JPS641180B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば一対の脱ロールを有する籾摺
機と、前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆動
させて穀粒が選別板上を流下する間に玄米と籾と
に穀粒を分離選別させる揺動選別機とを備え、籾
摺作業並びに選別作業を連続して行う装置に関
し、揺動選別板上面の被選別穀粒の分離状況を検
出する穀粒センサと、揺動選別板の角度調節を行
う角度調節部材とを備え、前記穀粒センサの出力
に基づいて角度調節部材を作動させて揺動選別板
上面の籾層幅を略略一定に保つ構造において、前
記角度調節部材による揺動選別板の変位量を検出
する選別角度センサを取付け、該選別角度センサ
の出力に基づいて揺動選別板の角度調節動作と連
動させて脱ロールの間隙調節部材を駆動するよ
うに構成するもので、籾の性状等に適した脱ロ
ールの間隙（脱圧力）を容易に得られると共
に、其の脱率の向上によつて揺動選別板の角度
調節も適正に行い得、脱及び選別の各作用を連
続して安定良く行えるようにした籾摺選別装置を
提供しようとするものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は同平面図で
あり、図中１は揺動選別機、２は揺動自在に支持
して穀粒を玄米と籾とに選別する複数の選別板３
を多段に備えた揺動選別部、４は籾摺り後の穀粒
を貯留する混合米タンク、５は前記タンク４の穀
粒を各選別板３に分配供給する供給タンク、６は
選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タ
ンク４より供給タンク５を介して各選別板３上に
供給される穀粒をその流下途中前記選別部２の揺
動運動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出
樋６を介して配送シユート７に取出すように構成
している。

また、第３図は前記揺動選別部２の駆動部の説
明図であり、図中８は揺動駆動用モータ、９は前
記モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介し
て連動連結するカウンタプーリ、１２はカウンタ
プーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベル
ト１４を介して連動連結する揺動駆動用プーリ、
１５はブラケツト１６及び軸１７を介して可揺動
に枢支する角度調節部材である傾斜角モータ、１
８は前記モータ１５に駆動連結するネジ軸、１９
は回転支軸２０に基端を固着し先端を前記ネジ軸
１８に枢軸２１及び係合部材２２を介して連結さ
せる傾斜調節用第１揺動板、２３は前記支軸２０
に基端を固設する傾斜調節用第２揺動板２４は前
記第２揺動板２３の先端に連結支持する傾斜調節
用基端軸、２５は前記基端軸２４に可揺動に一端
を支持し且つ軸２６を介して他端を可揺動に前記
選別部２に連結させる右揺動アーム、２７はブラ
ケツト２８及び軸２９を介して可揺動に枢支する
揺動角モータ、３０は前記モータ２７に駆動連結
するネジ軸、３１は基端を回転支軸３２に固設し
中間を前記ネジ軸３０に枢軸３３及び係合部材３
４を介して連結させ且つ先端に前記プーリ１３の
回転軸３５を支持させる揺動角度調節板、３６は
前記ベルト１４のテンシヨンプーリ、３７は前記
回転軸３５に嵌合させる偏心輪体３８に基端を支
承するクランク板、３９は前記回転軸３５に取付
けるバランスウエイト、４０は前記クランク板３
７の先端に枢軸４１を介して可回動に中間を連結
し一端を支軸４２にまた他端を軸４３を介して前
記選別部２にそれぞれ可揺動に連結させる左揺動
アームであり、前記揺動アーム２５，４０で支持
する選別部２を前記回転軸３５、輪体３８並びに
クランク板３７を介するモータ８の駆動力伝達作
用によつて軸２４，４２を支点として揺動連動さ
せると共に、前記モータ１５の駆動による軸２４
の位置移動調節によつて選別部２の左右の傾斜角
αの調節を、また前記モータ２７の駆動による回
転軸３５の位置移動調節によつて選別部２の揺動
角θの調節を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別部２の
各選別板３は枠体４４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、水平面に対し前後（つま
り第５図において左右）に傾斜角βの流下角度
を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を有するよう
に形成していて、前記タンク４よりこれら選別板
３の前後傾斜上端側に分配供給された被選別穀粒
がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運動で
もつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａが、
右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米層Ｃ
が分離偏集されて流下するように構成している。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板４５および混
合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる仕切板４６をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板４５によつて分離した玄
米群を各流下案内板４７，４８ａを介して排出樋
６の玄米樋４９に、また玄米仕切板４５と籾仕切
板４６とで分離した混合米群を各流下案内板４８
ｂ，５０ａを介して排出樋６の混合米樋５１に、
さらに籾仕切板４６で分離した籾群を流下案内板
５０ｂを介して排出樋６の籾樋５２に落下させ、
前記配送シユート７に取出すように構成してい
る。

さらに、前記枠体４４の上端には固定取付板５
３を介し籾検出のための光電穀粒センサである籾
センサ５４を設置するもので、該センサ５４は前
記取付板５３に長孔５５及びセツトボルト５６を
介し左右移動調節自在に取付けられ、籾側端部か
ら玄米側に籾分離間隔Ｗを設けて前記センサ５４
を位置させ、前記選別板３最上段の籾層Ｂと混合
米層Ｃの境界部Ｄを流下する被選別穀粒にセンサ
５４からの光線を照射させその反射光を受光させ
て、玄米と籾との反射差より籾の混合量を検出す
るように構成している。

一方、前記玄米仕切板４５の玄米側下方の前記
案内板４７と流穀案内板５７とで形成する玄米落
下案内口５８には前記玄米樋４９及び混合米樋５
１に切換え自在な切換シヤツタ５９を回転軸６０
を介して設けていて、この切換え操作をハンドル
６１或いはソレノイド６２で行うように構成する
ものである。

次いで第１図、第６図及び第７図に示す如く、
図中６３は前記揺動選別機１に並設する籾摺機で
あり、６４は前記籾摺機６３の籾摺部で、籾を投
入するホツパー６５と、前記ホツパー６５の下方
部に内装する一対の脱ロール６６，６７とを備
えると共に、図中６８は前記籾摺部６４を上載す
る風選部で、玄米に籾が混入している混合米を取
出す混合米スロワ６９と、籾穀及び粃などを分離
して取出す吸排塵フアン７０とを備え、粗選別作
業によつて藁屑等を除いた籾を乾燥させた後に供
給シユート７１を介して前記ホツパー６５に投入
し、連続的に籾摺作業を行うと共に、前記混合米
スロワ６９先端を上記混合米タンク４の臨ませ、
脱後の穀粒を揺動選別機１に供給するもので、
前記一方の脱ロール６７の主軸７２をこの脱
部６４のケース７３に支承させると共に、前記も
う一方の脱ロール６６の副軸７４を間隙設定リ
ンク７５，７５に支承させる。そして前記主軸７
２の一端に取付ける主軸ギヤ７６と前記副軸７４
の一端に取付ける副軸ギヤ７７とを第１及び第２
伝達ギヤ７８，７９を介して連動連結させて、前
記主軸ギヤ７６の回転を第１及び第２伝達ギヤ７
８，７９を介して副軸ギヤ７７に伝達させるよう
に構成している。

前記第２伝達ギヤ７９はケース７３に固定支持
する支点軸８０に取付けるもので、該支点軸８０
両端には前記副軸７４を支承する左右の間隙設定
リンク７５，７５の一端が可揺動に支持され、こ
の支点軸８０を中心に副軸７４を介して一方脱
ロール６６を可揺動とさせて前記各ロール６６，
６７間の軸間距離を変位させ、各ロール６６，６
７の脱間隙８１を調節するように構成してい
る。

また、前記支点軸８０に基端を可揺動に支持さ
せ且つ中間に前記副軸７４を支承させる一方の隙
間設定リンク７５の先端に係合部材８２及びスク
リユーシヤフト８３を介して間隙調節部材である
間隙モータ８４の出力軸８５を連結させると共
に、前記ケース７３にブラケツト８６を介して前
記間隙設定リンク７５の揺動変位量を検知する角
度検出器であるポテンシヨメータ８７を支点軸８
０上に取付けるものである。

第８図は上記傾斜角モータ１５及び間隙モータ
８４の制御回路図であり、第３図に示すように上
記第１揺動板１９に当接させて揺動選別板３の最
小及び最大傾斜角α変位を検出するリミツトスイ
ツチ８８，８９と、前記第１揺動板１９と連動回
転する回転支軸２０に取付けて揺動選別板３の傾
斜角α変位量を検出する選別角度センサであるポ
テンシヨメータ９０を設けると共に、傾斜角α基
準値を手動設定する光量調節器９１と上記籾セン
サ５４の出力差を検出して傾斜角モータ１５の正
逆転信号を出力する傾斜角調節回路９２を備え、
傾斜角減小及び傾斜角増大回路９３，９４並びに
前記各リミツトスイツチ８８，８９を介して傾斜
角モータ１５に前記調節回路９２を接続させて、
前記センサ５４で検出する光量が籾の混入割合に
よつて増減変化し、前記調節器９１で設定する基
準光量との間に光量差が生じたとき、前記調節回
路９２よりモータ１５の正逆転信号を出力させ、
適宜モータ１５を正逆転駆動させて前記調節器９
１の基準光量とセンサ５４の検出光量とを一致さ
せる状態に揺動選別板３の傾斜角αを自動的に調
節し、前記籾センサ５４の出力に基づいて傾斜角
モータ１５を作動させて揺動選別板３上面の籾層
Ｂ幅をセンサ５４の籾分離間隔Ｗと一致させ、前
記籾層Ｂ幅を略一定に保つように構成する。

また上記脱ロール６６，６７の脱間隙８１
を手動設定する間隙調節器９５を備え、前記傾斜
角モータ１５による揺動選別板３の傾斜角α調節
と連動するポテンシヨメータ９０の出力と、並列
接続する前記調節器９５及びポテンシヨメータ８
７の出力とを比較して間隙モータ８４の正逆転信
号を出力する脱率調節回路９６を設けると共
に、間隙縮小及び間隙拡大回路９７，９８を介し
て間隙モータ８４に前記調節回路９６を接続さ
せ、前記ポテンシヨメータ９０の出力に基づいて
揺動選別板３の傾斜角α調節動作と連動させて間
隙モータ８４を駆動し、前記モータ８４によつて
調節する脱ロール６６，６７の脱間隙８１を
変更するように形成するものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、供
給シユート７１を介してホツパー６５に投入した
籾は脱ロール６６，６７によつて脱され、そ
の脱済み米を風選部６８によつて風選し、風選
した籾がらを吸排塵フアン７０によつて機外に放
出すると共に、風選した混合米を混合米タンク４
に混合米スロワ６９を介して投入すると、前記供
給タンク５を介して混合米タンク４より各選別板
３上に供給される籾摺り後の被選別穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別され、そしてこれを流下終端に設ける前記仕切
板４５，４６で玄米及び混合米及び籾に夫々分離
して取出すものである。

前記揺動選別作業途中において、籾層Ｂ幅が籾
分離間隔Ｗよりも小さくなつて籾センサ５４によ
つて検出する玄米割合が増加し、籾センサ５４の
出力が小さくなると、各回路９２，９３を介して
傾斜角モータ１５を作動して揺動選別板３の傾斜
角αを緩やかにし、その選別板３の揺上側への送
り作用を促進して籾層Ｂ幅を大きくする。一方、
籾層Ｂ幅が籾分離間隔Ｗよりも大きくなつて籾セ
ンサ５４に検出する籾割合が増加し、籾センサ５
４の出力が大きくなると、傾斜角モータ１５を介
して前記と逆に揺動選別板３の傾斜角αを急激に
し、前記選別板３の揺上側への送り作用を減退さ
せて籾層Ｂ幅を小さくするもので、前記選別板３
上面の籾層Ｂ幅を略一定に保つて籾分離間隔Ｗと
一致させ、玄米層Ａ及び籾層Ｂ及び混合米層Ｃを
各仕切板４５，４６に対応させて形成する。また
前記傾斜角モータ１５によつて揺動選別板３の傾
斜角αを変更すると、傾斜角モータ１５と連動す
る第１揺動板１９及び回転支軸２０を介して前記
選別板３の傾斜変位をポテンシヨメータ９０によ
つて検出し、間隔調節器９５の不感帯幅以上にポ
テンシヨメータ９０出力が増減変化したとき、各
回路９６，９７もしくは各回路９６，９８を介し
て間隙モータ８４を正逆転させ、間隙設定リンク
７５を揺動変位させて各脱ロール６６，６７を
接離させ、前記調節器９５及びポテンシヨメータ
８７の出力と、前記ポテンシヨメータ９０の出力
を一致させた状態で前記モータ８４を停止し、各
ロール６６，６７の脱間隙８１を増減させるも
ので、前記のように選別状況に基づいて脱率を
略一定に保ち、選別作用を安定させて行うもので
ある。

なお、第８図の如く、脱率調節回路９６にタ
イマ９９を接続させ、ポテンシヨメータ９０の出
力変化を前記タイマ９９を介して間欠的に検出
し、各回路９７，９８によつて間隙モータ８４を
間欠的に駆動させ、脱作用に対する選別作用の
時間遅れを前記タイマ９９によつて吸収し、其の
各作用の時間遅れによる誤作動を防止している。
また前記間隙モータ８４としてステツプモータを
用いて段階的に脱間隙８１を調節することも行
える。また前記実施例において、脱ロール６
６，６７の間隙調節によつて脱率を変更した
が、各ロール６６，６７の脱圧力を調節するこ
とも前記と同様に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動
選別板３上面の被選別穀粒の分離状況を検出する
籾センサ５４などの穀粒センサと、揺動選別板３
の角度調節を行う傾斜角モータ１５などの角度調
節部材とを備え、前記穀粒センサ５４の出力に基
づいて角度調節部材１５を作動させて揺動選別板
３上面の籾層Ｂ幅を略一定に保つ構造において、
前記角度調節部材１５による揺動選別板３の変位
量を検出するポテンシヨメータ９０などの選別角
度センサを取付け、該選別角度センサ９０の出力
に基づいて揺動選別板３の角度調節動作と連動さ
せて脱ロール６６，６７の間隙モータ８４など
の間隙調節部材を駆動するように構成するもの
で、籾の性状等に適した脱ロール６６，６７の
間隙（脱圧力）を容易に得ることができると共
に、其の脱率の向上によつて揺動選別板３の角
度調節も適正に行うことができ、脱及び選別の
各作用を連続して安定良く行えて選別効率を向上
でき、特に籾の性状が異つても簡単な調節操作で
安全に取扱うことができる等の顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図、
第２図は揺動選別機の平面図、第３図は同正面
図、第４図は其の要部の拡大正面図、第５図は同
要部の拡大側面図、第６図は籾摺機の要部拡大平
面図、第７図は同要部拡大正面図、第８図は傾斜
角モータ及び間隙モータの制御回路図である。 ３……選別板、１５……傾斜角モータ（角度調
節部材）、５４……籾センサ（穀粒センサ）、６
６，６７……脱ロール、８４……間隙モータ
（間隙調節部材）、９０……ポテンシヨメータ（選
別角度センサ）、Ｂ……籾層。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 揺動選別板上面の被選別穀粒の分離状況を検
   出する穀粒センサと、揺動選別板の角度調節を行
   う角度調節部材とを備え、前記穀粒センサの出力
   に基づいて角度調節部材を作動させて揺動選別板
   上面の籾層幅を略一定に保つ構造において、前記
   角度調節部材による揺動選別板の変位量を検出す
   る選別角度センサを取付け、該選別角度センサの
   出力に基づいて揺動選別板の角度調節動作と連動
   させて脱ロールの間隙調節部材を駆動するよう
   に構成したことを特徴とする籾摺選別装置。