JPS645844B2 - - Google Patents
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- JPS645844B2 JPS645844B2 JP55130443A JP13044380A JPS645844B2 JP S645844 B2 JPS645844 B2 JP S645844B2 JP 55130443 A JP55130443 A JP 55130443A JP 13044380 A JP13044380 A JP 13044380A JP S645844 B2 JPS645844 B2 JP S645844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- row
- mowing
- switch
- grain culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンバイン等の刈取機において、穀
稈列に沿つて走行するように方向制御する自動方
向制御装置に関する。
稈列に沿つて走行するように方向制御する自動方
向制御装置に関する。
一般に、刈取り作業では、条列に沿つて作業を
行なう、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業を行なう、いわゆる横刈りとがあるが、条
刈り作業時には未刈り側デイバイダー部に設けた
左側センサーにより、刈幅の左側部分の条列に沿
つて追従させ、また横刈り作業時には、穀稈列が
不揃いで左側センサーでは方向制御することがで
きず、既刈り区と未刈り区との間に沿つて追従す
る未刈り側デイバイダー部に設けた左側センサー
により方向制御する必要があり、このため、左右
両側に方向センサーを設け、刈取り条件に応じて
それら左右のセンサーを手動により切換えスイツ
チを操作して切換えていた。従つて、多くの挿作
を必要とする刈取機回向時の操作を更に煩雑に
し、操作を大変面倒なものにしていた。
行なう、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業を行なう、いわゆる横刈りとがあるが、条
刈り作業時には未刈り側デイバイダー部に設けた
左側センサーにより、刈幅の左側部分の条列に沿
つて追従させ、また横刈り作業時には、穀稈列が
不揃いで左側センサーでは方向制御することがで
きず、既刈り区と未刈り区との間に沿つて追従す
る未刈り側デイバイダー部に設けた左側センサー
により方向制御する必要があり、このため、左右
両側に方向センサーを設け、刈取り条件に応じて
それら左右のセンサーを手動により切換えスイツ
チを操作して切換えていた。従つて、多くの挿作
を必要とする刈取機回向時の操作を更に煩雑に
し、操作を大変面倒なものにしていた。
そこで、右側センサーの直進及び右回向指令で
はそれぞれ直進及び右方向に制御し、また該右側
センサーの左回向指令によつて左側センサーを作
動状態にして、該左側センサーに基づきそれぞれ
対応する方向に制御するように構成し、もつて刈
取り条件に応じて自動的に左右センサーを切換え
るようにした方向制御装置を提案されている（実
開昭55−75234号参照）、しかし、該装置は、刈取
幅に対する穀稈列数に関係し、従つて条間が広い
場合、条刈り時においても右側センサーが直進又
は右回向指令を発し、該右側センサーにより、即
ち横刈り用のセンサーにより方向制御されてしま
う。これにより、刈幅の左端の条列が刈取られた
り刈残されたりしてジグザグになり、次回刈取り
作業における条列の追従による方向制御を困難に
していた。
はそれぞれ直進及び右方向に制御し、また該右側
センサーの左回向指令によつて左側センサーを作
動状態にして、該左側センサーに基づきそれぞれ
対応する方向に制御するように構成し、もつて刈
取り条件に応じて自動的に左右センサーを切換え
るようにした方向制御装置を提案されている（実
開昭55−75234号参照）、しかし、該装置は、刈取
幅に対する穀稈列数に関係し、従つて条間が広い
場合、条刈り時においても右側センサーが直進又
は右回向指令を発し、該右側センサーにより、即
ち横刈り用のセンサーにより方向制御されてしま
う。これにより、刈幅の左端の条列が刈取られた
り刈残されたりしてジグザグになり、次回刈取り
作業における条列の追従による方向制御を困難に
していた。
そこで、本発明は、条間幅が株間よりかなり広
くなつている関係上、横刈り時にのみ、左側セン
サーバーが穀稈に当接した後、瞬時に穀稈から外
れて穀稈に当接しない状態になることに着目し、
左側センサー、即ち条刈り用センサーのみで条刈
りか横刈りかを判断し、もつて刈取幅等に関係な
く、条刈り用センサー及び横刈り用センサーを作
業状況に応じて確実に切換え得るようにした刈取
機の方向制御装置を提供することを目的とするも
のである。
くなつている関係上、横刈り時にのみ、左側セン
サーバーが穀稈に当接した後、瞬時に穀稈から外
れて穀稈に当接しない状態になることに着目し、
左側センサー、即ち条刈り用センサーのみで条刈
りか横刈りかを判断し、もつて刈取幅等に関係な
く、条刈り用センサー及び横刈り用センサーを作
業状況に応じて確実に切換え得るようにした刈取
機の方向制御装置を提供することを目的とするも
のである。
そして、本発明は、未刈り側の植立穀稈導入経
路に穀稈の位置を３分した領域にて検知する条刈
り用センサーを設け、また既刈り側植立穀稈導入
経路に、穀稈の位置を３分した領域にて検知する
横刈り用センサーを設け、切換え手段により前記
両センサーのいずれか一方を作動状態にして方向
制御し得るように構成した刈取機において、前記
切換え手段を、通常、前記条刈り用センサーが作
動するように保持して、該条刈り用センサーの既
刈り側、直進及び未刈り側回向指令によりそれぞ
れ対応する方向に刈取機を方向制御し、また該条
刈り用センサーが未刈り側回向指令を解除した後
瞬時に既刈り側回向指令を発信したとき、タイマ
ーにより一定時間、前記刈り用センサーが作動す
るように前記切換え手段を切換える切換え指令回
路を設置してなることを特徴とする。
路に穀稈の位置を３分した領域にて検知する条刈
り用センサーを設け、また既刈り側植立穀稈導入
経路に、穀稈の位置を３分した領域にて検知する
横刈り用センサーを設け、切換え手段により前記
両センサーのいずれか一方を作動状態にして方向
制御し得るように構成した刈取機において、前記
切換え手段を、通常、前記条刈り用センサーが作
動するように保持して、該条刈り用センサーの既
刈り側、直進及び未刈り側回向指令によりそれぞ
れ対応する方向に刈取機を方向制御し、また該条
刈り用センサーが未刈り側回向指令を解除した後
瞬時に既刈り側回向指令を発信したとき、タイマ
ーにより一定時間、前記刈り用センサーが作動す
るように前記切換え手段を切換える切換え指令回
路を設置してなることを特徴とする。
以下、図面に示す一実施例に基づき、本発明を
具体的に説明する。
具体的に説明する。
刈取機は、第１図及び第２図に示すように、機
体前部に左側デイバイダー１、中央デイバイダー
２そして右側デイバイダー３及び穀稈搬送装置６
等を有しており、またその右側には運転席７が起
置されている。そして、第２図に拡大して示すよ
うに左側デイバイダー１即ち未刈り側デイバイダ
ーを支持しているデイバイダーフレーム１ａには
左側センサー即ち条刈り用センサー１０が設けら
れており、センサー１０は右側に突出するセンサ
ーバー１１を有している。また、右側デイバイダ
ー３即ち既刈り側デイバイダーを支持しているデ
イバイダーフレーム３ａには右側センサー即ち横
刈り用センサー１２が設けられており、センサー
１２は左側に突出するセンサーバー１３を有して
いる。条刈り用センサー１０は、センサーバー１
１が図示しないスプリングにより反時計方向に付
勢されており、センサーバー１１が回動範囲イに
ある場合は後述するセンサー１０内のスイツチ
SAのみがオン状態になり、回動範囲ハにある場
合は同じく後述するセンサー１０内のスイツチ
SBのみがオン状態になり、またその間の回動範
囲ロにある場合は両スイツチSA，SBがともにオ
フ状態になるように構成されている。また横刈り
用センサー１２は、センサーバー１３が図示しな
いスプリングにより時計方向に付勢されており、
センサーバー１３が回動範囲イ′にある場合は後
述するセンサー１２内のスイツチSCのみがオン
状態になり、回動範囲ハ′にある場合は同じく後
述するセンサー１２内のスイツチSDのみがオン
状態になり、またその間の回動範囲ロ′にある場
合はスイツチSC，SDがともにオフ状態になるよ
うになつている。
体前部に左側デイバイダー１、中央デイバイダー
２そして右側デイバイダー３及び穀稈搬送装置６
等を有しており、またその右側には運転席７が起
置されている。そして、第２図に拡大して示すよ
うに左側デイバイダー１即ち未刈り側デイバイダ
ーを支持しているデイバイダーフレーム１ａには
左側センサー即ち条刈り用センサー１０が設けら
れており、センサー１０は右側に突出するセンサ
ーバー１１を有している。また、右側デイバイダ
ー３即ち既刈り側デイバイダーを支持しているデ
イバイダーフレーム３ａには右側センサー即ち横
刈り用センサー１２が設けられており、センサー
１２は左側に突出するセンサーバー１３を有して
いる。条刈り用センサー１０は、センサーバー１
１が図示しないスプリングにより反時計方向に付
勢されており、センサーバー１１が回動範囲イに
ある場合は後述するセンサー１０内のスイツチ
SAのみがオン状態になり、回動範囲ハにある場
合は同じく後述するセンサー１０内のスイツチ
SBのみがオン状態になり、またその間の回動範
囲ロにある場合は両スイツチSA，SBがともにオ
フ状態になるように構成されている。また横刈り
用センサー１２は、センサーバー１３が図示しな
いスプリングにより時計方向に付勢されており、
センサーバー１３が回動範囲イ′にある場合は後
述するセンサー１２内のスイツチSCのみがオン
状態になり、回動範囲ハ′にある場合は同じく後
述するセンサー１２内のスイツチSDのみがオン
状態になり、またその間の回動範囲ロ′にある場
合はスイツチSC，SDがともにオフ状態になるよ
うになつている。
次に、第３図に基づき、本実施例の方向制御回
路について説明する。
路について説明する。
前記各スイツチSA，SB，SC，SDはそれぞれ
その一端をメインスイツチSMに接続されてお
り、他端を入力切換えリレーＲ１の各接点ａ，
ｃ，ｂ，ｄにそれぞれ接続している。リレーＲ１
は通常、条刈り用接点ａ，ｃに位置しているが、
後述する切換え指令回路Ｃにより横刈り用接点
ｂ，ｄに切換えられ、また各条刈り用及び横刈り
用接点はそれぞれタイマーTU１，TU２に接続
している。タイマーTU１は連続信号の入力Ｉを
所定時間ｔ遅れのパルス信号出力Ｏに波形変換
し、またタイマーTU２は連続信号入力Ｉを遅れ
なしのパルス信号出力Ｏに波形変換し、それぞれ
出力切換えリレーＲ２に接続している。リレーＲ
２は切換え指令回路Ｃにより、条刈り用接点ｅ，
ｇ又は横刈り接点ｆ，ｈに切換えられ、接点ｅ，
ｈは出力段のトランジスタTrRに、また接点ｆ，
ｇはトランジスタTrLに接続している。各トラン
ジスタTrR，TrLはそれぞれメインスイツチSM
からの入力を回向操作用ソレノイドバルブの右制
御ソレノイドSlR及び左制御ソレノイドSlLに接
続している。一方、切換え指令回路Ｃは条刈り用
センサー１０のスイツチSA，SBから入力されて
おり、スイツチSAは直接にアンド素子Ａに、ま
たスイツチSBからスイツチＳ１及びタイマー
TU３を介してアンド素子Ａに入力している。タ
イマーTU３はスイツチSBからの入力信号Ｉが
切れた瞬間、一定時間T1だけ出力Ｏするもので
あり、またスイツチＳ１は株間と条間幅と等しい
植付状態、いわゆる正条植の場合にのみオフする
手動切換えスイツチである。そして、アンド素子
ＡはタイマーTU４に出力しており、更にダイオ
ードＤを介して前記両リレーＲ１，Ｒ２に出力し
ている。タイマーTU４はパルス信号入力Ｉが連
続信号出Ｏになるように、パルス信号が切断した
後も一定時間T2保持し続ける。また、メインス
イツチSMから、散播植付状態の場合にオンする
手動切換えスイツチＳ２及びダイオードＤを介し
てリレーＲ１，Ｒ２に出力している。なお、スイ
ツチＳ１，Ｓ２は通常の作業時には必要とせず、
圃場の植付状況に応じて操作するだけで足りるの
で、これらスイツチＳ１，Ｓ２は運転操作盤上に
なくても良く、操作盤の側方下位置等の運転席か
ら目につきにくい場所に設置してあれば良い。
その一端をメインスイツチSMに接続されてお
り、他端を入力切換えリレーＲ１の各接点ａ，
ｃ，ｂ，ｄにそれぞれ接続している。リレーＲ１
は通常、条刈り用接点ａ，ｃに位置しているが、
後述する切換え指令回路Ｃにより横刈り用接点
ｂ，ｄに切換えられ、また各条刈り用及び横刈り
用接点はそれぞれタイマーTU１，TU２に接続
している。タイマーTU１は連続信号の入力Ｉを
所定時間ｔ遅れのパルス信号出力Ｏに波形変換
し、またタイマーTU２は連続信号入力Ｉを遅れ
なしのパルス信号出力Ｏに波形変換し、それぞれ
出力切換えリレーＲ２に接続している。リレーＲ
２は切換え指令回路Ｃにより、条刈り用接点ｅ，
ｇ又は横刈り接点ｆ，ｈに切換えられ、接点ｅ，
ｈは出力段のトランジスタTrRに、また接点ｆ，
ｇはトランジスタTrLに接続している。各トラン
ジスタTrR，TrLはそれぞれメインスイツチSM
からの入力を回向操作用ソレノイドバルブの右制
御ソレノイドSlR及び左制御ソレノイドSlLに接
続している。一方、切換え指令回路Ｃは条刈り用
センサー１０のスイツチSA，SBから入力されて
おり、スイツチSAは直接にアンド素子Ａに、ま
たスイツチSBからスイツチＳ１及びタイマー
TU３を介してアンド素子Ａに入力している。タ
イマーTU３はスイツチSBからの入力信号Ｉが
切れた瞬間、一定時間T1だけ出力Ｏするもので
あり、またスイツチＳ１は株間と条間幅と等しい
植付状態、いわゆる正条植の場合にのみオフする
手動切換えスイツチである。そして、アンド素子
ＡはタイマーTU４に出力しており、更にダイオ
ードＤを介して前記両リレーＲ１，Ｒ２に出力し
ている。タイマーTU４はパルス信号入力Ｉが連
続信号出Ｏになるように、パルス信号が切断した
後も一定時間T2保持し続ける。また、メインス
イツチSMから、散播植付状態の場合にオンする
手動切換えスイツチＳ２及びダイオードＤを介し
てリレーＲ１，Ｒ２に出力している。なお、スイ
ツチＳ１，Ｓ２は通常の作業時には必要とせず、
圃場の植付状況に応じて操作するだけで足りるの
で、これらスイツチＳ１，Ｓ２は運転操作盤上に
なくても良く、操作盤の側方下位置等の運転席か
ら目につきにくい場所に設置してあれば良い。
ついで、上述構成に基づく作用について説明す
る。
る。
刈取機を、第５図に示すように条に沿つて、
即ち条刈りにより作業する場合、条間幅Ｌが略々
一定の比較的広い間隔（一般に約30cm）を有する
のに対し、株間ｌは比較的狭い間隔（一般に11〜
15cm）になつているので、条刈り用センサー１０
のバー１１に穀稈１５が当接すると、ノー１１は
回動範囲ロとハとの状態を繰返し、第６図に示
すように、スイツチSAはオンせずに、スイツチ
SBが短かいピツチのパルス信号を発する。これ
により、アンド素子ＡにはスイツチSA，SBの両
側から信号が入力されることはなく、アンド素
子、従つて切換え指令回路Ｃは出力せず、両リレ
ーＲ１，Ｒ２は第３図に示すような状態、即ち条
刈り接点ａ，ｃ，ｅ，ｇが接続するように保持さ
れる。この状態で、センサーバー１１が穀稈１５
に当接せず、回動範囲イになると、スイツチSA
がオンし、リレーＲ１の接点ａを介してタイマー
TU１が通電され、株間ｌ等のための不感帯を構
成する遅れと時間ｔ後、パルス信号Ｏが出力さ
れ、リレーＲ２の接点ｅ及びトランジスタTrR
を介して右制御ソレノイドSlRを間歇的に励磁
し、刈取機を滑らかに右方向に方向修正する。ま
た、センサーバー１１が穀稈１５に深く当接し、
回動範囲ハになると、スイツチSBがオンし、リ
レーＲ１の接点ｃを介してタイマーTU２が通電
され、直ちにパルス信号Ｏに変換されてトランジ
スタTrLを作動して左制御ソレノイドSlLを間歇
的にに励磁し、刈取機を滑らかに左右方向修正す
る。更に、センサーバー１１が穀稈１５に適度に
当接し、回動範囲ロになると、両ソレノイド
SlR、SlLは励磁されず、刈取機は直進する。
即ち条刈りにより作業する場合、条間幅Ｌが略々
一定の比較的広い間隔（一般に約30cm）を有する
のに対し、株間ｌは比較的狭い間隔（一般に11〜
15cm）になつているので、条刈り用センサー１０
のバー１１に穀稈１５が当接すると、ノー１１は
回動範囲ロとハとの状態を繰返し、第６図に示
すように、スイツチSAはオンせずに、スイツチ
SBが短かいピツチのパルス信号を発する。これ
により、アンド素子ＡにはスイツチSA，SBの両
側から信号が入力されることはなく、アンド素
子、従つて切換え指令回路Ｃは出力せず、両リレ
ーＲ１，Ｒ２は第３図に示すような状態、即ち条
刈り接点ａ，ｃ，ｅ，ｇが接続するように保持さ
れる。この状態で、センサーバー１１が穀稈１５
に当接せず、回動範囲イになると、スイツチSA
がオンし、リレーＲ１の接点ａを介してタイマー
TU１が通電され、株間ｌ等のための不感帯を構
成する遅れと時間ｔ後、パルス信号Ｏが出力さ
れ、リレーＲ２の接点ｅ及びトランジスタTrR
を介して右制御ソレノイドSlRを間歇的に励磁
し、刈取機を滑らかに右方向に方向修正する。ま
た、センサーバー１１が穀稈１５に深く当接し、
回動範囲ハになると、スイツチSBがオンし、リ
レーＲ１の接点ｃを介してタイマーTU２が通電
され、直ちにパルス信号Ｏに変換されてトランジ
スタTrLを作動して左制御ソレノイドSlLを間歇
的にに励磁し、刈取機を滑らかに左右方向修正す
る。更に、センサーバー１１が穀稈１５に適度に
当接し、回動範囲ロになると、両ソレノイド
SlR、SlLは励磁されず、刈取機は直進する。
また、第５図，′に示すように、刈取機を
条を横切る方向、即ち横刈りにより作業する場
合、条間幅Ｌは広いので、デイバイダー１〜３の
位置にかかわらず、で示すように条刈り用セン
サー１０のバー１１が穀稈１５に当接して回動範
囲ハに位置した後、バー１１は条間に位置して穀
稈１５から外れ回動範囲イに戻される。従つて、
第６図に示すように、スイツチSBが比較的長
いピツチのパルス信号を発信し、またスイツチ
SAはスイツチSBのパルス信号がオンからオフに
切換つた後瞬時にオフからオンに切換わるパルス
信号を発する。これにより、スイツチSBのオン
によりスイツチＳ１を介してタイマーTU３に通
電し、スイツチSBがオフに切換わると、タイマ
ーTU３は一定時間T1だけ発信し、同時に、スイ
ツチSAがオンして、アンド素子Ａは出力してタ
イマーTU４を作動する。すると、バー１１の回
動範囲ロに、基づくスイツチSBの作動遅れによ
るアンド素子Ａからのパルス入力Ｉは連続出力Ｏ
に変換され、ダイオードＤを介して両リレーＲ
１，Ｒ２に出力され、両リレーを第４図に示すよ
うに、即ち横刈り用接点ｂ，ｄ，ｆ，ｈが接続す
るように切換える。この状態で、横刈り用センサ
ー１２のバー１３が回動範囲イ′にあり、スイツ
チSCがオンすると、リレーＲ１の接点ｂを介し
てタイマーTU１が作動され、リレーＲ２の接点
ｆ及び、トランジスタTrLを介して左制御ソレノ
イドSlLを間歇的に励磁し、刈取機を左方向に方
向修正する。また、センサーバー１３が回動範囲
ハ′にあり、スイツチSDがオンすると、、リレー
Ｒ１の接点ｄを介してタイマーTU２が作動さ
れ、更にリレーＲ２の接点ｈ及びトランジスタ
TrRを介して右制御ソレノイドSlRが間歇的に励
磁され、刈取機を右方向に方向修正する。更に、
センサーバー１３が回動範囲ロ′にあると、両ス
イツチSC，SDは共にオンせず、刈取機は直進す
る。
条を横切る方向、即ち横刈りにより作業する場
合、条間幅Ｌは広いので、デイバイダー１〜３の
位置にかかわらず、で示すように条刈り用セン
サー１０のバー１１が穀稈１５に当接して回動範
囲ハに位置した後、バー１１は条間に位置して穀
稈１５から外れ回動範囲イに戻される。従つて、
第６図に示すように、スイツチSBが比較的長
いピツチのパルス信号を発信し、またスイツチ
SAはスイツチSBのパルス信号がオンからオフに
切換つた後瞬時にオフからオンに切換わるパルス
信号を発する。これにより、スイツチSBのオン
によりスイツチＳ１を介してタイマーTU３に通
電し、スイツチSBがオフに切換わると、タイマ
ーTU３は一定時間T1だけ発信し、同時に、スイ
ツチSAがオンして、アンド素子Ａは出力してタ
イマーTU４を作動する。すると、バー１１の回
動範囲ロに、基づくスイツチSBの作動遅れによ
るアンド素子Ａからのパルス入力Ｉは連続出力Ｏ
に変換され、ダイオードＤを介して両リレーＲ
１，Ｒ２に出力され、両リレーを第４図に示すよ
うに、即ち横刈り用接点ｂ，ｄ，ｆ，ｈが接続す
るように切換える。この状態で、横刈り用センサ
ー１２のバー１３が回動範囲イ′にあり、スイツ
チSCがオンすると、リレーＲ１の接点ｂを介し
てタイマーTU１が作動され、リレーＲ２の接点
ｆ及び、トランジスタTrLを介して左制御ソレノ
イドSlLを間歇的に励磁し、刈取機を左方向に方
向修正する。また、センサーバー１３が回動範囲
ハ′にあり、スイツチSDがオンすると、、リレー
Ｒ１の接点ｄを介してタイマーTU２が作動さ
れ、更にリレーＲ２の接点ｈ及びトランジスタ
TrRを介して右制御ソレノイドSlRが間歇的に励
磁され、刈取機を右方向に方向修正する。更に、
センサーバー１３が回動範囲ロ′にあると、両ス
イツチSC，SDは共にオンせず、刈取機は直進す
る。
また、正条植の場合、並木植に対して株間ｌが
条間幅Ｌと等しくなるため、スイツチSA，SBは
条刈り作業時でも横刈り作業時と同様な信号を発
して、横刈り用センサー１２が作動するように切
換えられる。そこで、切換えスイツチＳ１をオフ
すると、アンド素子Ａは出力せず、リレーＲ１，
Ｒ２は第３図に示す状態、即ち、常に条刈り用セ
ンサー１０のスイツチSA，SBが作動するように
切換えられる。
条間幅Ｌと等しくなるため、スイツチSA，SBは
条刈り作業時でも横刈り作業時と同様な信号を発
して、横刈り用センサー１２が作動するように切
換えられる。そこで、切換えスイツチＳ１をオフ
すると、アンド素子Ａは出力せず、リレーＲ１，
Ｒ２は第３図に示す状態、即ち、常に条刈り用セ
ンサー１０のスイツチSA，SBが作動するように
切換えられる。
更に、散播植の場合、条刈り用センサー１０の
バー１１は常に穀稈１５に押されて回動範囲ハの
状態になり、スイツチSBがオンのままでスイツ
チSAがオフになるため、アンド素子Ａは出力せ
ず、常に条刈り用センサー１０が作動するように
保持される。そこで、切換えスイツチＳ２をオン
することにより、切換え指令回路Ｃは出力してリ
レーＲ１，Ｒ２を第４図に示す状態、即ち常に横
刈り用センサー１２のスイツチSC，SDが作動す
るように切換える。
バー１１は常に穀稈１５に押されて回動範囲ハの
状態になり、スイツチSBがオンのままでスイツ
チSAがオフになるため、アンド素子Ａは出力せ
ず、常に条刈り用センサー１０が作動するように
保持される。そこで、切換えスイツチＳ２をオン
することにより、切換え指令回路Ｃは出力してリ
レーＲ１，Ｒ２を第４図に示す状態、即ち常に横
刈り用センサー１２のスイツチSC，SDが作動す
るように切換える。
なお、第７図に示すように、タイマーTU４に
再トリガ可能な単安定マルチバイブレータを使用
すると、その出力Ｏは、保持時間T2の選定によ
り保持時間を限定しつつ、しかも連続したものに
することができる。
再トリガ可能な単安定マルチバイブレータを使用
すると、その出力Ｏは、保持時間T2の選定によ
り保持時間を限定しつつ、しかも連続したものに
することができる。
従つて、横刈りセンサー１２、即ちスイツチ
SC，SD側に切換える時間を、横刈り時において
はとぎれることなく連続して切換え・保持するこ
とができ、安定した制御が可能となり、更に、切
換えのユニツト時間、即ち保持時間T2を比較的
短い時間に限定しているので、条刈り時になんら
かの理由で横刈り状態に切換つても、早期に元の
条刈り状態に戻すことができ、条刈り及び横刈り
共安定した制御を行なうことができる。
SC，SD側に切換える時間を、横刈り時において
はとぎれることなく連続して切換え・保持するこ
とができ、安定した制御が可能となり、更に、切
換えのユニツト時間、即ち保持時間T2を比較的
短い時間に限定しているので、条刈り時になんら
かの理由で横刈り状態に切換つても、早期に元の
条刈り状態に戻すことができ、条刈り及び横刈り
共安定した制御を行なうことができる。
以上説明したように、本発明によれば、条刈り
用センサー１０及び横刈り用センサー１２と刈取
り条件に応じて自動的に切換えることができるの
で、人為的な切換え操作が不要となり、刈取機の
回向時の操作を容易にすることができる。また、
条刈り及び横刈りを条刈り用センサーのみで判断
するので、刈取幅等に影響されることなく、条間
が広い植付状態でも確実に制御を行なうことがで
き、更に刈取り条数に関係なく小型から大型まで
の刈取機に装着することが可能である。更に、通
常時条刈り用センサー１０が作動するように保持
すると共に、該条刈り用センサー１０が未刈り側
回向指令SBを解除したとき、タイマーTU４に
より一定時間、横刈り用センサー１２が作動する
ように切換えるので、条刈り作業中に、既刈り側
の植立穀稈導入経路に２条の株が入る等の様々な
状況にあつても、条刈り作業中にあつては確実に
条刈り用センサー１０が作動し、また横刈り作業
中にあつては確実に横刈り用センサー１２が作動
し、方向制御の信頼性を大幅にする向上すること
ができる。
用センサー１０及び横刈り用センサー１２と刈取
り条件に応じて自動的に切換えることができるの
で、人為的な切換え操作が不要となり、刈取機の
回向時の操作を容易にすることができる。また、
条刈り及び横刈りを条刈り用センサーのみで判断
するので、刈取幅等に影響されることなく、条間
が広い植付状態でも確実に制御を行なうことがで
き、更に刈取り条数に関係なく小型から大型まで
の刈取機に装着することが可能である。更に、通
常時条刈り用センサー１０が作動するように保持
すると共に、該条刈り用センサー１０が未刈り側
回向指令SBを解除したとき、タイマーTU４に
より一定時間、横刈り用センサー１２が作動する
ように切換えるので、条刈り作業中に、既刈り側
の植立穀稈導入経路に２条の株が入る等の様々な
状況にあつても、条刈り作業中にあつては確実に
条刈り用センサー１０が作動し、また横刈り作業
中にあつては確実に横刈り用センサー１２が作動
し、方向制御の信頼性を大幅にする向上すること
ができる。
第１図は本発明を適用し得る刈取機を示す概略
平面図、第２図はその方向センサー部分を示す平
面図、第３図は条刈り用センサーが作動している
状態における電気回路図、第４図は横刈り用セン
サーが作動している状態における電気回路図、第
５図は条刈り及び横刈りの作用を示す平面図、第
６図は条刈り用センサーの条刈り及び横刈り
状態における信号を示す図、第７図はタイマー
TU４の信号の一実施例を示す図である。 １，１ａ……未刈り側デイバイダー（部）、３，
３ａ……既刈り側デイバイダー（部）、１０……
条刈り用センサー、１２……横刈り用センサー、
SA，イ，SD，ハ′……既刈り側回向指令（スイ
ツチ）、SB，ハ，SC，イ′……未刈り側回向指令
（スイツチ）、Ｃ……切換え指令回路、Ｒ１，Ｒ２
……切換え手段（リレー）、TU４……タイマー、
T2……保持時間。
平面図、第２図はその方向センサー部分を示す平
面図、第３図は条刈り用センサーが作動している
状態における電気回路図、第４図は横刈り用セン
サーが作動している状態における電気回路図、第
５図は条刈り及び横刈りの作用を示す平面図、第
６図は条刈り用センサーの条刈り及び横刈り
状態における信号を示す図、第７図はタイマー
TU４の信号の一実施例を示す図である。 １，１ａ……未刈り側デイバイダー（部）、３，
３ａ……既刈り側デイバイダー（部）、１０……
条刈り用センサー、１２……横刈り用センサー、
SA，イ，SD，ハ′……既刈り側回向指令（スイ
ツチ）、SB，ハ，SC，イ′……未刈り側回向指令
（スイツチ）、Ｃ……切換え指令回路、Ｒ１，Ｒ２
……切換え手段（リレー）、TU４……タイマー、
T2……保持時間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 未刈り側の植立穀稈導入経路に、穀稈の位置
を３分した領域にて検知する条刈り用センサーを
設け、また既刈り側植立穀稈導入経路に、穀稈の
位置を３分した領域にて検知する横刈り用センサ
ーを設け、切換え手段により前記両センサーのい
ずれか一方を作動状態にして方向制御し得るよう
に構成した刈取機において、 前記切換え手段を、通常、前記条刈り用センサ
ーが作動するように保持して、該条刈り用センサ
ーの既刈り側、直進及び未刈り側回向指令により
それぞれ対応する方向に刈取機を方向制御し、ま
た該条刈り用センサーが未刈り側回向指令を解除
した後瞬時に既刈り側回向指令を発信したとき、
タイマーにより一定時間、前記横刈り用センサー
が作動するように前記切換え手段を切換える切換
え指令回路を設置してなる刈取機の方向制御装
置。 ２ 前記タイマーの保持時間を、比較的短かく限
定しつつ、しかも前記条刈り用センサー側からの
パルス信号入力により連続的な出力になるように
設定した特許請求の範囲第１項記載の刈取機の方
向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55130443A JPS5754507A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Direction controller of reaper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55130443A JPS5754507A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Direction controller of reaper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754507A JPS5754507A (en) | 1982-04-01 |
| JPS645844B2 true JPS645844B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=15034360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55130443A Granted JPS5754507A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Direction controller of reaper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5754507A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035081B2 (ja) * | 1977-05-25 | 1985-08-13 | 株式会社クボタ | 自動操向制御機構付き刈取収穫機 |
| JPS6227053Y2 (ja) * | 1978-11-30 | 1987-07-11 |
-
1980
- 1980-09-19 JP JP55130443A patent/JPS5754507A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5754507A (en) | 1982-04-01 |
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