JPS642612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンバイン、詳しくはグレンタンク
と該タンク内の籾を排出する籾排出装置とを備え
たコンバインに関する。

（従来の技術） 従来、此種コンバインは、籾排出装置の排出筒
を、操作により上下方向及び水平方向に選択的に
作動可能に成して、運転を開始するに際し排出筒
を、所定の収納位置からグレンタンクなど備品の
高さ位置より高い位置迄一旦上動させた後、水平
方向に作動させて、前記備品に衝突することなく
所望位置迄作動させるようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記した従来のコンバインにあつて
は、運転開始時、排出筒を上下方向に作動させる
第１の操作と、水平方向に作動させる第２の操作
とが必要で、操作が面倒な問題があると共に、排
出筒を上下方向に作動させる第１の操作に先立つ
て、誤つて水平方向に作動させる第２の操作を行
なう恐れがあり、斯く誤操作することにより、排
出筒と備品との衝突による事故が生ずることとな
り、安全性が低い問題があつた。

しかして、本考案は以上の問題を解決すべく考
案したもので、目的とする処は、排出筒を上下方
向及び水平方向に選択的に作動させて、所定の収
容位置から所望位置迄確実に移動させることがで
きながら、排出筒の水平方向への揺動時、該排出
筒を電気的にグレンタンクなど障害物の手前で該
障害物に対し衝突しない上昇位置迄上昇させた
後、斯かる上昇位置のまま排出筒を前記障害物の
通過終了位置まで水平方向に作動させるようにし
て、排出筒が前記障害物に衝突することなく作動
させることができ、操作が簡単で誤操作がなく安
全性の高いコンバインを提供する点にある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、グレンタンク１１と該タンク１１内
の籾を排出する籾排出装置１３とを備えたコンバ
インにおいて、前記籾排出装置１３の排出筒１６
を上下方向に揺動させる上下作動装置１８と、排
出筒１６を水平方向に揺動させる水平作動装置１
９とを設けると共に、前記排出筒１６の水平方向
への揺動時に前記グレンタンク１１などの障害物
の手前で動作し、通過終了で動作を完了する第１
検出スイツチ２１と、該排出筒１６が前記障害物
に対し衝突しない上昇位置で動作し、前記排出筒
１６の上昇位置を検出する第２検出スイツチ２０
とを設ける一方、前記両作動装置１８，１９の駆
動用電気回路に、前記第１検出スイツチ２１の動
作により前記水平作動装置１９に対し上下作動装
置１８による上方向への揺動を優先作動させ、第
２検出スイツチ２０の動作により前記優先作動を
解除して水平作動装置１９による水平方向への揺
動に切換える優先回路を介装したことを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、本考案コンバインの実施例を図面に基づ
いて説明する。

図面において、１は機体で、一対の走行クロー
ラ２に、後部を枢支すると共に、前部をリング機
構３、油圧シリンダ（図示せず）を介して支持
し、該シリンダの作動により前記枢支部を中心に
して昇降すべく成している。

前記機体１には、上面後部に脱穀部４を設け、
前方に刈取前処理部５を設けると共に、該刈取前
処理部５で刈取つた穀稈を集めながら脱穀部４に
沿うフイードチエン６に送り込むための穀稈搬送
装置７を設けている。また、前記機体１の上面に
は、前方から操作コラム８、座席９、エンジンカ
バー１０及びグレンタンク１１が順番に設けら
れ、グレンタンク１１には脱穀部４で脱穀された
籾が給穀筒１２により順次送り込まれるように構
成され、かつ、グレンタンク１１内の籾を排出す
る籾排出装置１３を連結している。

前記籾排出装置１３は、グレンタンク１１の底
部に該タンク１１内の籾を後部に掻出すスクリユ
ーコンベヤ１４を設けると共に、グレンタンク１
１の後部に揚穀筒１５を立設し、該揚穀筒１５の
上部に、長尺の排出筒１６を、水平方向に揺動自
在に、かつ、上下方向に揺動自在にそれぞれ枢支
して、不使用時、前向きの水平方向の収納位置で
支持体１７により支持して収納し、使用時上下方
向及び水平方向の所望位置迄揺動させて、コンベ
ヤ１４により掻出した籾を、揚穀筒１５から排出
筒１６を通し、排出筒１６の先端開口から排出す
べく成している。

しかして、前記揚穀筒１５の上部に、前記籾排
出装置１３の排出筒１６を上下方向に揺動させる
電磁弁から成る上下作動装置１８と、排出筒１６
を水平方向に揺動させる直流モータとから成る水
平作動装置１９とを設けると共に、前記排出筒１
６の水平方向への揺動時に前記グレンタンク１１
などの障害物の手前で動作し、通過終了で動作を
完了する第１検出スイツチ２１と、該排出筒１６
が前記障害物に対し衝突しない上昇位置で動作し
前記排出筒１６の上昇位置を検出する第２検出ス
イツチ２０とを設ける一方、前記両作動装置１
８，１９の駆動用電気回路に、前記第１検出スイ
ツチ２１の動作により前記水平作動装置１９に対
し上下作動装置１８による上方向への揺動を優先
作動させ、第２検出スイツチ２０の動作により前
記優先作動を解除して水平作動装置１９による水
平方向への揺動に切換える優先回路を介装するの
である。

前記第２検出スイツチ２０は、第３図及び第５
図の如く第１及び第２スイツチ２２，２３に操作
子２４を取付けた双極双投タイプのものを用い、
排出筒１６に操作ピン２５を設けて、排出筒１６
が前向き水平方向の収納位置から一定角度Ｘ上動
する迄の範囲においてはピン２５による操作子２
４の押圧を解放して、第１、２スイツチ２２，２
３の共通端子ｃと常閉端子ｂとを連通させ、ま
た、排出筒１６の前記一定角度Ｘを越える範囲に
おいてはピン２５により操作子２４を押圧して、
第１、２スイツチ２２，２３の共通端子ｃと常開
端子ａとが連通する如く切換えるのである。尚、
前記両範囲における境界の前記一定値Ｘは、デイ
フアレンシヤルを勘案した値であるが、以下単に
一定値と称する。

そして、前記排出筒１６の回転中心より後端部
に作動体４０を設け、該作動体４０の上下位置に
常閉のストツパースイツチ４１，４２を配設し
て、排出筒１６が上限位置迄揺動した時、作動体
４０の下動によりストツパースイツチ４２をオン
作動させ、また、排出筒１６が下限位置迄揺動し
た時、作動体４０の上動によりストツパーストツ
パー４１をオン作動させるように成すのである。

また、前記第１検出スイツチ２１としては、単
極単投のカムスイツチを用い、第１、２ストツパ
ースイツチ２７，２８から成るのである。

しかして、該第１検出スイツチ２１を作動させ
るため、第３，４図の如く前記水平作動装置１９
により水平方向に回動される円筒状を呈する作動
体２９を設けて、該作動体２９における外周部の
一側に操作板３０を取付けると共に、該操作板３
０に操作ピン３１を取付けるのである。

そして、前記第１検出スイツチ２１を、排出筒
１６の前向位置における操作板３０の下位に配設
して、該第１検出スイツチ２１を、操作板３０に
よりオン作動させ、また、排出筒１６延いては操
作板３０の水平方向への回動によりオフ動作させ
るのである。また、第１、２ストツパースイツチ
２７，２８を、排出筒１６が水平方向に揺動する
限界位置に配設して、該限界位置において前記操
作ピン３１によりオフ作動させるように成すので
ある。

所で、前記操作板３０は、排出筒１６が収納位
置から水平方向に揺動したときに衝突する部材、
例えばグレンタンク１１などの備品に対応する如
く設けられるもので、この排出筒１６が前向水平
方向の収納位置に位置しているとき、前記操作板
３０に対し前記第１検出スイツチ２１がやや齟齬
した位置にあつて、該スイツチ２１は非作動状態
にある。また前記排出筒１６が収納位置から水平
方向に揺動して、グレンタンク１１などの備品設
置箇所近くに至ると、前記スイツチ２１に、この
排出筒１６と共に回動してくる操作板３０に対接
して、前記の如く操作板３０による第１検出スイ
ツチ２１のオン作動が行なわれ、かつ前記排出筒
１６がグレンタンク１１などの備品設置箇所を通
過し終るまで前記第１検出スイツチ２１の操作板
３０への対接が継続して、該スイツチ２１のオン
作動が維持されるのである。

また、前記排出筒１６を上下方向に揺動させる
上下作動装置１８は、上動用コイル１８ａと下動
用コイル１８ｂとを備えた３位置形の電磁弁を用
いるのであり、上動用または下動用コイル１８
ａ，１８ｂへの通電により、排出筒１６を定速で
上動または下動させ、両コイル１８ａ，１８ｂへ
の非通電により排出筒１の上下動を停止すべく成
すのである。

次に、前記両作動装置１８，１９の駆動用電気
回路２２に前記両検出スイツチ２０，２１を介装
する電気回路を第５図により説明する。

先ず、電池３２の負極を接地し、正極にクロス
レバースイツチ３３を構成する排出筒１６の上動
スイツチ３３ａ、下動スイツチ３３ｂ、右動スイ
ツチ３３ｃ、左動スイツチ３３ｄの各一方端子を
接続する。

そして、前記上動スイツチ３３ａの他方端子
を、前記ストツパースイツチ４２を介して上下作
動装置１８の上動用コイル１８ａの一端に接続す
ると共に、前記下動スイツチ３３ｂの他方端子
を、ストツパースイツチ４１を介して３つのスイ
ツチ３４ａ，３４ｂ，３４ｃをもつた補助リレー
３４のスイツチ３４ａにおける共通端子、常閉端
子ｂを介して前記上下作動装置１８の下同様コイ
ル１８ｂの一端に接続し、両コイル１８ａ，１８
ｂの他端を接地する。

つぎに、前記右動スイツチ３３ｃの他方端子
を、前記第２ストツパースイツチ２８及び補助リ
レー３４のスイツチ３４ｂにおける共通端子、常
閉端子ｂを介して右動用リレー３５のコイルの一
端に接続し、該コイルの他端を接地する。また、
前記左動スイツチ３３ｄの他方端子を、第１スト
ツパースイツチ２７及び補助リレー３４のスイツ
チ３４ｃにおける共通端子、常閉端子ｂを介して
左動用リレー３６のコイルの一端に接続し、該コ
イルの他端を接地する。

そして、前記左右動スイツチ３３ｃ，３３ｄの
各正極側と補助リレー３４の常閉端子ｂ側とに前
記補助リレー３４と、該補助リレー３４を動作す
る第１検出スイツチ２１とを介装する一方、前記
補助リレー３４におけるスイツチ３４ｂ，３４ｃ
の常開端子ａ，ａを、第２検出スイツチ２０にお
ける第１、２スイツチ２２，２３の共通端子ｃに
接続すると共に、該第１、２スイツチ２２，２３
の常閉端子ｂ，ｂを上下作動装置１８の上動用コ
イル１８ａと上動スイツチ３３ａとの接続線間に
接続して優先回路を形成する。また、第１，２ス
イツチ２２，２３の常開端子ａ，ａを右動、左動
用リレー３５，３６のコイルと第１，２スイツチ
２２，２３の常開端子ａ，ａとの接続線間に接続
する。

更に、前記電池３２の正極を、前記右動、左動
用リレー３５，３６の常閉端子ｂ，ｂに接続し、
両リレー３５，３６の常開端子ａ，ａを各接地す
ると共に、両共通端子ｃ，ｃを前記水平作動装置
１９の両端子に接続するのである。

尚、３７はブレーカ、３８は表示ランプ、３９
はダイオード、Ｓは運転スイツチである。

しかして、以上の構成において、前記クロスレ
バースイツチ３３を中立位置とし、籾排出装置１
３における排出筒１６を前向水平方向の収納位置
に位置させた状態で、排出筒１６を所望位置迄駆
動する運転を開始するときの動作について説明す
る。

例えば、前記排出筒１６を、前向水平方向の収
納位置から右方の所望位置にセツトしたい場合、
先ず運転スイツチＳをオンにすると共に、右動ス
イツチ３３ｃをオンするのであつて、これにより
電池３２が該スイツチ３３ｃ、ストツパースイツ
チ２８、スイツチ３４ｂを介して右動用リレー３
５のコイルに通電され、該リレー３５の常開端子
ａと共通端子ｃとが連絡する如く切換動作され、
排出筒１６が右動する。そしてこの排出筒１６が
グレンタンク１１などの障害物に近づくと、実質
的には収納位置の排出筒１６はグレンタンク１１
の極く近くにあるので、この排出筒１６の右動開
始直後に操作板３０が第１検出スイツチ２１に対
接し、これにより第１検出スイツチ２１がオン作
動して、補助リレー３４のスイツチ３４ａ，３４
ｂ，３４ｃの共通端子と常開端子ａとが連絡する
如く切換つて、前記電池３２の右動用リレー３５
への通電が遮断され、前記排出筒１６の右動が中
断されると共に、該電池３２の上下作動装置１８
における上動用コイル１８ａへの通電が検出スイ
ツチ２０の第１スイツチ２２を介して行われ、該
作動装置１８により排出筒１６が上動され、所謂
排出筒１６の水平方向への揺動に優先する如く排
出筒１６の上下方向への揺動が行なわれるのであ
る。

斯くして前記排出筒１６が、水平方向に揺動し
てもグレンタンク１１などの障害物に衝突しない
高さまで上動されると、前記第２検出スイツチ２
０が作動して、第１，２スイツチ２２，２３の共
通端子ｃ，ｃに常開端子ａ，ａが連絡する如く切
換えられる。そのため前記上動用コイル１８ａへ
の通電が断たれ、電池３２が第１スイツチ２２の
常開端子ａから右動用リレー３５のコイルに自動
的に通電され、前記した如く排出筒１６の右動が
再開される。そして、この排出筒１６の右動が進
み、前記操作板３０が第１検出スイツチ２１から
離れると、前記右動用リレー３５の通電が前記第
１スイツチ２２を介することなく前記補助リレー
３４のスイツチ３４ａから直接的に行われ、即ち
前記の如く操作板３０が第１検出スイツチ２１か
ら離れることにより、該スイツチ２１がオフ動作
して補助リレー３４のスイツチ３４ａ，３４ｂ，
３４ｃの共通端子と常閉端子ｂとが連絡する如く
切換つて常閉端子ｂから右動用リレー３５のコイ
ルへの導通が確保されるため、排出筒１６は右動
を継続できる。斯くて、排出筒１６が所望の右動
角度に達した時、右動スイツチ３３ｃをオフする
ことにより水平作動装置１９の作動が停止され、
排出筒１６を所望の右動角度で停止できる。次
に、下動スイツチ３３ｂをオンすることにより、
上下作動装置１８の下動用コイル１８ｂに通電さ
れ、排出筒１６が下動される。そして、排出筒１
６が所望高さ迄下動した時下動スイツチ３３ｂを
オフすることにより下動用コイル１８ｂへの通電
が断たれ、排出筒１６を所望高さ位置で停止で
き、即ち、排出筒１６を所期の右方所望位置にセ
ツトでき、籾の排出運転を開始可能な状態にでき
るのである。

次に、排出筒１６を、前向水平方向の収納位置
から左方の所望位置にセツトしたい場合、前記左
動スイツチ３３ｄをオンすることにより、詳記し
ないが、前記した右方の所望位置にセツトする場
合と基本的には全く同様に、排出筒１６は、先ず
上下作動装置１８により上動されて、該上動位置
が水平方向に作動してもグレンタンク１１などの
障害物に衝突しない高さに達すると、自動的に上
下作動装置１８の作動が停止されて、水平作動装
置１９に点線矢印方向に通電され、該装置１９に
より前記備品に衝突することなく左動できるので
ある。そして、排出筒１６が所望の左動角度に達
した時、左動スイツチ３３ｄをオフして水平作動
装置１９を停止させ、下動スイツチ３３ｂを操作
することにより、排出筒１６を所望の高さ位置に
停止でき、所期の左方所望位置にセツトできるの
である。

また、前記排出筒１６を、右方又は左方の所望
位置にセツトするに際し、以上の如く右動スイツ
チ３３ｃまたは左動スイツチ３３ｄを操作せず
に、先ず上動スイツチ３３ａをオンさせてもよ
く、斯くした場合には、上下作動装置１８の上動
用コイル１８ａに通電されて、該作動装置１８に
より排出筒１６が上動された後、上動スイツチ３
３ａをオフし、右動または左動スイツチ３３ｃ，
３３ｄをオンすることにより、所望の右方または
左方位置まで排出筒１６を駆動させられるのであ
る。

また、以上の如く所望位置にセツトした排出筒
１６を収納位置に戻す場合には、上動スイツチ３
３ａ、右動スイツチ３３ｃ又は左動スイツチ３３
ｄ、下動スイツチ３３ｂを順に操作するのであ
り、最後の下動スイツチ３３ｂを操作することに
より排出筒１６が下動され、収納位置で停止され
るのである。

また、以上の如く排出筒１６を上下動または水
平動作させている時、排出筒１６が上下方向及び
水平方向の各限界位置に達すると、各ストツパー
スイツチ４１，４２，２７，２８の作動により自
動的に停止されるのである。

（考案の効果） 以上の如く本考案は、籾排出装置１３の排出筒
１６を上下方向に揺動させる上下作動装置１８
と、排出筒１６を水平方向に揺動させる水平作動
装置１９とを設けると共に、前記排出筒１６の水
平方向への揺動時に前記グレンタンク１１などの
障害物の手前で動作し、通過終了で動作を完了す
る第１検出スイツチ２１と、該排出筒１６が前記
障害物に対し衝突しない上昇位置で動作し、前記
排出筒１６の上昇位置を検出する第２検出スイツ
チ２０とを設ける一方、前記両作動装置１８，１
９の駆動用電気回路に、前記第１検出スイツチ２
１の動作により前記水平作動装置１９に対し上下
作動装置１８による上方向への揺動を優先作動さ
せ、第２検出スイツチ２０の動作により前記優先
作動を解除して水平作動装置１９による水平方向
への揺動に切換える優先回路を介装したものであ
るから、排出筒１６を上下方向及び水平方向に選
択的に作動させて、該排出筒１６を所定の収納位
置から所望位置へ迅速かつ正確に移動させること
ができながら、しかも排出筒１６の水平方向への
揺動時、排出筒１６がグレンタンク１１などの障
害物に近づくと、該障害物の手前で第１検出スイ
ツチ２１が動作して排出筒１６の水平方向への揺
動に優先して排出筒１６の上方への揺動を行な
い、該排出筒１６が前記障害物に対し衝突しない
高さまで上昇したとき、前記第２検出スイツチ２
０を動作して水平作動装置１９による水平方向へ
の揺動に切換え、該排出筒１６が前記障害物を通
過終了により前記第１検出スイツチ２１の動作を
完了させて、排出筒１６を所望の高さに上下揺動
させることができ、この結果、排出筒１６と前記
障害物とが衝突する虞れをなくし、排出筒１６を
簡単かつ確実に所望位置迄作動させることがで
き、この結果、安全性を高められると共に、排出
筒１６の作動に無駄な心配をする必要がなくな
り、作業を容易に行なえるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３図は要部の拡大説
明図、第４図はその平面図、第５図は電気回路図
である。 １１……グレンタンク、１３……籾排出装置、
１６……排出筒、１８……上下作動装置、１９…
…水平作動装置、２０……第２検出スイツチ、２
１……第１検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. グレンタンク１１と該グレンタンク１１内の籾
   を排出する籾排出装置１３とを備えたコンバイン
   において、前記籾排出装置１３の排出筒１６を上
   下方向に揺動させる上下作動装置１８と、排出筒
   １６を水平方向に揺動させる水平作動装置１９と
   を設けると共に、前記排出筒１６の水平方向への
   揺動時に前記グレンタンク１１などの障害物の手
   前で動作し、通過終了で動作を完了する第１検出
   スイツチ２１と、該排出筒１６が前記障害物に対
   し衝突しない上昇位置で動作し、前記排出筒１６
   の上昇位置を検出する第２検出スイツチ２０とを
   設ける一方、前記両作動装置１８，１９の駆動用
   電気回路に、前記第１検出スイツチ２１の動作に
   より前記水平作動装置１９に対し上下作動装置１
   ８による上方向への揺動を優先作動させ、第２検
   出スイツチ２０の動作により前記優先作動を解除
   して水平作動装置１９による水平方向への揺動に
   切換える優先回路を介装したことを特徴とするコ
   ンバイン。