WO1996025330A1

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Info

Publication number: WO1996025330A1
Application number: PCT/JP1996/000343
Authority: WO
Inventors: Tsutomu Saito; Seiichi Takahashi; Hirokazu Watanabe
Original assignee: Bentac Co Ltd
Current assignee: Bentac Co Ltd
Priority date: 1995-02-17
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1996-08-22
Anticipated expiration: 1997-08-17
Also published as: EP0810153B1; KR100423385B1; DE69616761T2; TW312672B; AU4675896A; DE69616761D1; KR19980702138A; EP0810153A4; CN1175929A; CN1064319C; EP0810153A1; US5944064A

Description

糸田

物品の結束方法並びに結束装置

技術分野

本発明は、鉄筋等の棒状或いは管状その他の各種物品同士の結束、又は例えば管や冷暖房用ダクト等に卷いた断熱シートの結束や袋口の結束、漁網の修理、あるいは医療用の結紮や縫合等の物品単体の結束等、線状の結束材で各種物品を結束する結束方法及び結束装置に関する。

背景技術

従来、例えば建築工事の配筋作業において鉄筋の重合部の結束固定は、一般に手作業で行ってぉリ、鉄線を予め U字状に二つ折リにし、これを鉄筋の重合部に掛けて鉄線の屈折部にツイストシャフトと称する治具の鈎部を引掛けて数回回転して鉄線の両端を互いに撚リ合わせることによって行っているが、確実に結束するには熟練を要し、且つ重労働であり作業効率が悪く、その機械化が求められている。

また、従来自動的に鉄筋を結束する結束機も提案されているが、構造が複雑で重量が重く、製造コストが高く且つ取扱いが不便であるなどの問題点があった。さらに、何れも卷線ボビンから 1本の鉄線を繰リ出してそのまま鉄筋の結合部に卷回して結束するものであるため、固く結束するためには複数回卷回する必要がぁリ、手作業での結束の場合と比べて長い結束材を必要とし、それだけ結束材費が高くかかつていた。また、 1本線での結束であるため破断し易く、鉄線を二つに折リ曲げて二重にしてから結束する手作業による結束の場合と比較して、強い結束力が得にくいという問題点もあった。

上記問題点を解決するために、本発明者らは、先にボビン等から繰り出される連続線状の結束材を自動的に折り曲げて 2本線にして一巻きで強力に結束するための方法及びそのための装置を提案した（国際出願国際公開公報 W O 9 5 / 0 5 3 1 3 ) 。

本発明は、前記提案した結束方法及び装置をさらに改良して、ょリ簡単な機構で部品点数が少なくて軽量であり、且つモータにかかる負荷が少なくモータの寿命を長くすることができ、強固にしかも従来と比較して短い結束材で確実に結束できる結束方法及び装置を提供することを目的とする。 - - 発明の開示

上記目的を達成する本発明の物品結束方法は、送られてくる連続線状の結束材の略先端部を結束材保持手段で保持して抵抗を与えて結束材が略 U字状に折リ曲がる起点を形成する結束材折曲工程、前記結束材を略 U字状に折リ曲げながら被結束物品の周リに案内する囲繞案内工程、前記結束材の後端部を連続線材から適当な時期に切断する結束材切断工程、該結束材の折曲先端部と他側後端部を撚リ合わせ手段により互いに撚リ合わせて被結束物品を結束する撚リ合わせ工程とからなり、前記結束材保持手段と前記撚リ合わせ手段が一体に回転しながら、結束材の折曲先端部と他側後端部を互いに撚リ合わせることを特徴とするものである。

また、上記目的は、前記の各工程からなる物品の結束方法において、結束材をスピンドルの軸線と交差する方向から前記結束材保持手段に送って、先端部が該結束材保持手段と係合することを特徴とする方法、あるいは前記結束材保持手段と前記撚リ合わせ手段が一体にスピンドル軸線方向に変位しながら、結束材の折曲先端部と他側後端部を互いに燃リ合わせることを特徴とする方法、前記結束材保持手段と前記燃リ合わせ手段が一体に被結束物品側に変位しながら、結束材の折曲先端部と他側後端部を互いに燃リ合わせる方法、さらに望ましくはこれらの各方法をすベて採用することによっても達成することができる。そして、前記囲繞案内工程で囲繞案内手段から出た結束材の折曲先端部が、自動的に撚リ合わせ手段との係合位置に案内されるようにすることによって、折曲先端部が確実にフックに係合することができる。また、前記結束材保持手段が、撚リ合わせ工程中、結束材撚リ合わせ手段と一体に被結束物品側へ変位することによって、強固に結束することができる。なお、結束材保持手段と結束材撚リ合わせ手段が被結束物品側に移動するとは、これらの手段の結束材との係合位置が被結束物品との距離が近くなるように被結束物品側に変位することを言レ、、またスピンドル軸線方向に変位するとは、これらの手段が揺動して結束材との係合位置がスピンドル軸線に近づくように変位することを言う。

そして、上記目的を達成する本発明の結束装置は、連続線状の結束材を送リ出す結束材送リ手段、前記結束材送リ手段から送リ出される - o - 結束材の略端部を保持する結束材保持手段、該結束材保持手段で略先端部を保持した状態で略 U字状に屈曲させながら結束材を被結束物品の周リに案內する囲繞案内手段、該結束材を所定長さに切断する切断手段、及び結束材の両端を撚リ合わせる撚リ合わせ手段とを有し、前記結束材保持手段は回転駆動されるスピンドル体に設けられ、撚リ合わせ手段と一体に回転することを特徴とするものである。

前記結束材保持手段及び前記撚リ合わせ手段は、撚リの進行に伴つて被結束物品側に変位できるように前記スピンドル体に設けられているのが望ましく、前記結束材保持手段及び前記燃リ合わせ手段がスピンドル体に摇動可能に設けられた摇動部材に設けられているのがよリ望ましい。

そして、前記結束材保持手段が、前記摇動部材の略先端部に設けられた結束材が嵌合する溝状の係合部で構成され、前記結束材撚リ合わせ手段が前記係合部に隣接して設けられたフックで構成されている。前記撚リ合わせ手段は、結束材の折曲先端部と係合するように前記揺動部材から積極的に結束材の折曲先端部方向に摇動するように前記摇動部材に揺動可能に設けることも可能である。

また、前記スピンドル体を回転可能に保持する固定部材に、前記結束材をスピンドル軸線と交差する方向に案内する結束材案内孔が形成され、且つ前記スピンドル体に前記結束材案内孔に連通して結束材をスピンドル軸線と交差する方向に貫通させる結束材貫通孔が形成され、結束材をスピンドル軸線と交差する方向から前記結束材保持手段に保持させるようにすることによって、結束材の係合後端部を特別の中寄せ部材等を必要とすることなく、確実に撚リ合わせることができる。前記切断手段が、前記結束材案内孔と前記結束材貫通孔とが相対回転移動することによつて形成されるので、特別の力ッター及び力ッタ一駆動手段を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。前記スピンドル体は、撚リの進行に伴って被結束物品側に変位できるように設け、且つ主モータにょリ回転駆動されるスピンドルと、その先端に揺動可能に軸着されたスピンドル先端部材を有してなリ、該スピンドル先端部材の先端部に前記摇動部材が設けられ、撚リ合わせの進行に伴って前記スピンドル体が被結束物品側に変位するにつれて、前記スピンドル先端部材が摇動して前記撚リ合わせ手段の回転半径を滅少させるようにすることがさらに望ましい。なお、本発明において主モータと結束材送リモータは、必ずしも別個にする必要はなく、例えば互いにクラツチ機構で連結して、 1個のモータで結束材送リ手段及び撚リ合わせ手段の駆動を行うようにすることも可能である。

さらに、本発明に係る他の結束装置は、結束材ボビン取付けフレーム部、駆動制御部、結束機構部、囲繞案內部及び結束材切断部からなリ、前記駆動制御部に結束材送リモータ、前記結束機構部のスピンドル体を回転駆動する主モータ、及び前記結束材送リモータと前記主モータを制御する制御回路部が設けられ、前記駆動制御部は前記結束材ボビン保持部及び結束機構部に対して一体に着脱可能となっていることを特徴とする構成を有し、損耗した駆動制御部を簡単に新しいものに取替えて使用することができる。

本発明に係るさらに他の結束装置は、結束材送リモータ、該結束材送リモータで回転駆動される結束材送リ手段、主モータ、該主モータで回転駆動されるフックを有する結束機構部を有する結束装置であつて、少なくとも前記結束機構部を有する結束装置本体と、少なくとも前記結束材送リモータを有する別体ケース体とに分離され、前記別体ケース体に保持された結束材送リモータにょリ前記別体ケースから前記結束装置本体の結束機構部に結束材を送るようにしたことを特徴とし、小型軽量化された結束装]!本体のみを手で保持して結束作業ができ、結束作業の疲労を軽減し楽に行うことができる。

前記主モータは、前記結束装置本体又は別体ケース体何れに設けても良く、別体ケースに設ける場合は、フレキシブルシャフトを介して前記結束機構部に回転トルクを伝達する。また、前記結束材送リ手段も別体ケース体又は結束装置本体の何れに設けることが可能であリ、結束装置本体に設ける場合は、前記別体ケース体にある結束材送リモータからフレキシブルシャフトを介して回転駆動され、前記結束装置本体側で前記別体ケ一ス体に保持されている結束材ボビンから結束材を引き出すようにすることができ、結束材の途中での屈曲が防止され.、ょリ軽く良好に'結束材を供給することができる。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施形態にかかる結束装置のケースのカバーを除去した状態での側面概略図である。 _c

~ o ~ 図 2は、図 1の結束機構部の拡大断面図である。

図 3 (a )は図 2の A— A断面図、図 3 (b)は B— B矢視図である。図 4 (a )〜図 4 ( c )は、その結束作動工程を示す説明図である。図 5 (a )〜図 5 ( c )は、図 4に続く結束作動工程を示す説明図である。

図 6 (a )〜図 6 ( c )は、図 5に続く結束作動工程を示す説明図である。

図 7は、図 6に続く結束作動工程を示す説明図である。

図 8 ( a ) は本発明の結束装置による鉄筋の結束態様を示す斜視図であリ、（ b ) は本発明の結束装笸による鉄筋の他の結束態様を示す斜視図である。

図 9 (a )は本発明の他の実施形態に係る結束装置の平面図であリ、図 9 ( b )はその側面図である。

図 1 0は本発明の結束装置の結束機構の他の実施形態を示し、図 1 0 (a )は平面一部断面図、図 1 0 (b)は正面一部断面図、図 1 0 ( c ) はその左側面図である。

図 1 1は図 1 0に示す結束機構の結束動作途中の状態を示し、図 1 1 ( a )平面一部断面図、図 1 1 (b)は正面一部断面図、図 1 1 ( c )はその左側面図である。

図 1 2は図 1 0に示す結束機構の結束動作がさらに進んだ状態を示し、図 1 2 ( a )は平面一部断面図、図 1 2 (b )は正面一部断面図、図 1 2 ( c )はその左側面図である。

図 1 3は、図 1 0に示す結束機構における撚リ合わせが終了した状態を示し、図 1 3 ( a )は平面一部断面図、図 1 3 ( b )は正面一部断面図、図 1 3 ( c )はその左側面図である。

図 1 4 ( a )は本発明の他の実施形態にかかる結束装置のカバ一を除去した状態での側面概略図であリ、図 1 4 (b)はその C方向からの矢視図である。

図 1 5 ( a )は本発明のさらに他の実施形態にかかる結束装置のカバ一を除去した状態での側面概略図でぁリ、図 1 5 (b )はその D方向からの矢視図である。

図 1 6は、本発明のさらに他の実施形態にかかる結束装置のカバーを除去した状態での側面概略図である。 - - 図 1 7は、本発明の結束装置における結束材送リ手段の他の実施形態を示す概略側面図である。

図 1 8は、本発明の実施形態に係る結束装置を装着保持具で作業者が装着した状態を示し、図 1 8 ( a )は結束作業中の状態、図 1 8 ( b ) は作業中断中の状態を示している。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の結束装篋の実施の形態を図面を基に詳細に説明する < 本実施形態の結束装置 1は、結束材ボビン保持部 2、駆動制御部 3 結束機構部 4及ぴ囲繞案内部 5から構成され、それぞれの各部が簡単に着脱可能に組立られている。以下、前記各部毎にその具体的構成を説明する。

結束材ボビン保持部 2

本実施形態では、結束材ボビン保持部 2が、図 1 に示すように、後部把手 6及び電池ケース 7を兼ねておリ、結束材ボビン 8を回転自在に保持するようになっている。本実施形態の結束装置には、後部把手 6 と後述する前部把手 2 4 と 2個の把手が設けられおリ、何れの把手を把持しても結束作業ができるように、後部把手の基部には後部トリガースィツチ 9が、前部把手 2 4の基部には前部トリガースィッチ 2 5がそれぞれ設けられている。そして、 2つ把手を有することにより，例えば片側の手で前部把手 2 4を他方の手で後部把手 6 を把持することにょリ、あたかもライフル射整スタイルで楽に結束作業ができ、また、結束材ボビン保持部の後端部 1 0を肩に掛け前部把手のみを把持した状態でも結束作業ができ、非常に楽に結束作業ができる。結束材ボビン保持部の後端部が肩に掛け易いように、後端部 1 0を後部把手の基部より後方にわずかに突出させてある。

駆動制御部

駆動制御部 3には、結束材送リモータ 1 5、主モータ 1 6、及びマイク口コンピュータチップを備えた制御回路部 1 7 とが、モータケ一ス 1 8内に取リ付けられておリ、一体となって結束材ボビン保持部 2 に、接続ボルト 1 4によつて着脱できるようになっている。結束材送リモータ 1 5及び主モータ 1 6は、それぞれ減速機 1 9、 2 0を一体に有してぉリ、減速機 1 9の出力軸端には結束材送り手段である結束材送リローラ 2 1が設けられ、減速機 2 0の出力軸 2 2はモータケ一ス 1 8の前方に突出して、後述する結束機構部のベアリングケースに軸受されたスピンドルが嵌着できるようになっている。

前記結束材送リローラ 2 1 は、図示されてない他方の従動ローラとの間で結束材を嚙み込んで送るようになつておリ、結束材はモータケ一ス內を貫通して前記結束機構部のベアリングケースに達するように設けられた結束材案内パイプ 2 3に案内されて結束機構部 4に送られる。

本実施形態では、最も消耗度の激しいところである駆動制御部が一体に着脱可能であるので、例えばモータが破損又は所定の寿命に達したら該駆動制御部だけ、新しいのと簡単に交換して使用することができる。また近時、約 2 0 0万回の結束にも耐える高寿命で小型のモータも出現してぉリ、そのようなモータを採用する場合、モータよリも先に滅速機や結束材送リローラ等が寿命に達するので、結束材送リ口ーラ等寿命に達したものを交換すれば、再び駆動制御部として使用に供することができ、経済的である。また、駆動制御部も一体に交換できるようにしてあるので、モータを交換した際、制御回路基盤への接続、及びそれぞれのモータの性能に応じてマイクロコンピュータのブログラムを変更する事もでき、非常に素早く且つ確実に交換することができる。

結束機構部

結束機構部 4は、本発明の最も特徴部分でぁリ、その実施形態が特に図 2〜図 3に拡大して明示されている。結束機構部 4は、駆動制御部 3のモータケース 1 8の前面に接続ボルト 3 0によって着脱自在に取付けられたスピンドルケース 3 1に保持され、主な部材としてスピンドルケースに固定されたベアリングケース 3 2 、スピンドル 3 3、摇動部材 4 3を備えている。ベアリングケース 3 2の下方部には結束材案内パイブ 2 3の端部が嵌合する結束材案内孔 3 8が下端部から略スピンドル軸線方向に向かうように斜めに形成されている。

スピンドル 3 3は、その軸部 3 5がベアリング 3 6を介してべァリングケース 3 2に回転自在に軸受され、軸部中心部に主モータ 1 6 の出力軸 2 2が嵌合するスリーブ継手孔 3 7が形成されている。そして、前方側にはフランジ 3 9が形成され、該フランジにベアリングケース _ _

3 2に形成された結束材案内孔 3 8に連通して、結束材送リモータ 1 5によリ送られてくる結束材 wを下方からスピンドル軸線を横切って斜め上方に案内するように、結束材荑通孔 4 0が形成されている。また、フランジ面の略中央部には、結束材貫通孔 4 0を貫通した結束材をスピンドル軸線と交差して結束材保持手段である係合部に案内するために、傾斜状の案内面 4 1が突出形成されている。

さらに、フランジ 3 9には、軸 4 2を介して摇動部材 4 3が摇動可能に設けられている。該摇動部材の後面側先端部は、結束材が嵌合する十分な隙間を有して後方側に折リ返された折返片 4 4を有し、傾斜案内面 4 1 によって案内されてきた結束材の先端が突き当たって係合する溝状の係合部 4 5を形成している。また、折返片 4 4に撚リ合わせ手段を構成するフック 4 6が、図 2においてその先端解放部が紙面と垂直方向になるように設けられている。

また、摇動部材 4 3の前面側（図 2において左側）には、後述する囲繞ガイドを介して非結束物品の回リに案内された結束材の折曲先端部を自動的に前記フック 4 6に係合させるように案内する傾斜案内面 4 7が形成されている。傾斜案内面 4 7は、スピンドルの先端部を横断するに+分な長さに形成されている。

揺動部材 4 3は、常時は図 2に示すように略垂直位置に保つように軸 4 2に嵌合しているバネ 4 4によって付勢されている。バネ 4 4は、結束材に押されて摇動部材が所定範囲の揺動まで弱いパネ圧で付勢する弱パネと、所定範囲以上の揺動に対して作用する強パネの 2つのバネで形成している。

囲繞案内部

囲繞案内部 5 は、結束機構部 4 の先端にヒンジピン 5 4 5 4 ₂によって開閉可能に軸着されている一対の囲繞ガイド 5 5 5 5 ₂と力、ら構成され、通常は図 1 に破線で示すようにスプリングで付勢されて開口した状態にある。結束装置 1を開口を通して被結束物品に押し付けることによリ、囲繞ガイド 5 5 5 5 ₂に形成された結束物品係合片 5 6 5 6 ₂が被結束物品に押され、囲繞ガイドが閉じるように構成されている。

両囲繞ガイドは閉じた状態で連続してほぼ半楕円状となリ、該囲繞ガイド内方に被結束物品 aを位置させることができるようになつている。囲繞ガイドの断面は、内側が開口しているほぼ U字状又は V字状に形成されておリ、略 U字状に折リ曲げられながら送られる結束材の外側の結束材をその底部案内面に沿って移動させ、內側の結束材は前記開口部よリ内側に広がリ少なくとも 1部が直接被結束物品 aの外周に接してそれによリ案内されるようになっている。また、本実施形態では、両方の囲繞ガイドが開閉となっているが、片方の囲繞ガイドは固定にしても良い。そして、その開閉手段も適宜のァクチユエータにょリ自動的に開閉するように構成することも可能である。

本実施形態の結束装置は、以上のように構成され、トリガースイツチ 9又は 2 5を押圧することによって、予め設定されたプログラムにしたがって自動的に作動するようになっている。なお、本実施形態では携帯に便利なために、駆動電源として電池ケース内に電池を内蔵しているが、勿論外部電力を供給するように、外部電源に接続可能にすることもできる。

以上のように構成された本実施形態の結束装置による被結束物品の結束方法を図 1〜図 8を基に説明する。

囲繞ガイド 5 5が図 1に仮想線で示すように開いている状態で、被結束物品 aの外周部に被結束物品係合片 5 6を押し付けると、囲繞ガイド 5 5が回動して閉じ、図 1に実線で示すように囲繞ガイド内周部に被結束物品が位置する状態となる。この状態で、トリガースィッチ

9又は 2 5を押圧することによつて結束材送リモータ 1 5が駆動して結束材送リローラ 2 1が回転して結束材の送リを開始する。この状態では、スピンドル 3 3 はその結束材貫通孔 4 0がベアリングケースに形成された結束材案内孔 3 8の延長上に位置するように位置決めされて停止している。

卷線ボビン 8から繰リ出された結束材 wは、結束材案内パイブ 2 3 に案内されて、結束材案内孔 3 8に嵌合する（図 1及び図 2 )。さらに結束材貫通孔 4 0を貫通してスピンドル軸線と交差する方向に傾斜案内面 4 1 に案内されて、その略先端が摇動部材 4 3の前面壁に突き当たリ、その面を滑って係合部 4 5に係合し、その送リカによって摇動部材が押されて図に於いて半時計方向に回動する（図 4 ( a ) )。

さらに、結束材が送られて揺動部材 4 3 の端部がスピンドルケースや適宜のストッパ一部材に当って回動を阻止されると、送リ出される一 — 結束材 wは、その送リカにょリ図 4 (b)に示すように次第に送り方向先端部がほぼ U字状に折リ曲がリ、二本線形成の起点を作る。

二本線形成の起点が一旦作られると結束材の送リ抵抗は弱まり、摇動部材はその強パネのパネ力との釣合いにょリ、図 4 (b )の状態から図 4 ( c )の状態に若干起き上がって、係合部がスピンドル軸線よリも若干上方に位置するようになる。その状態でさらに結束材 wは送リ出されることによリ、先端がほぼ U字状に折リ曲がってループを形成しながら囲繞ガイド 5 5に達する。結束材 wは、ほぼ U字状の折曲先端部 c を介して外側の結束材 bは少なくとも一部が囲繞ガイド 5 5に拘束されてその底部案内面に沿って移動するが、内側の結束材 dは囲繞ガイドの開口部より内側に広がリ少なくともその一部が直接被結束物品 aの外周に接し、それに案内されながら進む（図 4 ( c )〜図 5 ( c ))。

折曲先端部 cが囲繞ガイドから抜けるとその進行方向に位置している摇動部材 4 3の傾斜案内面に当リその傾斜面に乗リ上がる（図 5 ( b ) )。さら結束材が送られることによリ、その折曲先端案内面 4 7によリ側方に付勢するように案内されて終にはフックにのり上げる（図 5 (c ))が、フックを乗リ超えると側方に押圧する支えがなくなリ、自然に先端部は中心部に移動し、自動的に折曲先端部がフックに係止可能な状態となる（図 6 ( a ))。この状態に達すると、ループ先端を図示しないセンサーが感知して、結束材の送リが停止される。

次いで、結束材送リモータが逆回転して、結束材を逆方向にひっぱることによって、ループがフックに係止し、結束材は囲繞ガイドのガィド面から完全に抜けて、緊張した状態になる（図 6 (b))。本実施形態では結束材は下方からスピンドル軸線と交差するように送られているので、結束材が緊張した状態では、図 6 (b)に示すように、結束材基端部側もフックの回動範囲に位置している状態になっている。従つて、本実施形態によれば、燃リ開始時に結束材後端部側をフックと係合させるための寄せ機構は必要でなく、簡単な機構で確実に係合させることができる。結束材を逆送リすることによって、広がっていた二本線が密着状体になって、二本線が結束時に広がることがなく良好に結束できる。この状態から主モータが反時計方向に回転することによって、スピンドル 3 3が回転する。その際結束材は固定のべャリングケース 3 2 の結束材案内孔を通ってスピンドルの結束材貫通孔 4 0を通っているので、スピンドルの回転にょリ、結束材案内孔と結束材貫通孔と相対的位置ずれが生じ結束材に剪断力が働き、両孔の周縁が切断刃となつて簡単に結束材が切断される（図 6 ( c ) )。なお、本実施形態では切断を容易にするために、結束材貫通孔を軸線に対して傾斜面を有したうず卷状の長孔に形成してある。従って、弱い力で切断することができる。

スピンドル 3 3が回転することによって、該スピンドルに取り付けてある摇動部材 4 3に一体に設けられている結束材先端保持手段である係合部 4 5及びフック 4 6 も共に回転し、その状態で撚リが進行する。その際、撚リの進行に伴ってフックが被結束物品側に引っ張られて摇動部材が倒れるので、撚リ中心がスピンドル軸線に一致する状態で撚ることができ、被結束物品 a との隙間が無くなるまで燃リを進行させることができ。従って、被結束物品を堅牢に緊締することができ、従来の欠点を解消することができる。

また、またフックと係合都が極めて近い位置にぁリ、しかも係合部の逃げ溝側にフックがぁリ、且つ一体に回転するので、撚リが進行するにつれて係合部に係合している結束材端部は次第に逃げ溝側に移動し、自動的に係合部から外れるので、特別に離脱機構を設けなくても離脱不良を起こすことがない（図 7 )。スピンドルに所定のトルクがカかることによって、結束の終了を自動的に感知し、撚リ合わせを停止し、且つスピンドルが時計方向に逆回転することによつて結束材の折曲部がフックからが簡単に抜け、結束が終了する。この状態で、結束装置を手前側に引くと囲繞ガイド 5 5が開いて被結束物品 aの周部から除去することができ、迅速に次の作業態勢へ移ることができる。

以上のようにして、図 8 ( a ) に示すように鉄筋 8 0 、 8 0 ₂を結束することができる。本発明の結束装置による結束では、特に図 8に示すように、燃リ合わせ端部から結束材の切断端部 7 0 、 7 1及びルーブ部 7 2の突出部が短いので、従来の結束装置と比べて飛躍的に短い結束材で結束でき、結束材の節約に非常に有効である。しかも、緊締することができる。 - - 以上、本発明の結束装置及び結束方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限るものでなく、種々の設計変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、フックは摇動部材に固定して設けたがフックを摇動部材に齒車等の適宜の伝動機構によリ摇動部材の摇動量よリも例えば 2倍大きく摇動するように設けると、結束材を被結束物品の回りに囲繞案内する際に、フックが折曲先端部と係合する位置に積極的に移動することができ、ょリ確実に係合することができる。このように、フックは必ずしも摇動部材に固定でなく、自在に動くようにしてもよい。

また、上記実施形態では、スピンドルに所定のトルクがかかることによって、結束の終了を自動的に感知し、スピドルが自動的に逆回転して結束材の折曲部からフックが抜けるようにしたが、本発明はそれに限るものでなく、そのままフックを同方向に回転させ、所定以上のトルクをスピンドルにかけることによって、結束線材を折曲部近傍からねじ切リ、フックを自然に結束線材から外すこともできる。このようにして、結束した場合の結束態様が図 8 ( b ) に示されている。この場合、図示のように、鉄筋 8 0 、 8 0 ₂を結束した結束材 wの撚リ合わせ端部から、ループ部 7 2、切断端部 7 0 , 7 1が切り離された状態となる。そして、この方法によると、結束終了後にスピンドルを逆回転させてループ部からフックを抜く必要がないから、結束が簡単になリ、制御も楽に成る利点がある。なお、ループ部近傍が螺子切られた状態は必ずしも図示の場合に限らず、ループ部 7 2、切断端部 7 0 , 7 1が 3 ピースの状態で切断させる場合や 1 ピースの状態で切リ離される場合もある。

また図 1 に示す実施形態では、卷線ボビンは結束材ボビン保持部に支持するようにしたが、卷線ボビン及び駆動制御部等は結束装置本体とは別の位置に置くカバンドで腰等に携帯してそこから引き出すようにすることも可能である。また、前記実施形態では、 1個の卷線ボビンから 1本の結束材を引出しそれを 2本線に折り曲げて 2本線 1卷きで結束しているが、 2個の卷線ボビンを装着して 2本の結束材を合わせて同時に引き出して、それを折リ曲げて 4本線 1卷き、さらにそれ以上の本数での 1卷き結束が可能である。結束材の本数を多くする _ 丄 ₃. _ ことによって、各結束材の線径は細くしても強度を向上させることができ、かつ可撓性が増して囲繞案内ガイドの曲率を小さくすることができるので、結束装置のょリ小型化を図ることができる。

前記実施形態では、前部把手を駆動制御部の下方側に設けたが、必ずしもその位置に限らず、例えば図 9 ( a ) , ( b )に示す結束装置 6 4 のように、駆動制御部のモータケース 6 5の側方に前部把手 6 6を設けることも可能でぁリ、任意の位置を選択することができる。図 9に示す結束装 Sの他の構成は、前記実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

上記実施形態では、電池ケース 7を装置本体に取リ付けられているが、電池ケースを装置本体と着脱自在に設け、本体に装着する場合と , 例えば電池ケースを作業者の腰等に支持して、腰からケーブルを介して本体に接続する場合とを、作業者の状況に応じて任意に選択できるようにすれば便利である。この場合、接触不良を防止するために、電池ケースと装置本体は常にケーブルを介して繫がっている状態が望ましい。

また、前記囲繞ガイドは、例えば高強度の硬い結束材で物品を結束する場合、結束材を被結束物品の周リに案内するのに結束材から強い抵抗を受け開こうとする力を受ける。それに対して、囲繞ガイドが開くことなく、確実に結束できるようにするために、特に高強度の硬い結束材を使用する用途に適用される結束機の場合は、囲繞ガイドが被結束物品を収容した場合に自動的にロックしてその開きを阻止する口ック機構を設けるのが望ましい。

さらに、地面や床面等に置いた鉄筋等、被結束位置に囲繞ガイドが進入する隙間が小さい場合でも、容易に囲繞ガイドを進入させるために、例えば囲繞ガイドの一方の外方にローラを設けて置くと良い。

さらに、上記実施形態では、結束材は下方からスピンドル軸線と交差するように送られているが、必ずしもその必要はなく、例えば結束材を適宜のガイド機構によリスピンドル軸線と平行方向より送っても、同様な効果がある。さらにまた、上記実施形態では、結束材ボビン保持部、駆動制御部、結束機構部及び囲繞案内部がそれぞれ連結可能に構成されているが、必ずしもその実施形態に限らず、例えば、本体フレームを形成して、該本体フレームに前記各部の全部又は一部をカセ - 一ット式に着脱可能としても良く、さらには、全体を一体に形成することも可能である。

また、本発明の結束装置は、必ずしも携帯用に限らず、例えば電源や制御部を外部よリ取ったリ結束材ボビンを大きく外部に設けて作業ロボットに装着することも可能である。そして、本発明の結束装置は図 8に示すように配筋作業での鉄筋を結束固定するのに非常に効果を発揮するものであるが、被結束物品は鉄筋に限らず、例えばその他の棒や管等の被結束物品同士の結束、あるいは袋の袋口の結束、また、配管ゃダクトに断熱シート等を巻き付けて固定する断熱シートの結束等の被結束物単体の結束等にも有用である。またハムなどの食品製造における原材料の種々の結束、漁網等の修理における網目の結束、さらには結束装置本体を超小型化して結束材を選定すれば、人間や動物の手術後の縫合や結紮等の医療用の結束を行う装置にも適用が可能でぁリ、結束できる物品であれば、いろいろの物品の結束に適用できる図 1 0〜図 1 7は、本発明の結束装置の他の実施形態を示し、そのうち図 1 0〜図 1 3は本発明の結束装置の結束機構部の他の実施形態を示している。この実施形態における結束機構部は、基本的な結束方法は前記実施形態と同様であるが、前記実施形態と相違してスピンドル体が撚リの進行と共に軸心に沿って変位するようにしたことを特徴とする。図において、 8 0は主モータ、 8 1はスリーブ継手でぁリ、該スリ一ブ継手を介してスピンドル 8 3が軸方向に変位可能に主モ一タの出力軸 8 2 と接続されている。

スピンドル 8 3 の先端部には先端部材 8 5が揺動可能にピン 8 6によって軸着され、該先端部材 8 5がベアリングケース 8 4に回転自在に軸受されているスリーブ 8 7に支持されている。先端部材 8 5 はスリーブ 8 7に対して軸方向には摺動可能であるが、スリーブ 8 7 と一体回転し、該スリーブ 8 7、先端部材 8 5及びスピンドル 8 3でスピンドル体を構成している。先端部材 8 5の基部近傍には、撚リが進行するに従ってフックの回転半径を減少させる機能を果たすフック回転. 半径減少用の傾面 8 8が形成されている。スピンドル 8 3は、本体ケースに固定された固定部材 8 9 と該スピンドルに固定されたフランジ 9 0との間に設けられたスプリング 9 1によって、フックを初期位置に引き戻すように図において右方向に付勢されている。 - ， 1 5 - また、先端部材 8 5の先端部には、結束材をスピンドルの軸線と交差させて係合部に案內する案內面 9 7が形成されていると共に屈曲先端片 9 2を有し、該屈曲先端片 9 2に摇動部材 9 3がピン 9 4によつて揺動自在に軸着されている。該摇動部材 9 3には、前記実施形態と同様に、結束材の先端部が係合して U字状に屈曲させるための結束材保持手段である係合部及びフック 9 5が設けられている。

この実施形態の結束機構部は以上のように構成され、その作用を図 1 0〜図 1 3に基づいて説明する。なお、基本的な撚リ動作は前記実施形態と同様であるので、本実施形態の特徴的な作用のみについて説明する。

図 1 0は、フック 9 5が結束作業開始前の原点位置にある状態を示し、結束作業が開始されると送リ出されてきた結束材がベアリングケース 8 4に形成されている結束材案内孔 9 6を通過して案内面 9 7に案内されて摇動部材 9 3の案内面に突き当たリ、その先端部が係合部に係合することによって、摇動部材 9 3は結束材の送リカによリピン

9 4を支点に前方（図 1 0 ( b )において時計方向）に摇動し、図 1 1に示すように、フックが囲繞ガイドを経て案内されてくる結束材の屈曲先端部と係合できる位置に保たれる。

そして、結束材の屈曲先端部が囲繞ガイドを経てフックとの係合位置に到達すると、フックが回転して結束材 wの屈曲先端部に係合し（図 1 1 ( a ) )、且つ結束材を逆送リすることによリフックが図 1 2 の矢印方向に張力を受けることにより、スプリング 9 1 を圧縮してスピンドルが矢印方向に移動し（図 1 2 )、この状態で撚リ合わせが開始される。撚リ合わせが進行するにつれて、フックは次第に被結束物品方向に引っ張られる力を受けるので、スプリング 9 1がさらに圧縮されてスピンドル 8 3が被結束物品側に移動する。そして、先端部材の傾斜面 8 8 がスリ一ブの端部に達すると、傾斜面とスリーブの先端縁との隙間だけ先端部材がピン 8 6を中心に摇動可能となリ、傾斜面が深くなるにつれて先端部材は傾斜し、撚リ半径を次第に減少させ、被結束材とフックの係合点が撚リ中心線上に位置する状態となり、その状態で最後まで撚リを進行させる（図 1 3 )。

以上のように、撚リが進行するにつれ、フックが被結束材側に移動すると共に、撚リの回転半径が次第に小さくなつてフックの係合点が一 > 一燃リ中心線上に位 eする状態で撚ることができるので、撚リ進行中に撚リ基端部に過度な円錐運動を起こさせることなく撚ることができ、結束材を疲労させることなく、且つ被結束物品との隙間がなくなるまで良好に撚リを進行させることができる。

図 1 4は、本発明の結束装篋の他の実施形態であリ、本実施形態では、卷線ボビン、結束材送リモータ及び制御部を結束装置本体から分離して、別体ケース体とし、該別体ケース体を図 1 8に示すように、バンドで腰等に携帯してそこから結束材を引き出すようにすることで手で保持する結束装置本体の軽量化を図リ、よリ楽に且つ効率的に結束作業ができるようにしたものである。

図中、 1 0 0は片手で保持して結束作業を行う結束装置本体でぁリ結束機構部は前記実施形態のものと略同様であるが、結束材送リモータ 1 0 1が分離されて、図示してないバンド等に取リ付けて腰に形態できるような、別体ケース体 1 0 2に収納されている。結束装置本体 1 0 0には、主モータ 1 1 5、結束機構部 1 1 6、囲繞案内部 1 1 7 及びトリガースィッチ 1 1 8を有する把手 1 1 9を備えている。また, 該別体ケース体 1 0 2には、結束材ボビン 8を回転自在に保持する結束材ボビン保持部 1 0 3、電源部として電池を収納する電池ケース 1 0 4及び制御回路部 1 0 5を備えている。

しかしながら、結束材送リ手段 1 0 6は、結束装置本体 1 0 0に設け、結束材送リモータ 1 0 1 のトルクをフレキシブルシャフト 1 0 7 を介して結束材送リ手段 1 0 6に伝達している。本実施形態では、結束材送リ手段 1 0 6は、同図（b )に示すように駆動ギア 1 0 8 と従動ギア 1 0 9で結束材を挟んで、駆動ギアの摩擦力によって結束材を送リ出す機構となってぉリ、フレキシブルシャフト 1 0 7 の端部に設けられた傘歯車 1 1 0を介して駆動ギアに伝達される。また、結束材送リ手段 1 0 6は、ローラが損耗しとた場合その部分だけ簡単に取リ替えることができるように、装置本体に対して図示のようにケース毎着脱可能に設けられている。このことは、後述する図 1 5に示す実施態用の場合も同様でぁリ、図 1 5の実施態用の場合は、結束材送リ手段

1 2 5が別体ケース 1 2 6に着脱自在に設けられている。

結束材 wは別体ケース体 1 0 2から結束機本体 1 0 0 との間は、可撓性の案内チューブ 1 1 1内を通り、且つ該案内チューブは前記フレ _ i ₇ 一キシブルシャフト 1 0 7及び電源 ·信号ケーブル 1 1 2 と共に一括して大径の可撓性パイブ 1 1 3内を通過するようになっているので、送リ途中で小さく折れ曲がったリ、フレキシブルシャフトや電源 ·信号ケーブルと絡まったリすることがなく良好に送ることができる。しかも、本実施形態では、結束材送リモータ 1 0 1は別体ケース体 1 0 2 に収納されていても、結束材送リ手段 1 0 6は結束装置本体にあるため、結束装置本体側で結束材を引っ張つリ出すことになリ、途中で折れ曲がることなく、抵抗が少なく良好に送ることができる。

なお、前記結束材送リ手段は、前記のように一対のギアに限ることなく、後述する図 1 5 ( b )に示すベルト式、図 1 7に示す複数対の送リギア方式等適宜の手段を採用することができる。また、別体ケース体 1 0 2は、図示のように、結束ボビン保持部、結束材送リモータ、制御回路部、電池ケースがそれぞれ個別に分離可能に組立構成され、例えば結束材送リモータや結束材送リ手段が消耗するとそれだけを取リ替えて使用できるようになつている。さらに、本実施形態では電源に電池を使用しているが、勿論商用電力を使用することも可能でぁリ、その場合は該電源部に商用電力アダプターを接続すれば良い。

本実施形態の結束装置は、以上のように結束材送リモータ、結束材ボビン、電池、制御回路部を別体ケース体に収納して、結束装置本体と分離したので、非常に小型軽量に構成することができる。そして、別体ケース体は、腰等に取付て作業できるので、手で持つ結束装置本体は非常に軽量でぁリ、女性や子供でも楽に結束作業を行うことができる。なお、この場合、結束機構が上記実施形態の結束機に限らず、他の形式の結束機構を有する結束機にも適用できることは言うまでもない。

また、本実施形態の結束機構 1 1 6、囲繞案内手段 1 1 7等は前記実施形態のもものと基本的には同様であるが、本実施形態ではスピンドル 1 2 0に該スピンドルと一体回転する原点出しカム 1 2 1が設けられ、該原点出しカム 1 2 1の外周面の特定位置に設けられた検出部. を結束装置本体の固定位置に設けられた原点センサ 1 2 2で検出することによって、フック 1 2 3の原点角度位置を検出することができるようになつている。それによリ、結束開始時に常にフック 1 2 3を結束材の屈曲端部と係合できる位置に位置決めされ、確実にフックが結 _ _ 束材の屈曲端部と係合して撚リ合わせが開始できるように工夫されている。

図 1 5は、図 1 4に示す実施形態の変形例であリ、該実施形態では結束材送リ手段 1 2 5を別体ケース体 1 2 6に取リ付けてある点が前記実施形態と相違している。本実施形態の結束材送リ手段 1 2 5は、図 1 5 ( b )に示すように、送リカを増大させるために駆動送リベルト 1 2 7と従動送リベルト 1 2 8からなる一対の送リベルトで構成されている。他の構成は、図 1 4に示す実施形態と同様であるので、同一部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

図 1 6は、図 1 4に示す実施形態のさらに他の変形例であリ、該実施形態では、主モータ 1 3 0 も結束装置本体 1 3 1から分離して、別体ケース体 1 3 2内に収納され、フレキシブルシャフト 1 5 5 を介して装置本体のスピンドルを回転駆動するようになつている。従って、この実施形態の場合は、結束装篚本体 1 3 1 はよリ軽量化される。他の構成は、図 1 4に示す実施形態と同様であるので、同一部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

図 1 7は結束材送リ出し手段の他の実施形態を示し、本実施形態の結束材送リ手段 1 3 5では図 1 4 ( b )に示す一対のギヤにょリ場合よリも更に送リ力を増すために、 2対のギヤで結束材を送るように構成してある。図中、 1 3 6は結束材送リモータにょリ回転駆動されるギァ、 1 3 7 、 1 3 7 ' は該ギアと嚙み合って駆動される駆動ギア、 1 3 8 、 1 3 8，は従動ギアである。

なお、結束材の送リ手段として、例えば螺旋溝が形成された結束材送リローラを採用して、該ローラに結束材を 1又は 2回巻き付けた状態で送ることによって、例えば合成樹脂がコーティングされ滑リ易い結束線材であっても確実に送ることができる。

図 1 8は、上記実施形態のように結束装置本体と別体ケース体に分離した結束装置にょリ結束作業を行う場合、結束作業が楽に行えるようにした本発明の結束装置装着保持具の実施形態を示す。

本実施形態の結束装置装着保持具 1 4 0は、別体ケース体 1 5 0を着脱自在に保持するベルト 1 4 1、該ベルトに保持され結束装置本体 1 5 1を収納する結束装置本体収納ポケット 1 4 2 、ベルト 1 4 1からタスキ状に肩部に伸び、肩部位置に別体ケース体 1 5 2から結束装一丄一置本体 1 5 1に伸びる結束材ゃフレキシブルシャフトゃ信号線等が邪魔にならないようにまとめて案内する可撓性チューブ 1 5 3を係合保持する係合手段 1 4 3を有するタスキ体 1 4 4とから構成されている, 従って、結束作業中は、同図（a )に示すように別体ケース体 1 5 2 をベルト 1 4 1に装着して腰に保持し、可撓性チューブ 1 5 3を肩部からずリ落ちないようにタスキ体 1 4 4の係合手段 1 4 3に係合させて、結束装篋本体のみを片手に持って結束作業を行うことができ、従来と比べて非常に軽量で楽であリ、且つ結束線材ゃフレキシブルシャフトゃ信号線等が邪魔にならることなく、良好に作業ができ、作業性を著しく向上させることができる。また、作業を中断して移動するとき等は、結束装置本体 1 5 1 を同図（b )に示すように結束装置本体収納ポケット 1 4 2に収納できるから、邪魔にならず且つ両手が使えるから、危険な作業現場でも安全に移動することができ、またその状態で別の作業や物品を運搬することも可能である。

以上のように、本発明によれば、連続線状の結束材を繰リ出して自動的に折リ曲げて二本線にして結束できるから、従来の単線を卷回して結束する場合と比較して、結束材の強度が向上し特段に強い結束力で強固に結束できる。

特に、本発明では、結束材の端部を保持する結束材保持手段がスピンドルと一体に回転し、且つ摇動することによって、結束材保持手段がスピンドル軸線方向に変位するので、結束材の係合端部近くから撚リを進行させることができ、結束材は従来と比べて短い長さで結束することができ、結束材の消費量を低減することができる。且つスピンドル軸線での燃リ合わせのため、燃リ合わせの主モータの回転負荷も少なくて済む。

また、撚リ合わせ中、結束材の係合端部に係合保持手段からの離脱作用が働くので、係合保持手段からの係合端部の離脱が確実に行われる。また、フックが揺動部材に取り付けられ、且つ該摇動部材に傾斜案内面を形成することによって、ループ先端を確実にフック係合位置に位置させることができ、動作が確実である。

さらに、結束材保持手段及びフックが撚リ工程中被結束物品側に変位し、かつ結束材保持部とフックが極めて近接した位置で一体に回転するので、撚リ端部に達するまで撚リを進行させることができ、強固 — - に結束することができる。また、撚リの中心を略スピンド軸線上で撚ることができ、撚リ合わせ中に撚リ合わせ基部に繰リ返し応力が作用するのを防止し、撚リ合わせ中の結束材の切損または劣化を防ぐことができる。

また、モータ等の駆動制御部が損耗した場合は、現場でモータケ一スごと新たなものに簡単に取リ替えることができるので、作業を継続することができる。また、取リ替えたモータ駆動制御部を回収して、工場で損耗部分だけ取リ替えて再使用することができ、経済的である < さらに、駆動制御部の制御回路基盤も一体に交換することによって、機種を変更した場合でも、制御回路基盤への接続、及びそれぞれのモータの性能に応じてマイクロコンピュータのプログラムを変更する事ができるので、非常に簡単に且つ確実に交換することができる。

結束装置を結束装置本体と別体ケース体とに分離することによって. 重量がある結束材ボビンや結束材送リモータを腰に保持することができ、結束装置本体を飛躍的に小型軽量化することができ、従来と比べて非常に楽に結束作業を行うことができる。そのとき、結束材送りモ一タは別体ケース体に収納されていても、結束材送リ手段を結束装置本体に設けると、結束装置本体側で結束材を引っ張つリ出すことになり、途中で折れ曲がることなく、抵抗が少なくょリ良好に送ることができる。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明に係る結束方法及び装置は、図 8に示すように配筋作業での鉄筋を結束するのに非常に効果を発揮するものである力被結束物品は鉄筋に限らず棒や管等の被結束物品同士の結束、あるいは袋口の結束、又は配管ゃダク卜に断熱シート等を巻き付けて固定する等、被結束物品単体の結束等にも有用である。さらに、構造が簡単であるので、超小型軽量の結束装置を得ることも可能であり、結束材を特殊線材を使用すれば、医療用の縫合や結紮、あるいは漁網等の縫合修理等、種々の物品の結束装置に適用できる。そして、本結束装置は、結束作業者が手にもって作業する携帯用に限らず、ロボットアームに装着して結束作業ハンドとしても利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 送られてくる連続線状の結束材の略先端部を結束材保持手段で保持して抵抗を与えて結束材が略 U字状に折リ曲がる起点を形成する結束材折曲工程、前記結束材を略 U字状に折リ曲げながら被結束物品の周リに案內する囲繞案内工程、前記結束材の後端部を連続線材から適当な時期に切断する結束材切断工程、該結束材の折曲先端部と他側後端部を撚リ合わせ手段によリ互いに撚リ合わせて被結束物品を結束する燃リ合わせ工程とからなリ、前記結束材保持手段と前記撚リ合わせる撚リ合わせ手段が一体に回転しながら、結束材の折曲先端部と他側後端部を互いに撚リ合わせることを特徴とする物品の結束方法。

2 . 前記結束材は、スピンドルの軸線と交差する方向から前記結束材保持手段の保持部に送られて、略先端部が該保持部と係合することを特徴とする請求項 1記載の物品の結束方法。

3 . 前記結束材保持手段と前記撚リ合わせ手段が一体にスピンドル軸線方向に変位しながら、結束材の折曲先端部と他側後端部を互いに撚リ合わせることを特徴とする請求項 1又は 2記載の物品の結束方法。

4 . 前記結束材保持手段と前記燃リ合わせ手段が一体に被結束物品側に変位しながら、結束材の折曲先端部と他側後端部を互いに撚リ合わせることを特徴とする請求項 1又は 2記載の物品の結束方法。

5 . 前記撚リ合わせ工程において、撚リ完了後も所定以上のトルクをスピンドルにかけることによリ、撚リ合わせ手段のフックに係合している結束材のブープ部近傍をねじ切リ、結束材の結束端部をフックとの係合から離脱させることを特徴とする請求項 1又は 2記載の物品の結束方法。

6 . 送られてくる連続線状の結束材の略先端部を結束材保持手段で保持して抵抗を与えて結束材が略 U字状に折リ曲がる起点を形成する結束材折曲工程、前記結束材を略 u字状に折リ曲げながら被結束物品の周リに案内する囲繞案内工程、前記結束材の後端部を連続線材から切断する結束材切断工程、該結束材の折曲先端部と他側後端部を撚リ合わせ手段によリ互いに撚リ合わせて被結束物品を結束する撚リ合わせ工程とからなリ、前記結束材はスピンドルと交差する方向から前記結束材保持手段の保持部に送られて、略先端部が該保持部と係合することを特徴とする物品の結束方法。

7. 連続線状の結束材を送リ出す結束材送リ手段（2 1 , 1 0 6 , 1 2 5 , 1 3 5)、前記結束材送リ手段から送リ出される結束材の端部を保持する結束材保持手段、該結束材保持手段で略先端部を保持した状態で略 U字状に屈曲させながら結束材を被結束物品の周リに案内する囲繞案内手段（5， 1 1 7)、結束材を所定長さに切断する切断手段、及び結束材の両端を撚リ合わせる撚リ合わせ手段とを有し、前記結束材保持手段は回転駆動されるスピンドル体に設けられ、撚リ合わせ手段と一体に回転することを特徴とする物品の結束装置。

8. 前記結束材保持手段及び前記撚リ合わせ手段が、撚リの進行に伴って被結束物品側に変位できるように前記スピンドル体に設けられている請求項 7記載の結束装置。

9. 前記結束材保持手段及び前記撚リ合わせ手段がスピンドル体に摇動可能に設けられた摇動部材（4 3， 9 3)に設けられている請求項 7又は 8記載の結束装置。

1 0. 前記結束材保持手段が前記摇動部材の略先端部に設けられた結束材が嵌合する係合部 4 5からなリ、前記結束材撚り合わせ手段が前記係合部に隣接して設けられたフック（4 6， 9 5， 1 2 3)からなる請求項 9記載の結束装置。

1 1. 前記スピンドル体を回転可能に保持する固定部材に、前記結束材 wをスピンドル軸線と交差する方向に案内する結束材案内孔（ 3 8 , 9 6 )が形成され、且つ前記スピンドル体に前記結束材案内孔に連通して結束材をスピンドル軸線と交差する方向に貫通させる結束材貫通孔（4 0)が形成され、結束材をスピンドル軸線と交差する方向から前記結束材保持手段に保持させるようにした請求項 7又は 1 0記載の結束装置。

1 2. 前記切断手段が、前記結束材案内孔（ 3 8， 9 6 )と前記結束材貫通孔（4 0)との孔縁によって形成され、前記結束材案内孔と前記結束材貫通孔が相対回転移動することによって連続線から切断される請求項 1 1記載の結束装置。

1 3. 前記スピンドル体は、軸線方向に変位可能に設けられて、撚リの進行に伴って被結束物品側に変位できるようになっている請求項 9記載の結束装置。

1 4. 前記スピンドル体は、主モータ（8 0)によリ回転駆動されるスピンドル（8 3)と、その先端に摇動可能に軸着されたスピンドル先端部材（8 5)を有してなリ、該スピンドル先端部材の略先端部に前記揺動部材（9 3)が設けられ、撚リ合わせの進行に伴って前記スピンドル体が被結束物品側に変位するにつれて、前記スピンドル先端部材

(8 5)が揺動して前記撚リ合わせ手段の回転半径を減少させるようにした請求項 1 3記載の結束装置。

1 5. 結束材ボビン保持部（2)、駆動制御部（3)、結束機構部（ 4)、囲繞案内部（5)、及び結束材切断部からなリ、前記駆動制御部に結束材送りモータ（ 1 5 )と、前記結束機構部のスピンドル体を回転駆動する主モータ（ 1 6)と、及び前記結束材送りモータ（ 1 5)と前記主モータ（ 1 6)を制御する制御回路部（ 1 7)とが設けられ、前記駆動制御部（ 3 )は前記結束材ボビン保持部（ 2 )及び結束機構部（4 )に対して一体に着脱可能となっていることを特徴とする物品の結束装置。

1 6. 結束材送リモータ（ 1 0 1 )、該結束材送リモータで回転駆動される結束材送リ手段（ 1 0 6， 1 2 5， 1 3 5)、主モータ（ 1 1 5 , 1 3 0)、該主モータで回転駆動される燃リ手段を有する結束機構部を有する結束装置であって、少なくとも前記結束機構部を有する結束装置本体（ 1 0 0， 1 3 1 )と、少なくとも前記結束材送リモータを有する別体ケース体（ 1 0 2 , 1 2 6， 1 3 2)とに分離され、前記別体ケース体に保持された結束材送リモータ（ 1 0 1 )によリ前記別体ケースから前記結束装置本体の結束機構部に結束材を送るようにしたことを特徴とする結束装置。

1 7. 前記主モータ（ 1 3 0)が前記別体ケース（ 1 3 2)にあり、該主モータからフレキシブルシャフト（ 1 5 5)を介して前記結束機構部を回転駆動する請求項 1 6記載の結束装置。

1 8. 前記主モータ（ 1 1 5)が前記結束装置本体にある請求項 1 6記載の結束装置。

1 9. 前記結束材送リ手段（ 1 0 6 )が、結束装置本体（ 1 0 0 , 1 3 1 )又は別体ケース（ 1 2 6)と着脱可能となっている請求項 1 6 記載の結束装置。

2 0. 前記結束材送リ手段が前記結束装置本体にぁリ、前記別体ケース体（ 1 0 2 , 1 3 2 )にある結束材送リモータ（ 1 0 1 )からフレキシブルシャフトを介して前記結束材送リ手段が回転駆動され、前記結束装置本体（1 0 0 , 1 3 1 )に前記別体ケース体（ 1 0 2， 1 3 2)に保持されている結束材ボビン（8)から結束材を引き出すようにした請求項 1 6、 1 7、 1 8又は 1 9記載の結束装篋。