JPS6361241B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6361241B2 JPS6361241B2 JP14129480A JP14129480A JPS6361241B2 JP S6361241 B2 JPS6361241 B2 JP S6361241B2 JP 14129480 A JP14129480 A JP 14129480A JP 14129480 A JP14129480 A JP 14129480A JP S6361241 B2 JPS6361241 B2 JP S6361241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- braking
- conveyed object
- gap
- stopping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアモータの直線的推進力を利用し
鋼板等の磁性体を搬送すると共に、該リニアモー
タの電磁力により制動停止せしめる制動停止方法
に関するものである。
鋼板等の磁性体を搬送すると共に、該リニアモー
タの電磁力により制動停止せしめる制動停止方法
に関するものである。
この搬送方法とは、リニアモータをモータ一次
側とし、被搬送物をモータ二次側とし、電磁力に
より被搬送体をリニアモータの上面に沿つての直
進推力を付与し、該被搬送物を並列されたローラ
上を移送せしめるようにしたもので、この種搬送
装置は於ては被搬送物を停止せしめる手段として
ダイナミツク制動、或いは回生制動等電気的制動
方法が試みられているが、可成りの重量のある鋼
板等の搬送に際しては慣性力が大であり、所定位
置への適確な停止手段としては不充分で、適確な
停止方法の開発が望まれている現状である。
側とし、被搬送物をモータ二次側とし、電磁力に
より被搬送体をリニアモータの上面に沿つての直
進推力を付与し、該被搬送物を並列されたローラ
上を移送せしめるようにしたもので、この種搬送
装置は於ては被搬送物を停止せしめる手段として
ダイナミツク制動、或いは回生制動等電気的制動
方法が試みられているが、可成りの重量のある鋼
板等の搬送に際しては慣性力が大であり、所定位
置への適確な停止手段としては不充分で、適確な
停止方法の開発が望まれている現状である。
本発明は斯る点に鑑みてなしたもので、リニア
モータの電磁力（吸引力）を利用し、被搬送物と
の間隙を調整することにより所要の吸着力を生ぜ
しめ、所定位置に無理なく且正確に停止せしめる
新規な停止方法を提供せんとするもので、以下図
面を示す実施の態様に基づいて説明する。
モータの電磁力（吸引力）を利用し、被搬送物と
の間隙を調整することにより所要の吸着力を生ぜ
しめ、所定位置に無理なく且正確に停止せしめる
新規な停止方法を提供せんとするもので、以下図
面を示す実施の態様に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例を示すもので、M1は
搬送用リニアモータ、Ｒは鋼板等の被搬送物Ｗ支
持用ローラで、該モータM1はローラＲ上の被搬
送物Ｗに対し所要の空間Caを存して配備され、
周知の如く通電により形成される磁界により被搬
送物Ｗを矢印方向に直進せしめる。M2は所定の
停止位置にあるリニアモータ（以下単に停止用リ
ニアモータという）で、昇降装置Ｂを備えてい
る。この昇降装置Ｂは例えば電動機により回動さ
れるねじ機構により直線往復運動を行うアクチユ
エータ、或いは図示の如きエアーシリンダ等適宜
手段を用いることができ、常時は前記搬送用リニ
アモータM1と同様にローラＲ上の被搬送物Ｗに
対し所要の間隙Caを存せしめるも、停止に際し
ては上記昇降装置ＢによりリニアモータM2を上
昇せしめ僅少な間隙即ち制動用間隙Cbとするも
ので、該リニアモータM2の前方適所には被搬送
物の通過を検知するための光電管式等適宜のセン
サーＳを配備する。
搬送用リニアモータ、Ｒは鋼板等の被搬送物Ｗ支
持用ローラで、該モータM1はローラＲ上の被搬
送物Ｗに対し所要の空間Caを存して配備され、
周知の如く通電により形成される磁界により被搬
送物Ｗを矢印方向に直進せしめる。M2は所定の
停止位置にあるリニアモータ（以下単に停止用リ
ニアモータという）で、昇降装置Ｂを備えてい
る。この昇降装置Ｂは例えば電動機により回動さ
れるねじ機構により直線往復運動を行うアクチユ
エータ、或いは図示の如きエアーシリンダ等適宜
手段を用いることができ、常時は前記搬送用リニ
アモータM1と同様にローラＲ上の被搬送物Ｗに
対し所要の間隙Caを存せしめるも、停止に際し
ては上記昇降装置ＢによりリニアモータM2を上
昇せしめ僅少な間隙即ち制動用間隙Cbとするも
ので、該リニアモータM2の前方適所には被搬送
物の通過を検知するための光電管式等適宜のセン
サーＳを配備する。
これにより搬送用リニアモータM1の作動に基
づきローラＲ上を直進移送される被搬送物Ｗの先
端がセンサーＳの上方を通過するとき、該センサ
ーによる検知信号が停止用リニアモータM2の昇
降装置Ｂに印加され、送り込まれる被搬送物Ｗに
対し推力を相殺し得るだけの吸引力が得られる間
隙CbまでリニアモータM2を上昇させ、被搬送物
を制動停止せしめるものである。
づきローラＲ上を直進移送される被搬送物Ｗの先
端がセンサーＳの上方を通過するとき、該センサ
ーによる検知信号が停止用リニアモータM2の昇
降装置Ｂに印加され、送り込まれる被搬送物Ｗに
対し推力を相殺し得るだけの吸引力が得られる間
隙CbまでリニアモータM2を上昇させ、被搬送物
を制動停止せしめるものである。
上記の如く構成することにより、同じ電流でも
つて発生する吸引力を駆動時よりも制動停止時に
大なるようにすることによりその制動停止性能を
向上することが可能となる。
つて発生する吸引力を駆動時よりも制動停止時に
大なるようにすることによりその制動停止性能を
向上することが可能となる。
尚上記実施例に於て、被搬送物Ｗをさらに後方
に移送する場合には昇降装置Ｂを作動せしめるこ
となく夫々のリニアモータM2を搬送用リニアモ
ータM1と同様に被搬送物Ｗに対し所定の間隙Ca
を維持せしめ、搬送用リニアモータM1と同一作
用を行わしめることは勿論である。
に移送する場合には昇降装置Ｂを作動せしめるこ
となく夫々のリニアモータM2を搬送用リニアモ
ータM1と同様に被搬送物Ｗに対し所定の間隙Ca
を維持せしめ、搬送用リニアモータM1と同一作
用を行わしめることは勿論である。
以上の如く本発明によるときは、停止位置にあ
るリニアモータM2を利用し該モータと被搬送物
Ｗとの距離を僅少の制動間隙Cbとし、電磁力に
よる吸引作用により吸引停止せしめるようになし
たもので、停止に際しては被搬送物Ｗの推力に対
し緩衝的に制動停止せしめることができ、しかも
停止位置は吸引力により保持される故正確であ
り、しかも構成簡単である等幾多の利点を有す
る。
るリニアモータM2を利用し該モータと被搬送物
Ｗとの距離を僅少の制動間隙Cbとし、電磁力に
よる吸引作用により吸引停止せしめるようになし
たもので、停止に際しては被搬送物Ｗの推力に対
し緩衝的に制動停止せしめることができ、しかも
停止位置は吸引力により保持される故正確であ
り、しかも構成簡単である等幾多の利点を有す
る。
第１図は本発明実施例の概略説明図である。
Ｂ……昇降装置、Ca，Cb……間隙、Ｄ……デ
イスタンスピース、M1……搬送用リニアモータ、
M2……停止用リニアモータ、Ｒ……支持用ロー
ラ、Ｓ……センサー、Ｗ……被搬送物。
イスタンスピース、M1……搬送用リニアモータ、
M2……停止用リニアモータ、Ｒ……支持用ロー
ラ、Ｓ……センサー、Ｗ……被搬送物。
Claims (1)
- １ 鋼板等の磁性体をもつてする被搬送物をリニ
アモータにより推力を付与し搬送せしめる搬送装
置に於て、前記リニアモータを上下動自在に構成
して、該リニアモータと該被搬送体との間隙を調
整可能になし、前記間隙を被搬送体を加速時に大
となし、制動停止時に小ならしめることを特徴と
するリニアモータによる鋼板等の搬送における制
動停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14129480A JPS5767423A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Method for braking and stopping steel plate and the like during conveyance by linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14129480A JPS5767423A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Method for braking and stopping steel plate and the like during conveyance by linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767423A JPS5767423A (en) | 1982-04-24 |
| JPS6361241B2 true JPS6361241B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=15288532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14129480A Granted JPS5767423A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Method for braking and stopping steel plate and the like during conveyance by linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5767423A (ja) |
-
1980
- 1980-10-09 JP JP14129480A patent/JPS5767423A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5767423A (en) | 1982-04-24 |
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