JPS5899893A - 紙葉類計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣などの紙業類の枚数を計数する紙業類計
数機に関する。

公転し彦がら自転する吸引軸内の真空圧により紙幣を１
枚ずつ吸着してめくりとるとともに、吸引軸の通過を検
知する近接スイッチの出力信号によって紙葉類を計数す
る紙幣計数機が公知であるが、この種の従来の紙幣計数
機は、紙幣が吸引軸に密着して吸引軸内部が一定真空圧
に達するとバキュームスイッチがこれを検知し、この検
知信号によって、吸引軸を配設し九回転筒を回転させて
つて、紙幣ホルダが閉じたとき吸引軸の吸着面と紙幣と
が密着して接していなけわば、吸引軸の内部が外気に通
じて一定の真空圧に達することがで′ｔ！ず、この九め
、紙幣は吸着されず、計数も開始さねない。したがって
スター、３ト時点において、吸引軸が定位置に、すなわ
ち回転筒が定位置に戻されなけわばならず、このため、
回転筒を定位置に−静止させる九めの機構が必要であっ
た。

例えば、回転筒を回転させる計数モータを逆転できるよ
うにするとともに、回転筒の外周面に定位置に対応する
係上溝を設け、この係止溝に係合する逆転ストッパを設
けて、回転筒を逆転させながら９位置に停止させるなど
していた。この九めに機構が複雑になって製造コストが
高くなり、また、逆転ストッパが回転、筒の係止溝に係
合して停止させるときに大きな衝撃音が発生して騒音と
なり易く、さらに、逆転ストッパが回転筒の係止溝に中
途半端な状態で係合して回転筒を停止させたり、あるい
は係上溝が逆転ストッパに突き当った衝撃ではねかえっ
たりすると、回転筒が定位置に停止せず、逆転ストッパ
の動作状態により定位置を検出して、計数モータの逆転
を停止きせるスイッチから定位置を検出する信号が得ら
れず、計数モータが引き続き回転筒を駆動しようとして
いる場合は焼損事故が発生するお七わがある。

これらの従来技術の欠点を解消するために、出願人は特
願昭５５−１０１９２１号「紙葉類計数機」によって真
空ポツプからの管路にソレノイドバルブを設け、近接ス
イッチの最初の信号でこのソレノイドバルブの管路を開
とするように構成することにより、回転筒を定位置に停
止寧せて卦がなくても、正しく紙葉類を吸着してめくり
、計数を開始することのできる技術を提案して成果を得
た。

しかしながら、被計数紙葉類が折わぐせのついている流
通紙幣であると、機械への装填を正確に行わないと、第
１図に示すように、紙幣ｃ紙葉類）Ｓをホルダ１に載せ
て鎖線で示す計数位置に設定したときに、紙幣Ｓの先端
がばらつハて折れぐせのついている最初の１．２枚が吸
引軸２・２０間に入ねこんだ状態となる可能性がある。

第１図に示すような極端な状態で吸引軸２を支持する回
転筒３を反時計方向に回転させると、吸引軸２・２間に
入抄こんだ１．　２枚の紙幣Ｓがカウントされずに送ら
れて誤計数の原因となることが考えられる。

この発明は前記背景に基づいてなされたもので紙葉類を
吸引軸に接近させる動作に連動して規制部材を紙葉類の
先端に接触させた後、吸引軸を公転させ、近接スイッチ
から得られる最初の信号で、ソレノイドパルプを動作さ
せて真空ポンプと吸引軸とを連通させるようにして、先
端に折わぐせがある流通紙幣などの紙葉類を簡単な機構
で正確に計数し得る紙葉類計数機の提供を目的とするも
のである。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。

第２図は計数機構の要部を示し、また第３図は計数機構
と制御回路との関係を示すものである。

まず、計数機構について説明する。

回転＠３がベルト４を介して計数モータ５によって第２
図矢印人方向に回転駆動さｆ′ｌたときに、同時に各吸
引軸２が矢印Ｂ方向に回転駆動される。

また、ホルダＩＦｉ、ホルダーモータ６によって回転駆
動されるホルダ開閉カム７にリンク８によって連結さｊ
１ホルダ開閉カム７０回転によって矢印Ｃ方向に回転し
てホルダ開状態となり、あるいはとねと反対の矢印り方
向に回転してホルダ開状態となる。また、このホルダ開
閉カム７の外周にはホルダ１の開閉位置を検出する開位
蒙検出スイッチ９、および閉位蓄検出スイッチ１０が設
けられている。また、前記ホルダ１の上面には、計数動
作をスタートさせるスタート釦１１が設けられてｒる。

紡記吸引軸２は第３図に示すように中空となっており、
平面にさｆまた接触面２ａにて開口している。この吸引
軸２の中空部２ｂは真空ポンプ１２に管路１３で連通し
ておシ、かつ、バキュームスイッチ１４がこの管路１３
から分岐して設けられ、さらに管路１３の真空ポンプ１
２寄りにソレノイドバルブ１５が設けられている。′ｔ
た回転筒３の側面に社、吸引軸２の位置に対応して作動
片１６（例えば鉄片等）が取りつけらね、この作動片１
６が接近したときにとねを検知する近接スイッチ１７が
設置されている。

また、ホルダ１お工び回転筒３の付近には、ホルダ１に
よって紙葉類Ｓを吸引軸２に接近させ穴開に、紙葉類Ｓ
の先端が接触して押えられるようにする次めの規制部材
１８が設けられている。この規制部材１８は、紙葉類Ｓ
を所望枚数だけ取シ出すときのモード（バッチモードと
いう）としたときに、紙葉類Ｓを所望枚数計数した瞬間
に残りの紙葉類Ｓを押えこむようシζしたセパレート装
置などが使用される。すなわち、ソレノイド１９の駆動
力によって、紙葉類Ｓが吸引軸２に接近する方向と反対
方向に第２図鎖線で示すように突出させられるセパレー
タ２０が、吸引軸２の上方に若干の間隔を有して設けら
れるとともに、このセパレータ２０がソレノイド１９の
非励磁状態にかいてスプリング２１に工って第２図実線
位置まで戻されるものである。

次いで、とわら各機構の制御系統について第４図のタイ
ムチャートを参照して説明する。

「タイミング１」　（第４図においてＴ１）、まず、ス
タート類１１を押すと、ホルダーモーター駆動制御部２
２によってホルダーモータ６が運転されてホルダｌが第
一２図矢印Ｃの方向に回動を開始するとともに、セパレ
ータ駆動制御部２３によって規制部材１８のソレノイド
１９が励磁されて、セパレータ２０を第２図鎖線の位置
まで突出させて待機する。「タイミング２」次いでホル
ダ１が閉じると紙葉類Ｓの先端の側部が第２図鎖線で示
すように七ノ５レータ２０に押しつけらねるため、実線
のように紙葉類Ｓがばらけていたとしても圧縮された状
態となる。また、ホルダ１が閉じることによって閉位置
検出スイッチ１０から信号が出力されて、ポンプモータ
駆動制御部２４によってポンプモータ２５を駆動させて
真空ポンプ１２を運転する動作が行わｊる、「タイミン
グ３」また、閉位置検出スイッチ１０の信号によって遅
延回路２６を経由して、時間差をおいて計数モータ駆動
制御部２７が針数モータ５を運転し、回転筒３を正方向
に回転させる。

「タイミング４」回転筒３が正回転することによって、
近接スイッチ１７が「ＯＮ」から「０ＦＦＪとなった最
初の立下シ信号でセパレータ駆動制御部２３を経由して
規制部材１８のソレノイド１９が非励磁状態とされて、
スプリング２１の付製力によってセパレータ２０が紙葉
類Ｓを解放するとともに、ソレノイドパルプ駆動制御部
２８によってソレノイドパルプ１５が開放される。こわ
らの動作によって紙葉類Ｓの先端が吸引軸２に押しつけ
らねるが、近接スイッチ１７が「ＯＮ」から「ＯＦＦ　
Ｊに立下る時期では、吸引軸２の接触面２＆が紙葉類Ｓ
にはソ正対させられてシリ、紙葉類Ｓの先端がげらける
現象が発生せず、一方、あらかじめ運転させられている
真空ポンプ１２と吸引軸２との間の管路１３をソレノイ
ドパルプ１５によって瞬間的に連通させることによって
、吸引軸２に１枚目の紙葉類Ｓが吸着されめくり取られ
ようとする。

「タイミング５」また、計数モータ５による回転筒３の
正回転によって吸引軸２の接触面２１が紙葉類Ｓの１′
枚目に確実に正対して吸着、めくり取り作用を続ける。

「タイミング６」タイミング４ないしタイミング５にお
いて接触面２ａが紙葉類Ｓを吸着しているため、管路１
３の真空圧がきわめて短時間で上昇し、バキュームスイ
ッチ１４がｊ−ＯＮ　Ｊとなる。

「タイミング７」吸引軸２によって１枚目の紙葉類Ｓが
め〈シ取らｔ′Ｉた後、近接スイッチ１７が「ＯＮ」か
ら　［ＯＦＦ　Ｊとなる立下り信号が出力されると、ア
ンドゲート２９を経由して枚数計数部３０が紙葉類Ｓを
計数する、 「タイミング８」次いで２枚目の紙葉類Ｓが吸着されて
めくり取られ、計数が繰り返される。

さらに、ホルダ１上の紙葉類が全数めくられて計数が完
了したときは、吸引軸２の接触面２ａが紙葉類Ｓによっ
て閉塞されず開口するので、管路１３の真空度が低下し
、バキュームスイッチ１４が「０ＦＦｊとなる。この信
号によって、ポンプモータ駆動制御部２４がポンプモー
タ２５の運転を中止し、計数モータ駆動制御部２７が計
数モータ５の運転を中止し、かつソレノイドバルブ駆動
制御部２Ｂがソレノイドバルブ１５を解放して管路１３
を閉塞する各動作が行わねる。また、ホルダオープン信
号が出されてホルダモータ６が起動して、ホルダ１を第
１図矢印り方向に実線位置に開放する。

ｔた、前記規制部材１Ｂは紙ＷａＳを所望枚数だけ取シ
出すためのバッチモードに使用することができる。すな
わち、枚数計数部３０の出力信号を枚数比較部３１に伝
達して、枚数設定部３２による設定数と比較するように
なし、バッチモードスイッチ３３によってバッチモード
の設定がなさねているときに、所望枚数に達した信号を
セパレータ駆動制御部２３に伝達して規制部材１８を動
作させて残粉の紙業類Ｓを押えこんでしまうのである。

なか、この場合、アンドゲート２９が枚数計数部３０を
ロックするようになっている。一方、第３図において東
印の部分はバッチモードの場合に、ホルダ１のオープン
信号がセパレータ駆動制御部２３に伝達されて規制部材
１８を第２図実線の位置に戻して解放するように゛して
いる。

なお、タイミング１および３０間において、紙葉類Ｓ先
端の下１１Ｋ（吸引軸との接触部分）のふくらみや折ね
曲υ部の吸着シよびめ＜シ覗りを確実にするために、１
度計数モータ５を逆回転させ次後に、計数モータ５を正
回転させるようにすることも有効である。

以上説明したようにこの発明はホルダを揺動させて紙葉
類を計数位置まで接近させる動作に連動して、規制部材
を突出させておき、紙葉類の先端が規制部材に接触し次
後に吸引軸を公転させるとともにソレノイドパルプを動
作させて真空ポンプと吸引軸とを連通させて、吸引軸の
吸引作用を行わせるようＫしたから、先端に折わぐせな
どがありて広がシ易い流通紙幣などの紙業類を正確に吸
着してめ＜シ、計数をすることができる。シタがって、
回転筒を定位置に静止させるため６機構、すなわち、計
数モータの逆転機構、回転筒の係止溝、逆転ストッパな
どの複雑な機構が不要となシ、製作が容品で安価に製造
できることとなった。また、逆転時の衝撃音がなくなり
、あるいは静止位置不良によるモータ焼損などの事故の
おそれもなくなった。

【図面の簡単な説明】

１１ＥＩ図は紙葉類と吸引頭との関係説明図、第２図な
いし第４図はこの発明の一実施例を−示すもので、第２
図は計数機構要部の平面図、第３図は計数機構要部と制
御回路との関係説明図、第４図は制御系統のタイムチャ
ートである。 Ｓ・・・・・・紙幣（紙業類）、１・・・・・・ホルダ
、２・・・・・・吸引軸、３・・・・・・回転筒、５・
・・・・・計数モータ、６・・・・・・ホルダーモータ
、９・・・・・・開位置検出スイッチ、ｌＯ・・・・・
・閉位置検出スイッチ、１１・・・・・・スタート釦、
１２−・・−・真空ポンプ、１３・・・・・・管路、１
４・・・・・・パキエームスイッチ、１５・・・・・・
ソレノイドパルプ、１７・・・・・・近接スイッチ、１
８・・・・・・規制部材、１９・、・−ソレノイド、２
０・・・用セパレータ、２２・・・・・・ホルダーモー
タ駆動制御部、２３・・・・・・セパレータ駆動制御部
、２４・・・・・・ポンプモータ駆動制御部、２５・・
・・・・ポンプモータ、２６・・・・・・遅延回路、２
７・・・・・・計数モータ駆動制御部、２８・・・・・
・ソレノイドバルブ駆動制御部、３０・・・・・・枚数
計数部、３１・・・・・・枚数比較部、３２・・・・・
・枚数設定部、３３・・・・・・バッチモードスイッチ
。 出原人　ローレルパンクマシン株式会社、・□−゛ノ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１装填される紙葉類を計数位置まで揺動させるホル
   ダと、公転しながら回転して内部の真空圧により紙葉類
   を１枚ずつ吸着してめくる吸引軸と、前記の真空圧を検
   知するバキュームスイツ　３・チと、吸引軸の通過を検
   知する近接スイッチと、パキュウムスイッチがＯＮの状
   態で近接スイッチから信号が出力されるごとに紙葉類を
   計数する枚数計数手段とを備えた紙葉類計数機において
   、機械のスタート信号によって紙葉類を吸引軸に接近さ
   せるホルダに連動してその接近方向と反対方向に突出さ
   せられ紙葉類先端を押さえる規制部材と、この規制部材
   の突出後であって前記ホルダが計数位置まで揺動し良後
   に吸引軸を公転させる計数モータ駆動制御部と、吸引軸
   で真空ポンプから吸引軸シよびバキュームスイッチに到
   る管路を開とさせるソレノイドバルブとをそねぞわ設は
   九ことを特徴とする紙葉類計数機。 （２）規制部材が、紙業類を所望枚数計数した際に残り
   の紙葉類を押えこむセパレータによって構成されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類計数機
   。