JPS637704A

JPS637704A - トラクタ−の作業機昇降装置

Info

Publication number: JPS637704A
Application number: JP15220286A
Authority: JP
Inventors: 矢野　三雄
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1988-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は農用トラクターに後部に付設する作業機を昇降
する装置において、作業機の昇降を強制的に駆動できる
ようにし、常に設定深さに制御するための構成に関する
ものである。

（ロ）従来技術従来からロータリー耕耘装置等の作業機の昇降は単動式
の油圧シリンダーにて行われ、上昇時には油圧シリンダ
ーに送油して伸長させ、下降時には送油を止めて作業機
の自重にて下降させていたのである。また、耕深を一定
に保つための耕深制御は、ロータリー耕耘装置後端に付
設したりャカバーの回動角を電気的或いは機械的にフィ
ードバックして耕深が深くなれば上昇させ、浅くなれば
下降させて、耕深を一定深さに保つように構成していた
のである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし上記のような構成において、畦の直交方向の切り
崩しや枕地での耕耘作業等においては、凹凸が多く、耕
盤が硬軟変化も多いため第４図の如く耕深が一定しない
のである。つまり、ロータリー耕耘装置の重量で下降さ
せる方法では、凹凸の変化に応じて下降が遅れたり、耕
盤が硬くてくい込みが少なかったりして、耕深の深い部
分（ａｌと耕深の浅い部分（ｂｌが生じていたのである
。

（ニ）問題を解決するための手段本発明はこのような点に鑑み、次の如く構成したもので
ある。

作業機昇降装置におけるリフトアーム（１１）回動基部
にセンサー（１６）を設け、該リフトアーム（１１）を
回動させる油圧シリンダーを複動式の油圧シリンダー（
１０）とすると共に、後輪車軸（５ａ）近傍に前後方向
の傾斜を検知するセンサー（１５）を設け、該センサー
（１５）　（１６）の信号により制御バルブ（２１）を
切り換えて作業機を一定温さにすべくリフトアーム（１
１）を強制駆動したものである。

（ホ）実施例本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成に基づいて本発明の詳細な説明すると。

第１図は本発明の昇降装置を付設した農用トラクター側
面図。第２図は同じく凹凸のある圃場作業時の農用トラ
クター側面図。第３図は油圧回路図及び電気制御のブロ
ック図である。

第１図、第２図における農用トラクター（Ｔ）において
、（３）は座席、（４）は前輪、（５）は後輪である。

座席（３）下部のミッションケース（１）下後部にロア
リンク（６）、後面にトップリンクヒンジ（８）を介し
てトップリンク（７）を枢結し、該ロアリンク（６）、
トップリンク（７）後端に作業機としてロータリー耕耘
装置（Ｒ）を装着している。ミッションケース（１）上
部には油圧シリンダー（１０）及びリフトアーム（１１
）を枢支し、リフトアーム（１１）の回動軸にはアーム
（１２）が固設され、該アーム（１２）端部に油圧シリ
ンダー（１０）のピストンロッドを枢支している。また
、リフトアーム（１１）先端にはリフトリンク（９）を
枢支し、リフトリンク（９）他端をロアリンク（６）の
中途部に枢支している。よって、リフトアーム（１１）
を回動ずればｄ−タリー耕耘装置（Ｒ）が昇降されるの
である。

前記油圧シリンダー（１０）は複動式であり、第１図の
如く油圧シリンダー（１０）を枢支しても、第３図の如
く油圧シリンダー（１０）を固定して、アーム（１２）
に長孔（１２ａ）を穿設して、該長孔（１２ａ）にピス
トンロッドを枢支しても構わない。また、後輪の車軸（
５ａ）は前後方向の作業機を含めた本機揺動中心となる
ので、後輪車軸（５ａ）近傍に水平に対する前後方向の
傾斜角を検出するセンサー（１５）を設け、リフトアー
ム（１１）基部にもリフトアーム（１１）の回動角を検
出するセンサー（１６）を設けている。

また、ロータリー耕耘装置（Ｒ）の高さ又は耕深を設定
するポジションレバー（１９）の基部にも回動角を検知
するセンサー（１７）が設けられている。上記センサー
（１５）　（１６）　（１７）からの信号はコントロー
ラ（２０）に入力され、該コントローラ（２０）にて制
御バルブ（２１）を切り換え高さ、耕深等を制御するの
である。（２２）　（２３）は可変絞りであり、昇降時
の急激な変化を避け、衝撃を緩和している。

（へ）発明の作用このような構成において、第１図の如く水平状態での耕
耘作業時にポジションレバー（１９）を任意位置に設定
すると、センサー（１７）の信号によりコントローラ（
２０）を介して制御バルブ（２１）を切り換えて、リフ
トアーム（１１）を回動して機体平行線ｌより０１下降
させるのである。このときセンサー（１６）はフィード
バック信号を出力している。そして、第２図のように機
体が水平線りよりθ３傾斜すると、その角度をセンサー
（１５）が検知して、コントローラ（２０）に入力し演
算されて、ロータリー耕耘装置（Ｒ）が設定深さになる
ように制御バルブ（２１）を切り換えるのである。即ち
、機体前方が上昇すれば後方のロータリー耕耘装置（Ｒ
）は下げられることになるから、その分ロータリー耕耘
装置（Ｒ）を上昇させなければならないから、制御バル
ブ（２１）を切り換えて油圧シリンダー（１０）を伸長
させてリフトアーム（１１）を適正深さになるθ２なる
まで上昇させるのである。逆に、前方が下方に傾けばロ
ータリー耕耘装置（Ｒ）を下げるように制御バルブ（２
１）を切り換えるのである。

（ト）発明の効果本発明は以上のような構成により次のような効果が得ら
れるのである。

第１に、ロータリー耕耘装置の昇降を強制的に駆動でき
るようになったので、圃場の凹凸に対してロータリー耕
耘装置を速やかに昇降して追随できるようになり、耕盤
を一定温さにできるようになっだのである。

第２に、本機側にセンサーを設けて耕深を制御できるの
で、プラウ等他の作業機の耕深も制御できるようになっ
たのである。

第３に、リフトアームを強制的に下降させるので、下降
速度制御が可能となり、最上昇位置へ持ち上げて止めた
時のショックやくい込み初期の衝撃等も緩和できるので
ある。

第４に、作業機の重量によらず下降できるので、作業機
の重量の軽量化も図れるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の昇降装置を付設した農用トラクター側
面図。第２図は同じく凹凸のある圃場作業時の農用トラ
クター側面図。第３図は油圧回路図及び電気制御のブロ
ック図。第４図は従来の耕深制御を示すトラクター側面
図である。Ｔ・・・トラクターＲ・・・ロータリー耕耘装置５ａ・・・後輪車軸１０・・・油圧シリンダー１１・・・リフトアーム１５・１６・・・センサー２１・・・制御バルブ

Claims

【特許請求の範囲】

作業機昇降装置におけるリフトアーム（１１）回動基部
にセンサー（１６）を設け、該リフトアーム（１１）を
回動させる油圧シリンダーを複動式の油圧シリンダー（
１０）とすると共に、後輪車軸（５ａ）近傍に前後方向
の傾斜を検知するセンサー（１５）を設け、該センサー
（１５）（１６）の信号により制御バルブ（２１）を切
り換えて作業機を一定深さにすべくリフトアーム（１１
）を強制駆動したことを特徴とするトラクターの作業機
昇降装置。