JPS6410437B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子を運搬するのに好適な車椅子
用エスカレーターに関するものである。

〔従来の技術〕

福祉環境の向上を指向する現代では身障者でも
比較的自由に行動し得るように、特別な工夫をこ
らした交通機関や建築構造の採用が望まれてい
る。最近では、エスカレーターが建屋内における
必要不可欠な交通機関としての認識の中で、必然
的に身障者や足の不自由な老人でも容易に利用し
得るエスカレーターの出現が期待されている。し
かし、現状では、エスカレーター利用者の必理に
大きく影響する設置角度および運転速度は健康な
一般人には何の不自由さも感じないが身体の不自
由な老人や身障者は乗降に際しての機敏さに欠け
るために、エスカレーターを利用出来ず、これら
の人のため設置角度を小さくして乗つているとき
の安定感を増したり、運転速度を緩速として乗降
し易くするための手段を採用する必要がある。こ
のほか、歩行が困難で車椅子を利用している者に
対しては、車椅子に乗つたままで利用できるよう
に特別な配慮をしたエスカレーターが望まれてい
る。

更に、デパート等では、買い物用カートを乗せ
たままで安心して乗ることが出来なかつた。これ
は、車椅子やカートには車輪があり、一般に段差
をもつた踏面上に安定して乗らないためである。
従来、一般に電動道路と称するもので踏面部に段
差のないものもあるが、踏面全体がすべり台のよ
うに傾斜して車椅子が安定しないという欠点が設
備全体が長行程となつてスペース効率が悪くなる
欠点があつた。

これらの欠点を解決する一手段として、特公昭
56−41555号の如く通常のエスカレーターステツ
プ群の中に、特殊ステツプを設け、この特殊ステ
ツプを停止させ、身障者等が乗つた後、再起動さ
せて最寄階まで運ぶというものが提案されてい
る。そして、この特殊ステツプの一形態として大
型のステツプを設けている。

しかし、大型ステツプを配置した場合、隣接ス
テツプとの間に大きな段差が生じるという問題が
ある。

この問題解決の一手段として、特殊ステツプと
して、通常のステツプに補助板を載置して大型に
する案や、ステツプ内に補助体を収納し、必要
時、人為的に補助体を引出すもの等が提案されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記提案されたものでは、人為的動作が必要と
なり、身障者や介添人等に面倒な作業を行なわせ
るという欠点がある。

本発明の目的は、介添人等に面倒な作業を行わ
せず、自動的に補助体を作動させるようにしたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、通常のステツプ間に、特定のステツ
プを配置し、この特定のステツプを指定装置の指
令によつて乗口部に停止させると共に、車椅子乗
込時再起動させるようにしたエスカレーターにお
いて、前記特定のステツプに、常時はこの特定の
ステツプ内に収納され、前記乗口部でモータ等の
駆動装置によつて作動されて前記ステツプの踏面
より上方に突出し、降口部で元の状態に復帰する
補助体を備え、かつ、この補助体にこの補助体が
上方に突出した時特殊ステツプと補助体との間に
生ずる開口部を塞ぐ閉塞体を設ける一方、前記駆
動装置の電源を、乗口部と降口部に分割して設け
たものである。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図は本発明を示すエスカレーター全体側面
図で、１はエスカレーター本体、２は欄干、３は
一般乗客用ステツプ、４は車椅子などを乗せるた
め所定位置にきた時上昇する特定ステツプであ
る。S₁は身障者専用停止スイツチで、身障者がエ
スカレーターを利用せんとする場合このスイツチ
S₁を押せばよい。K₂は身障者がエスカレーター
に乗り込んだ後、起動させる身障者専用起動スイ
ツチである。S₃およびS₄はステツプの案内軌道内
に設けた停止スイツチ、６ａ，６ｂは電源で、特
定ステツプ４がこの位置にある時のみ電流を供給
するようになつている。なおこれらの動作につい
ては後で第４図により詳述する。

第２図は、特定ステツプ４の概略斜視図、第３
図は、特定ステツプ４を組込んだ状態を示す側面
図で、踏面４ａの中央部４ｂが上昇、下降するよ
うになつている。４ｃは踏面中央部４ｂの下部に
設けられ、ラツクが設けられた作動体で、この作
動体４ｃをモータ５に設けられたピニオン５ａに
よつて駆動し、踏面中央部４ｂを寸法ｈだけ上下
動する。４ｄは、中央部４ｂが上昇した時、特定
ステツプ４の踏面４ａとの間に生ずる開口部を塞
ぐ塞ぎ板で、前記中央部４ｂに取付けられてい
る。

車椅子７は、第３図に示すように、上昇した中
央部４ｂに後輪７ａ、前方のステツプ３は前輪７
ｂが乗つて水平状態を形成し、添乗者Ｍが後方か
ら支える。この状態でエスカレーターを運転して
降口まで車椅子７を運搬し、この降口に到着する
とモータ５を逆転して特殊ステツプ４の中央部４
ｂを徐々に下降させ、前方のステツプと常に水平
状態を保つようになつている。

次に、本発明の動作を第４図を用いて説明す
る。K₁は、一般の起動用スイツチ、S₂は一般の
停止スイツチ、８はエスカレーター起動コイル
で、このコイル８が励磁されるとエスカレーター
は運転を開始する。

今、エスカレーター起動スイツチK₁が投入さ
れコイル８が励磁されて（＋）−（８ａ）−T₁b₂−
S₂−Yb−Wb₂−８−（−）の自己保持回路で運転
されている。

しかしてこの時、車椅子利用者が専用停止スイ
ツチS₁を投入すると、コイルＸが励磁され、（＋）
−Xa₁−Zb₁−Ｘ−（−）の自己保持回路が形成さ
れ、接点Xa₂が閉路する。この状態で、特定ステ
ツプ４の突片（図示せず）が、エスカレーターの
下部反転部に設けられた停止スイツチS₃の作動片
を押し、停止スイツチS₃が投入されると、コイル
Ｙが励磁される。Ya₁はコイルＹの自己保持用接
点である。

コイルＹの励磁により、接点Ybが開路しコイ
ル８が消磁されエスカレーターは停止する。

この時、停止スイツチS₃の位置は、前述したよ
うに特定ステツプ４が丁度乗口で停止するような
場所であるため、車椅子７はその停止した特定ス
テツプ４に後輪が、前輪は前方の普通ステツプ３
に乗り込むことが可能である。次に乗り込んだ
後、専用起動スイツチK₂を投入すれば、コイル
Ｙの励磁により接点Ya₂が閉路しているため、コ
イルＺが励磁される。このコイルＺの励磁により
接点Za₁が閉路し、かつ接点Zb₁が開路するため、
コイルＸが消磁され、このコイルＸの消磁によ
り、コイルＸの常開接点Xa₂が開路し、コイルＹ
が消磁されるので、起動コイル８の回路に設けた
コイルＹの常閉接点が閉路し、（＋）−Za₁−T₁b₂
−S₂−Yb−Wb₂−８−（−）の回路によりエスカ
レーターは起動する。

尚、接点Za₂は自己保持用の回路を形成してい
ることは勿論である。

エスカレーターが起動するとすぐにスイツチ
K₃が投入され、（６ａ＋）−K₃−Za₅−T₄b−M₁
−（６ａ−）の回路によりモータ５の起動リレー
M₁に電流が流れる。これによりモータ５は正転
し、ピニオン５ａを介して作動体４ｃを上動さ
せ、前方の踏板と中央部４ｂが同一高さを保つよ
うにする。特定ステツプ４が通常30度の傾斜面に
来ると前方のステツプとの位置関係は変化しなく
なり、この位置に来るとタイマーT₄の作動によ
り接点T₄bが開きリレーM₁は消磁し、前方の踏
板部と同一高さの状態で傾斜面を推移する。傾斜
面を若干推移すると電流６ａからの電力供給は完
全にカツトされる。

降口が近くなるとスイツチK₄が投入され、（６
ｂ＋）−Za₆−T₅b−M₂−（６ｂ−）の回路によ
り、モータ５の起動リレーM₂が電流が供給され
る。これによりモータ５は、逆転を初め、前方の
ステツプ３の踏面と同一高さを保つた状態で中央
部４ｂを下降させ、降口まで推移させる。そして
中央部４ｂが最終的に元の位置に戻つた状態でタ
イマーT₅により電源の供給が停止される。

本発明では、モータ５への電力供給が、符号６
ａ，６ｂで示したように乗口部と降口部とでのみ
行なうようにしたため、電源の配線が最少限です
むと共に、中央部４ｂ上昇後、電源の供給が停止
するため、誤つてモータが回転し下降する等の事
故を生じることがない。また、タイマーT₄，T₅
によつてモータへの電力供給をカツトするように
したが、リミツトスイツチを用いても同様の効果
を得ることができる。

一方、前記コイルＺの励磁によりZa₃，Za₄が
閉路する。ここで、T₁はタイマーで、内部に通
電後一定時間してから閉路するリレーを有してお
り、特定ステツプ４の利用者が目的階の降口部に
達する時間にセツトしてある。したがつて、その
時間になると接点T₁b₁が開路するため、コイル
Ｚを消磁し、接点Za₁を開路すると同時に、タイ
マーT₁の常閉接点T₁b₂も開路するためエスカレ
ーターは停止する。

また、タイマーT₂は、通電後一定時間経過後
に開路するものであり、接点Za₄の閉路により、
タイマーT₂の接点T₂aが閉路する。この接点T₂a
はエスカレーターの上部に設けられた特定ステツ
プ４の停止用スイツチS₄の動作回路に設けてある
ため、車椅子７の乗つた特定ステツプ４がスイツ
チS₄を投入することにより、コイルＷを励磁する
ように回路が形成してある。尚、タイマーT₂の
セツト時間は、タイマーT₁より長くしておけば、
例えタイマーT₁が何らかの理由で動作しなかつ
た場合でも、コイルＷの励磁により、コイルＷの
常閉接点Wbが開路し、確実にエスカレーターを
上部の降口部で停止せしめることができる。

また、コイルＷの励磁は、接点Wa₁を閉路し自
己保持回路を形成せしめることは勿論である。

次に、コイルＷの励磁により、さらに接点Wa₂
が閉路し、タイマーT₃が作動する。このタイマ
ーT₃は通電後一定時間に閉路するもので、かつ、
一定時間後エスカレーターを自動的に復帰せしめ
るものである。即ち、コイルＷが励磁され、エス
カレーターが停止し、車椅子７がエスカレーター
から降りるに十分な時間にセツトしておき、その
一定時間経過後、タイマーT₃が閉路するので、
タイマーT₃の常閉接点T₃bが開路し、コイルＷを
消磁せしめ、コイルＷの常閉接点Wbは閉路す
る。一方タイマーT₃の常開接点T₃aは閉路するた
め、起動コイル８が励磁され、エスカレーターは
起動を開始する。即ち、自動的に復帰し運転する
ことができる。

尚、本発明の一実施例では、特定ステツプ４の
中央部４ｂを垂直上方に持ち上げるようにした
が、必らずしも垂直上方に持ち上げる必要はな
く、傾斜して持ち上がつても良い。また、この実
施例では、前方ステツプの踏面に追従して中央部
を徐々に上昇或いは下降させるようにしたが、特
定ステツプ上に、車椅子を安定して保持できる場
合、乗降口で停止した状態で一気に上昇、下降さ
せるようにしても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、特定ステツプに、常時はこの
特定ステツプ内に収納され、乗口部でモータ等の
駆動装置によつて作動されて特定ステツプの踏面
より上方に突出し、降口部で元の状態に復帰する
補助体（本発明の一実施例では中央部４ｂと作動
体４ｃ）を備えたため、車椅子を乗せる補助体が
自動的に作動し、介添人等の手数をわずらわせる
ことがない。また、電源が含割して設けられてい
るため、配線が最少限ですむと共に、誤つて電力
を供給することがなく、事故を未然に防ぐことが
できる。更に、助体に設けられた閉塞体（本発明
の一実施例では塞ぎ板４ｄ）によつて特定ステツ
プの補助体が上昇した時特定ステツプと補助体と
の間に生ずる開口部を塞ぐため、添乗者が誤つて
足を踏み入れたり、或いは異物が特定ステツプ内
に入り込んだりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例になるエスカレー
ターの全体側面図、第２図は特定ステツプを示す
概略斜視図、第３図は車椅子の運搬状態を示す側
面図、第４図は本発明の動作を説明する電気回路
図である。 ４……特定ステツプ、４ｂ……中央部、４ｃ…
…作動体、５……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通常のステツプ間に、特定のステツプを配置
   し、この特定のステツプを指定装置の指令によつ
   て乗口部に停止させると共に、車椅子乗込時再起
   動させるようにしたエスカレーターにおいて、前
   記特定のステツプに、常時はこの特定のステツプ
   内に収納され、前記乗口部でモータ等の駆動装置
   によつて作動されて前記特定ステツプの踏面より
   上方に突出し、降口部で元の状態に復帰する補助
   体を備え、かつ、この補助体にこの補助体が上方
   に突出した時特定ステツプと補助体との間に生ず
   る開口部を塞ぐ閉塞体を設ける一方、前記駆動装
   置の電源を、乗口部と降口部に分割して設けたこ
   とを特徴とする車椅子用エスカレーター。