JPH0361477U - - Google Patents

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JPH0361477U
JPH0361477U JP12273589U JP12273589U JPH0361477U JP H0361477 U JPH0361477 U JP H0361477U JP 12273589 U JP12273589 U JP 12273589U JP 12273589 U JP12273589 U JP 12273589U JP H0361477 U JPH0361477 U JP H0361477U
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JP
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wheel steering
steering
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neutral
steering angle
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の構成を示すクレーム対応図、
第２図は本考案の実施例を示す構成図、第３図は
表示部の正面図、第４図はコントロールユニツト
で実行される学習動作を示すフロートチヤート、
第５図は後輪の操舵範囲と舵角データとの関係を
示す説明図、第６図は後輪操舵情況の判定動作を
示すフローチヤート、第７図は後輪操舵角の関係
を示す説明図である。 １……ロツク解除エアシリンダ、２……舵角セ
ンサ、６，７……ロツクセンサ、１８……モード
切換ギヤボツクス、２１……前輪、２２……後輪
、２６……ギヤボツクス、２８……後輪操舵アク
チユエータ、４０……コントロールユニツト、４
１……表示部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 前輪操舵機構及び後輪操舵機構と、前輪操舵機
    構の操舵方向と操舵量を選択的かつ可逆的に後輪
    操舵機構に伝達するモード切換機構と、前輪操舵
    時に後輪を中立位置にロツクするロツク機構とを
    備えた四輪操舵車において、後輪舵角を検出する
    手段と、後輪の中立ロツクを検出する手段と、中
    立ロツク時の検出舵角値を中立舵角 値としてデ
    ータを更新する学習手段と、四輪操舵時にこの更
    新中立舵角値と検出舵角値に基づいて少なくとも
    後輪の操舵方向を判定・表示する手段と、前記中
    立ロツク時の検出舵角値が設定値を越えたときは
    前記データ更新を中止すると共に警報を発する警
    告手段とを備えたことを特徴とする四輪操舵車。
JP1989122735U 1989-10-20 1989-10-20 四輪操舵車 Expired - Fee Related JP2514952Y2 (ja)

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JPH0361477U true JPH0361477U (ja) 1991-06-17
JP2514952Y2 JP2514952Y2 (ja) 1996-10-23

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003072419A1 (en) * 2002-02-27 2003-09-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Steering system of working truck
JP2006105344A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Matsunaga Seisakusho:Kk 横滑り防止機能を有する吸着盤
KR20220028674A (ko) * 2020-08-31 2022-03-08 현대자동차주식회사 자동차용 시트의 무빙 및 록킹 장치

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JPS63162377A (ja) * 1986-12-24 1988-07-05 Toyota Motor Corp 前後輪操舵車における後輪操舵のための電気制御装置

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Publication number Publication date
JP2514952Y2 (ja) 1996-10-23

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