JPS645461Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は本機を車輪とフロートとで支持して走行
する田植機に関するものである。

本案は以上のような田植機において、本機後方
に尾輪を設けると共に本機とフロートとの間に設
けたセンサーで作動する昇降装置で、車輪と尾輪
が略々同一の昇降速度で本機を昇降せしめること
が出来るようにしたものである。

本案のものによれば、本機とフロートとの間に
設けたセンサーで作動する昇降装置で車輪と尾輪
が略々同一の昇降速度で本機を昇降せしめること
が出来るので、田面に対し本機姿勢が一定に保つ
ことが出来、従つて植付姿勢がよくなるという特
徴があり、畦畔際での旋回時に手動本機全体を持
上げる事が出来るので苗載台、バンパー等を畦畔
に接触させることがなく、しかも旋回時ハンドル
荷重が少なくフロートによる泥寄せもなくなると
いう特徴がある。

以下図面に示す実施例について説明する。

１は乗用型田植機のエンジン部であつて、ミツ
シヨンケース２を介してスイングケース３が取付
けられ、スイングケース３の先端に車輪４が取付
けられている。

フロート５は前後のリンク６，７を介して本機
に対して上下動自在に取付けられ、又油圧センサ
ー８が常時フロート５に当接していて、之れが後
述する油圧切替弁を作動させ油圧シリンダーでベ
ルクランク型昇降レバー３ａを作動させてスイン
グケース３を揺動させ、本機を昇降せしめるよう
になつている。

ミツシヨンケース２から後方に延設された本機
の植付ケース９には苗載台１０と苗植装置１１が
ある。

１２は植付ケース９に支柱２４を介して支持さ
れた操舵用の尾輪（キヤスター）であつて、ステ
ツプ１４上の本機に装置されたサイドクラツチペ
タル１３を踏込むことによつてワイヤーを介して
尾輪１２を左右動せしめることが出来るようにな
つている。

その具体的構造は第２図に示す如く尾輪１２を
支持する後部支え軸１８がワンウイクラツチを内
蔵するリング２５，２６を介して油圧シリンダー
２３に連結され、左右のクラツチペタル１３に接
続されたワイヤー２７，２８がそれれリング２
５，２６に連結されている。

油圧シリンダー２３とリング２５，２６を支承
する植付ケース９に固定された支柱２４にはワイ
ヤアウター受２９，３０が突設されている。

従つてワイヤー２７は右サイドクラツチペタル
と連動して引張られ、之れによつてリング２５を
右に回すことになり、図示しないワンウイクラツ
チ２３a′でリング２５はシリンダー２３にロツク
されて支え軸１８は回動し、尾輪１２は右方に操
舵される。

ワイヤー２８は同様に左サイドクラツチペタル
に連動して引張られ、従つてリング２６は前記ワ
ンウイクラツチと逆方向に作動するワンウイクラ
ツチ２３ａを介してシリンダー２３にロツクされ
て支え軸１８は前記した方向と逆方向に回動され
る。

第１図において１５はアシストバーであり、１
６は運転席シートであつて、何れもエンジン台上
のフレーム１７に設けられている。

又前記した尾輪１２の後部支え軸１８は前記油
圧センサー８で作動する油圧シリンダー２３で車
輪４と共に昇降せしめられるようになつている。

従つて後部支え軸は油圧シリンダーのピストン
に直結し、シリンダー体に対しては昇降自在で回
転方向には一体となつて動くように、例えばスプ
ライン嵌合で連結され、前記した操舵が出来るよ
うになつている。

次に車輪４による機体の昇降機構は次のように
なつている。

すなわち前述した如くミツシヨンケース２を介
してスイングケース３が取付けられ、スイングケ
ース３の先端に車輪４が取付けられている。そし
て第３図に示す如く単動油圧シリンダー３４でベ
ルクランク型昇降レバー３ａを作動させてスイン
グケース３が揺動せしめられるようになつてい
る。

そして前記した油圧シリンダー３４のピストン
３５の先端には揺動杆３１の中央部を水平揺動自
在にピン３２を枢着し、この揺動杆３１の両端を
前記昇降レバー３ａの他端に連杆３３を介して
各々連結して両車輪を上下動するように構成され
ている。

機体のフレーム１７の左右両側面には第４図に
示す如く先端部にピストン３５を最大ストローク
にした時揺動杆３１が接当する機体上限ストツパ
ー５７，５７を、後端にはピストン３５の後退位
置で揺動杆３１が接当する機体下限ストツパー５
８，５８を各々設ける一方、油圧ポンプ３９には
切換弁５０を設けてある。又前記したストツパー
５７，５７，５８，５８は揺動杆３１が揺動した
ときのストツパーともなる。

そのポンプポートＰに回路４０を介して前記油
圧ポンプ３９を接続し、又切換弁のポートＡには
回路４１を介して油圧シリンダー３４の入口ポー
ト３７に又リタンポートR₁，R₂を油タンク３８
に各々接続し、切換弁５０内のスプール４３が中
立位置にある時、ポートＡ，R₁が閉ポートＰ，
R₂が互いに連通し、スプール４３が機体の前方
に移動すればポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ａ
が互いに連通して機体上げになり、そしてスプー
ル４３が機体の後方に移動すればポートＰ，R₂
及びポートＡ，R₁が各々連通して機体下げとな
るように構成されている。

又前記油圧シリンダー３４の先端部に設けたポ
ート３６は管路４２を介して前記油圧ポンプ３９
における油タンク３８に各々接続し、ピストンの
末端部にはその末端底面と側面とを連通するＬ字
状の通路５８が第４図の如く設けられている。

該Ｌ字状通路５８のピストン側面における開口
部にはピストン３５が最大ストロークに達する以
前に前記ポート３６に開口し始めるように逃がし
ポート５８ａを具えている。

更に又第３図において８は機体のミツシヨンケ
ースの下部にピン４９枢着したセンサーであつて
該センサー８はその基端ピン４９に捲装した図示
しない巻ばね等で先端がフロート５の上面に接す
るように附勢されている。

４４は前記切換弁５０の上方に軸支したピン、
ピン４４には切換弁５０におけるスプール４３に
係合するアーム４６とベルクランクレバー４５を
固着し、ベルクランクレバー４５の一端と前記セ
ンサー８の基端部とをセンサー８が下向き回動す
れば、切換弁５０が機体下げに切換わり、センサ
ーが上向き回動すれば機体上げに切換わるように
ロツド４７を介して連結する一方、ベルクランク
レバー４５の他端はアシストバー１５近くの適宜
個所において機体の前後方向に回動し得るように
ピン５４で枢着した油圧昇降レバー５６に、該レ
バー５６の前方向への回動により切換弁５０が機
体下げに切換わり、レバー５６の後方向への回動
により機体上げに切換わるようにロツド５１、リ
ンク５２、ロツド５３及びアーム５５を介して連
結されている。そして油圧昇降レバー５６を機体
上げ位置にした時は、之れに連動するセンサー８
はフレームの下面に接当する一方、油圧昇降レバ
ー５６を機体下げ位置にした時は、センサー８と
ベルクランクレバー４５とを連絡するロツド４７
がその途中に設けられたばね４８の撓み変形によ
つて縮んでフロート５へのセンサー８の過度の押
圧を防止すると共に、油圧昇降レバー５６の機体
下げ位置への回動操作を許容するように換言すれ
ば、センサー８による機体の上下動より優先し
て、油圧昇降レバー５６によつて機体を上下動で
きるように構成されている。

以上の如く車輪４による機体の昇降機構が構成
されているので、通常はセンサー８によつて機体
は昇降し、必要に応じて油圧昇降レバー５６で機
体を昇降せしめることが出来るのである。そして
尾輪１２による機体の昇降機構は前記した油圧シ
リンダー２３によつてなされるが、その油圧回路
は第３図に示す如く回回路４１，４２からバイバ
ス回路４１ａ，４２ａが設けられ、之れがそれぞ
れ油圧シリンダー２３の下方と上方に開口してい
るもので、センサー８によつて切換弁５０をから
油路４１，４１ａ，４２，４２ａを経て、シリン
ダーの上下何れか一方に送油し、他方から排油せ
しめることが出来るようになつている。

従つて車輪による機体の昇降と尾輪による機体
の昇降とは同調し、機体を前後水平に維持せしめ
ることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案田植機の正面図。第２図イ，ロ，
ハは尾輪操舵部の斜面図と異なる方向の切断面
図。第３図は昇降装置の説明図。第４図は昇降装
置のシリンダー部分の拡大図である。 ４……車輪、５……フロート、８……センサ
ー、１２……尾輪、２３，３４……油圧シリンダ
ー、５６……油圧昇降レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機を車輪とフロートとで支持して走行する田
   植機において、本機後方に尾輪を設けると共に、
   本機とフロートとの間に設けたセンサーで作動す
   る昇降装置で、車輪と尾輪が略々同一の昇降速度
   で本機を昇降せしめることが出来るように構成さ
   れた尾輪を有する田植機。