにサンギヤ
S1に噛合つているプラネタリピニオンP1を軸支
する。キヤリヤPC1にはクラツチC3を介して第３
要素としてのキヤリヤPC2が結合され、このキヤ
リヤPC2にはピニオンピンPP2が結合される。ピ
ニオンピンPP2にはサンギヤS2に噛合つているピ
ニオンギヤPG2が軸支され、このピニオンギヤ
PG2にはキヤリヤPC2に軸支されたプラネタリピ
ニオンP2が噛合つている。プラネタリピニオン
P2に噛合つている第２要素としてのリングギヤ
R2は出力要素としてのリングギヤR1に結合して
いるとともに出力軸A2にも結合している。本実
施例でも前述のようにいずれのクラツチC1，C2，
C3も出力軸以外の回転要素間に結合している。
なお、出力軸A2は図示しない最終減速機に接続
されている。前述したサンギヤS1、プラネタリピ
ニオンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第
１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、ピ
ニオンギヤPG2、ピニオンピンPP2、プラネタリ
ピニオンP2、キヤリヤPC2およびリングギヤR2は
第２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
る。第１１図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A1にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC1を介して入力要素としてのキヤリヤPC1
に結合しているとともにクラツチC2を介して反
力要素としてのサンギヤS1に結合し、さらに第１
要素としてのサンギヤS2にも結合している。前記
サンギヤS1はブレーキB2によつて固定可能であ
る。Ｕはステータである。キヤリヤPC1はブレー
キB1によつて固定可能であるとともにサンギヤ
S1に噛合つているプラネタリピニオンP1を軸支
する。キヤリヤPC1にはクラツチC3を介して第３
要素としてのキヤリヤPC2が結合され、このキヤ
リヤPC2にはピニオンピンPP2が結合される。ピ
ニオンピンPP2にはサンギヤS2に噛合つているピ
ニオンギヤPG2が軸支され、このピニオンギヤ
PG2にはキヤリヤPC2に軸支されたプラネタリピ
ニオンP2が噛合つている。プラネタリピニオン
P2に噛合つている第２要素としてのリングギヤ
R2は出力要素としてのリングギヤR1に結合して
いるとともに出力軸A2にも結合している。本実
施例でも前述のようにいずれのクラツチC1，C2，
C3も出力軸以外の回転要素間に結合している。
なお、出力軸A2は図示しない最終減速機に接続
されている。前述したサンギヤS1、プラネタリピ
ニオンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第
１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、ピ
ニオンギヤPG2、ピニオンピンPP2、プラネタリ
ピニオンP2、キヤリヤPC2およびリングギヤR2は
第２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
別表９は第１１図に示す結合関係の回転要素を
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.4と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はキヤリヤC1，C2、で、
第４速のとき入力軸A1の1.75倍で回転する。
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.4と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はキヤリヤC1，C2、で、
第４速のとき入力軸A1の1.75倍で回転する。
第１２図はケース４の第３実施例を示す図であ
る。第１２図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して第２要素としてのキヤリヤ
PC1、ピニオンピンPP1および反力要素としての
サンギヤS2に結合しているとともに、第１要素と
してのサンギヤS1にそれぞれ結合している。前記
キヤリヤPC1、ピニオンピンPP1およびサンギヤ
S2はブレーキB2によつて固定可能である。Ｕは
ステータである。ピニオンピンPP1に軸支された
ピニオンギヤPG1はサンギヤS1に噛合いまた、キ
ヤリヤPC1に軸支されたプラネタリピニオンP1は
ピニオンギヤPG1に噛合つている。サンギヤS2に
噛合つているプラネタリピニオンP2は入力要素
としてのキヤリヤPC2に軸支され、このキヤリヤ
PC2はクラツチC3を介してプラネタリピニオンP1
に噛合つている第３要素としてのリングギヤR1
に結合しているとともに、クラツチC1を介して
サンギヤS1に結合し、さらにブレーキB1によつ
て固定可能である。プラネタリピニオンP2に噛
合つている出力要素としてのリングギヤR2は出
力軸A2に結合している。この実施例でも、前述
のようにいずれのクラツチC1，C2，C3も出力軸
以外の回転要素間に結合している。なお、出力軸
A2は図示しない最終減速機に接続されている。
前述したサンギヤS2プラネタリピニオンP2、キ
ヤリヤPC2およびリンングギヤR2は第１の単純遊
星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS1、ピニオンギヤ
PG1、ピニオンピンPP1、プラネタリピニオン
P1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第２の２
重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
る。第１２図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して第２要素としてのキヤリヤ
PC1、ピニオンピンPP1および反力要素としての
サンギヤS2に結合しているとともに、第１要素と
してのサンギヤS1にそれぞれ結合している。前記
キヤリヤPC1、ピニオンピンPP1およびサンギヤ
S2はブレーキB2によつて固定可能である。Ｕは
ステータである。ピニオンピンPP1に軸支された
ピニオンギヤPG1はサンギヤS1に噛合いまた、キ
ヤリヤPC1に軸支されたプラネタリピニオンP1は
ピニオンギヤPG1に噛合つている。サンギヤS2に
噛合つているプラネタリピニオンP2は入力要素
としてのキヤリヤPC2に軸支され、このキヤリヤ
PC2はクラツチC3を介してプラネタリピニオンP1
に噛合つている第３要素としてのリングギヤR1
に結合しているとともに、クラツチC1を介して
サンギヤS1に結合し、さらにブレーキB1によつ
て固定可能である。プラネタリピニオンP2に噛
合つている出力要素としてのリングギヤR2は出
力軸A2に結合している。この実施例でも、前述
のようにいずれのクラツチC1，C2，C3も出力軸
以外の回転要素間に結合している。なお、出力軸
A2は図示しない最終減速機に接続されている。
前述したサンギヤS2プラネタリピニオンP2、キ
ヤリヤPC2およびリンングギヤR2は第１の単純遊
星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS1、ピニオンギヤ
PG1、ピニオンピンPP1、プラネタリピニオン
P1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第２の２
重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
別表10は第１２図に示す結合関係の回転要素を
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場
合の数値例で示している。この場合、最高回転で
回る回転要素はリングギヤR2で第４速のとき入
力軸A1の1.45倍で回転する。
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場
合の数値例で示している。この場合、最高回転で
回る回転要素はリングギヤR2で第４速のとき入
力軸A1の1.45倍で回転する。
第１３図はケース４の第４実施例を示す図であ
る。第１３図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して第２要素としてのサンギヤS1
および反力要素としてのサンギヤS2に結合してい
るとともにクラツチC1を介して第１要素として
のキヤリヤPC2に結合し、さらにキヤリヤPC1と
ピニオンピンPP1にも結合している。前記キヤリ
ヤPC2はブレーキB1によつて固定可能である。Ｕ
はステータである。前記サンギヤS1にはピニオン
ピンPP1に軸支されたピニオンギヤPG1が噛合
い、このピニオンギヤPG1に噛合いキヤリヤPC1
に軸支されたプラネタリピニオンP1は第３要素
としてのリングギヤR1に噛合つている。このリ
ングギヤR1はクラツチC3を介して入力要素とし
てのキヤリヤPC2に結合している前記サンギヤ
S1，S2はブレーキB2によつて固定可能である。
前記キヤリヤPC2に軸支されサンギヤS2に噛合つ
ているプラネタリピニオンP2は出力要素として
のリングギヤR2にも噛合つている。このリング
ギヤR2は出力軸A2に結合している。前述のよう
にいずれのクラツチC1，C2，C3も出力軸以外の
回転要素間に結合されている。なお、出力軸A2
は図示しない最終減速機の接続されている。前述
したサンギヤS1プラネタリピニオンP1、ピニオ
ンギヤPG1、キヤリヤPC1、ピニオンピンPP1お
よびリングギヤR1は第２の２重ピニオン遊星歯
車組Ｗを構成し、サンギヤS2、プラネタリピニオ
ンP2、キヤリヤPC2およびリングギヤR2は第１の
単純遊星歯車組Ｇを構成する。
る。第１３図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して第２要素としてのサンギヤS1
および反力要素としてのサンギヤS2に結合してい
るとともにクラツチC1を介して第１要素として
のキヤリヤPC2に結合し、さらにキヤリヤPC1と
ピニオンピンPP1にも結合している。前記キヤリ
ヤPC2はブレーキB1によつて固定可能である。Ｕ
はステータである。前記サンギヤS1にはピニオン
ピンPP1に軸支されたピニオンギヤPG1が噛合
い、このピニオンギヤPG1に噛合いキヤリヤPC1
に軸支されたプラネタリピニオンP1は第３要素
としてのリングギヤR1に噛合つている。このリ
ングギヤR1はクラツチC3を介して入力要素とし
てのキヤリヤPC2に結合している前記サンギヤ
S1，S2はブレーキB2によつて固定可能である。
前記キヤリヤPC2に軸支されサンギヤS2に噛合つ
ているプラネタリピニオンP2は出力要素として
のリングギヤR2にも噛合つている。このリング
ギヤR2は出力軸A2に結合している。前述のよう
にいずれのクラツチC1，C2，C3も出力軸以外の
回転要素間に結合されている。なお、出力軸A2
は図示しない最終減速機の接続されている。前述
したサンギヤS1プラネタリピニオンP1、ピニオ
ンギヤPG1、キヤリヤPC1、ピニオンピンPP1お
よびリングギヤR1は第２の２重ピニオン遊星歯
車組Ｗを構成し、サンギヤS2、プラネタリピニオ
ンP2、キヤリヤPC2およびリングギヤR2は第１の
単純遊星歯車組Ｇを構成する。
別表11は第１３図に示す結合関係の回転要素を
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.55、α2＝0.45と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素は、リングギヤR2で、第
４速のとき入力軸A1の1.45倍で回転する。
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.55、α2＝0.45と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素は、リングギヤR2で、第
４速のとき入力軸A1の1.45倍で回転する。
第１４図はケース４の第５実施例を示す図であ
る。第１４図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して反力要素としてのサンギヤS1
に結合しているとともに、第１要素としてのサン
ギヤS2にも結合している。このサンギヤS1はブレ
ーキB2によつて固定可能である。サンギヤS1に
はクラツチC3を介して第３要素としてのキヤリ
ヤPC2とピニオンピンPP2とが結合され、このキ
ヤリヤPC2には第２要素としてのリングギヤR2に
噛合うプラネタリピニオンP2が軸支され、ピニ
オンピンPP2にはプラネタリピニオンP2とサンギ
ヤS2との両方に噛合うピニオンギヤPG2が軸支さ
れる。リングギヤR2はクラツチC1を介してサン
ギヤS2に結合しているとともに、サンギヤS1に噛
合つているプラネタリピニオンP1を軸支するキ
ヤリヤPC1に結合している。このキヤリヤPC1は
ブレーキB1により固定可能である。プラネタリ
ピニオンP1に係合する出力要素としてのリング
ギヤR1は出力軸A2に結合している。この実施例
でも前述のようにいずれのクラツチC1，C2，C3
も出力軸以外の回転要素間に結合されている。な
お、出力軸A2は図示しない最終減速機に接続さ
れている。前述したサンギヤS1、プラネタリピニ
オンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第１
の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、プラ
ネタリピニオンP2、ピニオンギヤPG2、キヤリヤ
PC2、ピニオンピンPP2およびリングギヤR2は第
２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
る。第１４図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して反力要素としてのサンギヤS1
に結合しているとともに、第１要素としてのサン
ギヤS2にも結合している。このサンギヤS1はブレ
ーキB2によつて固定可能である。サンギヤS1に
はクラツチC3を介して第３要素としてのキヤリ
ヤPC2とピニオンピンPP2とが結合され、このキ
ヤリヤPC2には第２要素としてのリングギヤR2に
噛合うプラネタリピニオンP2が軸支され、ピニ
オンピンPP2にはプラネタリピニオンP2とサンギ
ヤS2との両方に噛合うピニオンギヤPG2が軸支さ
れる。リングギヤR2はクラツチC1を介してサン
ギヤS2に結合しているとともに、サンギヤS1に噛
合つているプラネタリピニオンP1を軸支するキ
ヤリヤPC1に結合している。このキヤリヤPC1は
ブレーキB1により固定可能である。プラネタリ
ピニオンP1に係合する出力要素としてのリング
ギヤR1は出力軸A2に結合している。この実施例
でも前述のようにいずれのクラツチC1，C2，C3
も出力軸以外の回転要素間に結合されている。な
お、出力軸A2は図示しない最終減速機に接続さ
れている。前述したサンギヤS1、プラネタリピニ
オンP1、キヤリヤPC1およびリングギヤR1は第１
の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サンギヤS2、プラ
ネタリピニオンP2、ピニオンギヤPG2、キヤリヤ
PC2、ピニオンピンPP2およびリングギヤR2は第
２の２重ピニオン遊星歯車組Ｗを構成する。
別表12は第１４図に示す結合関係の回転要素を
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場
合の数値例で示している。この場合、最高回転数
で回る回転要素はリングギヤR1で、第４速のと
き入力軸A1の1.45倍で回転する。
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝α2＝0.45とした場
合の数値例で示している。この場合、最高回転数
で回る回転要素はリングギヤR1で、第４速のと
き入力軸A1の1.45倍で回転する。
第１５図はケース４の第６実施例を示す図であ
る。第１５図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して反力要素としてのサンギヤS1
に結合されているとともに、第１要素としてのキ
ヤリヤPC2およびピニオンピンPP2双方に結合さ
れている。前記サンギヤS1はブレーキB2によつ
て固定可能である。Ｕはステータである。サンギ
ヤS1にクラツチC3を介して結合された第３要素
としてのサンギヤS2はピニオンピンPP2に軸支さ
れたピニオンギヤPG2に噛合つている。ピニオン
ギヤPG2にはキヤリヤPC2に軸支されたプラネタ
リピニオンP2が噛合い、このプラネタリピニオ
ンP2には第２要素としてのリングギヤR2が噛合
つている。リングギヤR2はクラツチC1を介して
ピニオンピンPP2およびキヤリヤPC2双方に結合
しているとともに、ブレーキB1によつて固定可
能な入力要素としてのキヤリヤPC1に結合してい
る。キヤリヤPC1にはサンギヤS1に噛合つている
プラネタリピニオンP1が軸支され、このプラネ
タリピニオンP1には出力軸A2に結合された出力
要素としてのリングギヤR1が噛合つている。こ
の実施例でも前述のように、いずれのクラツチ
C1，C2，C3も出力軸以外の回転要素間に結合さ
れている。なお、出力軸A2は図示しない最終減
速機に接続されている。前述したサンギヤS1、プ
ラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1およびリング
ギヤR1は第１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サ
ンギヤS2、ピニオンギヤPG2、ピニオンピン
PP2、プラネタリピニオンP2キヤリヤPC2および
リングギヤR2は第２の２重ピニオン遊星歯車組
Ｗを構成する。
る。第１５図において、Ｔ／Ｃはエンジン出力軸
A0にそのポンプインペラＩが結合されたトルク
コンバータであり、このトルクコンバータＴ／Ｃ
のタービンランナＴに結合された入力軸A1はク
ラツチC2を介して反力要素としてのサンギヤS1
に結合されているとともに、第１要素としてのキ
ヤリヤPC2およびピニオンピンPP2双方に結合さ
れている。前記サンギヤS1はブレーキB2によつ
て固定可能である。Ｕはステータである。サンギ
ヤS1にクラツチC3を介して結合された第３要素
としてのサンギヤS2はピニオンピンPP2に軸支さ
れたピニオンギヤPG2に噛合つている。ピニオン
ギヤPG2にはキヤリヤPC2に軸支されたプラネタ
リピニオンP2が噛合い、このプラネタリピニオ
ンP2には第２要素としてのリングギヤR2が噛合
つている。リングギヤR2はクラツチC1を介して
ピニオンピンPP2およびキヤリヤPC2双方に結合
しているとともに、ブレーキB1によつて固定可
能な入力要素としてのキヤリヤPC1に結合してい
る。キヤリヤPC1にはサンギヤS1に噛合つている
プラネタリピニオンP1が軸支され、このプラネ
タリピニオンP1には出力軸A2に結合された出力
要素としてのリングギヤR1が噛合つている。こ
の実施例でも前述のように、いずれのクラツチ
C1，C2，C3も出力軸以外の回転要素間に結合さ
れている。なお、出力軸A2は図示しない最終減
速機に接続されている。前述したサンギヤS1、プ
ラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1およびリング
ギヤR1は第１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、サ
ンギヤS2、ピニオンギヤPG2、ピニオンピン
PP2、プラネタリピニオンP2キヤリヤPC2および
リングギヤR2は第２の２重ピニオン遊星歯車組
Ｗを構成する。
別表13は第１５図に示す結合関係の回転要素を
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態に示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.55と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はリングギヤR1で、第４
速のとき入力軸A1の1.45倍で回転する。
有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態に示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.45、α2＝0.55と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はリングギヤR1で、第４
速のとき入力軸A1の1.45倍で回転する。
第１６図はケース４の第７実施例を示す図であ
る。第１６図において、Ｔ／Ｃは、エンジン出力
軸A0にそのポンプインペラＩが結合されたトル
クコンバータであり、このトルクコンバータＴ／
ＣのタービンランナＴに結合された入力軸A1は
クラツチC2を介して反力要素としてのサンギヤ
S1に結合しているとともに第１要素としてのキヤ
リヤPC2とピニオンPP2とに結合している。この
サンギヤS1はブレーキB2によつて固定可能であ
る。サンギヤS1には入力要素としてのキヤリヤ
PC1に軸支されたプラネタリピニオンP1が噛合
い、このプラネタリピニオンP1には出力要素と
してのリングギヤR1が噛合つている。前記キヤ
リヤPC1はブレーキB1によつて固定可能であると
ともに、クラツチC1を介してキヤリヤPC2とピニ
オンピンPP2とに結合されている。前記サンギヤ
S1にはクラツチC2を介して第３要素としてのサ
ンギヤS2が結合され、このサンギヤS2にはピニオ
ンピンPP2に軸支されたピニオンギヤPG2が噛合
つており、このピニオンギヤPG2にはキヤリヤ
PC2に軸支されたプラネタリピニオンP2が噛合つ
ている。プラネタリピニオンP2に噛合つている
第２要素としてのリングギヤR2はリングギヤR1
に結合されるとともに出力軸A2にも結合されて
いる。この実施例でも前述のようにいずれのクラ
ツチC1，C2，C3も出力軸以外の回転要素に結合
されている。なお、出力軸A1は図示しない最終
減速機に接続されている。前述したサンギヤS1、
プラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1、およびリ
ングギヤR1は第１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、
サンギヤS2、プラネタリピニオンP2、ピニオン
ギヤPG2、キヤリヤPC2、ピニオンピンPP2、お
よびリングギヤR2は第２の２重ピニオン遊星歯
車組Ｗを構成する。
る。第１６図において、Ｔ／Ｃは、エンジン出力
軸A0にそのポンプインペラＩが結合されたトル
クコンバータであり、このトルクコンバータＴ／
ＣのタービンランナＴに結合された入力軸A1は
クラツチC2を介して反力要素としてのサンギヤ
S1に結合しているとともに第１要素としてのキヤ
リヤPC2とピニオンPP2とに結合している。この
サンギヤS1はブレーキB2によつて固定可能であ
る。サンギヤS1には入力要素としてのキヤリヤ
PC1に軸支されたプラネタリピニオンP1が噛合
い、このプラネタリピニオンP1には出力要素と
してのリングギヤR1が噛合つている。前記キヤ
リヤPC1はブレーキB1によつて固定可能であると
ともに、クラツチC1を介してキヤリヤPC2とピニ
オンピンPP2とに結合されている。前記サンギヤ
S1にはクラツチC2を介して第３要素としてのサ
ンギヤS2が結合され、このサンギヤS2にはピニオ
ンピンPP2に軸支されたピニオンギヤPG2が噛合
つており、このピニオンギヤPG2にはキヤリヤ
PC2に軸支されたプラネタリピニオンP2が噛合つ
ている。プラネタリピニオンP2に噛合つている
第２要素としてのリングギヤR2はリングギヤR1
に結合されるとともに出力軸A2にも結合されて
いる。この実施例でも前述のようにいずれのクラ
ツチC1，C2，C3も出力軸以外の回転要素に結合
されている。なお、出力軸A1は図示しない最終
減速機に接続されている。前述したサンギヤS1、
プラネタリピニオンP1、キヤリヤPC1、およびリ
ングギヤR1は第１の単純遊星歯車組Ｇを構成し、
サンギヤS2、プラネタリピニオンP2、ピニオン
ギヤPG2、キヤリヤPC2、ピニオンピンPP2、お
よびリングギヤR2は第２の２重ピニオン遊星歯
車組Ｗを構成する。
別表１４は第１６図に示す結合関係の回転要素
を有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.4、α2＝0.55と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はサンギヤS2で、第４速の
とき入力軸A1の1.73倍で回転する。なお、上記各
実施例においては、単純にトルクコンバータ側に
位置する前側の遊星歯車組を各要素符号に〔１〕
の添字（例えば、S1，P1等のように）を付して
表し、出力側に位置する後側の遊星歯車組を同様
に〔２〕の添字を付して表している。ここで、特
許請求の範囲にいう第１、第２の遊星歯車組との
対応関係については別表15のように示される。別
表15から明らかであるように、大部分の実施例は
上述の区分がそのまま特許請求の範囲で分けた第
１、第２の区分に対応している。但し、第９図、
第１０図、第１２図、第１３図の４つの実施例に
ついては、これが逆の関係となつている。
を有する実施例の各変速段でのクラツチC1，C2，
C3およびブレーキB1，B2の作動状態を示し、か
つ、ギヤ比を一般式およびα1＝0.4、α2＝0.55と
した場合の数値例で示している。この場合、最高
回転数で回る回転要素はサンギヤS2で、第４速の
とき入力軸A1の1.73倍で回転する。なお、上記各
実施例においては、単純にトルクコンバータ側に
位置する前側の遊星歯車組を各要素符号に〔１〕
の添字（例えば、S1，P1等のように）を付して
表し、出力側に位置する後側の遊星歯車組を同様
に〔２〕の添字を付して表している。ここで、特
許請求の範囲にいう第１、第２の遊星歯車組との
対応関係については別表15のように示される。別
表15から明らかであるように、大部分の実施例は
上述の区分がそのまま特許請求の範囲で分けた第
１、第２の区分に対応している。但し、第９図、
第１０図、第１２図、第１３図の４つの実施例に
ついては、これが逆の関係となつている。
以上のように、この発明にあつては、２つの遊
星歯車組を有し、オーバードライブを含む前進４
速後進１速のオーバードライブ付自動変速機にお
いて、エンジンの出力軸に流体駆動装置を介して
接続される入力軸と、最終減速機に駆動力を伝え
る出力軸と、リングギア、ピニオンキヤリア、サ
ンギヤの３要素のうちの第１の要素を出力軸に連
結し、第２、第３の要素をそれぞれ第１、第２の
クラツチを介して入力軸に連結可能とするととも
に、第２、第３の要素をそれぞれ第１、第２のブ
レーキにより固定可能とし、第１のクラツチと第
２のブレーキとが作動したときオーバードライブ
となる第４速の駆動力を伝える第１の遊星歯車組
と、リングギア、ピニオンキヤリア、サンギヤの
３要素のうちの第１の要素を入力軸に連結し、第
２の要素を第１の遊星歯車組のいずれか１つの要
素と連結して１対の回転要素とし、第３の要素を
第１の遊星歯車組の前記１対の回転要素の他のい
ずれか１つの要素と第３のクラツチで第１速乃至
第３速で連結し、第４速で解放可能とした第２の
遊星歯車組と、を設けて、２組の遊星歯車組のう
ち一対の回転要素のみを結合した回転要素５、自
由度３の歯車列とし、他の一対の回転要素を第１
速から第３速の範囲で結合し、オーバードライブ
となる第４速でこれらの結合を解放するようにし
たので、遊星歯車組２組にクラツチを１個追加す
るだけでよく、部品点数を少なくして重量、スペ
ース、コストを低減しながらオーバードライブを
得ることができる。また、上記効果に加えてこの
発明では入力軸に比べて高回転数で回る回転要素
がなくなるので、振動、耐久性の面で有利とな
る。さらにこの発明の第９図および第１７図の実
施例はトルクコンバータ入力（流体駆動）と直接
入力（機械的駆動）とによる動力分割駆動する歯
車列となつているので、回転振動の発生やトルク
コンバータのスリツプによるエネルギロスを減少
できる。
星歯車組を有し、オーバードライブを含む前進４
速後進１速のオーバードライブ付自動変速機にお
いて、エンジンの出力軸に流体駆動装置を介して
接続される入力軸と、最終減速機に駆動力を伝え
る出力軸と、リングギア、ピニオンキヤリア、サ
ンギヤの３要素のうちの第１の要素を出力軸に連
結し、第２、第３の要素をそれぞれ第１、第２の
クラツチを介して入力軸に連結可能とするととも
に、第２、第３の要素をそれぞれ第１、第２のブ
レーキにより固定可能とし、第１のクラツチと第
２のブレーキとが作動したときオーバードライブ
となる第４速の駆動力を伝える第１の遊星歯車組
と、リングギア、ピニオンキヤリア、サンギヤの
３要素のうちの第１の要素を入力軸に連結し、第
２の要素を第１の遊星歯車組のいずれか１つの要
素と連結して１対の回転要素とし、第３の要素を
第１の遊星歯車組の前記１対の回転要素の他のい
ずれか１つの要素と第３のクラツチで第１速乃至
第３速で連結し、第４速で解放可能とした第２の
遊星歯車組と、を設けて、２組の遊星歯車組のう
ち一対の回転要素のみを結合した回転要素５、自
由度３の歯車列とし、他の一対の回転要素を第１
速から第３速の範囲で結合し、オーバードライブ
となる第４速でこれらの結合を解放するようにし
たので、遊星歯車組２組にクラツチを１個追加す
るだけでよく、部品点数を少なくして重量、スペ
ース、コストを低減しながらオーバードライブを
得ることができる。また、上記効果に加えてこの
発明では入力軸に比べて高回転数で回る回転要素
がなくなるので、振動、耐久性の面で有利とな
る。さらにこの発明の第９図および第１７図の実
施例はトルクコンバータ入力（流体駆動）と直接
入力（機械的駆動）とによる動力分割駆動する歯
車列となつているので、回転振動の発生やトルク
コンバータのスリツプによるエネルギロスを減少
できる。
第１図は従来の自動変速機に用いられているオ
ーバードライブ付き前進４速後退１速の歯車列を
示す図、第２図は共線図表の考え方を示す説明
図、第３図は第１図の歯車列の共線図表を示す
図、第４図は単純遊星歯車組２組を設けると共に
出力メンバーにクラツチを設置したケース１にお
ける本発明自動変速機の歯車列の実施例を示す
図、第５図は単純遊星歯車組２組を設けると共に
出力メンバー以外のメンバーにクラツチを設置し
たケース２における本発明自動変速機の歯車列の
実施例を示す図、第６図〜第９図は単純遊星歯車
組を１組、２重ピニオン遊星歯車組を１組設ける
と共に出力メンバーにクラツチを設置したケース
３における本発明自動変速機の歯車列の各実施例
を示す図、第１０図〜第１６図は単純遊星歯車組
を１組、２重ピニオン遊星歯車組を１組設けると
共に出力メンバー以外のメンバーにクラツチを設
置したケース４の本発明自動変速機の歯車列の各
実施例を示す図である。 A0……エンジン出力軸、A1……入力軸、A2…
…出力軸、Ｔ／Ｃ……トルクコンバータ、B1，
B2……ブレーキ、C1，C2，C3……クラツチ、Ｇ，
G1，G2……単純遊星歯車組、Ｗ……２重ピニオ
ン遊星歯車組、S1，S2……サンギヤ、R1，R2…
…リングギヤ、P1，P2……プラネタリピニオン、
PG1，PG2……ピニオンギヤ、PC1，PC2……ピ
ニオンキヤリヤ、PP1，PP2……ピニオンピン。
ーバードライブ付き前進４速後退１速の歯車列を
示す図、第２図は共線図表の考え方を示す説明
図、第３図は第１図の歯車列の共線図表を示す
図、第４図は単純遊星歯車組２組を設けると共に
出力メンバーにクラツチを設置したケース１にお
ける本発明自動変速機の歯車列の実施例を示す
図、第５図は単純遊星歯車組２組を設けると共に
出力メンバー以外のメンバーにクラツチを設置し
たケース２における本発明自動変速機の歯車列の
実施例を示す図、第６図〜第９図は単純遊星歯車
組を１組、２重ピニオン遊星歯車組を１組設ける
と共に出力メンバーにクラツチを設置したケース
３における本発明自動変速機の歯車列の各実施例
を示す図、第１０図〜第１６図は単純遊星歯車組
を１組、２重ピニオン遊星歯車組を１組設けると
共に出力メンバー以外のメンバーにクラツチを設
置したケース４の本発明自動変速機の歯車列の各
実施例を示す図である。 A0……エンジン出力軸、A1……入力軸、A2…
…出力軸、Ｔ／Ｃ……トルクコンバータ、B1，
B2……ブレーキ、C1，C2，C3……クラツチ、Ｇ，
G1，G2……単純遊星歯車組、Ｗ……２重ピニオ
ン遊星歯車組、S1，S2……サンギヤ、R1，R2…
…リングギヤ、P1，P2……プラネタリピニオン、
PG1，PG2……ピニオンギヤ、PC1，PC2……ピ
ニオンキヤリヤ、PP1，PP2……ピニオンピン。
Claims (1)
- １ ２つの遊星歯車組を有し、オーバードライブ
を含む前進４速後進１速のオーバードライブ付自
動変速機において、エンジンの出力軸に流体駆動
装置を介して接続される入力軸と、最終減速機に
駆動力を伝える出力軸と、リングギア、ピニオン
キヤリア、サンギヤの３要素のうちの第１の要素
を出力軸に連結し、第２、第３の要素をそれぞれ
第１、第２のクラツチを介して入力軸に連結可能
とするとともに、第２、第３の要素をそれぞれ第
１、第２のブレーキにより固定可能とし、第１の
クラツチと第２のブレーキとが作動したときオー
バードライブとなる第４速の駆動力を伝える第１
の遊星歯車組と、リングギア、ピニオンキヤリ
ア、サンギヤの３要素のうちの第１の要素を入力
軸に連結し、第２の要素を第１の遊星歯車組のい
ずれか１つの要素と連結して１対の回転要素と
し、第３の要素を第１の遊星歯車組の前記１対の
回転要素の他のいずれか１つの要素と第３のクラ
ツチで第１速乃至第３速で連結し、第４速で解放
可能とした第２の遊星歯車組と、を備えたことを
特徴とするオーバードライブ付き自動変速機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17360379A JPS5694053A (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Automatic speed change gear associated with overdrive |
| GB8040876A GB2066391B (en) | 1979-12-27 | 1980-12-19 | Transmission with overdrive |
| US06/219,636 US4483215A (en) | 1979-12-27 | 1980-12-24 | Transmission with overdrive |
| DE3051017A DE3051017C2 (ja) | 1979-12-27 | 1980-12-24 | |
| DE19803049052 DE3049052A1 (de) | 1979-12-27 | 1980-12-24 | Getriebe mit overdrive |
| FR8027627A FR2472700B1 (fr) | 1979-12-27 | 1980-12-26 | Transmission avec vitesse surmultipliee |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17360379A JPS5694053A (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Automatic speed change gear associated with overdrive |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62214589A Division JPS6383438A (ja) | 1987-08-27 | 1987-08-27 | オ−バ−ドライブ付き自動変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5694053A JPS5694053A (en) | 1981-07-30 |
| JPS6334343B2 true JPS6334343B2 (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=15963658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17360379A Granted JPS5694053A (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Automatic speed change gear associated with overdrive |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4483215A (ja) |
| JP (1) | JPS5694053A (ja) |
| DE (2) | DE3051017C2 (ja) |
| FR (1) | FR2472700B1 (ja) |
| GB (1) | GB2066391B (ja) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4872374A (en) * | 1985-07-03 | 1989-10-10 | Rockwell International Corporation | Planetary transmission apparatus having a four element torque converter |
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