JPS6366551B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6366551B2 JPS6366551B2 JP56125287A JP12528781A JPS6366551B2 JP S6366551 B2 JPS6366551 B2 JP S6366551B2 JP 56125287 A JP56125287 A JP 56125287A JP 12528781 A JP12528781 A JP 12528781A JP S6366551 B2 JPS6366551 B2 JP S6366551B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stitch
- control
- sewing machine
- detector
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動ミシンの縫目制御装置に係り、
さらに詳細には、きれいな仕上りが求められる衣
類と、作業着のように、見た目のきれいさよりも
耐用性が優先して求められる衣類との縫製を１台
のミシンで選択的に行うことのできる電動ミシン
の縫目制御装置に関する。
さらに詳細には、きれいな仕上りが求められる衣
類と、作業着のように、見た目のきれいさよりも
耐用性が優先して求められる衣類との縫製を１台
のミシンで選択的に行うことのできる電動ミシン
の縫目制御装置に関する。
まず、現在の電動ミシンの構成を、第１，２図
の全体構成斜視図および駆動モータ部構成図によ
り説明する。
の全体構成斜視図および駆動モータ部構成図によ
り説明する。
すなわち、ミシンMAがテーブルTA上に装着
され、そのミシンMAの軸には、ミシンプーリ
PUL２および、ミシンMAの回転数を検出する回
転数検出器TGと同ミシンMAの針位置を検出す
る針位置検出器PSとが装着されている。
され、そのミシンMAの軸には、ミシンプーリ
PUL２および、ミシンMAの回転数を検出する回
転数検出器TGと同ミシンMAの針位置を検出す
る針位置検出器PSとが装着されている。
ミシンプーリPUL２は、テーブルTAの下に取
り付けられた駆動モータ部におけるモータMOの
出力軸に装着されたモータプーリPUL１と、ベ
ルトVBを介して係合されており、さきのミシン
MAは、次に述べる駆動モータ部によつて駆動、
停止される。
り付けられた駆動モータ部におけるモータMOの
出力軸に装着されたモータプーリPUL１と、ベ
ルトVBを介して係合されており、さきのミシン
MAは、次に述べる駆動モータ部によつて駆動、
停止される。
すなわち、駆動モータ部は、第２図に示すよう
に、モータMOとクラツチ・ブレーキ部TPとに
より構成されている。
に、モータMOとクラツチ・ブレーキ部TPとに
より構成されている。
モータMOには、フライホイールCLMが装着
されていて、電源をオンすると、モータMOは常
時回転し、フライホイールCLMは、慣性体とし
て、急激な負荷変動にたいしてもモータMOの回
転数が低下するのを防いでいる。
されていて、電源をオンすると、モータMOは常
時回転し、フライホイールCLMは、慣性体とし
て、急激な負荷変動にたいしてもモータMOの回
転数が低下するのを防いでいる。
クラツチ・ブレーキ部TPは、モータプーリ
PUL１が係合されている出力軸CST、この出力
軸CSTに装着されたクラツチ板CLBおよびモー
タフレームに固定されたブレーキ板BRM、およ
び外周に配置されたクラツチコイルCL、ブレー
キコイルBRにより構成されている。
PUL１が係合されている出力軸CST、この出力
軸CSTに装着されたクラツチ板CLBおよびモー
タフレームに固定されたブレーキ板BRM、およ
び外周に配置されたクラツチコイルCL、ブレー
キコイルBRにより構成されている。
そして、いま、クラツチコイルCLに通電され
ると、電磁力により、クラツチ板CLBはフライ
ホイールCLM側に吸引され、モータMOの動力
が、出力軸CSTに装着されたモータプーリPUL
１を介してミシンMAを駆する。
ると、電磁力により、クラツチ板CLBはフライ
ホイールCLM側に吸引され、モータMOの動力
が、出力軸CSTに装着されたモータプーリPUL
１を介してミシンMAを駆する。
他方、ブレーキコイルBRに通電されると、電
磁力により、クラツチ板CLBは、ブレーキ板
BRMに吸引され、出力軸CSTに装着されたモー
タプーリPUL１を介して、ミシンMAを減速ある
いは停止させる。
磁力により、クラツチ板CLBは、ブレーキ板
BRMに吸引され、出力軸CSTに装着されたモー
タプーリPUL１を介して、ミシンMAを減速ある
いは停止させる。
また、モータMOには、第１図に示すごとく、
制御器CBが装着され、この制御器CBには、足踏
ペダルFSWとロツドPLで結合されて足踏ペダル
FSWの動きを検出するペダル検出器PDSが装着
されている。
制御器CBが装着され、この制御器CBには、足踏
ペダルFSWとロツドPLで結合されて足踏ペダル
FSWの動きを検出するペダル検出器PDSが装着
されている。
一方、テーブルTAには、針目設定器SSが固定
され、針目設定器SSは、縫い始め、縫い終りに
おける返し縫のほつれ防止の針目あるいは縫パタ
ーンの選択設定を行う。
され、針目設定器SSは、縫い始め、縫い終りに
おける返し縫のほつれ防止の針目あるいは縫パタ
ーンの選択設定を行う。
さきに述べた制御器CBは、前記の針目設定器
SSの設定に従い、針位置検出器PSからの信号に
よつて、針目数を計数し、かつ、ペダル検出器
PDSよりの速度設定信号と、回転数検出器TGか
らの信号により、クラツチコイルCLおよびブレ
ーキコイルBRをオン・オフ制御して、モータを
変速し、返し縫ソレノイドBTを制御して、始
め、終りの止め縫を制御する。
SSの設定に従い、針位置検出器PSからの信号に
よつて、針目数を計数し、かつ、ペダル検出器
PDSよりの速度設定信号と、回転数検出器TGか
らの信号により、クラツチコイルCLおよびブレ
ーキコイルBRをオン・オフ制御して、モータを
変速し、返し縫ソレノイドBTを制御して、始
め、終りの止め縫を制御する。
次に、上記の構成のものにおける、従来の縫目
制御方法について説明する。
制御方法について説明する。
ここで、第３図は、従来形縫目制御装置のブロ
ツク回路図、第４図のイは、その縫目制御方法の
シーケンス図、同ロは縫目説明図である。
ツク回路図、第４図のイは、その縫目制御方法の
シーケンス図、同ロは縫目説明図である。
すなわち、まず、第３図において、さきの制御
器CBの内部制御素子に係るマイクロコンピユー
タMCPUには、ミシンMAの軸に装着された回転
数検出器TGからの検出信号、および針位置検出
器PSの上位置検出信号UDET、下位置検出信号
DDETが入力される。
器CBの内部制御素子に係るマイクロコンピユー
タMCPUには、ミシンMAの軸に装着された回転
数検出器TGからの検出信号、および針位置検出
器PSの上位置検出信号UDET、下位置検出信号
DDETが入力される。
また、ペダル検出器PDSからは、そのペダル
踏量によつて変化する速度指令信号SSET、ペダ
ルFSWの前踏を検出するペダル前踏スイツチ
LSWおよびペダルFSWの後踏を検出するペダル
後踏スイツチTSWからの信号が入力される。
踏量によつて変化する速度指令信号SSET、ペダ
ルFSWの前踏を検出するペダル前踏スイツチ
LSWおよびペダルFSWの後踏を検出するペダル
後踏スイツチTSWからの信号が入力される。
他方、針目設定器SSからは、返し縫の前進設
定針目Ａおよび、返し縫の後進設定針目Ｂの信号
が入力される。
定針目Ａおよび、返し縫の後進設定針目Ｂの信号
が入力される。
しかして、上記マイクロコンピユータMCPU
からは、前記の入力信号により制御を行い、その
結果を出力するところの、クラツチコイルCLを
励磁制御するクラツチ励磁信号CLS、ブレーキコ
イルBRを励磁するブレーキ励磁信号BRS、返し
縫ソレノイドBTを励磁する、返し縫ソレノイド
励磁信号BTSが出力され、これらの信号は、図
示のごとく、それぞれが、さきの制御器CB内に
設けられた抵抗RCL，RBR，RBTを介して、同様の
駆動トランジスタTCL，TBR，TBTをオン，オフ制
御し、クラツチコイルCL、ブレーキコイルBR、
返し縫ソレノイドBTを制御する。
からは、前記の入力信号により制御を行い、その
結果を出力するところの、クラツチコイルCLを
励磁制御するクラツチ励磁信号CLS、ブレーキコ
イルBRを励磁するブレーキ励磁信号BRS、返し
縫ソレノイドBTを励磁する、返し縫ソレノイド
励磁信号BTSが出力され、これらの信号は、図
示のごとく、それぞれが、さきの制御器CB内に
設けられた抵抗RCL，RBR，RBTを介して、同様の
駆動トランジスタTCL，TBR，TBTをオン，オフ制
御し、クラツチコイルCL、ブレーキコイルBR、
返し縫ソレノイドBTを制御する。
すなわち、縫い始めと縫い終りのほつれ防止
を、針目設定器SSの返し縫の前進設定針目Ａ、
後進設定針目Ｂの設定、これに従う返し縫ソレノ
イドBTで行う。
を、針目設定器SSの返し縫の前進設定針目Ａ、
後進設定針目Ｂの設定、これに従う返し縫ソレノ
イドBTで行う。
これについて、次に詳述する。
上記構成により、いま針目設定器SSの返し縫
の前進設定針目Ａ＝４、同後進設定針目Ｂ＝４に
設定した場合について、第４図により説明する。
の前進設定針目Ａ＝４、同後進設定針目Ｂ＝４に
設定した場合について、第４図により説明する。
通常、糸切作業完了後、あるいは電源投入後
は、針は上位置にあり、この状態で次の被縫製物
を入れて縫い始める。
は、針は上位置にあり、この状態で次の被縫製物
を入れて縫い始める。
ここで前踏すると、さきの第３図のペダル検出
器PDSより、マイクロコンピユータMCPUに信
号が入り制御され、クラツチ励磁信号CLSが出力
されて抵抗RCLを介し、駆動トランジスタTCLが
オンして、クラツチコイルCLを励磁し、第４図
のイに示すようにミシンMAが回転を始める。
器PDSより、マイクロコンピユータMCPUに信
号が入り制御され、クラツチ励磁信号CLSが出力
されて抵抗RCLを介し、駆動トランジスタTCLが
オンして、クラツチコイルCLを励磁し、第４図
のイに示すようにミシンMAが回転を始める。
通常、返し縫の制御は、ミシン装着の電磁ソレ
ノイドあるいはエアバルブにより行うため、縫い
始め、縫い終りの回転数は、返し縫機構の機械的
動作遅れを補償するために、回転数を約2000rpm
に制限している。
ノイドあるいはエアバルブにより行うため、縫い
始め、縫い終りの回転数は、返し縫機構の機械的
動作遅れを補償するために、回転数を約2000rpm
に制限している。
しかして、前述のごとく前進設定針目Ａ＝４に
設定されると、ミシンMAの回転により、下位置
検出信号DDETがマイクロコンピユータMCPU
に入力され、マイクロコンピユータMCPUは、
下位置検出信号DDETを計数し、４縫目、すな
わち、下位置検出信号DDETが５個、第４個ロ
に図示のＳ５まで入力されると、返し縫ソレノイ
ド励磁信号BTSを出力し、抵抗RBTを介し、トラ
ンジスタTBTをオンして返し縫ソレノイドBTを
励磁し、ミシンMAは後進を始める。
設定されると、ミシンMAの回転により、下位置
検出信号DDETがマイクロコンピユータMCPU
に入力され、マイクロコンピユータMCPUは、
下位置検出信号DDETを計数し、４縫目、すな
わち、下位置検出信号DDETが５個、第４個ロ
に図示のＳ５まで入力されると、返し縫ソレノイ
ド励磁信号BTSを出力し、抵抗RBTを介し、トラ
ンジスタTBTをオンして返し縫ソレノイドBTを
励磁し、ミシンMAは後進を始める。
さらに、下位置検出信号DDETが９個、すな
わち、図示のＳ９まで進むと、マイクロコンピユ
ータMCPUは、返し縫ソレノイド励磁信号BTS
をオフし、返し縫ソレノイドBTをオフして、再
びミシンMAが前進を始める。
わち、図示のＳ９まで進むと、マイクロコンピユ
ータMCPUは、返し縫ソレノイド励磁信号BTS
をオフし、返し縫ソレノイドBTをオフして、再
びミシンMAが前進を始める。
このＳ１〜Ｓ９間は、マイクロコンピユータ
MCPUは、回転数検出器TGの信号により、クラ
ツチ励磁信号CLSをオン，オフ制御し、一定速度
を保つ。
MCPUは、回転数検出器TGの信号により、クラ
ツチ励磁信号CLSをオン，オフ制御し、一定速度
を保つ。
そして、Ｓ１〜Ｓ９が終ると、ペダル検出器
PDSの速度指令信号SSETにより、ペダル踏量に
応じた回転数で、ミシンMAは回転する。
PDSの速度指令信号SSETにより、ペダル踏量に
応じた回転数で、ミシンMAは回転する。
しかして、所定の位置で逆踏すると、ペタル検
出器PDSより、ペダル逆踏スイツチTSWからの
信号が、マイクロコンピユータMCPUに入り、
ブレーキ励磁信号BRSが出力され、抵抗RBRを介
し、トランジスタTBRをオンしてブレーキコイル
BRを励磁し、ミシンMAは急激に減速し、低速
になると、終り返し縫の工程に入る。
出器PDSより、ペダル逆踏スイツチTSWからの
信号が、マイクロコンピユータMCPUに入り、
ブレーキ励磁信号BRSが出力され、抵抗RBRを介
し、トランジスタTBRをオンしてブレーキコイル
BRを励磁し、ミシンMAは急激に減速し、低速
になると、終り返し縫の工程に入る。
すなわち、低速になつたことを検出すると、マ
イクロコンピユータMCPUは、さきの設定針目
Ａ＝４，Ｂ＝４に従い、第４図ロに図示のＥ１〜
Ｅ５まで、返し縫ソレノイド励磁信号BTSを出
力して、約2000rpmの一定速で後進し、さらにＥ
５〜Ｅ９まで前進し、下位置〜上位置間で糸切を
行い、上位置に停止する。
イクロコンピユータMCPUは、さきの設定針目
Ａ＝４，Ｂ＝４に従い、第４図ロに図示のＥ１〜
Ｅ５まで、返し縫ソレノイド励磁信号BTSを出
力して、約2000rpmの一定速で後進し、さらにＥ
５〜Ｅ９まで前進し、下位置〜上位置間で糸切を
行い、上位置に停止する。
以上に述べたほつれ防止の返し縫によれば、通
常の綿などの縫製物に対し、きれいな返し縫目が
できるが、極く薄物においては、返し縫ソレノイ
ドBTが励磁し、前進から後進への切替わり時、
すなわち、第４図イ，ロに示すＳ５およびＥ５の
最初の後進では、糸が引張られるため、縫製物縫
目が縮んだり、あるいは、極く薄物布地は滑りや
すいため、後進縫の送りが滑り、仕上がりが不揃
いになるという不具合があつた。
常の綿などの縫製物に対し、きれいな返し縫目が
できるが、極く薄物においては、返し縫ソレノイ
ドBTが励磁し、前進から後進への切替わり時、
すなわち、第４図イ，ロに示すＳ５およびＥ５の
最初の後進では、糸が引張られるため、縫製物縫
目が縮んだり、あるいは、極く薄物布地は滑りや
すいため、後進縫の送りが滑り、仕上がりが不揃
いになるという不具合があつた。
しかして、前記したごとき問題点を解決するた
め、本発明者等は、電動ミシンの縫目制御装置を
第５図に示すように構成することを考えた。
め、本発明者等は、電動ミシンの縫目制御装置を
第５図に示すように構成することを考えた。
ここで、第５図に示す縫目制御装置の構成と作
用とを、さきの第１，２図、さらには第６図をあ
わせて説明する。
用とを、さきの第１，２図、さらには第６図をあ
わせて説明する。
すなわち、第５図は、本発明の前提をなす縫目
制御装置のブロツク回路図、第６図のイは、その
縫目制御方法のシーケンス図、同ロは縫目説明図
である。
制御装置のブロツク回路図、第６図のイは、その
縫目制御方法のシーケンス図、同ロは縫目説明図
である。
なお、第５図に示す縫目制御装置は、その縫目
制御法に係る止め縫に、さきに述べた従来の返し
縫を、あわせて行いうるようにしたものである。
制御法に係る止め縫に、さきに述べた従来の返し
縫を、あわせて行いうるようにしたものである。
第５図および第６図において、さきの第１〜４
図と同一符号は同等部分を示し、SSSは、縫目制
御に係る針目設定器、BTCは縫目制御作動部に
係る縫目制御ソレノイドであつて、上記の針目設
定器SSSは、第１図および第３図に示す従来形針
目設定器SSに代るものであり、また、PTSWは
縫目ピツチ制御スイツチで、RPは、プルアツプ
の抵抗であり、PTSは縫目ピツチ制御信号、
BTSNは縫目制御ソレノイド励磁信号、PPTS，
RPTは抵抗、TPTは駆動トランジスタであつて、
上記の縫目ピツチ制御スイツチPTSWは、縫い
始め、および縫い終りの縫目ピツチを小さく制御
し、かつこれの不使用時には、返し縫制御の選択
を可能とするスイツチであつて、この縫目ピツチ
制御スイツチPTSWは、さきの制御器CBあるい
は、上記針目設定器SSSに配設されるものであ
り、また針目設定器SSSは、さきの針目設定器
SSと同様構成であるとともに同態様で配置され、
抵抗、トランジスタなどは、制御器CB内に設け
られる。
図と同一符号は同等部分を示し、SSSは、縫目制
御に係る針目設定器、BTCは縫目制御作動部に
係る縫目制御ソレノイドであつて、上記の針目設
定器SSSは、第１図および第３図に示す従来形針
目設定器SSに代るものであり、また、PTSWは
縫目ピツチ制御スイツチで、RPは、プルアツプ
の抵抗であり、PTSは縫目ピツチ制御信号、
BTSNは縫目制御ソレノイド励磁信号、PPTS，
RPTは抵抗、TPTは駆動トランジスタであつて、
上記の縫目ピツチ制御スイツチPTSWは、縫い
始め、および縫い終りの縫目ピツチを小さく制御
し、かつこれの不使用時には、返し縫制御の選択
を可能とするスイツチであつて、この縫目ピツチ
制御スイツチPTSWは、さきの制御器CBあるい
は、上記針目設定器SSSに配設されるものであ
り、また針目設定器SSSは、さきの針目設定器
SSと同様構成であるとともに同態様で配置され、
抵抗、トランジスタなどは、制御器CB内に設け
られる。
すなわち、第５図に示す縫目制御装置の回路
が、さきの第３図と異なるところは、まず、駆動
トランジスタTBTと並列に、抵抗RPTと駆動トラ
ンジスタTPTを直列接続していることであつて、
この駆動トランジスタTBTのベースは、抵抗RPTS
を介してマイクロコンピユータMCPUに接続さ
れ、また、マイクロコンピユータMCPUの入力
には、ブルアツプの抵抗RPを介して、縫目ピツ
チ制御スイツチPTSWが接続されていることで
あり、さらに、針目設定器SSS、縫目制御ソレノ
イドBTCを設けたことである。
が、さきの第３図と異なるところは、まず、駆動
トランジスタTBTと並列に、抵抗RPTと駆動トラ
ンジスタTPTを直列接続していることであつて、
この駆動トランジスタTBTのベースは、抵抗RPTS
を介してマイクロコンピユータMCPUに接続さ
れ、また、マイクロコンピユータMCPUの入力
には、ブルアツプの抵抗RPを介して、縫目ピツ
チ制御スイツチPTSWが接続されていることで
あり、さらに、針目設定器SSS、縫目制御ソレノ
イドBTCを設けたことである。
上記の構成によるものの制御について、第６図
をあわせ、次に説明する。
をあわせ、次に説明する。
まず、縫目ピツチ制御スイツチPTSWを使用
しないオフの場合は、マイクロコンピユータ
MCPUは、縫目ピツチ制御信号PTSを出力せず、
従つて、さきの第３，４図で説明したとおりの、
通常の返し縫動作を行うことができる。
しないオフの場合は、マイクロコンピユータ
MCPUは、縫目ピツチ制御信号PTSを出力せず、
従つて、さきの第３，４図で説明したとおりの、
通常の返し縫動作を行うことができる。
すなわち、縫目制御ソレノイドBTCが、縫目
制御ソレノイド励磁信号BTSNにより、さきの
返し縫ソレノイドBTと同様の作動を行う。
制御ソレノイド励磁信号BTSNにより、さきの
返し縫ソレノイドBTと同様の作動を行う。
ここで、上記の縫目ピツチ制御スイツチ
PTSWを使用し、これをオンにすると、マイク
ロコンピユータMCPUは、止め縫の縫目ピツチ
制御を行う。
PTSWを使用し、これをオンにすると、マイク
ロコンピユータMCPUは、止め縫の縫目ピツチ
制御を行う。
しかして、この場合、針目設定器SSSの設定操
作は、さきの場合とは異なり、単に、さきの返し
縫の前進設定針目Ａを所要数に設定するだけで足
りる。
作は、さきの場合とは異なり、単に、さきの返し
縫の前進設定針目Ａを所要数に設定するだけで足
りる。
ここでは、前との対比のため、Ａ＝９の場合に
ついて説明する。
ついて説明する。
すなわち、第６図に示すように、前踏すると、
ミシンMAは回転を始め、前踏と同時に、縫目ピ
ツチ制御信号PTSを出力し、抵抗RPTSを介して駆
動トランジスタTPTをオンにする。
ミシンMAは回転を始め、前踏と同時に、縫目ピ
ツチ制御信号PTSを出力し、抵抗RPTSを介して駆
動トランジスタTPTをオンにする。
すると、縫目制御ソレノイドBTCには、抵抗
RPTで分圧された電圧が印加され、これにより縫
目制御ソレノイドBTCは途中までしか吸引され
ないため、前進縫の送り量が小さくなり、また逆
送りに移行しないので、第６図のロのＳ１〜Ｓ９
に示すごとく、縫目ピツチのつまつた前進縫とな
る。
RPTで分圧された電圧が印加され、これにより縫
目制御ソレノイドBTCは途中までしか吸引され
ないため、前進縫の送り量が小さくなり、また逆
送りに移行しないので、第６図のロのＳ１〜Ｓ９
に示すごとく、縫目ピツチのつまつた前進縫とな
る。
そして、Ｓ９が完了すると、ミシンMAは、ペ
ダル踏量に応じた回転数で回転し、逆踏すると、
図示のごとく、Ｅ１〜Ｅ９まで、縫目ピツチのつ
まつた前進縫を行い、糸切りを行つて（図示せ
ず）上位置に停止する。
ダル踏量に応じた回転数で回転し、逆踏すると、
図示のごとく、Ｅ１〜Ｅ９まで、縫目ピツチのつ
まつた前進縫を行い、糸切りを行つて（図示せ
ず）上位置に停止する。
なお、縫目制御ソレノイドBTCに直列である
抵抗RPTの値を変えることにより、縫ピツチを自
由に選ぶことができる。
抵抗RPTの値を変えることにより、縫ピツチを自
由に選ぶことができる。
しかして、前記したごとき制御を行うと、縫い
始め、縫い終りの縫目ピツチが縮まり、ほつれ防
良の止め縫の役目のほか、後進を行わないため、
従来の返し縫ソレノイドBTオン時におけるよう
な布地の縮みがなくなるとともに、従来の返し縫
したのと同様の機能を所期することができる。
始め、縫い終りの縫目ピツチが縮まり、ほつれ防
良の止め縫の役目のほか、後進を行わないため、
従来の返し縫ソレノイドBTオン時におけるよう
な布地の縮みがなくなるとともに、従来の返し縫
したのと同様の機能を所期することができる。
このように、第５図に示す縫目制御装置は、通
常の綿などの縫製物は勿論、最近のフアツシヨン
の多様化にともなう極薄布地に対して極めて有効
であり、その応用範囲は広い。
常の綿などの縫製物は勿論、最近のフアツシヨン
の多様化にともなう極薄布地に対して極めて有効
であり、その応用範囲は広い。
これに対し、第３図に示す従来形縫目制御装置
による止め縫は、専ら返し縫によるものであつ
て、この返し縫によれば、既述のごとく、通常の
綿などの縫製物にきれいな返し縫目ができるが、
極く薄物においては、返し縫ソレノイドが励磁
し、前進から後進への切替わり時、すなわち、第
４図イ，ロに示すＳ５およびＥ５の最初の後進で
は、糸が引張られるため、縫製物縫目が縮んだ
り、あるいは、極く薄物布地は滑りやすいため、
後進縫の送りが滑り、仕上がりが不揃いになると
いう不具合があつた。
による止め縫は、専ら返し縫によるものであつ
て、この返し縫によれば、既述のごとく、通常の
綿などの縫製物にきれいな返し縫目ができるが、
極く薄物においては、返し縫ソレノイドが励磁
し、前進から後進への切替わり時、すなわち、第
４図イ，ロに示すＳ５およびＥ５の最初の後進で
は、糸が引張られるため、縫製物縫目が縮んだ
り、あるいは、極く薄物布地は滑りやすいため、
後進縫の送りが滑り、仕上がりが不揃いになると
いう不具合があつた。
ところで、前記したごときフアツシヨン性の高
い極薄布地の衣類やワイシヤツなど、きれいな仕
上りが求められる衣類以外に、作業着のように、
見た目のきれいさよりも耐用性が優先して求めら
れる衣類もある。
い極薄布地の衣類やワイシヤツなど、きれいな仕
上りが求められる衣類以外に、作業着のように、
見た目のきれいさよりも耐用性が優先して求めら
れる衣類もある。
そして、このような作業着に対する止め縫は、
第５図に示す縫目制御装置、すなわち縫い始め、
および縫い終りの縫目ピツチを直線的に自動的に
小さくする縫目制御装置を用いて止め縫するより
も、第３図に示す従来形縫目制御装置を用いて止
め縫する場合の方が、見た目には若干劣つても、
ほぼ同一の個所をＶ字状に２度縫しているためほ
つれにくい。
第５図に示す縫目制御装置、すなわち縫い始め、
および縫い終りの縫目ピツチを直線的に自動的に
小さくする縫目制御装置を用いて止め縫するより
も、第３図に示す従来形縫目制御装置を用いて止
め縫する場合の方が、見た目には若干劣つても、
ほぼ同一の個所をＶ字状に２度縫しているためほ
つれにくい。
本発明の目的は、フアツシヨン性の高い極薄布
地の衣類やワイシヤツなど、きれいな仕上りが求
められる衣類と、作業着のように、見た目のきれ
いさよりも耐用性が優先して求められる衣類との
縫製を１台のミシンで選択的に行うことができる
ことに加えて、前記両用としたミシンの回路構成
を簡略化して部品の節減化、ひいては製品のコス
ト低減化を極力はかることのできる電動ミシンの
縫目制御装置を提供することにある。
地の衣類やワイシヤツなど、きれいな仕上りが求
められる衣類と、作業着のように、見た目のきれ
いさよりも耐用性が優先して求められる衣類との
縫製を１台のミシンで選択的に行うことができる
ことに加えて、前記両用としたミシンの回路構成
を簡略化して部品の節減化、ひいては製品のコス
ト低減化を極力はかることのできる電動ミシンの
縫目制御装置を提供することにある。
前記目的は、ミシンに回転数検出器と針位置検
出器とを備え、そのミシンの駆動、停止を行う駆
動モータ部と、縫目制御に係る針目設定器と、足
踏ペダルの動きを検出するペダル検出器と、前記
の回転数検出器、針位置検出器、ペダル検出器な
らびに針目設定器からの信号を受けて上記駆動モ
ータ部のモータを変速可能としミシンの縫目制御
を行う制御器とを具備せしめて構成される。電動
ミシンの縫目制御装置において、制御器に設けら
れ縫目制御に供せられる縫目制御作動部にたい
し、縫い始め、および縫い終りの縫目ピツチを直
線的に自動的に小さくさせる手段を具備せしめ、
かつ縫目制御作動部における。縫い始め、および
縫い終りの縫目ピツチを小さくする制御と返し縫
制御とを、選択可能に構成し、さらに制御器への
入力に係る縫目ピツチ制御スイツチを設け、その
入力による制御器からの、縫目制御作動部に係る
縫目制御ソレノイドへの励磁信号をオン，オフす
るチヨツパ制御により、前記縫目制御ソレノイド
への実効電圧を変えるよう構成することによつて
達成される。
出器とを備え、そのミシンの駆動、停止を行う駆
動モータ部と、縫目制御に係る針目設定器と、足
踏ペダルの動きを検出するペダル検出器と、前記
の回転数検出器、針位置検出器、ペダル検出器な
らびに針目設定器からの信号を受けて上記駆動モ
ータ部のモータを変速可能としミシンの縫目制御
を行う制御器とを具備せしめて構成される。電動
ミシンの縫目制御装置において、制御器に設けら
れ縫目制御に供せられる縫目制御作動部にたい
し、縫い始め、および縫い終りの縫目ピツチを直
線的に自動的に小さくさせる手段を具備せしめ、
かつ縫目制御作動部における。縫い始め、および
縫い終りの縫目ピツチを小さくする制御と返し縫
制御とを、選択可能に構成し、さらに制御器への
入力に係る縫目ピツチ制御スイツチを設け、その
入力による制御器からの、縫目制御作動部に係る
縫目制御ソレノイドへの励磁信号をオン，オフす
るチヨツパ制御により、前記縫目制御ソレノイド
への実効電圧を変えるよう構成することによつて
達成される。
以下、本発明を、第７図にもとづいて説明する
と、同図は、本発明の一実施例に係る縫目制御装
置のブロツク回路図を示し、第７図において、第
５図に示す縫目制御装置、換言すると、本発明の
前提をなす縫目制御装置と同一符号は同一部分を
示し、その止め縫の態様は、第６図ロに示す場合
と同様である。これをさらに詳述すると、本発明
の前提をなす第５図に示す縫目制御装置において
は、さきに説明したとおり、抵抗分圧により縫目
制御ソレノイドBTCの印加電圧を変える方式、
すなわち、その付勢力を自動的に減少させるもの
に係るものであるが、第７図に示す本発明におい
ては、縫目制御ソレノイド励磁信号BTSNをオ
ン，オフするチヨツパー制御により、その実効電
圧を変えるようにして、その付勢力を自動的に減
少させるようにしたものであり、これによれば、
第５図に示す縫目制御装置と同等の効果を所期す
ることができる。
と、同図は、本発明の一実施例に係る縫目制御装
置のブロツク回路図を示し、第７図において、第
５図に示す縫目制御装置、換言すると、本発明の
前提をなす縫目制御装置と同一符号は同一部分を
示し、その止め縫の態様は、第６図ロに示す場合
と同様である。これをさらに詳述すると、本発明
の前提をなす第５図に示す縫目制御装置において
は、さきに説明したとおり、抵抗分圧により縫目
制御ソレノイドBTCの印加電圧を変える方式、
すなわち、その付勢力を自動的に減少させるもの
に係るものであるが、第７図に示す本発明におい
ては、縫目制御ソレノイド励磁信号BTSNをオ
ン，オフするチヨツパー制御により、その実効電
圧を変えるようにして、その付勢力を自動的に減
少させるようにしたものであり、これによれば、
第５図に示す縫目制御装置と同等の効果を所期す
ることができる。
すなわち、本発明は、さきの第５図における縫
目ピツチ制御スイツチPTSWからのマイクロコ
ンピユータMCPUへの入力により、縫目制御ソ
レノイド励磁信号をオン，オフするチヨツパー制
御電流を出力するように構成して、縫目制御ソレ
ノイドBTCへの実効電圧を変えるようにしたも
のであり、本発明によれば、第５図に示す縫目制
御装置の縫目ピツチ制御信号PTSに係る駆動ト
ランジスタTPTを含む一連の構成を不要とするこ
とができる。
目ピツチ制御スイツチPTSWからのマイクロコ
ンピユータMCPUへの入力により、縫目制御ソ
レノイド励磁信号をオン，オフするチヨツパー制
御電流を出力するように構成して、縫目制御ソレ
ノイドBTCへの実効電圧を変えるようにしたも
のであり、本発明によれば、第５図に示す縫目制
御装置の縫目ピツチ制御信号PTSに係る駆動ト
ランジスタTPTを含む一連の構成を不要とするこ
とができる。
以上に述べたところをも総合して、本発明によ
るときは、フアツシヨン性の高い極薄布地の衣類
やワイツヤツなど、きれいな仕上りが求められる
衣類と、作業着のように、見た目のきれいさより
も耐用性が優先して求められる衣類との縫製を１
台のミシンで選択的に行うことができることに加
えて、前記両用としたミシンの回路構成を簡略化
して部品の節減化、ひいては製品のコスト低減化
を極力はかることのできる電動ミシンの縫目制御
装置を提供することができるものであり、本発明
は、広く実用に供して著効を奏する、すぐれた発
明ということができる。
るときは、フアツシヨン性の高い極薄布地の衣類
やワイツヤツなど、きれいな仕上りが求められる
衣類と、作業着のように、見た目のきれいさより
も耐用性が優先して求められる衣類との縫製を１
台のミシンで選択的に行うことができることに加
えて、前記両用としたミシンの回路構成を簡略化
して部品の節減化、ひいては製品のコスト低減化
を極力はかることのできる電動ミシンの縫目制御
装置を提供することができるものであり、本発明
は、広く実用に供して著効を奏する、すぐれた発
明ということができる。
第１図は、電動ミシンの全体構成斜視図、第２
図は、その駆動モータ部構成図、第３図は、従来
形縫目制御装置のブロツク回路図、第４図のイ
は、その縫目制御方法のシーケンス図、同ロは、
縫目説明図、第５図は、本発明の前提をなす縫目
制御装置のブロツク回路図、第６図のイは、その
縫目制御方法のシーケンス図、同ロは、縫目説明
図、第７図は、本発明の一実施例に係る縫目制御
装置のブロツク回路図である。 MA……ミシン、TA……テーブル、MO……
モータ、PUL１……モータプーリ、PUL２……
ミシンプーリ、VB……ベルト、TP……クラツ
チ・ブレーキ部、CLM……フライホイール、
CLB……クラツチ板、CST……出力軸、BRM…
…ブレーキ板、CL……クラツチコイル、BR……
ブレーキコイル、FSW……ペダル、TG……回転
数検出器、PS……針位置検出器、CB……制御
器、PDS……ペダル検出器、SSS……針目設定
器、UDET……上位置検出信号、DDET……下
位置検出信号、SSET……速度指令信号、LSW
……ペダル前踏スイツチ、TSW……ペダル逆踏
スイツチ、Ａ……返し縫の前進設定針目、Ｂ……
返し縫の後進設定針目、MCPU……マイクロコ
ンピユータ、CLS……クラツチ励磁信号、BRS
……ブレーキ励磁信号、BTSN……縫目制御ソ
レノイド励磁信号、RCL，RBR，RBT，RPTS，RPT…
…抵抗、TCL，TBR，TBT，TPT……駆動トランジ
スタ、BTC……縫目制御ソレノイド、PTSW…
…縫目ピツチ制御スイツチ、PTS……縫目ピツ
チ制御信号。
図は、その駆動モータ部構成図、第３図は、従来
形縫目制御装置のブロツク回路図、第４図のイ
は、その縫目制御方法のシーケンス図、同ロは、
縫目説明図、第５図は、本発明の前提をなす縫目
制御装置のブロツク回路図、第６図のイは、その
縫目制御方法のシーケンス図、同ロは、縫目説明
図、第７図は、本発明の一実施例に係る縫目制御
装置のブロツク回路図である。 MA……ミシン、TA……テーブル、MO……
モータ、PUL１……モータプーリ、PUL２……
ミシンプーリ、VB……ベルト、TP……クラツ
チ・ブレーキ部、CLM……フライホイール、
CLB……クラツチ板、CST……出力軸、BRM…
…ブレーキ板、CL……クラツチコイル、BR……
ブレーキコイル、FSW……ペダル、TG……回転
数検出器、PS……針位置検出器、CB……制御
器、PDS……ペダル検出器、SSS……針目設定
器、UDET……上位置検出信号、DDET……下
位置検出信号、SSET……速度指令信号、LSW
……ペダル前踏スイツチ、TSW……ペダル逆踏
スイツチ、Ａ……返し縫の前進設定針目、Ｂ……
返し縫の後進設定針目、MCPU……マイクロコ
ンピユータ、CLS……クラツチ励磁信号、BRS
……ブレーキ励磁信号、BTSN……縫目制御ソ
レノイド励磁信号、RCL，RBR，RBT，RPTS，RPT…
…抵抗、TCL，TBR，TBT，TPT……駆動トランジ
スタ、BTC……縫目制御ソレノイド、PTSW…
…縫目ピツチ制御スイツチ、PTS……縫目ピツ
チ制御信号。
Claims (1)
- １ ミシンに回転数検出器と針位置検出器とを備
え、そのミシンの駆動、停止を行う駆動モータ部
と、縫目制御に係る針目設定器と、足踏ペダルの
動きを検出するペダル検出器と、前記の回転数検
出器、針位置検出器、ペダル検出器ならびに針目
設定器からの信号を受けて上記駆動モータ部のモ
ータを変速可能としミシンの縫目制御を行う制御
器とを具備せしめて構成される、電動ミシンの縫
目制御装置において、制御器に設けられ縫目制御
に供せられる縫目制御作動部にたいし、縫い始
め、および縫い終りの縫目ピツチを直線的に自動
的に小さくさせる手段を具備せしめ、かつ縫目制
御作動部における、縫い始め、および縫い終りの
縫目ピツチを小さくする制御と返し縫制御とを、
選択自在に構成し、さらに制御器への入力に係る
縫目ピツチ制御スイツチを設け、その入力による
制御器からの、縫目制御作動部に係る縫目制御ソ
レノイドへの励磁信号をオン，オフするチヨツパ
制御により、前記縫目制御ソレノイドへの実効電
圧を変えるよう構成したことを特徴とする電動ミ
シンの縫目制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12528781A JPS5827588A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 電動ミシンの縫目制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12528781A JPS5827588A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 電動ミシンの縫目制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827588A JPS5827588A (ja) | 1983-02-18 |
| JPS6366551B2 true JPS6366551B2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=14906337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12528781A Granted JPS5827588A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 電動ミシンの縫目制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827588A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0659350B2 (ja) * | 1985-06-01 | 1994-08-10 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
| JPS625393A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-12 | ブラザー工業株式会社 | ミシンにおける定寸縫い装置 |
| JPS625395A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-12 | ブラザー工業株式会社 | ミシンにおける布端部の定寸縫い装置 |
| JPS62102794A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-13 | ジューキ株式会社 | ミシンの糸結び装置 |
| JPH0663268A (ja) * | 1991-01-25 | 1994-03-08 | Juki Corp | ミシンの糸結び装置および方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042748B2 (ja) * | 1979-05-31 | 1985-09-25 | アイシン精機株式会社 | ミシンの制御装置 |
| JPS5912314B2 (ja) * | 1980-09-18 | 1984-03-22 | グンゼ株式会社 | 生地の縫製方法 |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP12528781A patent/JPS5827588A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827588A (ja) | 1983-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4351254A (en) | Sewing machine needle positioning | |
| JPH079278U (ja) | 本縫い閂止めミシンの糸切り作動装置 | |
| JP2592785Y2 (ja) | 閂止め縫い目構造 | |
| JPS6366551B2 (ja) | ||
| GB2043124A (en) | Ramp speed integrated motor controller for sewing machines | |
| JP3913842B2 (ja) | ミシンの布押え圧力制御装置 | |
| JP2914809B2 (ja) | 縫製装置及び縫製方法 | |
| JPS63300796A (ja) | 布縁倣い縫可能なミシン | |
| CN111101299B (zh) | 一种缝纫机的送布换向控制方法 | |
| JPH03191986A (ja) | ミシン | |
| JP3970416B2 (ja) | ボタン付機能を有するミシン | |
| JPS6128356B2 (ja) | ||
| JP2001321590A (ja) | 自動返し縫い機能付ミシン | |
| JPS6029991Y2 (ja) | 電動ミシンの温度補償回路 | |
| JPS6042752B2 (ja) | 電動ミシンの止め縫い制御装置 | |
| JPS6223597B2 (ja) | ||
| JP2002292173A (ja) | 少なくとも二枚の生地素材部分の縫い合わせのための方法と当該方法の実施のためのミシン | |
| TW202132648A (zh) | 縫製控制裝置及縫紉機 | |
| JPS6031660Y2 (ja) | ミシンの起動回転数制御装置 | |
| JPH0518597B2 (ja) | ||
| JPS6039398B2 (ja) | 電動ミシンの返し縫い装置 | |
| JPS6215036Y2 (ja) | ||
| JPH026937Y2 (ja) | ||
| JPS6351716B2 (ja) | ||
| JPS6043993B2 (ja) | ミシンの縫製装置 |